CN117501677A - 将可配置逻辑用于技术设备的模块化设置的方法、装置、计算机程序和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
提出一种功能模块(2，3，4，16，17)，其包括：‑一个或多个技术对象(18，19，20，21，31，32)，其被设计和提供用于执行技术过程，‑控制单元，其被设计和提供用于基于预设的规则和互连来控制技术对象(18，19，20，21，31，32)，规则和互连被持久地存储在控制单元中，‑通信单元(22，23，24，25)，其被设计和提供用于与外部通信伙伴进行数据交换。功能模块(2，3，4，16，17)的特征在于，功能模块具有能配置的逻辑单元，其被设计用于借助通信单元(22，23，24，25)从外部通信伙伴接收附加的能改变地设定的规则和互连，并且基于附加的能改变地设定的规则和互连来补充关于功能模块(2，3，4，16，17)与至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)的交互的在控制单元中预设的规则和互连。
Description
技术领域
本发明涉及一种功能模块，其包括：
-一个或多个技术对象，其被设计和提供用于执行技术过程，
-控制单元，其被设计和提供用于基于预设的规则和互连来控制技术对象，其中，规则和互连被持久地存储在控制单元中，
-通信单元，其被设计和提供用于与外部通信伙伴进行数据交换。此外，本发明涉及包括多个功能模块的技术设备。本发明还涉及用于运行技术设备中的功能模块的方法。本发明还涉及具有能由计算机执行的程序代码指令的计算机程序以及计算机可读介质。
背景技术
主要在制药工业和特殊化学工业中，对技术设备的运行者的高要求必须能够快速地反应变化的市场要求。模块化的设备使得设备运行者能够明显缩短所谓的“上市时间”并能够通过设备的低耗费的改装来对不断变化的市场条件快速做出反应。设备运行者为此可以建立模块化单元(例如过程单元)的池，借助于这种池，设备运行者可以通过所谓的协调来组合具体的设备。如果要对设备进行改装，则取出各个模块并且通过其他例如更高效的模块来代替。
在已知的自动化系统、如西门子公司的“PCS 7”或“TIA portal”中，模块的协调被反映到自动化技术的经典方案上。在此规划通信连接，开发操作图像并且创建具有语言、如“S7图”或“SFC(顺序流图)”的上级流程顺序。这是复杂的并且由于缺乏相关的工艺技术知识而很难执行。
在公开文献WO 2016/074730 A1中描述了一种如何能够借助模块的自描述信息创建模块化技术设备的方法。该方法基于各个模块的在线可用的自描述信息。然而，在模块化设备的协调过程中，这些信息通常不(在线)可用，因为离线基于静态类型描述信息、例如模块类型包(MTP)进行规划(参见德国工程师协会(VDI)于2018年1月4日发布的标准“VDI/VDE/NAMUR 2658”的提议)。
如今的模块化方案、例如在过程工业领域中没有考虑跨模块的锁定。然而为了实现跨模块的锁定，在许多情况下不仅直接M2M(机器对机器)通信，而且用于灵活地逻辑关联不同的源和汇的可配置布尔逻辑是必要的。
在EP 3 246 773 Al中描述了一种用于在运行技术设备时使用的功能模块，该功能模块能够从技术设备的工程工具接收涉及功能模块中的技术过程的流程的参数。然而在运行技术设备时，通常多个功能模块必须相互交互，以便处理上级的生产任务。EP 3 246773 Al没有针对功能模块彼此交互的问题提供解决方案或解决方案的建议。
已知的是，针对为此考虑的生产过程有针对性地设计和静态地规划技术设备。还已知的是，技术设备模块化地与各个功能模块设计并且借助上级控制层协调各个功能模块的配合作用。然而，在此在各个功能模块和上级控制层之间出现巨大的通信耗费。尤其在提供大量功能模块时，控制层可以达到其负载极限。
发明内容
本发明的任务在于，简化并且更有效地设计技术设备的多个功能模块的配合作用。
该任务通过一种功能模块来实现，该功能模块包括：
-一个或多个技术对象，其被设计和提供用于执行技术过程，
-控制单元，其被设计和提供用于基于预设的规则和互连来控制技术对象，其中，规则和互连被持久地存储在控制单元中，
