CN117501670A - 无人驾驶航空器系统的用户设备第五代系统接入和移动性管理功能移动性事件暴露支持 - Google Patents

无人驾驶航空器系统的用户设备第五代系统接入和移动性管理功能移动性事件暴露支持 Download PDF

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CN117501670A CN202280031275.4A CN202280031275A CN117501670A CN 117501670 A CN117501670 A CN 117501670A CN 202280031275 A CN202280031275 A CN 202280031275A CN 117501670 A CN117501670 A CN 117501670A
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Abstract

本申请的系统和方法为5G系统中的无人驾驶航空器系统(Uncrewed Aircraft System,UAS)提供支持。可以向UAS网络功能(network function,NF)通知无人机(Uncrewed Aerial Vehicle,UAV)移动性事件。响应于UAV移动性事件的通知,UAS NF可以向接入和移动性管理功能(Access Mobility and Management Function,AMF)订阅,以接收其他移动性事件通知。

Description

无人驾驶航空器系统的用户设备第五代系统接入和移动性管 理功能移动性事件暴露支持
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年5月03日提交的申请号为63/183,556、标题为“UE 5GSSYSTEM AMF MOBILITY EVENT EXPOSURE SUPPORT FOR UAS”的美国临时申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。
背景技术
第五代无线(fifth-generation,5G)是宽带蜂窝网络的蜂窝技术标准的迭代,国际移动电信要求将其作为支持全互联网协议(Internet Protocol,IP)网络的标准。5G技术支持更快的数据速率、更高的连接密度以及更低的延迟。5G则被部署为4G网络的计划继任者,4G网络为当前大多数手机提供连接。5G技术旨在显著提高无线网络的速度和响应能力。在5G的支持下,通过无线宽带连接传输的数据可以以千兆比特的速度传输,据估计,潜在的峰值速度高达每秒20千兆比特(gigabits per second,Gbps)。这些速度大大超过有线网络速度,并且还提供1毫秒(millisecond,ms)或更低的延迟,这有利于需要实时反馈的应用程序。因此,由于更多的可用带宽和先进的天线技术,5G技术使得无线系统中传输数据量急剧增加。
附图说明
参照以下附图详细描述根据一个或各个实施例的本申请。附图仅用于说明的目的,并且仅描绘典型的或示例性的实施例。
图1是本申请各实施例可以在其中实现的示例网络。
图2是本申请各实施例提供的包括一个或多个硬件处理器和存储机器可读/机器可执行的指令集的机器可读存储介质的计算机组件。
图3是本申请各实施例提供的示例流程示意图。
图4A-4B是本申请各实施例提供的示例流程示意图。
图5是本申请各实施例可以在其中实现的示例计算系统的方框图。
附图不是全面的,并且不将本申请限制于所公开的特定形式。
发明内容
本申请的各个实施例提供一种计算机执行方法。所述计算机执行方法包括:确定与用户设备(user equipment,UE)相关的移动性事件;响应于所述移动性事件,生成订阅所述移动性事件通知或取消订阅所述移动性事件通知的请求;发送所述请求;响应于所述请求,接收响应;以及基于所述响应,确认订阅或取消订阅所述移动性事件通知。
在一些实施例中,所述计算机执行方法还包括:响应于所述移动性事件,发起授权流程;确定所述授权流程成功;以及确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程成功以及确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,生成订阅所述移动性事件通知的所述请求。
在一些实施例中,所述计算机执行方法还包括:响应于所述移动性事件,发起授权流程;确定所述授权流程失败;以及确定所述UE订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程失败以及确定所述UE订阅所述移动性事件通知,生成取消订阅所述移动性事件通知的所述请求。
在一些实施例中,所述计算机执行方法还包括:确定与从无人驾驶航空器系统(uncrewed aircraft system,UAS)服务供应商解除关联相关的事件;以及基于所述事件,生成取消订阅所述移动性事件通知的第二请求。
在所述计算机执行方法的一些实施例中,所述确定与从UAS服务供应商解除关联相关的事件包括:接收授权撤回请求,其中,所述生成取消订阅的所述第二请求是在所述接收授权撤回请求之后。
在所述计算机执行方法的一些实施例中,订阅所述移动性事件通知的所述请求包括用于管理所述移动性事件通知的订阅的订阅相关性标识(identification,ID);所述响应包括与所述订阅对应的第一事件报告。
在所述计算机执行方法的一些实施例中,订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposure_subscribe请求,取消订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposeure_unsubscribe请求。
在所述计算机执行方法的一些实施例中,所述UE与从第一接入和移动性管理功能(Access Mobility and Management Function,AMF)到第二AMF的切换事件相关,其中,所述请求是发送至所述第二AMF的,所述响应是从所述第二AMF接收的。
本申请的各个实施例提供一种系统。所述系统包括:至少一个处理器;以及存储器,存储指令,当所述指令由所述至少一个处理器执行时,所述指令使所述系统执行:确定与用户设备(user equipment,UE)相关的移动性事件;生成订阅移动性事件通知的第一请求;接收与所述移动性事件通知的订阅相关的通知;确定从无人驾驶航空器系统(uncrewedaircraft system,UAS)服务供应商接收的授权撤回;以及基于所述授权撤回,生成取消订阅所述移动性事件通知的第二请求。
