CN117503385A - 术中导航用示踪器安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了术中导航用示踪器安装装置，其能固定手术导航系统中的示踪器，其包括工作导轨和两个夹持臂，示踪器能够与所述工作导轨连接；两个所述夹持臂与所述工作导轨连接，其中一个所述夹持臂能够沿所述工作导轨相对另一个所述夹持臂做直线运动，以靠近另一个所述夹持臂，两个所述夹持臂的共同作用能够夹持棘突，以将示踪器固定于患者棘突，从而本申请在能够更加稳定的将示踪器固定到患者棘突的同时，两个夹持臂还能够保持与棘突的接触面积足够大，以避免夹持臂损伤患者棘突。

Description

术中导航用示踪器安装装置

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，具体为术中导航用示踪器安装装置。

背景技术

手术导航系统是以核磁共振、CT等医学影像数据为基础，将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生了解器械相对病人的位置，从而帮助医生了解手术器械的运动路径是否会对人体造成额外损伤，帮助医生确定手术器械已经到达病灶位置，使手术更加的安全、快速，极大的减轻患者手术过程中的痛苦。

使用手术导航系统时，需要在病人身上设置示踪器，示踪器帮助手术导航系统建立参考系，从而辅助手术导航系统实时了解病人位置，了解脊柱上骨骼的位置信息，手术导航系统利用参考系计算手术器具与病人骨骼的位置关系，从而帮助医生进行手术。

脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁，脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能，脊柱为人体的中轴骨骼，是身体的支柱，有负重、减震、保护和运动等功能，虽然在相邻两椎骨间运动范围很小，但多数椎骨间的运动累计在一起，就可进行较大幅度的运动，其运动方式包括屈伸、侧屈、旋转和环转等项，从而脊柱具有灵活的运动功能；脊柱内部自上而下形成一条纵行的脊管，内有脊髓，而脊髓是中枢神经系统的一部分，具有传导和反射的功能，脊柱在人体生命活动中承担着重要功能。

在进行手术时，使用骨钉将示踪器固定在脊柱的某些部位的方式不合适，对脊椎的伤害性较大，具有较大的危险性。

在手术结束后，需要将手术器具进行全面消毒，以确保手术器械上没有细菌,防止细菌等微生物感染病人,避免病毒的传播，避免引起交叉感染，故需要一种能够稳固地将示踪器固定于脊柱指定位置，并且便于消毒的装置。

发明内容

为了将示踪器固定于脊柱棘突，保证示踪器固定的稳定性，降低手术后对器具的消毒难度，本申请提供了术中导航用示踪器安装装置。

术中导航用示踪器安装装置能固定手术导航系统中的示踪器，其包括：工作导轨和两个夹持臂，示踪器能够与工作导轨连接；两个夹持臂与工作导轨连接，其中一个夹持臂沿工作导轨相对另一个夹持臂做直线运动，以靠近另一个夹持臂，两个夹持臂的共同作用夹持棘突，以将示踪器固定于患者棘突。

由于一个夹持臂沿工作导轨相对另一个夹持臂做直线运动，夹持臂与工作导轨之间为面接触，从而夹持臂与工作导轨之间连接的更为稳定，通过工作导轨以及两个与工作导轨连接的夹持臂，以将示踪器固定于棘突上的方式，大大提高了示踪器安装的稳定性，且夹持臂运动过程中，两个夹持臂始终相互平行，从而两个夹持臂在接触棘突时，能够更加容易的保证夹持臂与棘突接触面的大小，从而避免两个夹持臂对棘突造成的局部压力过大，而造成棘突受到伤害的情况发生。工作导轨的存在保证了夹持臂运动路径的固定性，并且操作人员能够更加容易的精细调整夹持臂在工作导轨上的位置，进而保证手术的正常进行。

夹持臂与工作导轨滑动连接，通过两个夹持臂与一个工作导轨即可将示踪器固定于棘突，本装置结构简单，从而在对其进行拆卸，进行消毒过程中，节省拆卸时间，大大降低了安装与拆卸难度，从而提高了消毒效率。

在本装置使用时，工作导轨的延伸方向朝向脊柱左右两侧的方向，从而节省了沿脊柱方向上的空间，从而给予手术更大的操作空间。可根据临床需要，生产合适厚度的工作导轨和合适长度的夹持臂，以给予手术更大的操作空间。

在本申请的一种实施方式中，术中导航用示踪器安装装置还包括螺纹杆，螺纹杆延伸方向与工作导轨的延伸方向相同，螺纹杆的一端与其中一个夹持臂连接，另一端与另一个夹持臂螺纹连接；螺纹杆围绕自身轴线转动时，其中一个夹持臂在螺纹杆带动下沿工作导轨向另一个夹持臂做直线运动，以靠近另一个夹持臂，两个夹持臂的共同作用夹持棘突，以将示踪器固定于患者棘突。

