CN117506536A - 固定装置和机床固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种固定装置和机床固定方法，该固定装置用于固定机床，机床形成有连接孔，固定装置包括锚座和锚杆，锚杆连接于锚座，锚杆的一端与连接孔配合连接，锚杆的另一端用于固定连接地面；其中，锚座沿竖直方向的一侧抵接于机床，另一侧抵接于地面，锚座用于调节锚杆的锚固力。本发明旨在通过该固定装置提高对大型加工中心与地面的安装稳定性与连接牢固性，提高大型加工中心的加工稳定性和加工精度。

Description

固定装置和机床固定方法

技术领域

本发明涉及机床技术领域，特别涉及一种固定装置和机床固定方法。

背景技术

五轴联动加工中心通常设备较为庞大，并且由于采用铸铁整体浇铸的方式制造床身以及其他部件，使得五轴联动加工中心的重量也较大，因此在安装固定五轴联动加工中心时需额外注意其安装的稳定性，以及五轴联动加工中心整体的刚性。

现有通常通过设置地脚结构或浅坑嵌入，以固定五轴联动加工中心，但是常见的地脚结构或浅坑嵌入的方式，在面对大型的五轴联动加工中心时，其安装的稳定性较差，与地面的连接牢固性也较差，从而使得五轴联动加工中心整体在加工时易产生振动和轻微移动，造成加工精度的下降。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种固定装置和机床固定方法，旨在通过该固定装置提高对大型加工中心与地面的安装稳定性与连接牢固性，提高大型加工中心的加工稳定性和加工精度。

为实现上述目的，本发明提出一种固定装置，用于固定机床，所述机床形成有连接孔，所述固定装置包括：

锚座；和

锚杆，所述锚杆连接于所述锚座，所述锚杆的一端与所述连接孔配合连接，所述锚杆的另一端用于固定连接地面；

其中，所述锚座沿竖直方向的一侧抵接于所述机床，另一侧抵接于地面，所述锚座用于调节所述锚杆的锚固力。

在一实施例中，所述锚座包括：

底座，所述锚杆连接于所述底座，所述底座用于抵接于地面；和

调节组件，所述调节组件抵接于所述机床，并活动设于所述底座，所述调节组件可沿所述锚杆轴线方向调节所述固定装置的高度，以调节所述锚杆的锚固力。

在一实施例中，所述底座设有第一斜面，所述调节组件包括：

调节座，所述调节座设有第二斜面，所述第二斜面抵接于所述第一斜面；和

调节杆，所述调节杆的轴线方向与所述锚杆的轴线方向呈垂直设置，所述调节杆活动设于所述底座，并螺旋连接于所述调节座；

其中，所述第一斜面和所述第二斜面沿所述调节杆的轴线呈倾斜设置，所述第一斜面从远离所述调节杆到邻近所述调节杆呈由低到高设置，所述第二斜面从远离所述调节杆到邻近所述调节杆呈由高到低设置。

本发明还提出一种机床固定方法，所述机床固定方法包括：

提供多个如上述的固定装置；

确定机床的待安装锚点；

根据所述待安装锚点，在地面确定锚孔位置；

开设锚孔，并将所述固定装置固定于所述锚孔内；

放置所述机床，将多个所述固定装置连接于所述机床，使所述机床与地面固定连接。

在一实施例中，所述机床设有连接孔，以连接所述固定装置的锚杆，所述确定机床的待安装锚点的步骤包括：

获取所述机床的重量数据；

根据所述重量数据，确定所述待安装锚点的数量；

获取所述机床的重心位置；

根据所述重心位置，确定所述机床的承重点位置；

根据所述承重点位置，在所述机床上确定所述待安装锚点的位置；

根据所述待安装锚点的数量和所述待安装锚点的位置，在所述待安装锚点处开设连接孔。

在一实施例中，所述固定装置还包括垫片，所述垫片设于锚座和所述机床之间，所述根据所述待安装锚点的数量和所述待安装锚点的位置，在所述待安装锚点处开设连接孔的步骤包括：