在所述系统的一些实施例中,所述指令使所述系统还执行:响应于所述移动性事件,发起授权流程;确定所述授权流程成功;和确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程成功以及确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,生成订阅所述移动性事件通知的所述请求。
在所述系统的一些实施例中,所述指令使所述系统还执行:响应于所述移动性事件,发起授权流程;确定所述授权流程成功;和确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程成功以及确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,生成订阅所述移动性事件通知的所述请求。
在所述系统的一些实施例中,所述指令使所述系统还执行:响应于所述移动性事件,发起授权流程;确定所述授权流程失败;以及确定所述UE订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程失败以及确定所述UE订阅所述移动性事件通知,生成取消订阅所述移动性事件通知的所述请求。
在所述系统的一些实施例中,订阅所述移动性事件通知的所述请求包括用于管理所述移动性事件通知的订阅的订阅相关性标识(identification,ID);所述响应包括与所述订阅对应的第一事件报告。
在所述系统的一些实施例中,订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposure_subscribe请求,取消订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposure_unsubscribe请求。
在所述系统的一些实施例中,所述UE是无人机(uncrewed aerial vehicle,UAV)。
本申请的各个实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,包括指令,在由计算机系统的至少一个处理器执行时,所述指令使所述计算机系统执行:确定用户设备(userequipment,UE)订阅的终止;响应于所述UE订阅的终止,生成取消订阅来自接入和移动性管理功能(Access Mobility and Management Function,AMF)的移动性事件通知的请求;发送所述请求至所述AMF;以及响应于所述请求,接收来自所述AMF的响应,其中,所述响应确认取消订阅。
在所述非暂态计算机可读存储介质的一些实施例中,所述指令使所述计算机系统还执行:响应于移动性事件,发起授权流程;确定所述授权流程成功;以及确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程成功以及确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,生成订阅所述移动性事件通知的所述请求。
在所述非暂态计算机可读存储介质的一些实施例中,所述指令使所述计算机系统还执行:响应于移动性事件,发起授权流程;确定所述授权流程失败;以及确定所述UE订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程失败以及确定所述UE订阅所述移动性事件通知,生成取消订阅所述移动性事件通知的所述请求。
在所述非暂态计算机可读存储介质的一些实施例中,订阅所述移动性事件通知的所述请求包括用于管理所述移动性事件通知的订阅的订阅相关性标识。
在所述非暂态计算机可读存储介质的一些实施例中,所述指令使所述计算机系统还执行:接收授权撤回请求,其中,取消订阅的所述请求是在所述接收授权撤回请求之后。
在所述非暂态计算机可读存储介质的一些实施例中,取消订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposure_unsubscribe请求。
上述提及的说明性实施例不是为了限制或限定本申请,而是为了提供示例以帮助理解本申请。在具体实施方式中讨论了其他实施例,并提供了进一步的描述。
具体实施方式
如上所述,第五代无线(fifth-generation,5G)是宽带蜂窝网络的蜂窝技术标准的迭代,国际移动电信要求将其作为支持全互联网协议(Internet Protocol,IP)网络的标准。第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)提供了与5G技术相关的标准。5G技术支持更快的数据速率、更高的连接密度以及更低的延迟。5G则被部署为4G网络的计划继任者,4G网络为当前大多数手机提供连接。5G技术旨在显著提高无线网络的速度和响应能力。在5G的支持下,通过无线宽带连接传输的数据可以以千兆比特的速度传输,据估计,潜在的峰值速度高达每秒20千兆比特(gigabits per second,Gbps)。这些速度大大超过有线网络速度,并且还提供1毫秒(millisecond,ms)或更低的延迟,这有利于需要实时反馈的应用程序。因此,由于更多的可用带宽和先进的天线技术,5G技术使得无线系统中传输数据量急剧增加。
部分由于无线系统传输数据量的增加,5G技术在各种技术中实现了无线功能。例如,5G技术可以支持具有无人驾驶航空器系统(Uncrewed Aircraft System,UAS)功能的设备的无线通信,该设备也可以被称为无人机(Uncrewed Aerial Vehicle,UAV)。在5G无线通信的支持下,UAV技术可以扩展以前可能受到通信限制的能力。3GPP发布了与5G技术在UAV中的使用相关的标准。然而,这些标准未能解决与5G技术在UAV的使用相关的各种技术挑战。例如,在支持UAS的5G系统中,没有任何机制可以使UAS网络功能(UAS NetworkFunction,UAS NF)知道具有UAS功能的设备的移动性事件。作为具有UAS功能的设备,UAV在支持5G无线通信的区域移动时,UAV可能会经历从一个接入和移动性管理功能(AccessMobility and Management Function,AMF)到另一个AMF的切换。在这些场景中,UAV从其切换的AMF(例如,旧AMF)和UAV切换到的AMF(例如,新AMF)可以协调与UAV的切换。然而,在旧AMF和具有UAS NF的新AMF之间没有任何协调。这种缺乏协调的情况给依赖UAS NF的5G技术带来了技术挑战。例如,UAV UAS认证和授权(UAV UAS Authentication andAuthorization,UUAA)流程通常由AMF和UAS NF支持。因此,在UAS NF不知道从旧AMF到新AMF的切换的情况下,UUAA流程可能会遇到问题。此外,在UAS NF不知道从旧AMF到新AMF的切换的情况下,UAS NF可能不知道从旧AMF传输到新AMF的UUAA上下文,这可能进一步引起UUAA流程中存在的问题。因此,当移动性事件发生时,5G技术面临技术挑战,因为UAS NF不知道从旧AMF到新AMF的切换以及与切换相关的UUAA上下文。
