CN117506957A - 一种协助老人安全用药机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用药装置技术领域，且公开了一种协助老人安全用药机器人，包括固定架，固定架的底部安装有升降组件，升降组件顶部的中间安装有计量组件，精密电子秤顶部的中间设置有收集盒，储药框的底部固定连接有圆柱管，储药框内侧的底部固定连接有固定板，固定板的顶部活动套接有旋转杆，旋转杆的外侧固定套接有螺旋叶，储药框外侧的底部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动杆，驱动杆的另一端固定连接有第二主动齿轮，旋转杆的顶部固定连接有第二从动齿轮，通过设置有计量组件，精密电子秤能够对排出的药进行称重，无需老人进行配药，计量组件能够将需要吃的药按设定好的数量收集在收集盒的内部。
Description
技术领域
本发明涉及用药装置技术领域，更具体地涉及一种协助老人安全用药机器人。
背景技术
由于老人的年纪大，很多身体上的疾病常发生在老人的身上，通常需要经常服用药物，老年人中高血压的患病率相对较高，他们通常需要服用降压药物来控制血压水平，减少心血管疾病的风险，老年人中糖尿病患者较多，需要定期服用口服降糖药或注射胰岛素以控制血糖水平，老年人中关节炎患者较多，通常需要服用镇痛药、消炎药或关节润滑剂，以减轻疼痛和炎症，老年人易患骨质疏松症，他们可能需要补充钙、维生素D或服用药物来增强骨密度。
医护人员大都会在需要吃的药上面写上用法用量，但是很多的老人记忆力较差，经常会忘了吃药，一些老人需要吃的种类较多，容易混淆每种药品需要吃的数量，并且大多老年人的视力较差，医护人员在药盒或者药瓶上留下的用法用量的字体较小，难以看清药盒上面写的字，导致用药困难，因此本发明提出一种协助老人安全用药机器人来解决上述提出的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种协助老人安全用药机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种协助老人安全用药机器人，包括固定架，所述固定架的底部安装有升降组件，所述升降组件顶部的中间安装有计量组件，所述升降组件顶部的右侧安装有供水组件，所述固定架顶部的左侧安装有提醒组件；
所述计量组件包括两个固定杆，精密电子秤，两个所述固定杆内侧的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有储药组件，所述储药组件的外侧固定连接有连接块，两个所述固定杆内侧的中间固定连接有支撑块，所述支撑块的另一端固定连接有接药框。
所述储药组件包括储药框，所述储药框的底部固定连接有圆柱管，所述储药框内侧的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动套接有旋转杆，所述旋转杆的外侧固定套接有螺旋叶，所述螺旋叶与圆柱管的内侧贴合，所述储药框外侧的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端固定连接有第二主动齿轮，所述旋转杆的顶部固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮相互啮合，所述精密电子秤顶部的中间设置有收集盒，所述收集盒的侧面固定连接有第一弹性绳，所述第一弹性绳的另一端与精密电子秤的顶部固定连接。
进一步的，所述固定架包括支撑板，所述支撑板底部的四个角固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有自锁式万向轮。
进一步的，所述提醒组件包括圆柱杆，所述圆柱杆的底部与支撑板的顶部固定连接，所述圆柱杆的顶部固定连接有顶部板，所述顶部板的顶部由左向右分别设置有灯光提示器，蜂鸣提示器，时间显示器，所述时间显示器与灯光提示器，蜂鸣提示器均为电性连接。
进一步的，所述升降组件包括活动块，升降电机，所述活动块与支撑板的底部活动连接，所述活动块的底部固定连接有第一从动齿轮，所述活动块的内侧螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有升降板，所述升降电机与支撑板的底部固定连接，所述升降电机的输出轴固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相互啮合。