本申请通过螺纹杆带动夹持臂的方式，能够利用螺纹精确调整夹持臂对棘突造成的压力，在保证示踪器安装于棘突的稳定性的同时，还能够避免夹持臂对棘突的压力过大，而造成棘突产生损伤的情况发生。

在本申请的一种实施方式中，两个夹持臂包括与工作导轨固定连接的第一夹持臂和与工作导轨滑动连接的第二夹持臂；第一夹持臂设有供螺纹杆通过的第一通孔；第二夹持臂设有与螺纹杆螺纹连接的第二螺纹孔；螺纹杆设有膨胀段以及与膨胀段连接的螺纹段，膨胀段直径大于第一通孔直径，螺纹段设有与第二螺纹孔螺纹连接的螺纹，螺纹段的直径不大于第一通孔的直径；螺纹段穿过第一通孔与第二螺纹孔螺纹连接时，膨胀段限制螺纹杆完全穿过第一通孔。

通过第一夹持臂与工作导轨固定连接，第二夹持臂与工作导轨滑动连接的的方式，第一夹持臂能够先放置于确定的棘突位置，从而利用螺纹杆调整第二夹持臂在工作导轨上的位置，利用第一夹持臂能够容易的确定本装置的位置。由于第一夹持臂与工作导轨之间是固定连接的，第一夹持臂位置固定，从而医生在调整螺纹杆时，第一夹持臂能够为螺纹杆提供支撑，从而辅助医生调整螺纹杆。

在本申请的一种实施方式中，两个夹持臂都与工作导轨滑动连接，两个夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂；第一夹持臂设有第一螺纹孔，第二夹持臂设有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔的螺纹旋向相反；螺纹杆的一端设有与第一螺纹孔配合的螺纹，另一端设有与第二螺纹孔配合的螺纹，以使螺纹杆围绕自身轴线转动时，螺纹杆通过螺纹带动第一夹持臂、第二夹持臂沿工作导轨运动，以使第一夹持臂与第二夹持臂能够同时相互靠近或者远离。

通过第一螺纹孔、第二螺纹孔螺纹旋向相反的方式，螺纹杆围绕自身轴线转动时，螺纹杆能够带动第一夹持臂和第二夹持臂同时沿工作导轨相互接近或者远离，在螺纹杆围绕自身轴线转动一定角度时，第一夹持臂、第二夹持臂沿工作导轨上都会产生相互接近或者远离的位移，和第一夹持臂与工作导轨固定连接，第二夹持臂与工作导轨滑动连接，螺纹杆只带动第二夹持臂产生位移的方式相比较，该方式能够明显加快第一夹持臂、第二夹持臂之间相互接近或者远离的速度；同时，由于第一夹持臂、第二夹持臂都与工作导轨滑动连接，从而能够调整第一夹持臂、第二夹持臂相对工作导轨的位置，进而调整示踪器相对棘突的位置，可根据手术需求调节工作导轨相对第一夹持臂、第二夹持臂的位置，进而调节示踪器的位置，以方便手术的进行。

在本申请的一种实施方式中，夹持臂沿工作导轨做直线运动时形成运动平面；两个夹持臂、工作导轨、螺纹杆皆位于运动平面。

两个夹持臂、工作导轨、螺纹杆皆位于运动平面内，从而两个夹持臂、工作导轨、螺纹杆形成了平面机构，从而夹持臂沿工作导轨运动时，其运动更为稳定，操作者操作也更加方便。

在本申请的一种实施方式中，夹持臂沿工作导轨做直线运动时形成运动平面；两个夹持臂、工作导轨位于运动平面，螺纹杆位于运动平面的一侧。

通过螺纹杆位于运动平面的一侧的方式，螺纹杆不在夹持臂的运动路径内，操作者能够在其他空间范围内更加方便的调整螺纹杆。

在本申请的一种实施方式中，夹持臂沿工作导轨做直线运动时形成运动平面，夹持臂设有能够与螺纹杆螺纹连接的工作孔；夹持臂包括固定座以及与固定座铰接的铰接轴，铰接轴的轴线与运动平面垂直，工作孔沿铰接轴的径向设置，并贯穿铰接轴；工作孔的轴线能够围绕铰接轴的轴线转动，形成与运动平面平行的工作平面，工作孔的轴线与工作导轨的延伸方向在工作平面上的投影之间的角度能够变化，螺纹杆的一端能够与角度可变的工作孔连接。