根据所述待安装锚点的数量，确定每一所述锚杆所承受的载荷，以确定所述锚杆的尺寸；

根据所述锚杆的尺寸，在所述待安装锚点处开设连接孔；

在所述机床面向所述固定装置的一侧，围绕所述连接孔安装所述垫片。

在一实施例中，所述固定装置还包括固定件，所述放置所述机床，将所述固定装置连接于所述机床，使所述机床与地面固定连接的步骤包括：

调节所述锚座的高度，保证多个所述锚座的高度统一；

确定每一所述固定装置的位置和每一所述待安装锚点的位置相对应；

放置所述机床，使所述锚杆穿设于所述连接孔；

通过所述固定件连接所述锚杆，使所述机床与所述固定装置相连接；

再次调节所述锚座的高度，以增强所述锚杆对所述机床的锚固力。

在一实施例中，所述开设锚孔的步骤包括：

根据所述待安装锚点在平面中的位置，在地面确定所述锚孔的位置，使每一所述锚孔对应一所述待安装锚点设置；

根据锚杆的尺寸确定所述锚孔的直径和深度；

在地面钻孔，并形成所述锚孔。

在一实施例中，所述在地面钻孔，并形成所述锚孔的步骤包括：

在所述钻孔位置安装钻机；

对所述钻机的位置进行校准；

控制所述钻机进行钻孔，以形成所述锚孔；

通过高压空气对所述锚孔进行清孔；

检验所述锚孔的尺寸数据和位置数据是否合格；

若所述尺寸数据和所述位置数据均合格，则将所述锚杆装设于所述锚孔内；

若所述尺寸数据不合格和/或所述位置数据不合格，对所述锚孔进行修复。

在一实施例中，每一所述固定装置具有一锚件编号，所述将所述固定装置固定于所述锚孔内的步骤包括：

对所述锚孔进行编号，以获得锚孔编号；

确认所述锚件编号与所述锚孔编号是否一致；

若是，对所述锚孔进行清孔操作，并将锚杆装设于所述锚孔中；

注入化学锚固胶至所述锚孔，并等待所述化学锚固胶凝固；

对所述固定装置进行防腐处理；

若否，更换所述固定装置。

本发明技术方案的固定装置用于固定机床，在机床上形成有连接孔，该固定装置包括锚座和锚杆，锚杆的一端与地面固定连接，另一端与连接孔配合连接，以实现对机床的固定，同时，锚杆连接于锚座，锚座设于机床和地面之间，锚座沿锚杆轴线方向，分别与机床的底侧和地面抵接，锚座能够调节锚杆的锚固力，通过设置该固定装置，能够提高大型加工中心与地面的安装稳定性和连接牢固性，提高大型加工中心的加工稳定性和加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中固定装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中固定装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例中固定装置又一视角的结构示意图；

图4为本发明一实施例中锚座的分解示意图；

图5为本发明一实施例中滑座和固定装置的安装示意图；

图6为本发明一实施例中机床的结构示意图；

图7为本发明一实施例中机床固定方法的步骤示意图；

图8为本发明一实施例中确定机床的待安装锚点的步骤示意图；

图9为本发明一实施例中根据待安装锚点的数量和待安装锚点的位置，在待安装锚点处开设连接孔的步骤示意图；

图10为本发明一实施例中放置机床，将多个固定装置连接于机床，使机床与地面固定连接的步骤示意图；

图11为本发明一实施例中开设锚孔的步骤示意图；

图12为本发明一实施例中在地面钻孔，并形成锚孔的步骤示意图；

图13为本发明一实施例中将固定装置固定于锚孔内的步骤示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为实现上述目的，本发明提出一种固定装置100，请参照图1至图13，该固定装置100用于固定机床400，机床400形成有连接孔，固定装置100包括锚座1和锚杆2，锚杆2连接于锚座1，锚杆2的一端与连接孔配合连接，锚杆2的另一端用于固定连接地面；其中，锚座1沿竖直方向的一侧抵接于机床400，另一侧抵接于地面，锚座1用于调节锚杆2的锚固力。

在本实施例中，如图1至图6所示，该固定装置100用于固定机床400，机床400为各类大型加工中心，如五轴卧式加工中心，五轴联动叶片加工专机、五轴龙门机床400、五轴万能加工中心等，该类机床400通常结构尺寸和重量较大，在安装固定时常见的地脚结构或浅坑安装方式无法有效保证机床400的安装牢固性，进而使机床400的加工精度受到影响。

该固定装置100包括锚杆2和锚座1，锚杆2的一端用于与地面固定连接，如通过设置于地面的锁紧件，实现锚杆2与锁紧件的锁紧连接，也可以通过在地面开设锚孔，并通过混凝土或化学锚固胶或化学锚栓等，实现锚杆2与地面的锚固连接，锚杆2的另一端与机床400相连接，具体来说，锚杆2与机床400的主体结构部件相连接，如机床400的底座11、滑座401或支撑骨架等结构，在此不做限定。