进一步的，所述升降板底部的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆与支撑板活动套接。
进一步的，所述供水组件包括加热组件，固定座，所述加热组件和固定座的底部均与升降板固定连接，所述加热组件的顶部设置有储水壶，所述加热组件的外侧安装有出水管，所述出水管的外侧安装有控制阀，所述固定座的顶部设置有接水杯，所述接水杯的外侧固定连接有第二弹性绳，所述第二弹性绳的另一端与固定座固定连接。
进一步的，所述固定板顶部的中间固定连接有防护框，所述第二从动齿轮和第二主动齿轮均位于防护框的内侧，所述防护框的顶部和固定板顶部的正面和背面均固定连接有斜面块。
进一步的，所述接药框为304不锈钢材质，两个所述接药框相互远离的一端高于相互靠近的一端，所述精密电子秤与驱动电机为电性连接。本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过设有计量组件，驱动驱动电机带动第二主动齿轮转动，通过齿轮啮合带动第二从动齿轮转动，从而使连接块带动螺旋叶转动，药片在重力以及螺旋叶的推力作用下，从圆柱管的底部排出，落在接药框的内侧，沿着接药框的内侧在重力的作用下滑落进收集盒的内侧，通过精密电子秤能够对排出的药进行称重，当该种药片的重量达到设定好的数值之后，精密电子秤传输信号给下一个储药组件的驱动电机，下一种药片按设定好的量排出，最后所有的药片收集在收集盒的内侧。
2.本发明通过设有提醒组件，通过时间显示器能够对吃药时间进行设定，到了吃药时间的时候，时间显示器将信号传输至灯光提示器和蜂鸣提示器，灯光提示器亮起，蜂鸣提示器发出蜂鸣声，提醒老人到了吃药的时间了。
3.本发明通过设有升降组件，驱动升降电机带动第一主动齿轮转动，通过齿轮啮合带动第一从动齿轮转动，在活动块的螺纹推力作用下，螺纹杆进行升降，从而带动升降板进行升降，继而对计量组件和供水组件的高度进行调节，从而能够与不同身高的老人进行适应，提高老人使用的舒适感。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的固定架结构示意图。
图3为本发明的升降组件结构示意图。
图4为本发明的计量组件结构示意图。
图5为本发明的供水组件结构示意图。
图6为本发明的提醒组件结构示意图。
图7为本发明的储药组件结构示意图。
图8为本发明的第二主动齿轮结构示意图。
附图标记为：1、固定架；101、支撑板；102、支撑腿；103、自锁式万向轮；2、升降组件；201、活动块；202、第一从动齿轮；203、螺纹杆；204、升降板；205、升降电机；206、第一主动齿轮；207、限位杆；3、计量组件；301、固定杆；302、固定块；303、储药组件；331、储药框；332、圆柱管；333、固定板；334、旋转杆；335、螺旋叶；336、驱动电机；337、驱动杆；338、防护框；339、斜面块；304、连接块；3341、第二从动齿轮；306、支撑块；307、接药框；3371、第二主动齿轮；308、精密电子秤；309、收集盒；391、第一弹性绳；4、供水组件；401、加热组件；402、储水壶；403、出水管；404、固定座；405、接水杯；406、第二弹性绳；407、控制阀；5、提醒组件；501、圆柱杆；502、顶部板；503、时间显示器；504、灯光提示器；505、蜂鸣提示器。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种协助老人安全用药机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1-图8，本发明提供了一种协助老人安全用药机器人，包括固定架1，固定架1的底部安装有升降组件2，升降组件2顶部的中间安装有计量组件3，升降组件2顶部的右侧安装有供水组件4，固定架1顶部的左侧安装有提醒组件5；
计量组件3包括两个固定杆301，精密电子秤308，两个固定杆301内侧的顶部固定连接有固定块302，固定块302的内侧固定连接有储药组件303，储药组件303之间通过连接块304固定连接，两个固定杆301内侧的中间固定连接有支撑块306，支撑块306的另一端固定连接有接药框307，精密电子秤308顶部的中间设置有收集盒309，收集盒309的侧面固定连接有第一弹性绳391，第一弹性绳391的另一端与精密电子秤308的顶部固定连接；