在通过螺纹杆连接两个夹持臂时，由于加工误差的存在，螺纹杆的一端连接一个夹持臂后，另一端不易连接另一个夹持臂，通过设置的能够围绕自身轴线转动的铰接轴，能够对设在铰接轴侧壁上的工作孔的开口朝向进行调整，从而便于螺纹杆的一端与工作孔连接；同时，螺纹杆在工作孔中卡住时，通过调整工作孔的角度，调整螺纹杆与工作孔的角度，以解除螺纹杆在工作孔中卡住的情况，保证螺纹杆与工作孔的顺利连接。

在本申请的一种实施方式中，夹持臂沿工作导轨做直线运动时形成运动平面；夹持臂设有固定座和与运动平面垂直的连接轴；固定座设有固定圆槽，固定圆槽槽壁设有螺纹，连接轴能够与固定圆槽进行螺纹连接，固定圆槽的槽底能够限制连接轴向固定圆槽的槽深方向运动，以使连接轴到达固定圆槽的槽底位置时，连接轴侧壁设有的螺纹孔能够与螺纹杆螺纹连接，使得螺纹杆能够连接所述夹持臂。

在本申请的一种实施方式中，夹持臂设有夹持平面，两个夹持臂上的夹持平面相互平行，两个夹持臂夹持棘突时，两个夹持平面接触棘突并夹持棘突。

两个夹持臂设有夹持平面，在夹持臂沿工作导轨运动时，两个夹持平面能够始终保证平行，从而保证夹持臂与棘突之间的接触面积，避免夹持臂对棘突造成的局部压力过大而造成棘突发生损伤的情况发生。

在本申请的一种实施方式中，夹持臂设有夹持平面，两个夹持臂夹持棘突时，两个夹持平面接触棘突并夹持棘突；夹持平面设有凸起。

附图说明

图1是本申请的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2是本申请中的螺纹杆两端设有外螺纹时的一种示意性实施方式的结构示意图；

图3是本申请中的第一夹持臂、第二夹持臂都可沿工作导轨运动时的一种示意性实施方式的结构示意图；

图4是本申请中的第一螺纹孔、第二螺纹孔螺纹旋向相反时的一种示意性实施方式的结构示意图；

图5是本申请中的螺纹杆设于运动平面中的一种示意性实施方式的结构示意图；

图6是本申请中的螺纹杆设于运动平面一侧时的一种示意性实施方式的结构示意图；

图7是本申请设有铰接轴的一种示意性实施方式的结构示意图；

图8是本申请设有限位块时的一种示意性实施方式的结构示意图；

图9是本申请设有连接轴时的一种示意性实施方式的结构示意图；

图10是本申请夹持到棘突时的一种状态示意图。

图中：

101、第一夹持臂；1011、第一通孔；1012、第一螺纹孔；

201、第二夹持臂；2011、铰接轴；2012、第二螺纹孔；2013、固定座；2014、固定圆槽；

2015、限位块；2016、连接轴；

301、螺纹杆；3011、膨胀段；3012、螺纹段；

401、工作导轨；

501、示踪器；

601、夹持平面；

701、棘突。

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

参见图1，术中导航用示踪器安装装置能固定手术导航系统中的示踪器501，其包括：工作导轨401和两个夹持臂，示踪器501能够与工作导轨401连接；两个夹持臂与工作导轨401连接，其中一个夹持臂能够沿工作导轨401相对另一个夹持臂做直线运动，以靠近另一个夹持臂，两个夹持臂的共同作用能够夹持棘突，以将示踪器501固定于患者棘突701(参见图10)，本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的一个夹持臂能够相对另一个夹持臂沿工作导轨401运动的实现方式，可以是两个夹持臂能够都与工作导轨401滑动连接，也可以是一个夹持臂与工作导轨401固定连接，另一个夹持臂与工作导轨401滑动连接，下文详述。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的夹持臂与工作导轨401固定连接，可以是通过螺栓将夹持臂安装到工作导轨401的形式，也可以是夹持臂与工作导轨401一体成型，在生产过程中，夹持臂与工作导轨401通过一体成型的方式进行制造，从而在组装过程中免去了将夹持臂安装到工作导轨401的步骤；在手术完成后，需要对本装置进行全面消毒，而夹持臂与工作导轨401一体成型的方式免去了将夹持臂安装到工作导轨401，以及将夹持臂从工作导轨401上拆卸的步骤，从而能够显著降低后期的拆装难度。