因此,本申请提供解决上述技术挑战的技术方案。在各个实施例中,本申请提供UAV移动性事件的通知,允许UAS NF在UAV经历从旧AMF到新AMF的切换时正确地更新其本地UUAA上下文(例如,将其移动性锚点从旧AMF更改为新AMF)。例如,在UAV从旧AMF切换到新AMF期间,新AMF可以触发具有与UAV相关的UAS NF的UUAA注册(UUAA-MM)流程。UUAA-MM流程可以向UAS服务供应商注册UAV,例如用户设备(User Equipment,UE)专用搜索空间(USS),或无人机流量管理(Uncrewed Traffic Management,UTM)服务。在一示例中,如果UUAA-MM流程是成功的,并且UAS NF之前没有向新AMF订阅移动性事件(例如,移动性事件暴露),则UAS NF向新AMF发送请求,以订阅移动性事件通知。新AMF通过发送确认响应来确认该请求,以订阅。进一步地,在UAV从旧AMF切换到新AMF期间,可以将UUAA上下文从旧AMF传输至新AMF。新AMF可以向UAS NF提供所传输的UUAA上下文。在另一示例中,由UAV从旧AMF切换到新AMF所触发的UUAA-MM流程可能失败。如果UUAA-MM流程失败,并且UAS NF之前已经向新AMF订阅移动性事件,则UAS NF可以向新AMF发送请求,以取消订阅其他移动性事件通知。新AMF通过发送确认响应来确认该请求,以取消订阅。因此,如上述示例所述,当移动性事件发生时,可以使UAS NF知道新AMF,并且可以通知UAS NF其他移动性事件。
进一步地,在各个实施例中,本申请提供5G技术的3GPP标准的建议。例如,第三代合作伙伴计划通信系统23.502(3GPP Telecommunications System,3GPP TS23.502)提供了“AMF的移动性事件暴露”,其详细说明了AMF移动性事件暴露能力的标准。本申请提出了可以在3GPP标准中实现的建议,以允许UAS NF向适当的AMF订阅移动性事件的通知。以下将讨论本申请中的进一步细节。
在描述本申请所设想的各个实施例的细节之前,先描述通信网络将是有益的,例如设备可以连接到的蜂窝或其他无线广域网(wireless wide area network,WWAN)。图1示出了在其中或者使用其可以实现本申请中的各个实施例的示例网络100。例如,图1示出了在其中可以实现5G系统的示例网络100。各种设备可以连接到5G系统,例如车辆120、UAV122、住宅124以及智能手机126。各种其他无线设备可以配置有电信功能,并且也可以在5G系统中使用。例如,可以使用蜂窝电话、配置有移动宽带适配器的膝上型计算机或其他计算设备。这些设备可以配置5G功能,以利用5G系统。
移动网络,例如示例网络100,可以被认为包括两个组成网络,无线电接入网络(radio access network,RAN)和核心网络。移动网络的RAN可以包括各种基础设施,例如基站/蜂窝塔、天线杆、家庭内/建筑内基础设施等。RAN允许设备,也称为用户设备(UE),例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车辆实现的通信设备(例如,具有车辆到车辆(vehicle-to-vehicle,V2V)能力的车辆)的用户连接到核心网络。在5G系统中,5G核心可以被描述为5G网络部署的部分,其向订阅者,例如UAV122的用户,提供5G服务。5G核心可以通过RAN,例如5G新无线电(New Radio,NR)RAN,向订阅者提供5G服务。5G核心还可以作为其他网络的网关,例如公共交换电话网络或公共云。
图1示出了多个小型基站或小小区和宏基站或宏小区(例如,宏小区106、110和112,以及小小区108)。宏小区可以指高的、高功率的“宏”基站/蜂窝塔,其能够在长距离和远距离上保持网络信号强度。宏小区可以使用多输入多输出(multiple input,multipleoutput,MIMO)天线,其可以具有允许同时发送和/或接收数据的各种组件。在图1的示例网络100中,宏小区106可以向车辆120和UAV 122提供无线宽带覆盖和通信。宏小区110可以向诸如城市或市政128的区域提供宽带服务。同样地,宏小区112可以向诸如城市或市政130之类的区域提供宽带覆盖。
小小区可以指无线发送器或无线接收器,其作为微型基站实现,该微型基站被设计为向比宏小区所提供覆盖小的区域提供覆盖(例如,对于室外5G小小区,大约100米(m)到200米)。室内5G小小区部署可以提供大约10米的覆盖范围。小小区可以被安装或集成到路灯、电线杆、建筑物等上,并且与宏小区一样,也可以使用大规模MIMO天线。在图1的示例网络100中,小小区108向住宅124和智能手机126提供宽带覆盖。
核心网络可以包括移动交换和数据网络,用于管理到/来自/经由RAN的连接。如图1所示,网络100的核心网络可以包括中央服务器102和本地服务器104。中央服务器102被示为通过宏小区112实现对区域130的宽带服务。中央服务器102还可以可操作地连接到本地服务器104,本地服务器104又通过宏小区106和110以及小小区108提供宽带连接。使用诸如本地服务器104的分布的服务器,可以改进响应时间,从而减少延迟。核心网络可以使用网络功能虚拟化(例如,通过云而不是硬件,使用虚拟机来实例化网络功能),以提供这些更短的响应时间,并提供更快的连接。