同时，锚杆2也与锚座1相连接，锚杆2可贯穿锚座1，与机床400相连接，锚座1的一侧与机床400相抵接，锚座1沿锚杆2的轴线延伸方向的另一侧与地面相抵接，并且，可以通过调节锚座1沿锚杆2轴线方向上的高度，从而调节锚杆2的与机床400和地面的锚固力，具体来说，锚杆2在与机床400相连的一端和与地面相连接的一端之间还设有限位部21，以与锚座1限位连接，如在安装完固定装置100，并且将固定装置100与机床400相连接之后，需要增加锚杆2沿轴向的轴向力，以增加锚杆2对机床400和地面之间的锚固力，此时该限位部21位于锚座1和地面之间，调节锚座1，使锚座1沿锚杆2轴线的延伸方向向机床400和地面施加压力，并且，在向地面施加压力的同时，锚座1通过与锚杆2的限位连接，也能将锚座1调节之后的力传导至锚杆2，从而增加锚杆2的轴向力，以增加锚固力，增加对机床400的固定效果。

锚座1的调节，可以是通过液压机构，使锚座1产生沿同一轴线两个方向上的相对运动，以抵紧机床400和地面，也可以是通过丝杆或齿轮传动，实现动力的输入和输出，并使锚座1沿锚杆2的轴线方向产生对机床400和地面的抵紧力，进一步地，为保证在机床400与固定装置100安装之后，能够在狭小空间内调整锚座1，实现对锚杆2的进一步紧固，通常动力输入的方向与动力输出的方向（也即沿锚杆2轴线的方向）呈夹角设置，优选的，呈90度设置，例如，使用锥齿轮传动，动力输入可沿水平方向输入，操作人员在水平方向转动输入轴，通过锥齿轮对动力方向的变化，使得动力输出可沿锚杆2的轴线方向，也即沿竖直方向设置，从而实现锚座1沿竖直方向分别抵紧机床400和地面，有效提高机床400安装的便捷性，以及提高机床400安装时的稳固性。

本技术方案的固定装置100用于固定机床400，在机床400上形成有连接孔，该固定装置100包括锚座1和锚杆2，锚杆2的一端与地面固定连接，另一端与连接孔配合连接，以实现对机床400的固定，同时，锚杆2连接于锚座1，锚座1设于机床400和地面之间，锚座1沿锚杆2轴线方向，分别与机床400的底侧和地面抵接，锚座1能够调节锚杆2的锚固力，通过设置该固定装置100，能够提高大型加工中心与地面的安装稳定性和连接牢固性，提高大型加工中心的加工稳定性和加工精度。

在一实施例中，锚座1包括底座11和调节组件12，锚杆2连接于底座11，底座11用于抵接于地面，调节组件12抵接于机床400，并活动设于底座11，调节组件12可沿锚杆2轴线方向调节固定装置100的高度，以调节锚杆2的锚固力。

在本实施例中，如图1至图4所示，底座11为锚座1的结构支撑部件，调节组件12设于底座11上，使得底座11抵接于地面，调节组件12可抵接于机床400上，并且锚杆2连接于底座11，锚座1上形成有贯穿腔1a，底座11设有连通贯穿腔1a的安装孔111a，使得锚杆2可穿过安装孔111a，伸入贯穿腔1a中，并且锚杆2能够贯穿贯穿腔1a与机床400相连接，同时，锚杆2在底座11和地面之间设有固定件3，优选地，固定件3围绕安装孔111a设置。

可以理解的是，锚座1可以通过调节组件12实现沿锚杆2的轴线方向进行高度调节，调节组件12可以是液压动力装置、齿轮传动装置或斜面调节装置，通过调节组件12，可以实现锚座1沿锚杆2的轴线方向对机床400和地面同时进行抵紧。

同时，锚杆2的一端固定于地面中，另一端与机床400相连接，锚杆2的两端之间还通过限位部21与锚座1限位连接，使得锚座1在向地面抵紧的同时，也能通过固定件3，对锚杆2进行施力，从而使锚杆2伸出地面的部分能够在锚座1调节组件12的作用下，实现伸长，从而增加锚杆2的轴向力，提高锚杆2对机床400和地面的锚固力。