储药组件303包括储药框331，储药框331的底部固定连接有圆柱管332，储药框331内侧的底部固定连接有固定板333，固定板333的顶部活动套接有旋转杆334，旋转杆334的外侧固定套接有螺旋叶335，螺旋叶335与圆柱管332的内侧贴合，储药框331外侧的底部固定连接有驱动电机336，驱动电机336的输出轴固定连接有驱动杆337，驱动杆337的另一端固定连接有第二主动齿轮3371，旋转杆334的顶部固定连接有第二从动齿轮3341，第二从动齿轮3341与第二主动齿轮3371相互啮合。
本申请实施例中，通过时间显示器503能够对吃药时间进行设定，到了吃药时间的时候，时间显示器503将信号传输至灯光提示器504和蜂鸣提示器505，灯光提示器504亮起，蜂鸣提示器505发出蜂鸣声，提醒老人到了吃药的时间了，同时驱动驱动电机336带动第二主动齿轮3371转动，通过齿轮啮合带动第二从动齿轮3341转动，从而使连接块304带动螺旋叶335转动，药片在重力以及螺旋叶335的推力作用下，从圆柱管332的底部排出，落在接药框307的内侧，沿着接药框307的内侧在重力的作用下滑落进收集盒309的内侧，通过精密电子秤308能够对排出的药进行称重，当该种药片的重量达到设定好的数值之后，精密电子秤308传输信号给下一个储药组件303的驱动电机336，下一种药片按设定好的量排出，最后所有的药片收集在收集盒309的内侧，然后老人通过控制阀407能够驱动储水壶402内部的微型水泵将温水通过出水管403排进接水杯405的内侧，老人首先通过收集盒309将药物放入口中，然后喝下接水杯405内的温水即可将药物服入，从而实现智能化协助老人用药。
在一个优选的实施方式中，固定架1包括支撑板101，支撑板101底部的四个角固定连接有支撑腿102，支撑腿102的底部固定连接有自锁式万向轮103，通过自锁式万向轮103便于对用药机器人进行移动和固定。
在一个优选的实施方式中，提醒组件5包括圆柱杆501，圆柱杆501的底部与支撑板101的顶部固定连接，圆柱杆501的顶部固定连接有顶部板502，顶部板502的顶部由左向右分别设置有灯光提示器504，蜂鸣提示器505，时间显示器503，时间显示器503与灯光提示器504，蜂鸣提示器505均为电性连接，通过时间显示器503能够对吃药时间进行设定，到了吃药时间的时候，时间显示器503将信号传输至灯光提示器504和蜂鸣提示器505，灯光提示器504亮起，蜂鸣提示器505发出蜂鸣声，提醒老人到了吃药的时间了。
在一个优选的实施方式中，升降组件2包括活动块201，升降电机205，活动块201与支撑板101的底部活动连接，活动块201的底部固定连接有第一从动齿轮202，活动块201的内侧螺纹套接有螺纹杆203，螺纹杆203的顶部固定连接有升降板204，升降电机205与支撑板101的底部固定连接，升降电机205的输出轴固定连接有第一主动齿轮206，第一主动齿轮206与第一从动齿轮202相互啮合，驱动升降电机205带动第一主动齿轮206转动，通过齿轮啮合带动第一从动齿轮202转动，在活动块201的螺纹推力作用下，螺纹杆203进行升降，从而带动升降板204进行升降，继而对计量组件3和供水组件4的高度进行调节，从而能够与不同身高的老人进行适应，提高老人使用的舒适感。
在一个优选的实施方式中，升降板204底部的两侧均固定连接有限位杆207，限位杆207与支撑板101活动套接，通过限位杆207的限位作用，使活动块201转动的时候，螺纹杆203不会随着活动块201一起转动，而是进行升降动作。
在一个优选的实施方式中，供水组件4包括加热组件401，固定座404，加热组件401和固定座404的底部均与升降板204固定连接，加热组件401的顶部设置有储水壶402，加热组件401的外侧安装有出水管403，出水管403的外侧安装有控制阀407，固定座404的顶部设置有接水杯405，接水杯405的外侧固定连接有第二弹性绳406，第二弹性绳406的另一端与固定座404固定连接，供水组件4为现有技术，加热组件401能够对供水组件4内部的水进行煮沸和并且具有恒温功能，使水温保持在适宜的温度，便于老人用药时间能够直接饮用。
在一个优选的实施方式中，固定板333顶部的中间固定连接有防护框338，第二从动齿轮3341和第二主动齿轮3371均位于防护框338的内侧，防护框338的顶部和固定板333顶部的正面和背面均固定连接有斜面块339，防护框338起到保护作用，避免药片受到第二主动齿轮3371和第二从动齿轮3341的挤压，收集盒309的设置能够避免药片滞留在固定板333和防护框338的顶部而无法排出。