-通信单元，其被设计和提供用于与外部通信伙伴进行数据交换。功能模块的特征在于，功能模块具有能配置的逻辑单元，该逻辑单元被设计用于，借助通信单元从外部通信伙伴接收附加的能改变地设定的规则和互连，并且基于附加的能改变地设定的规则和互连来补充关于功能模块与至少一个另外的功能模块的交互的在控制单元中预设的规则和互连。
“功能模块”被理解为封闭的技术单元，其可集成到技术设备的上级控制层中。这种功能模块例如可以是技术设备的多个测量位置的联合或者较大的设备部分。功能模块可以包括单独控制元件、传感器或自动化组件的任意组合。此外，例如单独控制元件的软件技术的图像也可以是功能模块的一部分。
功能模块包括至少一个技术对象、优选多个技术对象，借助技术对象能够执行技术过程。例如技术对象可以是能够用于加热液体的锅炉。除了被设计和提供用于过程执行的技术对象之外，功能模块还包括(至少)一个控制单元。该控制单元基于持久地存储在功能模块中的规则和互连来控制(并且在可能的情况下调节)一个技术对象或多个技术对象。这些可以由功能模块的制造商预设并且存储在功能模块中。
功能模块可以被设计用于在技术设备中实施复杂功能、例如液体的受控的泵送、加热水并在储箱中保持特定温度、实施过滤功能等。为此目的，功能模块例如可以具有阀、储箱、传感器等作为技术对象。
规则和互连在此用于借助在功能模块中包含的技术对象在功能模块内进行或执行一个或多个过程。例如能够预设规则以实现功能模块的一个控制单元(或多个控制单元)如何例如根据选择的运行模式控制技术对象。
持久地存储在功能模块中的(自动化技术相关的)互连在此用于各个技术对象彼此的关联。互连的部分例如可以是各个技术对象的标识和规范，标识和规范为了能够彼此交互必须对于各个技术对象分别是已知的。
但是这种互连的一部分例如也可以是如下信息，即储箱与泵连接，该泵可以将流体泵送到储箱中。
此外，功能模块具有通信单元，该通信单元用于与外部的通信伙伴进行数据交换。该通信单元可以包括服务器和客户端、尤其是OPC UA服务器和OPC UA客户端。可替换地或附加地，通信单元还可以包括发布者和一个或多个订阅者，尤其包括OPC UA发布者和一个或多个OPC UA订阅者。发布/订阅在此是广泛传播和公知的机制，该机制用于获得发布者的关于订阅者的呈消息形式的信息。
对已知功能模块的基本创新是能配置的逻辑单元。逻辑单元可以从外部通信伙伴、例如技术设备的上级协调工具接收附加的能改变地设定的规则和互连(即动态的规则和互连)。
在此，能改变地设定的规则和互连不是功能模块的参数化，该参数化由规划工具或应用预设。
(静态的)规则和互连不仅涉及功能模块本身的各个技术对象的互操作性，而且也涉及至少一个接口，功能模块具有该接口，以便能够实现功能模块与一个或多个另外的功能模块的交互。控制单元能够以本身已知的方式具有计算机实现的功能块，控制单元可以基于持久地存储在控制单元中的规则和互连使用这些功能块来控制技术对象。这些功能块具有确定预设的不可改变的功能。持久地存储在控制单元中的规则和互连在此描述各个功能块彼此间的交互以及具有一个或多个接口的功能块至另外的外部功能模块的交互。为了确定规则和互连，例如可以使用西门子公司的可编程逻辑控制器“全集成自动化门户”的集成开发环境。
能配置的逻辑单元能具有计算机实现的功能块，并且该逻辑单元能被设计用于基于已接收的附加的能改变地设定的规则和互连，基于能配置的逻辑单元的计算机实现的功能块，对在控制单元中预设的关于功能模块与至少一个另外的功能模块的交互的规则和互连进行补充。在此重要的是，附加的能改变地设定的规则和互连不能改变功能模块的能配置的逻辑单元的结构。附加的能改变地设定的规则和互连仅仅涉及能配置的逻辑单元的各个功能块在功能模块与至少一个另外的(外部的)功能模块的交互方面的配合。
通过将附加的能改变地设定的规则和互连传输到逻辑单元上，可以有针对性地并且动态地将功能模块与在技术设备的范围内的实际应用适配、特别是与和至少一个另外的功能模块的交互适配。
能配置的逻辑单元因此被视为功能模块的组成部分，该功能模块可以动态地与技术设备内的功能模块的不同的使用场景适配。该逻辑单元应被视为对静态的、持久地存储在功能模块中的规则和互连的补充。持久地存储在功能模块(或控制单元)上的规则和互连不可改变，这特别是在功能模块的认证方面(例如在制药领域中)是有意义的。