当设备,例如车辆120、UAV 122,或智能手机126,从一个小区行移动到另一个小区时,可以通过将对网络的访问从一个小区切换到另一个小区来保持连接。例如,在5G系统中,AMF可以处理设备和5G核心之间的连接和移动性管理任务。当设备从一个小区移动到另一个小区时,AMF可以将这些连接和移动性管理任务移交给另一个AMF。如上所述,当这些切换事件发生时,5G系统不通知诸如UAS之类的设备的NF。因此,如本申请中进一步描述的,本申请提供5G系统中的移动性事件的通信,以例如当UAS经历从一个AMF到另一AMF的切换时,能够通知UAS的NF。
图2示出了计算机组件200,其包括一个或多个硬件处理器202和存储机器可读/机器可执行的指令集的机器可读存储介质204,根据本申请的各个实施例,当执行这些指令时,使所述一个或多个硬件处理器204执行用于UAS的AMF移动性事件暴露支持的说明性方法。例如,计算机组件200可以是如图5所示的计算系统500。例如,硬件处理器202可以包括如图5所示的处理器504或本申请所描述的任何其他处理单元。机器可读存储介质204可以包括如图5所示的主存储器506、只读存储器(read-only memory,ROM)508、存储设备510,和/或本申请所描述的任何其他合适的机器可读存储介质。
在步骤206,硬件处理器202可以执行存储在机器可读存储介质204中的机器可读/机器可执行的指令,以确定与UE相关的移动性事件。在各个实施例中,移动性事件可以与UE的位置变化或UE的接入变化相关。例如,当UE,例如UAV,从一个位置行移动到另一个位置,导致从一个AMF切换到另一AMF时,移动性事件可以发生。又例如,当UE,例如UAV,将接入类型从一种类型变化为另一种类型时,例如从非3GPP标准接入类型变化为3GPP标准接入类型时,移动性事件可以发生。下面提供示例移动性事件及其相关参数的表格。
表11
在各个实施例中,AMF可以向UE,例如UAV,通知移动性事件。例如,在UAV从一个AMF(例如,旧AMF)切换到另一个AMF(例如,新AMF)的情况下,旧AMF可以向新AMF提供UAV的事件订阅。基于事件订阅,新AMF可以确定UAV在切换之前向旧AMF订阅了移动性事件。基于UAV向旧AMF订阅了移动性事件,新AMF可以将通知提供给与UE的移动性事件(例如,切换事件)相关的UAS NF。又例如,在UAV从旧AMF切换到新AMF的情况下,旧AMF可以向UAV的UAS NF提供信息,指示切换事件将发生或已经发生。该信息可以包括,例如,待提供给UAV的来自旧AMF的零剩余报告的指示。在一些情况下,旧AMF可以通知UAV该UAV正在移出与旧AMF相关的区域。基于来自旧AMF的通知,UAV可以确定切换事件将发生或已经发生。
在各个实施例中,响应于移动性事件,UE可以发起动作。例如,响应于切换事件,UAV可以发起UUAA流程。UUAA流程可以认证和授权UAV接入与新AMF相关的UAS服务。在一些情况下,UUAA流程由UAS服务供应商(UAS ServiceSupplier,USS)或第三方授权实体(ThirdParty Authorized Entity,TPAE)支持。UAV还可以用新AMF的信息更新其记录。新AMF的信息可以被存储在例如非结构化数据存储功能(Unstructured Data Storage Function,UDSF)中。如上述示例所述,UE可以响应于移动性事件而发起各种动作。这些动作可以包括生成订阅移动性事件通知的请求,如下文所述。
附加地或可替换地,在各个实施例中,通知UE从USS解除关联的事件可以发生。例如,与UAV相关的订阅可能过期,或被撤回,或被终止,等等。在一些情况下,订阅可能无法通过USS认证,或者在一段时间后无法通过USS的重新认证。USS可以向UAV或与UAV相关的UASNF发送授权撤回请求。响应于通知从USS解除关联的事件,UE可以生成取消订阅移动性事件通知的请求,如下文所述。
在步骤208,硬件处理器202可以执行存储在机器可读存储介质204中的机器可读/机器可执行的指令,以响应于移动性事件,生成订阅移动性事件通知或取消订阅移动性事件通知的请求。在各个实施例中,响应于移动性事件,例如切换事件,与诸如UAV的UE相关的NF,可以生成订阅移动性事件通知的请求。在一些情况下,基于确定UUAA-MM流程已经成功并且UAS NF没有向AMF订阅移动性事件暴露,可以生成订阅的请求。例如,响应于确定从旧AMF到新AMF的切换事件已经发生,与UAV相关的UAS NF可以生成与新AMF相关的订阅请求(例如,Namf_EventExposure_Subscribe)。订阅请求可以包括,例如,与NF相关的ID,订阅目标,例如UE,以及事件报告信息。订阅请求还可以包括修改事件订阅的事件过滤器。订阅请求可以使得AMF能够确定为其提供通知的事件,并且能够确定向其提供通知的UE。
附加地或者可替换地,在各个实施例中,响应于通知从USS解除关联的事件,例如订阅到期,与诸如UAV的UE相关的NF,可以生成取消订阅移动性事件通知的请求。例如,响应于从USS的授权撤回或授权失败,与UAV相关的UAS NF可以生成与AMF相关的取消订阅请求(例如,Namf_EventExposure_unsubscribe)。例如,取消订阅请求可以包括,例如,与正在被取消订阅的订阅相关的订阅相关性标识(identification,ID)。取消订阅请求可以使AMF能够确定哪些事件以及向哪些UE停止提供通知。
在步骤210,硬件处理器202可以执行存储在机器可读存储介质204中的机器可读/机器可执行的指令,以发送请求。在各个实施例中,UE,例如UAV,可以向AMF发送订阅移动性事件的请求或取消订阅移动性事件的请求。通常,UE和AMF之间的消息,例如订阅请求和取消订阅请求,由UE和AMF通过其连接的RAN来路由。例如,RAN可以是5G系统的部分。
在步骤212,硬件处理器202可以执行存储在机器可读存储介质204中的机器可读/机器可执行的指令,以响应于请求而接收响应。在各个实施例中,UE可以接收对订阅移动性事件的请求的响应,以确认订阅被接受。该响应可以包括用于管理订阅的订阅相关性ID。在一些情况下,与所请求的订阅相对应的第一事件报告或初始事件报告可以与订阅请求的响应一起发送。
附加地或可替换地,在各个实施例中,UE可以接收对取消订阅移动性事件的请求的响应,以确认移动性事件的通知已经被取消订阅。该响应可以包括指示取消订阅操作已成功执行的确认。