夹持臂与工作导轨401滑动连接，通过两个夹持臂与一个工作导轨401即可将示踪器501固定于棘突，本装置结构简单，从而在对其进行拆卸，进行消毒过程中，节省拆卸时间，大大降低了安装与拆卸难度，从而提高了消毒效率。

参见图1，在本申请的一种实施方式中，夹持臂设有夹持平面601，两个夹持臂上的夹持平面601相互平行，两个夹持臂夹持棘突时，两个夹持平面601接触棘突并夹持棘突，在夹持臂沿工作导轨401做直线运动时，两个夹持平面601能够始终保证平行，从而保证夹持臂与棘突之间的接触面积，避免夹持臂与棘突之间的接触面积过小，夹持臂对棘突造成的局部压力过大，而造成棘突发生损伤的情况发生；夹持臂在夹持平面601处能够设置凸起(参见图2)，从而加大夹持臂与棘突的接触面积，保证两个夹持臂夹持棘突的稳定性。

参见图1，术中导航用示踪器安装装置还包括螺纹杆301，螺纹杆301延伸方向与工作导轨401的延伸方向相同，螺纹杆301的一端与其中一个夹持臂连接，另一端与另一个夹持臂螺纹连接；螺纹杆301围绕自身轴线转动时，其中一个夹持臂在螺纹杆301带动下能够沿工作导轨401向另一个夹持臂做直线运动，以靠近另一个夹持臂，两个夹持臂的共同作用能够夹持棘突，以将示踪器501固定于患者棘突，参见图10。

为了更好的描述本申请，在此将两个夹持臂分别命名为第一夹持臂101和第二夹持臂201。

参见图1，第一夹持臂101与工作导轨401固定连接，第二夹持臂201与工作导轨401滑动连接，第一夹持臂101设有供螺纹杆301通过的第一通孔1011；第二夹持臂201设有能够与螺纹杆301螺纹连接的第二螺纹孔2012；螺纹杆301设有膨胀段3011以及与膨胀段3011连接的螺纹段3012，膨胀段3011的直径大于第一通孔1011的直径，螺纹段3012设有能够与第二螺纹孔2012螺纹连接的螺纹，螺纹段3012的直径不大于第一通孔1011的直径，从而螺纹段3012能够穿过第一通孔1011与第二螺纹孔2012进行螺纹连接，由于膨胀段3011直径大于第一通孔1011直径，螺纹段3012穿过第一通孔1011与第二螺纹孔2012螺纹连接时，膨胀段3011能够限制螺纹杆301完全穿过第一通孔1011，从而螺纹杆301穿过第一通孔1011与第二螺纹孔2012螺纹连接，并且围绕自身轴线转动时，由于螺纹杆301的外螺纹与第二螺纹孔2012的内螺纹相互啮合，并且螺纹杆301的外螺纹与第二螺纹孔2012的内螺纹存在螺旋升角，从而螺纹杆301围绕自身转动时，螺纹杆301与第二螺纹孔2012之间会相互靠近或者远离；由于螺纹杆301的膨胀段3011限制螺纹杆301穿过第一通孔1011接近第二螺纹孔2012，第一夹持臂101与工作导轨401固定连接，而第二夹持臂201能够在工作导轨401上滑动，在螺纹杆301围绕自身轴线转动，并不断进入第二螺纹孔2012的过程中，螺纹杆301将第二夹持臂201拉向第一夹持臂101，进而第二夹持臂201沿工作导轨401靠近第一夹持臂101，最终在第一夹持臂101和第二夹持臂201的共同作用下，第一夹持臂101与第二夹持臂201能够夹持棘突，从而将与工作导轨401连接的示踪器501固定于棘突，螺纹杆301在第一夹持臂101、第二夹持臂201夹持棘突时，能够通过螺纹避免出现夹持松动的情况，在手术结束后，只需旋转螺纹杆301，使得螺纹杆301远离第二螺纹孔2012，即可扩大第一夹持臂101与第二夹持臂201之间的间距，从而解除第一夹持臂101、第二夹持臂201对棘突的夹持，从而将示踪器501从棘突拆下。

通过第一夹持臂101与工作导轨401固定连接，第二夹持臂201与工作导轨401滑动连接的方式，第一夹持臂101能够先放置于手术之前确定的棘突位置，从而利用螺纹杆301调整第二夹持臂201在工作导轨401上的位置，利用第一夹持臂101能够容易的确定本装置的安装位置。通过第一通孔1011设于第一夹持臂101，螺纹杆301穿过第二螺纹孔2012带动第二夹持臂201在工作导轨401上运动的方式，由于第一夹持臂101与工作导轨401之间是固定连接的，第一夹持臂101位置固定，从而医生在调整螺纹杆301时，第一夹持臂101能够为螺纹杆301提供支撑，从而辅助医生调整螺纹杆301。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的第一通孔1011可设置于第二夹持臂201，第二螺纹孔2012能够设置于第一夹持臂101，第一夹持臂101与工作导轨401固定连接，第二夹持臂201与工作导轨401滑动连接，螺纹杆301穿过第二夹持臂201上的第一通孔1011，与第一夹持臂101上设置的第二螺纹孔2012螺纹连接，从而螺纹杆301围绕自身轴线转动时，螺纹杆301能够带动第二夹持臂201沿工作导轨401靠近第一夹持臂101。