能配置的逻辑单元还包括存储器，在该存储器中可以存储动态(可变)规则和互连。在此，单独的存储器或者控制单元的存储器可以用作共同的存储器。动态的规则和互连可以包括外部功能模块、也就是除了功能模块之外的另外的功能模块的状态，并且根据这些状态修改功能模块与另外的功能模块的交互(例如封闭阀或者节流泵的泵输出)。动态的规则和互连因此可以是外部功能模块的状态(例如源自外部功能模块的确定信号的状态)与技术对象(或功能模块的一个或多个接口)之间的关系。这些状态例如可以通过指示器结构在能配置的逻辑单元中在信息技术上被实施。
通过能配置的逻辑单元，功能模块自适应地设计并且可以有效地适配技术设备内(或者在变换到其他技术设备时)的变换的使用条件。
通信单元可以被有利地设计和提供用于接收关于至少一个另外的功能模块的通信单元、尤其是有关至少一个另外的功能模块的通信单元的网络地址的信息并且将其存储在功能模块中。该信息可以由上级协调系统、例如西门子公司的工具“SIMATIC PCS neo”提供给功能模块的通信单元。也可行的是，功能模块的制造商已经将信息持久地存储在功能模块中。然而为此制造商必须了解关于其他功能模块的通信单元的信息。这可以是当另外的功能模块源自相同的制造商时的情况。可替换地，该信息可以来自标准化过程或者被与制造商无关地进行描述并且因此对于所有制造商都是可自由访问的。
此外，之前所述的任务通过如下技术设备来实现，该技术设备包括多个上述的功能模块，其中，功能模块相互连接以用于交互。技术设备可以是过程工业中的设备，例如化学、制药、石油化学或来自食品和遗传工业的设备。这还包括来自生产工业、生产所有类型的汽车或货物的工厂的任何技术设备。风力发电机、太阳能设备或用于产生能量的发电站同样也被包括在技术设备的概念中。
优选地，技术设备包括配置系统，该配置系统被设计和提供用于向功能模块中的一个功能模块的通信单元或者向多个功能模块的多个通信单元传送附加的能改变地设定的规则和互连。配置系统的另一表述是“协调系统”。这种配置系统的示例是西门子公司的工具“SIMATIC PCS neo”。
特别优选地，技术设备包括可视化系统，该可视化系统被设计用于可视化用于控制功能模块的一个或多个技术对象的规则和互连。借助于这种图形呈现，功能模块可以简单且有效地集成或匹配到用于执行技术过程的技术设备中。通过可视化系统可以获得关于当前在功能模块中有效的或活跃的规则和互连的概况并且在可能的情况下对规则和互连进行补充。
此外，之前所提出的任务通过用于运行技术设备中的功能模块的方法来实现，该功能模块包括：
-一个或多个技术对象，其被设计和提供用于执行技术过程，
-控制单元，其被设计和提供用于基于预设的规则和互连来控制技术对象，
-通信单元，其被设计和提供用于与外部通信伙伴进行数据交换，
-逻辑单元。
该方法的特征在于以下步骤：
a)在控制单元中持久地存储预设的规则和互连；
b)通过功能模块的外部通信伙伴向功能模块的逻辑单元传输附加的能改变地设定的规则和互连；
c)基于先前接收的附加的能改变地设定的规则和互连，通过逻辑单元在功能模块与至少一个另外的功能模块的交互方面补充存储在控制单元中的预设的规则和互连；
d)基于在技术设备中的适配的规则和互连来运行功能模块。
方法步骤b在此优选基于服务器与客户端架构、尤其是OPC UA服务器与客户端架构来进行。特别优选地，方法步骤b基于发布者与订阅者架构、特别是OPC UA发布者与订阅者架构来进行。
在之前阐述的方法的改进方案的范围内，通信单元接收关于至少一个另外的功能模块的通信单元、尤其是有关至少一个另外的功能模块的通信单元的网络地址的信息并且将该信息存储在功能模块中。
功能模块的通信单元从通信伙伴获得附加的能改变地设定的规则和互连，该通信伙伴可以是配置系统，该配置系统被设计用于在技术设备的运行时间期间向功能模块的通信单元和至少一个另外的功能模块的通信单元传送附加的能改变地设定的规则和互连，其中，在技术设备的运行时间期间，功能模块和至少一个另外的功能模块基于先前持久地存储的规则和互连并且基于附加的能改变地设定的规则和互连来彼此交互并且在可能的情况下与另外的功能模块交互。
用于控制功能模块的一个或多个技术对象的规则和互连可以借助可视化系统来可视化。
此外，该任务通过根据权利要求14的计算机程序以及根据权利要求15的计算机可读介质来实现，该计算机程序具有能由计算机执行的程序代码指令，该程序代码指令用于实施上述方法，该计算机可读介质包括命令，该命令在由计算机实施时使计算机实施上述方法。