在一实施例中，底座11设有第一斜面1121，调节组件12包括调节座121和调节杆122，调节座121设有第二斜面1211，第二斜面1211抵接于第一斜面1121，调节杆122的轴线方向与锚杆2的轴线方向呈垂直设置，调节杆122活动设于底座11，并螺旋连接于调节座121；其中，第一斜面1121和第二斜面1211沿调节杆122的轴线呈倾斜设置，第一斜面1121从远离调节杆122到邻近调节杆122呈由低到高设置，第二斜面1211从远离调节杆122到邻近调节杆122呈由高到低设置。

在本实施例中，如图1至图4所示，底座11包括底板111和底台112，底板111一侧抵接于地面，底板111面向机床400的一侧设置有底台112，上述的安装孔111a开设于底板111上，底台112呈封闭或半封闭的环形设置，使得底台112在中央围合形成有下贯穿腔1122，下贯穿腔1122与安装孔111a相连通，锚杆2穿过安装孔111a可伸入下贯穿腔1122中，并且，底台112面向机床400的一侧形成有第一斜面1121，第一斜面1121与锚杆2的轴线方向呈夹角设置。

同时，调节组件12包括调节座121和调节杆122，调节座121设于底台112上，调节座121形成有第二斜面1211，第二斜面1211与第一斜面1121抵接，并且，调节座121可相对底台112滑动，使得第一斜面1121和第二斜面1211之间可相对滑动，调节座121也呈封闭或半封闭的环形设置，以围合形成有上贯穿腔1213，上贯穿腔1213和下贯穿腔1122沿竖直方向连通设置，以共同形成贯穿腔1a，在调节座121上还开设有连通上贯穿腔1213的螺孔1212，螺孔1212的轴线方向与锚杆2的轴线方向呈90度设置，进一步地，调节杆122活动设于底座11上，并且调节杆122的一端设有螺纹，通过螺纹与螺孔1212螺旋配合连接。

可以理解的是，第一斜面1121从远离调节杆122到邻近调节杆122呈由低到高设置，第二斜面1211从远离调节杆122到邻近调节杆122呈由高到低设置，并且第一斜面1121和第二斜面1211的斜面角度一致，使得调节座121在相对底台112滑动时，通过第一斜面1121和第二斜面1211，可以实现调节座121沿锚杆2轴线方向（竖直方向）上的移动，进而能够使的调节座121抵紧机床400，底座11抵紧地面，实现锚座1对机床400和地面的抵紧，并通过固定件3拉紧锚杆2。

并且，调节杆122的轴线方向与锚杆2的轴线方向呈90度设置，转动调节杆122，通过调节杆122与调节座121的螺旋配合，可以通过实现调节座121沿调节杆122轴线方向移动，并且在移动的同时，由于第一斜面1121和第二斜面1211的配合关系，调节座121也沿锚杆2的轴线方向朝向机床400一侧上升，从而实现对机床400和地面的抵紧，以及对锚杆2的拉紧，有效增强锚固力，提高机床400的安装牢固性。

本发明还提出一种机床400固定方法，机床400固定方法包括：

S10，提供多个如上述的固定装置100；

S20，确定机床400的待安装锚点；

S30，根据待安装锚点，在地面确定锚孔位置；

S40，开设锚孔，并将固定装置100固定于锚孔内；

S50，放置机床400，将多个固定装置100连接于机床400，使机床400与地面固定连接。

在本实施例中，如图7所示，该机床400的固定方法首先需提供多个上述的固定装置100，然后在机床400上确定待安装锚点，待安装锚点一方面用于形成连接孔，以与固定装置100中的锚杆2相连接，另一方面，可根据待安装锚点在机床400上的位置在地面上确定锚孔的位置，待安装锚点的确定，需根据机床400整体的重量和重心分布进行确定，在确定机床400的重心后，可围绕重心设置多个待安装锚点，以平衡整体机床400，并且待安装锚点的数量根据机床400的重量，机床400较重时，可适当增多待安装锚点的数量，其中，待安装锚点的数量与固定装置100的数量以及锚孔的数量三者保持一致，在确定完锚孔在地面上的位置之后，可在地面上开设锚孔，并且将固定装置100固定于锚孔中，固定方式可以是通过向锚孔中注入混凝土砂浆、化学锚固胶或是通过化学锚栓等形式，实现锚杆2与锚孔的锚固连接，进而实现对固定装置100的固定。