当然，第一夹持臂101也可与工作导轨401滑动连接，从而第一夹持臂101与第二夹持臂201都与工作导轨401滑动连接，下文详述。

参见图2、图3，在本申请的一种实施方式中，第一夹持臂101和第二夹持臂201都与工作导轨401滑动连接，第一夹持臂101设有第一螺纹孔1012，第二夹持臂201设有第二螺纹孔2012，第一螺纹孔1012与第二螺纹孔2012的螺纹旋向相反；螺纹杆301的一端设有与第一螺纹孔1012配合的螺纹，另一端设有与第二螺纹孔2012配合的螺纹，以使螺纹杆301围绕自身轴线转动时，螺纹杆301能够通过螺纹带动第一夹持臂101、第二夹持臂201沿工作导轨401做直线运动，以使第一夹持臂101与第二夹持臂201能够同时相互靠近或者远离，下文举例说明。

参见图4，第一螺纹孔1012为左旋内螺纹，第二螺纹孔2012为右旋内螺纹，螺纹杆301的一端设有左旋外螺纹，另一端设有右旋内螺纹，参照图4方向，当螺纹杆301围绕自身轴线逆时针转动时，螺纹杆301进入第二螺纹孔2012的深度增加，第二螺纹孔2012靠近螺纹杆301，螺纹杆301进入第一螺纹孔1012的深度增加，从而第一螺纹孔1012靠近螺纹杆301，从而设有第一螺纹孔1012的第一夹持臂101、设有第二螺纹孔2012的第二夹持臂201向靠近螺纹杆301的方向运动，从而实现第一夹持臂101、第二夹持臂201沿工作导轨401相互靠近，从而实现第一夹持臂101、第二夹持臂201能够夹持棘突；当螺纹杆301围绕自身轴线顺时针转动时，能够实现第一夹持臂101、第二夹持臂201沿工作导轨401相互远离，从而解除对棘突的夹持，示踪器501能够从棘突上拆卸下来。

通过第一螺纹孔1012、第二螺纹孔2012螺纹旋向相反的方式，螺纹杆301围绕自身轴线转动时，螺纹杆301能够带动第一夹持臂101和第二夹持臂201同时沿工作导轨401相互接近或者远离，在螺纹杆301围绕自身轴线转动一定角度时，第一夹持臂101、第二夹持臂201沿工作导轨401上都会产生相互接近或者远离的位移，和第一夹持臂101与工作导轨401固定连接，第二夹持臂201与工作导轨401滑动连接，螺纹杆301只带动第二夹持臂201产生位移的方式相比较，该方式能够明显加快第一夹持臂101、第二夹持臂201之间相互接近或者远离的速度；同时，由于第一夹持臂101、第二夹持臂201都与工作导轨401滑动连接，从而能够调整第一夹持臂101、第二夹持臂201相对工作导轨401的位置，进而调整示踪器501相对棘突的位置，可根据手术需求调节工作导轨401相对第一夹持臂101、第二夹持臂201的位置，进而调节示踪器501相对棘突的位置，以方便手术的进行。

当然，第一螺纹孔1012、第二螺纹孔2012螺纹旋向相反的设置方式也能够设置在第一夹持臂101与工作导轨401固定连接，第二夹持臂201与工作导轨401滑动连接的应用场景下，第一夹持臂101设有第一螺纹孔1012，第二夹持臂201设有第二螺纹孔2012，第一螺纹孔1012、第二螺纹孔2012螺纹旋向相反，螺纹杆301两端设有与第一螺纹孔1012、第二螺纹孔2012配合的螺纹。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请能够设置限制机构限制第一夹持臂101和第二夹持臂201沿工作导轨401运动，如在第一夹持臂101设置螺纹通孔，螺栓穿过螺纹通孔与工作导轨401抵接，从而第一夹持臂101由于螺栓与工作导轨401之间存在摩擦力，而被限制沿工作导轨401滑动，而第一夹持臂101与第二夹持臂201之间通过螺纹杆301连接，从而第二夹持臂201沿工作导轨401的运动也被限制，当然，还具有其他方式，如使用棘轮机构限制夹持臂沿工作导轨401的运动，在此不再赘述。

