CN117505977A - 一种行星锯切系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行星锯切系统，锯切系统包括：回转支承架，回转支承架固定在床身机架上，在回转支承架的中部设有对应待切工件的穿孔；回转件，回转件与穿孔同心布置，并转动连接在回转支承架上；锯切组件，锯切组件连接在回转件上，并随回转件转动关于待切工件做行星运动，以沿周向对穿过穿孔的待切工件进行切割。本发明采用锯切电机关于待切工件做行星运动的同时进行锯切，有效解决大口径金属管材锯切的技术难点，实现大口径金属管材切割的高效率生产，实现高可靠性、高质量的生产。

Description

一种行星锯切系统

技术领域

本发明属于筒状工件锯切技术领域，具体涉及一种行星锯切系统。

背景技术

带锯床切割是目前最主要的金属管材加工方法，有着速度快、效率高、工件几何精度高等特点，被广泛应用于金属管材切割。但由于带锯床机构结构及功能的特点，在切割产品时，切口表面有毛糙，且切割面不光洁，产品锯切后通常需要人工进行打磨处理，增加了施工和时间成本。

采用金属圆锯切的方式进行切割能够保证切割表面光洁，无毛糙，可直接大量生产，减少人工和时间成本，但金属圆锯一般适用于较小口径的工件切割，对于大型筒状工件并不适用。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种行星锯切系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星锯切系统，所述锯切系统包括：

回转支承架，所述回转支承架固定在床身机架上，在所述回转支承架的中部设有对应待切工件的穿孔；

回转件，所述回转件与所述穿孔同心布置，并转动连接在所述回转支承架上；

锯切组件，所述锯切组件连接在所述回转件上，并随所述回转件转动关于待切工件做行星运动，以沿周向对穿过所述穿孔的待切工件进行切割。

优选地，所述锯切组件包括：安装板，所述安装板固定在所述回转支承架上；

电机座，所述电机座沿所述回转件的径向滑动装配在所述安装板上；

锯切电机，所述锯切电机固定在所述电机座上，并具有平行于所述回转件的锯片，以对待切工件进行切割。

优选地，所述安装板上设有沿所述回转件的径向延伸的滑轨，所述电机座滑动装配在所述滑轨上，以沿所述回转件的径向位移。

优选地，所述电机座通过第一电缸驱动，在所述电机座上设有对应冷却枪，所述冷却枪用于对所述锯片降温。

优选地，所述安装板上设有对应所述回转件的弧形连接部，所述弧形连接部通过螺栓固定在所述回转件上。

优选地，所述回转件为齿圈，在所述回转支承架上固连有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一齿轮啮合所述齿圈，并驱动所述齿圈绕所述穿孔转动。

优选地，所述齿圈上设有罩壳，所述罩壳与所述回转支承架之间设有线槽，以对所述锯切电机的导线进行收纳；

所述线槽包括两个呈环形拼接的弧形槽，两个所述弧形槽之间具有径差，所述弧形槽固定在回转支承架上，在两个所述弧形槽远离穿孔的一侧设有对应所述锯切电机的导线的槽口。

优选地，所述齿圈通过第二齿轮啮合有编码器，用于对所述齿圈的转动角度进行检测。

优选地，所述罩壳由多个拼接板拼接而成，所述拼接板为扇面状，并通过螺栓固连在所述齿圈上；

所述拼接板的外沿设有指向所述回转支承架的翻边。

优选地，所述锯切系统还包括：

机罩，所述机罩设置在床身机架的一端，并罩在所述回转件和所述锯切组件上；

清料设备，所述清料设备一端延伸至所述锯切组件的下方，另一端延伸至料仓，在所述机罩的下方设有指向所述清料设备的导料嘴。

有益效果：本发明采用锯切电机关于待切工件做行星运动的同时进行锯切，有效解决大口径金属管材锯切的技术难点，实现大口径金属管材切割的高效率生产，实现高可靠性、高质量的生产。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明所提供具体实施例中锯床的结构简图；