附图说明
本发明的上述特性、特征和优点以及实现方式和方法结合实施例的以下描述变得更清楚和易懂，实施例结合附图来更详细阐述。附图示出：
图1以示意图示出技术设备；
图2以示意图示出技术设备的两个交互的功能模块；以及
图3以示意图示出技术设备的三个交互的功能模块。
具体实施方式
图1示出模块化构造的技术设备1。技术设备1包括第一功能模块1、第二功能模块3和第三功能模块4。此外，技术设备包括配置系统5。
每个功能模块2、3、4包括(在图1中未呈现的)技术对象、一个或多个控制单元以及一个或多个通信单元。在控制单元中由功能模块2、3、4的相应的制造商持久地存储规则和互连，规则和互连使用相应的控制单元来控制(和在可能的情况下调节)技术对象，以便执行技术过程(例如用于产生确定的物质组合的配方)。
各个功能模块2、3、4借助连接线路6、7、8互相连接，以便能够实现交互。通过这些连接线路6、7、8，可以在各个功能模块2、3、4之间交换信息。为此，例如可以使用OPC UA服务器与客户端或使用发布者与订阅者架构。应注意，在功能模块2、3、4之间可以存在涉及在各个功能模块2、3、4之间的物质或物品运输的另外的连接。但是出于简明原因在附图中没有呈现这些。
功能模块2、3、4的通信单元分别被设计用于从配置系统5接收关于其他功能模块2、3、4的通信单元的信息9、10、11并且将其分别存储在功能模块2、3、4中。信息9、10、11例如可以是在服务器与客户端架构的情况下的终点/节点ID或者可以是在发布者与订阅者架构的情况下的主题ID。信息9、10、11在此可以事先由相应的功能模块2、3、4传送给配置系统5。也可行的是，配置系统5之前借助于相应的功能模块2、3、4的唯一标识在功能模块2、3、4的相应的制造商处查询信息9、10、11。特别地，然而不仅在相对简单地结构化的功能模块2、3、4(其例如具有仅一种运行模式)的情况下，还可以使各个功能模块2、3、4也在彼此间的直接交换中(在没有配置系统5的辅助的情况下)传输信息9、10、11。
配置系统5附加地将能改变地设定的规则和互连传输到相应的功能模块2、3、4，这些功能模块调节功能模块2、3、4彼此的交互。对于这种规则和互连的细节请参阅对图2和图3的描述。
在配置系统5上实现可视化系统12。该可视化系统建立相应的功能模块2、3、4的当前状态13、14、15并且将这些状态可视化地呈现给技术设备1的操作员或管理员。术语“状态”在此表示建立当前在功能模块2、3、4中适用的规则和互连。这些状态的可视化为操作员/管理员提供关于技术设备内的所有内部和外部互连/规则/锁定的可快速检测的和目标导向的概况。
图2示出了第一功能模块16和第二功能模块17。第一功能模块16具有阀18和第一储箱20，第二功能模块17具有泵19和第二储箱21。如果在第一功能模块16中使阀由于硬件故障而封闭第一功能模块16的第一储箱20中的出口，那么第二功能模块17的在流动方向上位于下游的泵19危险地进行干运转。
第一功能模块16具有作为通信单元的OPC UA服务器22和OPC UA客户端23。与此类似，第二功能模块17具有作为通信单元的OPC UA服务器24和OPC UA客户端25(在图2的下部区域中呈现)。为了尽可能快地关断泵19，第二功能模块17的OPC UA客户端25通过第一OPCUA数据线路26调用第一功能模块16的阀18的状态并且将该状态存储在第二功能模块17的能配置的逻辑单元27中。在第二功能模块17的能配置的逻辑单元27中事先(例如由如在图1中所呈现的上级的配置系统)存储了互连，由此使得阀18的状态具有用于锁定泵19的直接影响。
在第一功能模块16的能配置的逻辑单元28中可以类似地存储的是，当泵19报告为故障时，阀18被锁定。为此，第一功能模块16的OPC UA客户端23可以通过第二OPC UA数据线路29由第二功能模块17的OPC UA服务器24来执行。由此可以有效地防止不必要的物料向泵19的方向流动，尽管由于有故障的泵19而不能进一步处理物料。
图3示出图2中的结构的扩展。除了第一功能模块16和第二功能模块17外，还设有第三功能模块30。该第三功能模块与第一功能模块16类似地构造并且具有(至少)一个阀31和一个储箱32。第一功能模块16和第三功能模块30都与第二功能模块17、更准确地说与其泵19(在流或物料方面)连接。因此在第二功能模块17的能配置的逻辑单元27中存储阀18和阀31的状态的查询。与此类似地，在第一功能模块16和第三功能模块30的逻辑单元28中存储有对泵19的状态的查询。