参见图1、图2、图5，在本申请的一种实施方式中，夹持臂沿工作导轨401做直线运动时形成运动平面；两个夹持臂、工作导轨401、螺纹杆301皆位于运动平面，参见图1，第二夹持臂201沿工作导轨401做直线运动时形成运动平面，第二夹持臂201的运动路径在运动平面中，第一夹持臂101、第二夹持臂201、螺纹杆301、工作导轨401皆位于运动平面中，参见图2，第一夹持臂101、第二夹持臂201沿工作导轨401运动的运动路径重合，第一夹持臂101、第二夹持臂201沿工作导轨401做直线运动形成的运动平面重合，图1和图2所示的第一夹持臂101、第二夹持臂201、螺纹杆301、工作导轨401皆位于运动平面中，从而第一夹持臂101、第二夹持臂201、螺纹杆301、工作导轨401形成平面机构，从而螺纹杆301能够在运动平面中向第一夹持臂101和第二夹持臂201施加力，从而螺纹杆301能够更加平稳、更为直接的带动夹持臂沿工作导轨401运动。

当然，螺纹杆301还可以设置在运动平面的一侧，参见图6，在本申请的一种实施方式中，两个夹持臂、工作导轨401位于运动平面，螺纹杆301位于运动平面的一侧，从而螺纹杆301能够设置在夹持臂的运动路径之外，进而方便操作者对螺纹杆301进行旋转，以通过螺纹杆301带动夹持臂沿工作导轨401运动。

在本申请的一种实施方式中，夹持臂沿工作导轨401运动时形成运动平面，夹持臂设有能够与螺纹杆301螺纹连接的工作孔；夹持臂包括固定座2013以及与固定座2013铰接的铰接轴2011，铰接轴2011的轴线与运动平面垂直，工作孔沿铰接轴2011的径向设置，并贯穿铰接轴2011；工作孔的轴线能够围绕铰接轴2011的轴线转动，形成与运动平面平行的工作平面，工作孔的轴线与工作导轨401的延伸方向在工作平面上的投影之间的角度能够变化，螺纹杆301的一端能够与角度可变的工作孔连接，下文举例说明。

参见图7，第二夹持臂201设有能够与螺纹杆301螺纹连接的第二螺纹孔2012，第二螺纹孔2012为上文所述工作孔，第二夹持臂201包括固定座2013以及与固定座2013铰接的铰接轴2011，铰接轴2011的轴线与运动平面垂直，第二螺纹孔2012沿铰接轴2011的径向设置，并贯穿铰接轴2011；第二螺纹孔2012的轴线能够围绕铰接轴2011的轴线转动，形成与运动平面平行的工作平面，参见图7，工作平面与运动平面重合，第一通孔1011的轴线、第二螺纹孔2012的轴线、螺纹杆301的轴线位于运动平面内，第二螺纹孔2012的轴线能够围绕铰接轴2011的轴线在运动平面中进行一定程度转动，从而由于在生产过程中，加工精度的影响，第一通孔1011、第二螺纹孔2012、螺纹杆301的同轴度较低，第一通孔1011与第二螺纹孔2012的位置误差较大时，能够调节第二螺纹孔2012的朝向角度，以使第二螺纹孔2012能够更好的对准螺纹杆301，操作者能够更加方便的通过螺纹杆301将第一通孔1011和第二螺纹孔2012连接；同时，螺纹杆301在第二螺纹孔2012中卡住时，通过调整第二螺纹孔2012的角度，调整螺纹杆301与第二螺纹孔2012的角度，以解除螺纹杆301在第二螺纹孔2012中卡住的情况，保证螺纹杆301与第二螺纹孔2012的顺利连接。此种设置方式的第二螺纹孔2012能够设置在与工作导轨401滑动连接的夹持臂，也能够设置在与工作导轨401固定连接的夹持臂，在此不再赘述。