可以理解的是，在将固定装置100与地面安装完之后，可放置机床400，将固定装置100与机床400相连接，实现机床400与地面的固定连接，在本申请中，通过固定装置100，也即通过锚杆2和锚座1的形式，实现机床400与地面之间的锚固连接，从而有效保证大型加工中心与地面的安装稳定性和连接牢固性，为后续大型加工中心的运作和加工提供坚实基础，并能有效减少大型加工中心在加工时的位移，提高加工精度。

在一实施例中，机床400设有连接孔，以连接固定装置100的锚杆2，确定机床400的待安装锚点的步骤包括：

S201，获取机床400的重量数据；

S202，根据重量数据，确定待安装锚点的数量；

S203，获取机床400的重心位置；

S204，根据重心位置，确定机床400的承重点位置；

S205，根据承重点位置，在机床400上确定待安装锚点的位置；

S206，根据待安装锚点的数量和待安装锚点的位置，在待安装锚点处开设连接孔。

可以理解的是，如图8所示，确定机床400的待安装锚点的步骤主要通过机床400的重量数据和重心位置进行确定，首先获取机床400的重量数据，重量数据即为机床400的整体质量，在使用常规固定装置100中的锚杆2的基础上，通过重量数据确定待安装锚点的数量，也即确定固定装置100的数量，然后获取机床400的重心位置，根据机床400的重心位置，确定机床400上的承重点位置，并根据承重点位置，在机床400上确定待安装锚点的位置，待安装锚点的位置围绕重心设置，多个待安装锚点在围绕重心的基础上，可根据机床400的外形尺寸做适应性的位置调整，如机床400的支撑滑座401为T字形结构，则可以使多个待安装锚点沿支撑滑座401的底部周缘间隔设置，以提高安装的稳定性，在确定待安装锚点的位置之后，可在待安装锚点处开设连接孔，以与固定装置100中的锚杆2相连接。

在一实施例中，固定装置100还包括垫片，垫片设于锚座1和机床400之间，根据待安装锚点的数量和待安装锚点的位置，在待安装锚点处开设连接孔的步骤包括：

S2061，根据待安装锚点的数量，确定每一锚杆2所承受的载荷，以确定锚杆2的尺寸；

S2062，根据锚杆2的尺寸，在待安装锚点处开设连接孔；

S2063，在机床400面向固定装置100的一侧，围绕连接孔安装垫片。

可以理解的是，如图9所示，根据机床400的整体重量和待安装锚点的数量，需确定每一固定装置100中锚杆2所承受的载荷，以确定锚杆2的长度和直径等尺寸，并根据锚杆2的尺寸在待安装锚点处开设连接孔，以使锚杆2与连接孔适配，具体来说，锚杆2仅伸入连接孔中，在连接孔背向固定装置100和地面的一端，开设有安装沉台，锚杆2的一端伸入安装沉台中，通过固定件3，将锚杆2与机床400的滑座401相连接，该固定件3可以是螺母等，在此不做限定。并且，在固定装置100和机床400之间，也即调节座121和机床400之间，还设有垫片，该垫片用于缓冲锚座1与机床400之间的抵紧力，并使锚座1对机床400的力均匀分散，提高连接的稳固性。

在一实施例中，固定装置100还包括固定件3，放置机床400，将固定装置100连接于机床400，使机床400与地面固定连接的步骤包括：

S501，调节锚座1的高度，保证多个锚座1的高度统一；

S502，确定每一固定装置100的位置和每一待安装锚点的位置相对应；

S503，放置机床400，使锚杆2穿设于连接孔；

S504，通过固定件3连接锚杆2，使机床400与固定装置100相连接；

S505，再次调节锚座1的高度，以增强锚杆2对机床400的锚固力。

在本实施例中，如图10所示，放置机床400，并使固定装置100连接于机床400的步骤中，首先需调节固定装置100中锚座1的高度，使多个锚座1的高度保持统一，并确定每一个固定装置100的位置与每一个待安装锚点的位置保持对应，也即检验相邻两个固定装置100的距离和角度，是否与对应相连的两个待安装锚点的距离和角度一致，确保一致后，放置机床400，使锚杆2穿设于连接孔中，并通过固定件3固定连接锚杆2与机床400，机床400的底面与锚座1中的调节座121相抵接，然后再次统一调节锚座1的高度，以共同抵紧机床400和地面，提高锚杆2的锚固力。