图3示出了与UAS的AMF移动性事件暴露支持相关的示例流程300。例如,示例流程300可以示出基于AMF移动性事件暴露能力的UE和5G系统核心之间的交互的控制流和流程。示例流程300可以与一个或多个功能相关,例如,其由如图2所示的示例计算机组件200执行。应当理解,除非另有说明,否则可以基于本申请所讨论的多个特征和实施例,以类似或替代的顺序或并行地执行附加的、更少的或替代的步骤。
如图3所示,示例流程300涉及UE(UAV)304和5G核心302。5G核心302包括旧AMF306、新AMF 308、会话管理功能(Session Management Function,SMF)310、UAS NF 312以及USS/TPAE 314。在步骤316,UE(UAV)304通过UUAA流程成功地向5G核心302注册。在步骤318,UAS NF 312向旧AMF 306发送订阅请求。例如,UAS NF 312可以发送Namf_EventExposure_Subscribe请求,其中,Namf_EventExposure_Subscribe请求具有参数UAS NF ID、参数服务S-NSSAI、参数通用公共订阅标识符(generic public subscription identifier,GPSI)。在步骤320,旧AMF 306通过针对移动性事件的响应,确认UAS NF,并提供订阅相关性ID。例如,旧AMF 306可以发送如本申请所描述的Namf_EventExposure_Subscribe响应。可以经过一段时间,并且在步骤322,在旧AMF 306和新AMF 308之间发生切换事件。切换事件可以涉及传输UE上下文,包括与从旧AMF 306到新AMF 308的UE(UAV)304相关的UUAA上下文。在步骤324,新AMF 308检测关于UE(UAV)304的移动性事件的订阅。在步骤326,新AMF 308向UASNF 312通知相应的移动性事件(例如,在步骤322的切换事件)。在步骤328,基于UUAA上下文,UAS NF 312更新关于UE(UAV)304的其本地UUAA上下文,并发起适当的动作。例如,通过UE(UAV)304的新AMF 308的信息以及任何新的订阅相关性ID,UAS NF 312可以更新UDSF。在步骤330,使得UE(UAV)304从USS/TPAE 314解除关联的内部事件或外部事件发生。在步骤332,通过向新AMF 308发送取消订阅请求,UAS NF 312取消订阅移动性事件。例如,UAS NF312可以发送具有适当的订阅相关性ID的Namf_EventExposure_Unsubscribe请求。在步骤334,新AMF 308接收来自UAS NF 312的取消订阅请求,并通过发送响应,确认取消订阅请求。例如,新AMF 308可以向UAS NF 312发送Namf_EventExposure_Unsubscribe响应。
图4A-4B示出了与UAS的AMF移动性事件暴露支持相关的示例流程。例如,示例流程可以说明从UAS NF到AMF的订阅请求和取消订阅请求。示例流程可以与一个或多个功能相关,其由如图2所示的示例计算机组件200执行。应当理解,除非另有说明,否则可以基于本申请所讨论的多个特征和实施例,以类似或替代的顺序或并行地执行附加的、更少的或替代的步骤。
图4A示出了订阅或取消订阅移动性事件及其之后的成功的UUAA-MM流程的相关示例流程400。如图4A所示,示例流程400涉及UE 402、AMF 404、UAS NF 406以及USS/UTM 408。例如,UE 402可以是UAV。在步骤410,AMF 404触发UUAA-MM流程。例如,UUAA-MM流程可以响应于UUAA要求或重新认证而被触发。在步骤412,AMF 404调用Nnef_Auth_Req服务操作。服务操作可以包括S-NSSAI、GPSI以及民航管理局级别UAV标识(CAA-Level UAV ID),并且可以包括USS地址(例如,FQDN)。UAS NF 406基于CAA级别UAV ID解析USS地址,或使用所提供的USS地址。在步骤414,UAS NF 406向USS/UTM 408发送认证请求。认证请求可以包括GPSI和CAA级别UAV ID。在步骤416,USS/UTM 408向UAS NF 406发送认证响应消息。在步骤418,UAS NF 406向AMF 404发送Nnef_Auth_Resp认证响应消息。在步骤420,AMF 404使用非接入层移动性管理(non-access stratum mobile manage,NAS MM)传输消息,将认证消息转发到UE 402。在步骤422,UE 402使用NAS MM传输消息向AMF 404发送认证请求。在步骤424,AMF 404向UAS NF 406发送Nnef_Auth_Req认证请求。在步骤426,UAS NF 406向USS/UTM408发送认证请求。在一些情况下,如USS/UTM 408所使用的认证方法要求,可以针对多个往返消息重复步骤416至426。在步骤428,USS/UTM 408向UAS NF 406发送认证响应,包括GPSI、UUAA结果(例如,成功、失败)、授权的CAA级别UAV ID、配置信息,例如用于与USS/UTM408通信的安全信息,以及基于所使用的认证方法的认证消息。该步骤中的认证响应可以是USS/UTM 408所使用的认证方法的最终消息。在步骤430,UAS NF 406向AMF 406发送认证响应,转发从USS/UTM 408接收的信息。如果UUAA-MM流程成功,并且UAS NF 406没有向AMF 404订阅移动性事件暴露,则在步骤432a,UAS NF 406向AMF 404订阅移动性事件通知。UAS NF 406可以通过发送Namf_EventExposure_subscribe请求来进行订阅。在步骤434a,AMF 406通过发送Namf_EventExposure_Subscribe响应来确认订阅请求。如果UUAA-MM流程失败,并且UAS NF 406向AMF 404订阅了移动性事件暴露,则在步骤432b,UAS NF 406向AMF404取消订阅移动性事件通知。UAS NF 406可以通过发送Namf_EventExposure_unsubscribe请求来取消订阅。在步骤434b,AMF 406通过发送Namf_EventExposure_unsubscribe响应来确认取消订阅请求。在步骤436,AMF 404使用NAS MM传输消息向UE 402转发认证消息,指示UUAA-MM流程是成功还是失败。在步骤438,如果UUAA-MM流程成功,则AMF 404触发UE配置更新流程,以将授权信息从USS/UTM 408传送到UE 402。如果UUAA-MM流程在重新认证或重新授权期间失败,并且存在使用UAS服务建立的PDU会话,则AMF 404触发协议数据单元(Protocol Data Unit,PDU)会话,以通过适当原因(cause)值进行释放。基于PDU会话的DNN/S-NSSAI值,AMF 404可以识别哪个PDU会话正在使用UAS服务。在步骤440,如果UUAA-MM流程失败,则AMF 404可以触发网络发起的去注册流程,其包括具有适当拒绝原因值的去注册请求。如该示例流程中所示,基于UUAA-MM流程是否成功来发送订阅请求或取消订阅请求,可以有利于确保向UAS NF提供适当的移动性事件通知。