功能模块2、3、4、16、17在功能模块2、3、4、16、17或技术设备1的运行时间期间需要所有对此必需的状态，功能模块应根据外部状态例如进行线路的锁定。待调用的状态信息可以包括具有待处理的状态信息的存储位置的指示器结构的信息元素。指示器结构例如可以作为指针算术(绝对寻址)或通过参考/去引用(符号寻址)来实现。在此重要的仅是不使用静态的互连。
尽管通过优选的实施例更详细地示出并描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例限制，并且本领域技术人员可以从其中导出其他变化，而不脱离本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种功能模块(2，3，4，16，17)，包括：
-一个或多个技术对象(18，19，20，21，31，32)，所述技术对象被设计和提供用于执行技术过程，
-控制单元，所述控制单元被设计和提供用于基于预设的规则和互连来控制所述技术对象(18，19，20，21，31，32)，其中，所述规则和互连被持久地存储在所述控制单元中，
-通信单元(22，23，24，25)，所述通信单元被设计和提供用于与外部通信伙伴进行数据交换，
其特征在于，
所述功能模块(2，3，4，16，17)具有能配置的逻辑单元，所述逻辑单元被设计用于，借助所述通信单元(22，23，24，25)从外部通信伙伴接收附加的能改变地设定的规则和互连，并且基于所述附加的能改变地设定的规则和互连来补充关于所述功能模块(2，3，4，16，17)与至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)的交互的在所述控制单元中预设的规则和互连。
2.根据权利要求1所述的功能模块(2，3，4，16，17)，其中，所述通信单元(22，23，24，25)包括服务器、尤其是OPC UA服务器(22，24)和客户端、尤其是OPC UA客户端(23，25)或者包括发布者、尤其是OPC UA发布者和订阅者、尤其是OPC UA订阅者。
3.根据前述权利要求中任一项所述的功能模块(2，3，4，16，17)，其中，所述通信单元(22，23，24，25)被设计和提供用于将有关所述至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)的通信单元(22，23，24，25)的信息、尤其是有关所述至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)的通信单元(22，23，24，25)的网络地址的信息接收并且存储在所述功能模块(2，3，4，16，17)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的功能模块(2，3，4，16，17)，其中，所述控制单元具有计算机实现的功能块，其中，所述控制单元被设计用于，为了控制所述技术对象(18，19，20，21，31，32)，基于持久地存储在所述控制单元中的规则和互连来使用所述计算机实现的功能块。
5.根据前述权利要求中任一项所述的功能模块(2，3，4，16，17)，其中，所述能配置的逻辑单元具有计算机实现的功能块，并且所述能配置的逻辑单元被设计用于，基于已接收的所述附加的能改变地设定的规则和互连，基于所述能配置的逻辑单元的所述计算机实现的功能块，进行关于所述功能模块(2，3，4，16，17)与至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)的交互的在所述控制单元中预设的规则和互连的补充。
6.一种技术设备(1)，包括多个根据前述权利要求中任一项所述的功能模块(2，3，4，16，17)，所述功能模块为了交互而相互连接。
7.根据权利要求6所述的技术设备(1)，所述技术设备包括配置系统(5)，所述配置系统被设计和提供用于将所述附加的能改变地设定的规则和互连传送给所述功能模块(2，3，4，16，17)中的一个功能模块的通信单元(22，23，24，25)或者传送给多个功能模块(2，3，4，16，17)的多个通信单元(22，23，24，25)。