图2为本发明所提供具体实施例中锯切系统的安装示意图；

图3为本发明所提供具体实施例中锯切系统的结构简图；

图4为本发明所提供具体实施例中齿圈的安装示意简图；

图5为本发明所提供具体实施例中锯切机的安装示意简图；

图6为本发明所提供具体实施例中线槽的安装示意简图。

图中：1、床身机架；2、待切工件；3、导料嘴；4、回转支承架；5、电机座；6、齿圈；7、机罩；8、输送装置；9、支撑骨架；10、穿孔；11、拼接板；12、拖链；13、驱动装置；14、锯切电机；15、第一伺服电机；16、编码器；17、安装板；18、支撑环；19、锯片；20、冷却枪；21、第二齿轮；22、第一齿轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-6所示，一种行星锯切系统，锯床床身机架1的至少一端设置有锯切系统，锯切系统包括回转支承架4、回转件和锯切组件：回转支承架4固定在锯床的床身机架1上，回转支承架4正对锯床床身的长度方向，并沿纵向与锯床床身进行固定，待切工件2沿锯床床身的长度放置，在回转支承架4的中部设有对应待切工件2的穿孔10，待切工件2可以通过输送装置8进行传送，上方设有用于放置待切工件2的放置工位，并可沿锯床床身的长度方向进行位移，该穿孔10内径大于待切工件2的外径，以此使待切工件2可以穿过该回转支承架4，在回转支承架4上还设有回转件，回转件与穿孔10同心布置，回转件关于回转支承架4转动连接，以能够相对待切工件2进行转动；锯切组件连接在回转件上，并随回转件的转动关于待切工件2做行星运动，锯切组件上设有锯片，锯片19垂直于待切工件2轴向，并沿待切工件2的径向指向待切工件2外壁的，随着相对待切工件2做行星运动，以沿周向对穿过穿孔10的待切工件2进行切割，有效解决大口径金属管材锯切的技术难点，实现大口径金属管材切割的高效率生产。在本实施例中，输送装置8设置于床身机架1的上方，用于放置待切工件2，输送装置8可以床身机架1的长度方向驱动待切工件2，从而进行供料，将待切工件2穿过穿孔10，以在指定位置对待切工件2进行切割。

在一可选实施例中，锯切组件包括安装板17、电机座5和锯切电机14，安装板17固定在回转支承架4上，安装板17设置在回转件远离穿孔10的一侧，通过螺栓的形式固定在回转支承架4，安装板17贴紧回转支承架4，以与回转支承架4平行布置，锯切电机14固定在电机座5上，电机座5沿回转件的径向滑动装配在安装板17上，驱动该电机座5沿回转件径向滑动，使锯切电机14能够靠近或者远离待切工件2的外壁，相对应的，锯切电机14具有平行于回转件的锯片19，能够以平行回转件的角度对待切工件2进行切割，从而保证切割面的平整性，使切割面平行于待切工件2的轴线。在该电机座5远离回转件的一端设有驱动装置13，驱动装置13可以为驱动油缸或者电动推杆，能够通过控制器进行控制，从而在转动过程中逐步向待切工件2推进，以起到切割待切工件2的目的。

在一可选实施例中，安装板17上设有沿回转件的径向延伸的滑轨，所述电机座5滑动装配在滑轨上，以沿回转件的径向位移。具体地，滑轨截面为燕尾状，在电机座5上设有对应该滑轨的燕尾槽，以此在滑动过程中限定电机座5的滑动方向，保证切割的准确度；在本实施例中，滑轨可以为两条，两个滑轨对称分布在回转体其中一个半径的两侧，使电机座5稳定的沿回转体径向滑动。在本实施例中，锯切电机14为圆锯切割机，锯切电机14通过螺栓与电机座5固定连接。

在一可选实施例中，电机座5通过第一电缸驱动，在电机座5上设有对应冷却枪20，冷却枪20对应连接冷却液，冷却枪20的出液端正对锯片19，用于对用于对锯片19进行降温，提高锯片19的使用寿命。