图4B示出了与响应于UUAA撤回而从AMF取消订阅移动性事件相关的示例流程450。如图4B所示,示例流程450涉及例如UAV的UE 452、AMF 454、SMF 456、用户面功能(UserPlane Function,UPF)458、统一数据管理(Unified Data Management,UDM)460、UAS NF462以及USS 464。在步骤466,将UUAA上下文存储在UDSF中或本地存储在UAS NF 462中。在成功的UUAA流程之后,UAS NF可以向AMF 454或SMF 456创建通知的订阅。来自AMF 454或SMF 456的通知可以触发UE 452的重新认证、更新授权数据或撤回授权。在步骤468,USS464向UAS NF 462发送授权撤回请求。授权撤回请求可以包括GPSI、CAA级别UAV ID以及PDU会话IP地址,如果可用。在步骤470,UAS NF 462检索存储的UUAA上下文。存储的UUAA上下文可用于确定发送授权撤回请求的通知的目标。如果UAS NF 462具有向AMF 454的通知的订阅,则在步骤472a,UAS NF 462发送Nnef_Auth_Notification请求以通知AMF 454UE 452不再被授权。如果UAS NF 462具有向SMF 456的通知的订阅,则在步骤472b,UAS NF 462发送Nnef_Auth_Notification请求以通知SMF 456UE 452不再被授权。在步骤474,UAS NF 462响应USS 464,指示授权撤回请求已经成功被发起。在步骤476,如果UAS NF 462向AMF 454订阅移动性事件暴露,则UAS NF 462通过发送具有适当的订阅相关性ID的Namf_EventExposure_Unsubscribe请求,以向AMF 454取消订阅移动性事件通知。在步骤478,AMF454通过发送Namf_EventExposure_Unsubscribe响应,确认取消订阅请求。在步骤480,如果UE 452处于CM_Idle状态,则基于其是授权撤回请求的目标,AMF 454或SMF 456发起网络触发的服务请求流程。如果AMF 454是该目标,则在步骤482,AMF 454发起UE配置更新(UEConfiguration Update,UCU)流程,以通知UE 452UUAA被撤回。AMF 454还发起与UAS服务相关的PDU会话的释放。在步骤484,AMF 454可以基于网络策略启动网络发起的去注册流程。如果SMF 456是该目标,则在步骤486,SMF 456启动网络发起的PDU会话释放流程,以释放相关的PDU会话。如本示例所述,在UUAA授权撤回时,发送取消订阅请求有助于确保移动性事件通知不会提供给未经授权的UAS NF。
图5示出了可以在其中实现本申请的各个实施例的示例计算机系统500的方框图。计算机系统500可以包括用于传递信息的总线502或其他通信机制,与总线502耦接用于处理信息的一个或多个硬件处理器504。硬件处理器504可以是例如一个或多个通用微处理器。计算机系统500可以是视频编码模块,视频解码模块,视频编码器,视频解码器或类似设备的实施例。
计算机系统500还可以包括主存储器506,例如随机存取存储器(random accessmemory,RAM)、高速缓存和/或其他动态存储设备,其耦接到总线502以存储由硬件处理器504执行的信息和指令。主存储器506还可用于在硬件处理器504执行指令期间存储临时变量或其他中间信息。当这些指令存储在硬件处理器504可接入的存储介质中时,使计算机系统500成为被定制为执行指令中指定的操作的专用机器,。
计算机系统500还可以包括耦接到总线502的只读存储器(read only memory,ROM)508或其他静态存储设备,用于存储硬件处理器504的静态信息和指令。可以提供诸如磁盘、光盘或USB拇指驱动器(闪存驱动器)等的存储设备510,并将其耦接到总线502以用于存储信息和指令。
计算机系统500还可包括至少一个网络接口512,例如网络接口控制器(networkinterface controller,NIC)模块、网络适配器等或其组合,耦接到总线502以用于将计算机系统700连接到至少一个网络。
一般而言,本申请里所使用的词语“组件”,“模块”,“引擎”,“系统”,“数据库”等可以指包含在硬件或固件中的逻辑,或者指可能具有入口和出口点的软件指令的集合,这些指令是用编程语言编写的,例如Java,C或C++。软件组件或模块可以被编译并链接到可执行程序中,安装在动态链接库中,或者可以用解释编程语言编写,诸如BASIC,Perl或Python。应当理解的是,软件组件可以从其他组件或从它们自身调用,和/或可以响应于检测到的事件或中断而被调用。配置用于在计算系统500的计算设备上执行的软件组件可以提供在计算机可读介质上,诸如光盘、数字视频盘、闪存驱动器、磁盘或任何其他有形介质,或者作为数字下载(并且最初可能以压缩或可安装格式存储,该格式需要在执行之前安装、解压缩或解密)。这样的软件代码可以部分地或全部地存储在执行计算设备的存储设备上,以供计算设备执行。软件指令可以嵌入固件中,例如EPROM。将进一步理解的是,硬件组件可以包括连接的逻辑单元,例如门和触发器,和/或可以包括可编程单元,例如可编程门阵列或处理器。
计算机系统500可以使用定制的硬连线逻辑、一个或多个ASIC或FPGA、固件和/或与计算机系统700相结合使计算机系统500成为或将其编程为专用机器。根据一个或各个实施例,本申请描述的技术由计算机系统700响应于硬件处理器504执行包含在主存储器506中的一个或多个指令的一个或多个序列。这样的指令可以从诸如存储设备510的另一存储介质读入主存储器506。主存储器506中包含的指令序列的执行可以使得硬件处理器504执行本申请所述的处理步骤。在另一实施例中,可以使用硬连线电路来代替软件指令或与软件指令结合使用。