可以理解的是，首先调节锚座1的高度，保证多个锚座1的高度统一，使得机床400与多个锚座1之间的安装更加稳定，保证机床400整体的水平度，在通过固定件3连接完机床400和固定装置100之后，再次调节每一个锚座1的高度，是增强锚杆2的锚固力，也即增强固定装置100对机床400和地面之间连接牢固性，此时，在二次调节锚座1的高度的过程中，操作人员可通过转动调节杆122，通过调节杆122与调节座121的螺旋连接，使得调节座121沿调节杆122的轴线方向移动，在移动的过程中，也通过第二斜面1211与第一斜面1121的配合，实现调节座121相对于底座11沿锚杆2的轴线方向的移动，从而使得底座11更加抵紧地面，调节座121更加抵紧机床400，锚座1整体抵紧机床400和地面，并且底座11也能通过限位部21使锚杆2拉紧，进一步提高锚固力，在二次调整多个锚座1时，需同步调节，以保证机床400整体的水平度。

在一实施例中，开设锚孔的步骤包括：

S401，根据待安装锚点在平面中的位置，在地面确定锚孔的位置，使每一锚孔对应一待安装锚点设置；

S402，根据锚杆2的尺寸确定锚孔的直径和深度；

S403，在地面钻孔，并形成锚孔。

在本实施例中，如图11所示，在开设锚孔之前，首先需根据待安装锚点在机床400的平面中的位置，在地面上确定锚孔的位置，也即首先需测量机床400上多个待安装锚点的位置信息，如相连两个待安装锚点之间的位置和角度，并且待安装锚点的位置也需满足机床400承重的需求，以保证每一个锚孔对应一个待安装锚点设置，多个锚孔中，相连两个锚孔之间的距离和角度与对应的两个待安装锚点之间的距离和角度保持一致。

可以理解的是，根据机床400承重的要求和待安装锚点的数量，确定锚杆2的尺寸，在满足机床400承重要求的基础上，可适当增加锚杆2的锚杆2尺寸，如锚杆2直径与长度，以减少待安装锚点的设置，提高安装和施工的效率，根据锚杆2的尺寸可确定锚孔的直径和深度，锚杆2在理论上埋入锚孔的深度应大于锚杆2直径的十倍，锚孔的深度应大于上述理论埋入深度5-10mm左右，锚孔的直径应大于锚杆2直径的3-6mm，以便于化学锚固胶充入包裹锚杆2，并使化学锚固胶与锚孔的内壁紧密连接，提高对锚杆2的连接紧固性，在确定锚孔的直径和深度后，在地面钻孔，以形成锚孔。

在一实施例中，在地面钻孔，并形成锚孔的步骤包括：

S4031，在钻孔位置安装钻机；

S4032，对钻机的位置进行校准；

S4033，控制钻机进行钻孔，以形成锚孔；

S4034，通过高压空气对锚孔进行清孔；

S4035，检验锚孔的尺寸数据和位置数据是否合格；

S4035a，若尺寸数据和位置数据均合格，则将锚杆2装设于锚孔内；

S4035b，若尺寸数据不合格和/或位置数据不合格，对锚孔进行修复。

在本实施例中，如图12所示，根据待安装锚点在平面中的位置，在地面确定锚孔的位置，使每一锚孔对应一待安装锚点设置，并且对确定的钻孔位置进行钻孔，以形成用于固定锚杆2的锚孔。首先在地面上确定好的锚孔位置处固定和安装钻机，保证其在钻孔过程中不会发生偏移；然后对固定好的钻机位置进行校准，如通过方位尺确定钻机的方向及位置，确保钻机对准钻孔位置，从而提高锚孔的成型精度，提高整体的施工安装精度。

可以理解的，在钻孔位置安装完钻机，并对钻机的位置进行校准，有效的保证钻孔的精度，保证所形成的锚孔倾角和方位符合设计要求。实际施工中，钻机钻孔所形成的锚孔，锚孔方位的误差不应超过±5mm，锚孔的偏斜不应大于2%。在对钻机的位置进行校准之后，在钻机上安装首节钻筒，并在钻筒的端部安装钻杆，开始钻孔，在钻进深度达到钻筒长度后，接长首节钻筒，并连接于钻机，继续钻进；当达到设计深度时，应稳钻1min至2min，避免钻孔过程中产生的沉渣和碎石占用锚孔设计深度。