在一个优选的实施方式中，接药框307为304不锈钢材质，两个接药框307相互远离的一端高于相互靠近的一端，精密电子秤308与驱动电机336为电性连接，药片落入接药框307内侧的时候，在重力的作用下自动进入收集盒309的内侧进行收集，并且精密电子秤308通过排出药片的重量来判断排出药片的数量，当数量达到设定值的时候，则传输信号至驱动电机336，使驱动电机336停止转动。
本发明的工作原理：通过时间显示器503能够对吃药时间进行设定，到了吃药时间的时候，时间显示器503将信号传输至灯光提示器504和蜂鸣提示器505，灯光提示器504亮起，蜂鸣提示器505发出蜂鸣声，提醒老人到了吃药的时间了，同时驱动驱动电机336带动第二主动齿轮3371转动，通过齿轮啮合带动第二从动齿轮3341转动，从而使连接块304带动螺旋叶335转动，药片在重力以及螺旋叶335的推力作用下，从圆柱管332的底部排出，落在接药框307的内侧，沿着接药框307的内侧在重力的作用下滑落进收集盒309的内侧，通过精密电子秤308能够对排出的药进行称重，当该种药片的重量达到设定好的数值之后，精密电子秤308传输信号给下一个储药组件303的驱动电机336，下一种药片按设定好的量排出，最后所有的药片收集在收集盒309的内侧，然后老人通过控制阀407能够驱动储水壶402内部的微型水泵将温水通过出水管403排进接水杯405的内侧，老人首先通过收集盒309将药物放入口中，然后喝下接水杯405内的温水即可将药物服入，从而实现智能化协助老人用药；
驱动升降电机205带动第一主动齿轮206转动，通过齿轮啮合带动第一从动齿轮202转动，在活动块201的螺纹推力作用下，螺纹杆203进行升降，从而带动升降板204进行升降，继而对计量组件3和供水组件4的高度进行调节，从而能够与不同身高的老人进行适应，提高老人使用的舒适感。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种协助老人安全用药机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部安装有升降组件(2)，所述升降组件(2)顶部的中间安装有计量组件(3)，所述升降组件(2)顶部的右侧安装有供水组件(4)，所述固定架(1)顶部的左侧安装有提醒组件(5)；
所述计量组件(3)包括两个固定杆(301)，精密电子秤(308)，两个所述固定杆(301)内侧的顶部固定连接有固定块(302)，所述固定块(302)的内侧固定连接有储药组件(303)，所述储药组件(303)的外侧固定连接有连接块(304)，两个所述固定杆(301)内侧的中间固定连接有支撑块(306)，所述支撑块(306)的另一端固定连接有接药框(307)。
2.根据权利要求1所述的一种协助老人安全用药机器人，其特征在于：所述储药组件(303)包括储药框(331)，所述储药框(331)的底部固定连接有圆柱管(332)，所述储药框(331)内侧的底部固定连接有固定板(333)，所述固定板(333)的顶部活动套接有旋转杆(334)，所述旋转杆(334)的外侧固定套接有螺旋叶(335)，所述螺旋叶(335)与圆柱管(332)的内侧贴合，所述储药框(331)外侧的底部固定连接有驱动电机(336)，所述驱动电机(336)的输出轴固定连接有驱动杆(337)，所述驱动杆(337)的另一端固定连接有第二主动齿轮(3371)，所述旋转杆(334)的顶部固定连接有第二从动齿轮(3341)，所述第二从动齿轮(3341)与第二主动齿轮(3371)相互啮合，所述精密电子秤(308)顶部的中间设置有收集盒(309)，所述收集盒(309)的侧面固定连接有第一弹性绳(391)，所述第一弹性绳(391)的另一端与精密电子秤(308)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种协助老人安全用药机器人，其特征在于：所述固定架(1)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)底部的四个角固定连接有支撑腿(102)，所述支撑腿(102)的底部固定连接有自锁式万向轮(103)。