本申请使用的术语“非暂态介质”和类似术语指的是存储导致机器以特定方式操作的数据和/或指令的任何介质。这种非暂态介质可以包括非易失性介质和/或易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘,例如存储设备510。易失性介质可以包括动态存储器,例如主存储器506。非暂态性介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、固态驱动器、磁带或任何其他磁性数据存储介质、CD-ROM、任何其他光学数据存储介质、任何具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、闪存-EPROM、NVRAM、任何其它存储芯片或盒式磁带以及它们的网络版本。
非暂态性介质不同于传输介质,但可以与传输介质结合使用。传输介质可以参与非暂态性介质之间的信息传传输。例如,传输介质可以包括同轴电缆,铜线和光纤,包括构成总线502的线。传输介质还可以采用声波或光波的形式,例如无线电波和红外数据通信期间产生的声波或光波。
计算机系统500还包括耦接到总线502的网络接口518。网络接口518提供双向数据通信,该双向数据通信耦接至与一个或多个本地网络相连接的一个或多个网络链路。例如,网络接口518可以是集成业务数字网络(ISDN)卡,电缆调制解调器,卫星调制解调器,或提供到相应类型电话线的数据通信连接的调制解调器。作为另一示例,网络接口518可以是局域网(LAN)卡,以提供到兼容LAN(或与WAN通信的WAN组件)的数据通信连接。也可以实现无线链路。在任何这样的实现中,网络接口518发送和接收携带表示各种类型信息的数字数据流电信号、电磁信号或光信号。
网络链路通常通过一个或多个网络向其他数据设备提供数据通信。例如,网络链路可以通过本地网络提供到主计算机或到由互联网服务提供商(ISP)操作的数据设备的连接。ISP反过来通过现在通常称为“互联网”的全球分组数据通信网络,提供数据通信服务。本地网络和互联网都使用携带数字数据流的电信号、电磁信号或光信号。通过各种网络的信号以及网络链路上和通过网络接口518的信号是传输介质的示例形式,他们将数字数据传送到计算机系统500和从计算机系统500传送数字数据。
计算机系统500可以通过网络,网络链路和网络接口518发送消息和接收数据,包括程序代码。在互联网示例中,服务器可以通过互联网,ISP,本地网络和网络接口518传输所请求的用于应用程序的代码。
所接收的代码可以在被接收时由处理器504执行,和/或存储在存储设备510或其它非易失性存储器中以供以后执行。
前述部分中所描述的过程、方法和算法中的每个都可以体现在由包括一个或多个计算机系统或包括计算机硬件的计算机处理器执行的代码组件中,并由这些代码组件完全或部分自动化。一个或多个计算机系统或计算机处理器还可以操作,以支持在“云计算”环境中或作为“软件作为服务”(software as a service,SaaS)相关操作的执行。这些过程和算法可以部分或全部在专用电路中实现。上述各种特征和过程可以彼此独立地使用,或者可以以各种方式组合。不同的组合和子组合旨在落入本申请的范围内,并且在一些实现方式中可以省略一些些方法或过程块。本申请描述的方法和过程也不限于任何特定的顺序,并且与其相关的块或状态可以以其他适当的顺序来执行,或者可以并行地执行,或者以一些其他方式来执行。块或状态可以添加到所公开的示例实施例或从所公开的示例实施例中移除。一些操作或过程的执行可以分布在计算机系统或计算机处理器之间,不仅驻留在单个机器内,而且部署在多台机器上。
本申请所使用的电路可以使用任何形式的硬件、软件或其组合来实现。例如,可以实现一个或多个处理器、控制器、ASIC、PLA、PAL、CPLD、FPGA、逻辑组件、软件例程或其他机制来组成电路。在实现方式中,本申请中所描述的各种电路可以被实现为分立电路,或者所描述的功能和特征可以在一个或多个电路之间部分或全部共享。即使功能的各种特征或元件可以被单独描述或要求作为单独的电路,这些特征和功能也可以在一个或多个公共电路之间共享,并且此类描述不应要求或暗示需要单独的电路来实现此类特征或功能。在使用软件整体或部分地实现电路的情况下,此类软件可以被实现为与能够执行关于其描述的功能的计算或处理系统一起操作,例如计算机系统500。
本申请所使用的术语“或”可以解释为包含性的或排他性意义。此外,对资源、操作或结构的单数描述不应被理解为排除复数形式。条件性语言,例如,“可”、“可以”、“可能”、或“有可能”等,除非特别声明,或者在所使用的上下文中有其他理解,通常旨在表示一些实施例包括,而其他实施例不包括,一些特征、元件和/或步骤。
除非另有明确说明,本申请中所使用的术语和短语及其变体应当被解释为开放式的,而不是限制性的。例如“常规”、“传统”、“正常”、“标准”、“已知”等形容词以及类似含义的术语不应被解释为将描述的事项限制在给定时间段或给定时间段内可用的事项,而应被理解为包括现在或未来任何时间可用或已知的常规、传统、正常或标准技术。在一些情况下,诸如“一个或多个”,“至少”,“但不限于”或其他类似短语的扩宽性用语的存在不应被理解为当这种扩宽性短语可能不存在的情况下,想要或需要缩窄的情形。

Claims (20)

1.一种用于订阅或取消订阅移动性事件通知的计算机执行方法,包括:
确定与用户设备(user equipment,UE)相关的移动性事件;
响应于所述移动性事件,生成订阅所述移动性事件通知或取消订阅所述移动性事件通知的请求;
发送所述请求;
响应于所述请求,接收响应;以及
基于所述响应,确认订阅或取消订阅所述移动性事件通知。
2.根据权利要求1所述的计算机执行方法,其特征在于,还包括:
响应于所述移动性事件,发起授权流程;
确定所述授权流程成功;以及
确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程成功以及确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,生成订阅所述移动性事件通知的所述请求。
3.根据权利要求1所述的计算机执行方法,其特征在于,还包括:
响应于所述移动性事件,发起授权流程;
确定所述授权流程失败;以及