在钻孔以形成锚孔之后，需对锚孔进行清孔处理，通过使用高压空气以将锚孔内部多余的岩粒及水体清除出孔外，以免降低后续注入的水泥砂浆或化学锚固胶与锚孔孔壁的粘结强度。

进一步地，在清孔之后，需根据锚杆2的尺寸检验锚孔的尺寸数据和位置数据是否合格，锚孔的尺寸数据包括每一个锚孔的深度数据和直径数据，多个锚孔的深度数据和直径数据共同组成锚孔的尺寸数据，锚孔的深度应保持在锚杆2长度的2/3处，锚孔的直径应大于锚杆2的直径3mm至6mm之间，可通过测距仪，水准仪以及直尺等工具测量锚孔的深度，然后根据待安装锚点的位置，每一锚孔的位置数据需根据待安装锚点在机床400上的位置进行复检，即检验相连两个锚孔之间的距离和角度是否与待安装锚点之间的距离和角度一致，以确定多个锚孔的位置是否准确，若锚孔的尺寸数据和位置数据均合格，则可将锚杆2安装于锚孔中，并进行下一步的操作，若锚孔的尺寸数据和位置数据中的至少一个不合格，则需要对锚孔的位置和/或尺寸进行修复，以满足要求，进行修复后的锚孔再次进行复检，若合格，则可安装锚杆2，通过对锚孔的尺寸数据和位置数据的检验，有效提高锚孔与固定装置100以及与机床400之间的安装精度，并提高整体施工的效率，避免后期因锚孔不合格而导致的返工。

在一实施例中，每一固定装置100具有一锚件编号，将固定装置100固定于锚孔内的步骤包括：

S40a，对锚孔进行编号，以获得锚孔编号；

S40b，确认锚件编号与锚孔编号是否一致；

S40b1，若是，对锚孔进行清孔操作，并将锚杆2装设于锚孔中；

S40c，注入化学锚固胶至锚孔中，并等待化学锚固胶凝固；

S40d，对固定装置100进行防腐处理；

S40b2，若否，更换固定装置100。

在本实施例中，如图13所示，每一固定装置100中的锚杆2在制作完成后，具有唯一的编号，即锚件编号，每一个锚孔根据待安装锚点的位置，也依次进行编号，获得唯一且与每一固定装置100对应的锚孔编号，将锚件编号与锚孔编号进行比对，确认锚件编号和锚孔编号是否一致，若一致，则在锚杆2端部安装导向帽，并在对锚孔进行清孔操作之后，将锚杆2缓缓插入锚孔底部，并对锚孔中注入化学锚固胶，可通过注胶管伸入锚孔中实现注胶，且注胶管的管口与孔底要保持一定的距离，以便于后续对锚孔进行注胶，避免出现堵塞，该距离视锚孔的深度而定，可与锚孔底部保留1/3锚孔深度的距离，在此不做限定。可以理解的，在向锚孔中装载锚杆2之前，需对锚件编号和锚孔编号进行比对，以避免因锚杆2和锚孔不匹配而出现工程隐患，在核对完编号之后，需再次对锚孔进行清孔处理，通过使用高压空气以将锚孔内部多余的岩粒及水体清除出孔外，以免降低后续注入的水泥砂浆与锚孔孔壁的粘结强度，若编号不一致时，需更换固定装置100，以保证固定装置100与锚孔的匹配。

可以理解的，在化学锚固胶凝固之后，还需对锚杆2伸出地面的部分进行防腐处理，以保证锚杆2满足防腐和防锈性能，提高其耐用性和寿命，锚杆2的内部通过化学锚固胶可实现自防腐。首先需在锚杆2上涂抹防腐油脂，然后套设套管，并在锚杆2伸出地面处注射防腐油脂，以实现锚杆2的全覆盖防腐，最后需使用工程胶带缠绕锚杆2，并对其进行紧固，完成锚杆2防腐。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种固定装置，用于固定机床，其特征在于，所述机床形成有连接孔，所述固定装置包括：

锚座；和

锚杆，所述锚杆连接于所述锚座，所述锚杆的一端与所述连接孔配合连接，所述锚杆的另一端用于固定连接地面；

其中，所述锚座沿竖直方向的一侧抵接于所述机床，另一侧抵接于地面，所述锚座用于调节所述锚杆的锚固力。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述锚座包括：