在一可选实施例中，安装板17上设有对应回转件的弧形连接部，弧形连接部所对应圆弧的直径与回转件对应圆弧的直径相同，将弧形连接部通过螺栓固定在回转件上，设置弧形连接部提高与回转件的连接面积，从而增加连接的稳定性，弧形连接部所对应圆弧的角度为30-45°，优选为30°，从而使安装板17与回转件进行固定。

在一可选实施例中，回转件为齿圈6，齿圈6的内径与回转支承架4上穿孔10的内径相适配，齿圈6的外侧为齿轮侧，在回转支承架4上固连有第一伺服电机15，第一伺服电机15设置在回转支承架4远离床身机架1的一侧，第一伺服电机15的主轴穿过回转支承架4伸向齿圈6的外侧，第一伺服电机15的主轴对应连接第一齿轮22，第一齿轮22啮合齿圈6，第一伺服电机15通过第一齿轮22驱动齿圈6绕穿孔10转动，在一实施例中，回转支承架4上设有对应其穿孔10的支撑环18，支撑环18设置在回转支承架4对应锯床的床身机架1一侧，齿圈6内侧与支撑环18外侧相适配，以此转动连接在支撑环18上，更进一步，支撑环18和齿圈6内侧设有润滑油和轴承，以此使降低二者的摩擦力。

在一可选实施例中，第一伺服电机15驱动齿圈6做往复的转动，每次转动一周后做反向运动复位至初始状态，以此往复实现在待切工件2周向多次转动，从而通过多次切割将待切工件2完全切断，每次转动回复初始状态使，通过驱动驱动装置13驱动锯切机向待切工件2移动一端距离，具体移动形成根据待切工件2的厚度、材料进行选择，可以设置控制中心，能够自动化控制行星运动速率和每次锯切机推进距离，实现自动化切割。

齿圈6上设有罩壳，罩壳通过螺栓固定在齿圈6上，具体固定在齿圈6靠近床身机架1的一侧，在罩壳与回转支承架4之间设有线槽，以对锯切电机14的导线进行收纳，避免在回转过程中导线缠绕造成的损坏，保证对锯切组件的供电；线槽包括两个呈环形拼接的弧形槽，每个弧形槽所对应圆弧的角度大于180度，具体可以为185°或者190°，以此两个每个弧形槽对接后形成大于360度的防护槽，两个弧形槽之间具有径差，弧形槽固定在回转支承架4上，两个弧形槽首尾对应分布，在两个弧形槽远离穿孔10的一侧设有对应锯切电机14的导线的槽口，在齿圈6转动初始状态，锯切机的导线位于两个弧形槽相对应的一端，导线自半径较大弧形槽的外侧延伸至两个弧形槽相对应的另一端，并在该处穿过回转支承架4对应连接电源，导线的长度大于线槽周长的二分之一，随着锯切机的转动导线自较大半径的弧形槽外壁转移至较小弧形槽的外壁，以此满足锯切机360转动所需的空间，优选地，在导线外部设有拖链12，能够进一步保护导线，提供导线在锯切机转动过程中运行路径的稳定性。

在一可选实施例中，齿圈6通过第二齿轮21啮合有编码器16，第二齿轮21对应结合齿圈6，第二齿轮21的转轴穿过回转支承架4，并与回转支承架4转动连接，第二齿轮21的转轴穿过回转支承架4后对应连接编码器16，通过编码器16对齿圈6的转动角度进行检测，具体通过齿圈6与第二齿轮21模数的比值进行换算，从而得出锯切机的当前转动角度，为控制中心控制锯切机提供依据。

在一可选实施例中，罩壳由多个拼接板11拼接而成，拼接板11为扇面状，并通过螺栓固连在齿圈6上，以此形成对应保护齿轮和导向线的保护罩，避免切割过程中的碎屑溅入，拼接板11的外沿设有指向回转支承架4的翻边，拼接板11的内沿设有对应支撑环18内侧的翻边；罩壳通过拼接而成，能够降低加工难度，在需要进行检修时候只需进行对应位置的拆卸，无需全部拆下，在本实施中，设置8个拼接板11，8个拼接板11对应设置在支撑骨架9上，对应的，翻边对应固定在支撑骨架9上。