确定所述UE订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程失败以及确定所述UE订阅所述移动性事件通知,生成取消订阅所述移动性事件通知的所述请求。
4.根据权利要求1所述的计算机执行方法,其特征在于,还包括:
确定与从无人驾驶航空器系统(uncrewed aircraft system,UAS)服务供应商解除关联相关的事件;以及
基于所述事件,生成取消订阅所述移动性事件通知的第二请求。
5.根据权利要求4所述的计算机执行方法,其特征在于,所述确定与从UAS服务供应商解除关联相关的事件包括:
接收授权撤回请求,其中,所述生成取消订阅的所述第二请求是在所述接收授权撤回请求之后。
6.根据权利要求1所述的计算机执行方法,其特征在于,订阅所述移动性事件通知的所述请求包括用于管理所述移动性事件通知的订阅的订阅相关性标识(identification,ID);所述响应包括与所述订阅对应的第一事件报告。
7.根据权利要求1所述的计算机执行方法,其特征在于,订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposure_subscribe请求,取消订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposeure_unsubscribe请求。
8.根据权利要求1所述的计算机执行方法,其特征在于,所述UE与从第一接入和移动性管理功能(Access Mobility and Management Function,AMF)到第二AMF的切换事件相关,其中,所述请求是发送至所述第二AMF的,所述响应是从所述第二AMF接收的。
9.一种系统,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
存储器,存储指令,当所述指令由所述至少一个处理器执行时,所述指令使所述系统执行:
确定与用户设备(user equipment,UE)相关的移动性事件;
生成订阅移动性事件通知的第一请求;
接收与所述移动性事件通知的订阅相关的通知;
确定从无人驾驶航空器系统(uncrewed aircraft system,UAS)服务供应商接收的授权撤回;以及
基于所述授权撤回,生成取消订阅所述移动性事件通知的第二请求。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述指令使所述系统还执行:
响应于所述移动性事件,发起授权流程;
确定所述授权流程成功;以及
确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程成功以及确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,生成订阅所述移动性事件通知的所述请求。
11.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述指令使所述系统还执行:
响应于所述移动性事件,发起授权流程;
确定所述授权流程失败;以及
确定所述UE订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程失败以及确定所述UE订阅所述移动性事件通知,生成取消订阅所述移动性事件通知的所述请求。
12.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,订阅所述移动性事件通知的所述请求包括用于管理所述移动性事件通知的订阅的订阅相关性标识;所述响应包括与所述订阅对应的第一事件报告。
13.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposure_subscribe请求,取消订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposure_unsubscribe请求。
14.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述UE是无人机(uncrewed aerialvehicle,UAV)。
15.一种非暂态计算机可读存储介质,包括指令,在由计算机系统的至少一个处理器执行时,所述指令使所述计算机系统执行:
确定用户设备(user equipment,UE)订阅的终止;
响应于所述UE订阅的终止,生成取消订阅来自接入和移动性管理功能(AccessMobility and Management Function,AMF)的移动性事件通知的请求;
发送所述请求至所述AMF;以及
响应于所述请求,接收来自所述AMF的响应,其中,所述响应确认取消订阅。
16.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述指令使所述计算机系统还执行:
响应于移动性事件,发起授权流程;
确定所述授权流程成功;以及
确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程成功以及确定所述UE未订阅所述移动性事件通知,生成订阅所述移动性事件通知的所述请求。
17.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述指令使所述计算机系统还执行:
响应于移动性事件,发起授权流程;
确定所述授权流程失败;以及
确定所述UE订阅所述移动性事件通知,其中,基于确定所述授权流程失败以及确定所述UE订阅所述移动性事件通知,生成取消订阅所述移动性事件通知的所述请求。
18.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,订阅所述移动性事件通知的所述请求包括用于管理所述移动性事件通知的订阅的订阅相关性标识。
19.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述指令使所述计算机系统还执行:
接收授权撤回请求,其中,取消订阅的所述请求是在所述接收授权撤回请求之后。
20.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,取消订阅所述移动性事件通知的所述请求是Namf_EventExposure_unsubscribe请求。
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