当然，当螺纹杆301设置在运动平面的一侧时，能够围绕铰接轴2011轴线转动的第二螺纹孔2012也能够设置在运动平面的一侧，参见图6、图7，第一通孔1011或者第一螺纹孔1012能够设置在同侧，第二螺纹孔2012的轴线在工作平面中能够围绕铰接轴2011的轴线转动，由于铰接轴2011的轴线垂直于运动平面，从而工作平面平行于运动平面，而第二螺纹孔2012的轴线与工作导轨401延伸方向在工作平面上的投影之间的角度能够变化，螺纹杆301的一端能够与角度可变的第二螺纹孔2012螺纹连接，另一端与第一通孔1011或者第一螺纹孔1012连接。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的铰接轴2011的设置方式不仅仅局限于设置在第二夹持臂201上，其还可以设置在第一夹持臂101上，设置在第一夹持臂101上的铰接轴2011的侧壁开设有第一通孔1011，第一通孔1011为工作孔，第一通孔1011能够围绕铰接轴2011轴线转动，以更好的与螺纹杆301连接，再或者第一夹持臂101、第二夹持臂201皆设有铰接轴2011，两个铰接轴2011的侧壁均开设有与螺纹杆301配合的工作孔，以更好的与螺纹杆301连接，在此不再赘述。

参见图7、图8，本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的铰接轴2011的转动不一定为360°的转动，还可以通过在固定座2013以及铰接轴2011上添加限位机构，如固定座2013设置限位块2015，固定座2013上的限位块2015通过限制铰接轴2011端部的转动限制铰接轴2011围绕自身轴线转动，参见图8，通过限制铰接轴2011在一定范围内围绕自身轴线转动的方式，如在-15°至15°范围内的转动，来避免操作时，铰接轴2011转动幅度过大，导致操作者难以找寻工作孔的情况发生，在此不再赘述。

参见图9，在本申请的一种实施方式中，夹持臂沿工作导轨401做直线运动形成运动平面，夹持臂设有固定座2013和与运动平面垂直的连接轴2016；固定座2013设有固定圆槽2014，固定圆槽2014槽壁设有螺纹，连接轴2016能够与固定圆槽2014进行螺纹连接，固定圆槽2014的槽底能够限制连接轴2016向固定圆槽2014的槽深方向运动，以使连接轴2016到达固定圆槽2014的槽底位置时，连接轴2016侧壁设有的螺纹孔能够与螺纹杆301螺纹连接，使得螺纹杆301能够连接夹持臂，下文举例说明。

第二夹持臂201沿工作导轨401做直线运动形成运动平面；第二夹持臂201设有固定座2013和与运动平面垂直的连接轴2016；固定座2013设有固定圆槽2014，固定圆槽2014槽壁设有螺纹，连接轴2016的一端设有与固定圆槽2014内螺纹配合的外螺纹，连接轴2016能够与固定圆槽2014进行螺纹连接，固定圆槽2014的槽底能够限制连接轴2016向固定圆槽2014的槽深方向运动，以使连接轴2016到达固定圆槽2014的槽底位置时，连接轴2016侧壁设有的螺纹孔能够与螺纹杆301螺纹连接，使得螺纹杆301能够连接夹持臂，从而在手术完成后能够将连接轴2016拆卸下来，对连接轴2016上的螺纹孔进行仔细的消毒处理，并且连接轴2016与固定圆槽2014之间能够发生相对转动，从而调整连接轴2016侧壁设有的螺纹孔与螺纹杆301之间的角度，从而连接轴2016侧壁设有的螺纹孔能够更加容易的与螺纹杆301连接；当然，固定座2013、连接轴2016也能够设置在与工作导轨401固定连接的第一夹持臂101上，在此不再赘述。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，实现第二夹持臂201沿工作导轨401靠近第一夹持臂101的方式具有多种，如第一夹持臂101与工作导轨401固定连接，第二夹持臂201与工作导轨401之间设置棘轮机构，工作导轨401设置棘轮齿，第二夹持臂201设置止动爪，操作者能够通过手动或者其他方式使得第二夹持臂201靠近第一夹持臂101，止动爪通过工作导轨401设有的棘轮齿限制第二夹持臂201远离第一夹持臂101，从而实现第一夹持臂101和第二夹持臂201夹持棘突。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，上文所述的螺纹杆301带动夹持臂运动的实现方式不仅仅局限于螺纹杆301上设置外螺纹，夹持臂上设置内螺纹的方式，还可以是螺纹杆301上设置内螺纹，夹持臂上设置具有外螺纹的螺杆，具有外螺纹的螺杆能够与螺纹杆301的内螺纹配合，使得螺纹杆301能够带动夹持臂运动，在此不再赘述。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.术中导航用示踪器安装装置，其能固定手术导航系统中的示踪器，其特征在于，包括：

工作导轨，示踪器能够与所述工作导轨连接；

两个夹持臂，两个所述夹持臂与所述工作导轨连接，其中一个所述夹持臂沿所述工作导轨相对另一个所述夹持臂做直线运动，以靠近另一个所述夹持臂，两个所述夹持臂的共同作用夹持棘突，以将示踪器固定于患者棘突。