4.根据权利要求1所述的一种协助老人安全用药机器人，其特征在于：所述提醒组件(5)包括圆柱杆(501)，所述圆柱杆(501)的底部与支撑板(101)的顶部固定连接，所述圆柱杆(501)的顶部固定连接有顶部板(502)，所述顶部板(502)的顶部由左向右分别设置有灯光提示器(504)，蜂鸣提示器(505)，时间显示器(503)，所述时间显示器(503)与灯光提示器(504)，蜂鸣提示器(505)均为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种协助老人安全用药机器人，其特征在于：所述升降组件(2)包括活动块(201)，升降电机(205)，所述活动块(201)与支撑板(101)的底部活动连接，所述活动块(201)的底部固定连接有第一从动齿轮(202)，所述活动块(201)的内侧螺纹套接有螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)的顶部固定连接有升降板(204)，所述升降电机(205)与支撑板(101)的底部固定连接，所述升降电机(205)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(206)，所述第一主动齿轮(206)与第一从动齿轮(202)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种协助老人安全用药机器人，其特征在于：所述升降板(204)底部的两侧均固定连接有限位杆(207)，所述限位杆(207)与支撑板(101)活动套接。
7.根据权利要求1所述的一种协助老人安全用药机器人，其特征在于：所述供水组件(4)包括加热组件(401)，固定座(404)，所述加热组件(401)和固定座(404)的底部均与升降板(204)固定连接，所述加热组件(401)的顶部设置有储水壶(402)，所述加热组件(401)的外侧安装有出水管(403)，所述出水管(403)的外侧安装有控制阀(407)，所述固定座(404)的顶部设置有接水杯(405)，所述接水杯(405)的外侧固定连接有第二弹性绳(406)，所述第二弹性绳(406)的另一端与固定座(404)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种协助老人安全用药机器人，其特征在于：所述固定板(333)顶部的中间固定连接有防护框(338)，所述第二从动齿轮(3341)和第二主动齿轮(3371)均位于防护框(338)的内侧，所述防护框(338)的顶部和固定板(333)顶部的正面和背面均固定连接有斜面块(339)。
9.根据权利要求1所述的一种协助老人安全用药机器人，其特征在于：所述接药框(307)为304不锈钢材质，两个所述接药框(307)相互远离的一端高于相互靠近的一端，所述精密电子秤(308)与驱动电机(336)为电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311663320.0A CN117506957A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种协助老人安全用药机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202311663320.0A CN117506957A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种协助老人安全用药机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN117506957A true CN117506957A (zh) | 2024-02-06 |
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ID=89749348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202311663320.0A Pending CN117506957A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种协助老人安全用药机器人 |
Country Status (1)
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- 2023-12-06 CN CN202311663320.0A patent/CN117506957A/zh active Pending
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