底座，所述锚杆连接于所述底座，所述底座用于抵接于地面；和

调节组件，所述调节组件抵接于所述机床，并活动设于所述底座，所述调节组件可沿所述锚杆轴线方向调节所述固定装置的高度，以调节所述锚杆的锚固力。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述底座设有第一斜面，所述调节组件包括：

调节座，所述调节座设有第二斜面，所述第二斜面抵接于所述第一斜面；和

调节杆，所述调节杆的轴线方向与所述锚杆的轴线方向呈垂直设置，所述调节杆活动设于所述底座，并螺旋连接于所述调节座；

其中，所述第一斜面和所述第二斜面沿所述调节杆的轴线呈倾斜设置，所述第一斜面从远离所述调节杆到邻近所述调节杆呈由低到高设置，所述第二斜面从远离所述调节杆到邻近所述调节杆呈由高到低设置。

4.一种机床固定方法，其特征在于，所述机床固定方法包括：

提供多个如权利要求1至3中所述的固定装置；

确定机床的待安装锚点；

根据所述待安装锚点，在地面确定锚孔的位置；

开设所述锚孔，并将所述固定装置固定于所述锚孔内；

放置所述机床，将多个所述固定装置连接于所述机床，使所述机床与地面固定连接。

5.根据权利要求4所述的机床固定方法，其特征在于，所述机床设有连接孔，以连接所述固定装置的锚杆，所述确定机床的待安装锚点的步骤包括：

获取所述机床的重量数据；

根据所述重量数据，确定所述待安装锚点的数量；

获取所述机床的重心位置；

根据所述重心位置，确定所述机床的承重点位置；

根据所述承重点位置，在所述机床上确定所述待安装锚点的位置；

根据所述待安装锚点的数量和所述待安装锚点的位置，在所述待安装锚点处开设连接孔。

6.根据权利要求5所述的机床固定方法，其特征在于，所述固定装置还包括垫片，所述垫片设于锚座和所述机床之间，所述根据所述待安装锚点的数量和所述待安装锚点的位置，在所述待安装锚点处开设连接孔的步骤包括：

根据所述待安装锚点的数量，确定每一所述锚杆所承受的载荷，以确定所述锚杆的尺寸；

根据所述锚杆的尺寸，在所述待安装锚点处开设连接孔；

在所述机床面向所述固定装置的一侧，围绕所述连接孔安装所述垫片。

7.根据权利要求6所述的机床固定方法，其特征在于，所述固定装置还包括固定件，所述放置所述机床，将所述固定装置连接于所述机床，使所述机床与地面固定连接的步骤包括：

调节锚座的高度，保证多个所述锚座的高度统一；

确定每一所述固定装置的位置和每一所述待安装锚点的位置相对应；

放置所述机床，使所述锚杆穿设于所述连接孔；

通过所述固定件连接所述锚杆，使所述机床与所述固定装置相连接；

再次调节所述锚座的高度，以增强所述锚杆对所述机床的锚固力。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的机床固定方法，其特征在于，所述开设锚孔的步骤包括：

根据所述待安装锚点在平面中的位置，在地面确定所述锚孔的位置，使每一所述锚孔对应一所述待安装锚点设置；

根据锚杆的尺寸确定所述锚孔的直径和深度；

在地面钻孔，并形成所述锚孔。

9.根据权利要求8所述的机床固定方法，其特征在于，所述在地面钻孔，并形成所述锚孔的步骤包括：

在所述钻孔位置安装钻机；

对所述钻机的位置进行校准；

控制所述钻机进行钻孔，以形成所述锚孔；

通过高压空气对所述锚孔进行清孔；

检验所述锚孔的尺寸数据和位置数据是否合格；

若所述尺寸数据和所述位置数据均合格，则将所述锚杆装设于所述锚孔内；

若所述尺寸数据不合格和/或所述位置数据不合格，对所述锚孔进行修复。

10.根据权利要求4至7中任一项所述的机床固定方法，其特征在于，每一所述固定装置具有一锚件编号，所述将所述固定装置固定于所述锚孔内的步骤包括：

对所述锚孔进行编号，以获得锚孔编号；

确认所述锚件编号与所述锚孔编号是否一致；

若是，对所述锚孔进行清孔操作，并将锚杆装设于所述锚孔中；

注入化学锚固胶至所述锚孔，并等待所述化学锚固胶凝固；

对所述固定装置进行防腐处理；

若否，更换所述固定装置。