在一可选实施例中，锯切系统还包括机罩7和清料设备，机罩7设置在床身机架1的一端，并罩在回转件和锯切组件上；在机罩7的侧部设有不少于一个观察窗口，在观察窗口设置有机玻璃进行密封，在机罩7远离待切工件2的一侧设有推门，能够使人们进入机罩7内部进行间隙，除此之外，在机罩7内还集成有高压气源，高压气源对应连接喷气枪，以对机罩7内部进行清理。清料设备一端延伸至锯切组件的下方，另一端延伸至料仓，在机罩7的下方设有指向清料设备的导料嘴3，清料设备可以为刮板输送机或者传送带，将切割形成的废料和切屑及时导出至料仓。在本实施例中，还可以设置电子锁，电子锁对应连接在控制中心，在锯床运行状态下电子锁闭合，禁止打开推门，在罩壳内设置摄像头，用来实时监测运行状态。

在一些实施例中，在锯床床身上设置有护栏和台阶，控制中心可以为plc控制器或者电脑，在锯床床身上设有控制柜。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星锯切系统，其特征在于，所述锯切系统包括：

回转支承架，所述回转支承架固定在床身机架上，在所述回转支承架的中部设有对应待切工件的穿孔；

回转件，所述回转件与所述穿孔同心布置，并转动连接在所述回转支承架上；

锯切组件，所述锯切组件连接在所述回转件上，并随所述回转件转动关于待切工件做行星运动，以沿周向对穿过所述穿孔的待切工件进行切割。

2.根据权利要求1所述的行星锯切系统，其特征在于，所述锯切组件包括：安装板，所述安装板固定在所述回转支承架上；

电机座，所述电机座沿所述回转件的径向滑动装配在所述安装板上；

锯切电机，所述锯切电机固定在所述电机座上，并具有平行于所述回转件的锯片，以对待切工件进行切割。

3.根据权利要求2所述的行星锯切系统，其特征在于，所述安装板上设有沿所述回转件的径向延伸的滑轨，所述电机座滑动装配在所述滑轨上，以沿所述回转件的径向位移。

4.根据权利要求3所述的行星锯切系统，其特征在于，所述电机座通过第一电缸驱动，在所述电机座上设有对应冷却枪，所述冷却枪用于对所述锯片降温。

5.根据权利要求2所述的行星锯切系统，其特征在于，所述安装板上设有对应所述回转件的弧形连接部，所述弧形连接部通过螺栓固定在所述回转件上。

6.根据权利要求1所述的行星锯切系统，其特征在于，

所述回转件为齿圈，在所述回转支承架上固连有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一齿轮啮合所述齿圈，并驱动所述齿圈绕所述穿孔转动。

7.根据权利要求6所述的行星锯切系统，其特征在于，所述齿圈上设有罩壳，所述罩壳与所述回转支承架之间设有线槽，以对所述锯切电机的导线进行收纳；

所述线槽包括两个呈环形拼接的弧形槽，两个所述弧形槽之间具有径差，所述弧形槽固定在回转支承架上，在两个所述弧形槽远离穿孔的一侧设有对应所述锯切电机的导线的槽口。

8.根据权利要求6所述的行星锯切系统，其特征在于，所述齿圈通过第二齿轮啮合有编码器，用于对所述齿圈的转动角度进行检测。

9.根据权利要求7所述的行星锯切系统，其特征在于，所述罩壳由多个拼接板拼接而成，所述拼接板为扇面状，并通过螺栓固连在所述齿圈上；

所述拼接板的外沿设有指向所述回转支承架的翻边。

10.根据权利要求1所述的行星锯切系统，其特征在于，所述锯切系统还包括：

机罩，所述机罩设置在床身机架的一端，并罩在所述回转件和所述锯切组件上；

清料设备，所述清料设备一端延伸至所述锯切组件的下方，另一端延伸至料仓，在所述机罩的下方设有指向所述清料设备的导料嘴。