8.根据权利要求6或7所述的技术设备(1)，所述技术设备包括可视化系统(12)，所述可视化系统被设计用于可视化用于控制所述功能模块(2，3，4，16，17)的一个所述技术对象或多个所述技术对象(18，19，20，21，31，32)的规则和互连。
9.一种用于运行技术设备(1)中的功能模块(2，3，4，16，17)的方法，所述功能模块(2，3，4，16，17)包括：
-一个或多个技术对象(18，19，20，21，31，32)，所述技术对象被设计和提供用于执行技术过程，
-控制单元，所述控制单元被设计和提供用于基于预设的规则和互连来控制所述技术对象(18，19，20，21，31，32)，
-通信单元(22，23，24，25)，所述通信单元被设计和提供用于与外部通信伙伴进行数据交换，
-能配置的逻辑单元，
所述方法包括：
a)在所述控制单元中持久地存储所述预设的规则和互连，
b)通过所述功能模块(2，3，4，16，17)的外部通信伙伴向所述功能模块(2，3，4，16，17)的所述能配置的逻辑单元传输附加的能改变地设定的规则和互连，
c)基于先前接收的所述附加的能改变地设定的规则和互连，通过所述逻辑单元在所述功能模块(2，3，4，16，17)与至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)的交互方面补充在所述控制单元中存储的所述预设的规则和互连，
d)基于在所述技术设备中适配的规则和互连来运行所述功能模块(2，3，4，16，17)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于服务器与客户端架构、尤其是OPC UA服务器与客户端架构，或者基于发布者与订阅者架构、尤其是OPC UA发布者与订阅者架构，执行方法步骤b。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述通信单元(22，23，24，25)将有关所述至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)的通信单元(22，23，24，25)的信息、尤其是有关所述至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)的通信单元(22，23，24，25)的网络地址的信息接收并且存储在所述功能模块(2，3，4，16，17)中。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述功能模块(2，3，4，16，17)的所述通信单元(22，23，24，25)从所述通信伙伴获得所述附加的能改变地设定的规则和互连，所述通信伙伴是配置系统(5)，所述配置系统被设计用于在所述技术设备的运行时间期间将所述附加的能改变地设定的规则和互连传送给所述功能模块(2，3，4，16，17)的所述通信单元(22，23，24，25)和至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)的通信单元(22，23，24，25)，
并且其中，在所述技术设备(1)的运行时间期间，基于先前持久地存储的规则和互连并且基于所述附加的能改变地设定的规则和互连，所述功能模块(2，3，4，16，17)和所述至少一个另外的功能模块(2，3，4，16，17)彼此交互并且在可能的情况下与另外的功能模块(2，3，4，16，17)交互。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中，借助于可视化系统(12)可视化用于控制所述功能模块(2，3，4，16，17)的一个所述技术对象或多个所述技术对象(18，19，20，21，31，32)的规则和互连。
14.一种具有程序代码指令的计算机程序，所述程序代码指令能被计算机执行以用于实施根据权利要求8至13中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读介质，包括命令，所述命令在由计算机执行时使所述计算机实施根据权利要求8至13中任一项所述的方法。
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