2.根据权利要求1所述的术中导航用示踪器安装装置，其特征在于，

所述术中导航用示踪器安装装置还包括螺纹杆，所述螺纹杆延伸方向与所述工作导轨的延伸方向相同，所述螺纹杆的一端与其中一个所述夹持臂连接，另一端与另一个所述夹持臂螺纹连接；

所述螺纹杆围绕自身轴线转动时，其中一个所述夹持臂在所述螺纹杆带动下沿所述工作导轨向另一个所述夹持臂做直线运动，以靠近另一个所述夹持臂，两个所述夹持臂的共同作用夹持棘突，以将示踪器固定于患者棘突。

3.根据权利要求2所述的术中导航用示踪器安装装置，其特征在于，

两个所述夹持臂包括与所述工作导轨固定连接的第一夹持臂和与所述工作导轨滑动连接的第二夹持臂；

所述第一夹持臂设有供所述螺纹杆通过的第一通孔；

所述第二夹持臂设有与所述螺纹杆螺纹连接的第二螺纹孔；

所述螺纹杆设有膨胀段以及与所述膨胀段连接的螺纹段，所述膨胀段直径大于所述第一通孔直径，所述螺纹段设有与所述第二螺纹孔螺纹连接的螺纹，所述螺纹段的直径不大于所述第一通孔的直径；

所述螺纹段穿过所述第一通孔与所述第二螺纹孔螺纹连接时，所述膨胀段限制所述螺纹杆完全穿过所述第一通孔。

4.根据权利要求2所述的术中导航用示踪器安装装置，其特征在于，

两个所述夹持臂都与所述工作导轨滑动连接，两个所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂；

所述第一夹持臂设有第一螺纹孔，所述第二夹持臂设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔的螺纹旋向相反；

所述螺纹杆的一端设有与所述第一螺纹孔配合的螺纹，另一端设有与所述第二螺纹孔配合的螺纹，以使所述螺纹杆围绕自身轴线转动时，所述螺纹杆通过螺纹带动所述第一夹持臂、所述第二夹持臂沿所述工作导轨运动，以使所述第一夹持臂与第二夹持臂能够同时相互靠近或者远离。

5.根据权利要求2所述的术中导航用示踪器安装装置，其特征在于，

所述夹持臂沿所述工作导轨做直线运动时形成运动平面；

两个所述夹持臂、所述工作导轨、所述螺纹杆皆位于所述运动平面。

6.根据权利要求2所述的术中导航用示踪器安装装置，其特征在于，

所述夹持臂沿所述工作导轨做直线运动时形成运动平面；

两个所述夹持臂、所述工作导轨位于所述运动平面，所述螺纹杆位于所述运动平面的一侧。

7.根据权利要求2所述的术中导航用示踪器安装装置，其特征在于，

所述夹持臂沿所述工作导轨做直线运动时形成运动平面，所述夹持臂设有能够与所述螺纹杆螺纹连接的工作孔；

所述夹持臂包括固定座以及与所述固定座铰接的铰接轴，所述铰接轴的轴线与所述运动平面垂直，所述工作孔沿所述铰接轴的径向设置，并贯穿所述铰接轴；

所述工作孔的轴线能够围绕所述铰接轴的轴线转动，形成与所述运动平面平行的工作平面，所述工作孔的轴线与所述工作导轨的延伸方向在所述工作平面上的投影之间的角度能够变化，所述螺纹杆的一端能够与角度可变的所述工作孔连接。

8.根据权利要求2所述的术中导航用示踪器安装装置，其特征在于，

所述夹持臂沿所述工作导轨做直线运动时形成运动平面；

所述夹持臂设有固定座和与所述运动平面垂直的连接轴；

所述固定座设有固定圆槽，所述固定圆槽槽壁设有螺纹，所述连接轴能够与所述固定圆槽进行螺纹连接，所述固定圆槽的槽底能够限制所述连接轴向所述固定圆槽的槽深方向运动，以使所述连接轴到达所述固定圆槽的槽底位置时，所述连接轴侧壁设有的螺纹孔能够与所述螺纹杆螺纹连接，使得所述螺纹杆能够连接所述夹持臂。

9.根据权利要求1所述的术中导航用示踪器安装装置，其特征在于，

所述夹持臂设有夹持平面，两个所述夹持臂上的所述夹持平面相互平行，两个所述夹持臂夹持棘突时，两个所述夹持平面接触棘突并夹持棘突。

10.根据权利要求1所述的术中导航用示踪器安装装置，其特征在于，

所述夹持臂设有夹持平面，两个所述夹持臂夹持棘突时，两个所述夹持平面接触棘突并夹持棘突；

所述夹持平面设有凸起。