CN117501129A - 一种微流控生化分析仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种微流控生化分析仪及其控制方法，微流控生化分析仪包括：装卸区(10)；检测区(30)；运送装置(100)，运送装置(100)包括装载机构(100a)和驱动机构(100b)，装载机构(100a)被设置为能够装载至少两个盘片(1)的结构，驱动机构(100b)用于驱动装载机构(100a)运动；检测装置(200)，用于在对移动到检测区(30)的盘片(1)中所容纳样本进行检测；样本准备装置(300)，用于对盘片(1)中所容纳样本进行检测前的样本准备工作；控制装置(400)，用于控制检测装置(200)对一个盘片(1)中所容纳样本进行检测的过程中，控制样本准备装置(300)对至少另一个盘片(1)中所容纳样本进行样本准备工作。该微流控生化分析仪在连续对多盘片(1)进行检测时具有更高的效率。

Description

一种微流控生化分析仪及其控制方法 技术领域

本发明涉及样本检测技术领域，具体涉及一种微流控生化分析仪及其控制方法。

背景技术

微流控（Microfluidics）指的是使用微管道（尺寸为数十到数百微米）处理或操纵微小流体（体积为纳升到阿升）的系统所涉及的科学和技术。微流控装置通常被称为微流控芯片或盘片，也被称为芯片实验室（Lab on a Chip）和微全分析系统（micro-Total Analytical System）。微流控芯片能够将化学或生物实验室集成在几平方厘米的芯片上，进行样本预处理、分离以及检测等，通过对化学设备的高度集成化与微型化，最大限度的将分析实验室的功能转移到便携的设备中。现阶段，其已广泛应用于生化分析等领域。例如，公开号为CN109030806A的中国发明专利就公开了一种应用了微流控芯片的生化分析仪。但是该生化分析仪一次只能容纳一个微流控芯片并对其进行处理，该生化分析仪的样本检测效率较低。

技术问题 技术解决方案

根据第一方面，一种实施例中提供了一种微流控生化分析仪,

所述微流控生化分析仪用于对预设盘片中所容纳样本进行检测，所述微流控生化分析仪包括：

装卸区；

检测区；

运送装置，所述运送装置包括装载机构和驱动机构，所述装载机构用于自所述装卸区接收所述盘片或者自所述装卸区卸载已装载的所述盘片，所述装载机构被设置为能够装载至少两个所述盘片的结构，所述驱动机构用于驱动所述装载机构运动，以带动每一所述盘片依次从所述装卸区移动至所述检测区，再从所述检测区移动至所述装卸区；

检测装置，用于在对移动到所述检测区的所述盘片中所容纳样本进行检测；

样本准备装置，用于对所述盘片中所容纳样本进行检测前的样本准备工作；

控制装置，用于分别控制所述运送装置、所述样本准备装置和所述检测装置的动作，以使得所述装载机构内的任意两所述盘片的检测过程存在交叠，所述检测过程包括：样本准备及样本检测。

进一步地，所述控制装置用于控制所述检测装置对一个盘片中所容纳样本进行检测的过程中，控制所述样本准备装置对至少另一个盘片中所容纳样本进行所述样本准备工作。

进一步地，所述装载机构包括至少两个装载位，一个装载位用于装载一个所述盘片，随所述装载机构的运动，每一所述装载位依次从所述装卸区移动至所述检测区，再从所述检测区移动至所述装卸区。

进一步地，随所述装载机构的运动，每一所述装载位均在水平面内移动。

进一步地，所述装载机构包括托盘，所述托盘具有水平的承载面，所述托盘被设置为能够绕一轴线转动的结构且所述承载面垂直于所述轴线，所述至少两个装载位绕所述轴线分布于所述承载面上；所述驱动机构用于驱动托盘绕所述轴线转动。

进一步地，随所述装载机构的运动，每一所述装载位均在竖直面内移动。

进一步地，所述装载机构包括环状的传送件和至少两个承载件；

所述传送件位于竖直面内，所述至少两个承载件依次分布在所述传送件上，一个承载件上设置至少一个所述装载位；

所述驱动机构包括至少一个驱动辊，所述驱动辊垂直于竖直面，所述传送件套设于所述至少一个驱动辊上，所述驱动辊用于驱动所述传送件在所述竖直面内做循环运动。

进一步地，所述装卸区内具有进仓区和出仓区，所述装载位用于在所述进仓区接收所述盘片，所述装载位用于在所述出仓区卸载已装载的所述盘片。

进一步地，所述进仓区和所述出仓区重合。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种微流控生化分析仪的控制方法，所述微流控生化分析仪用于对预设盘片中所容纳样本进行检测，所述微流控生化分析包括装卸区、检测区和装载机构，所述装载机构用于自所述装卸区接收所述盘片或者自所述装卸区卸载已装载的所述盘片，所述装载机构被设置为能够装载至少两个所述盘片的结构；

所述方法包括：

在接收到启动指令时，控制所述装载机构运动，以带动所述装载机构上每一所述盘片依次从所述装卸区移动至所述检测区，再从所述检测区移动至所述装卸区；

控制所述装载机构内的任意两盘片的检测过程存在交叠，所述检测过程包括：样本准备及样本检测。

进一步地，控制使得一个所述盘片中所容纳样本进行检测的过程中，至少另一个盘片中所容纳样本进行所述样本准备工作。

进一步地，所述装载机构包括至少两个装载位，一个装载位用于装载一个所述盘片，随所述装载机构的运动，每一所述装载位依次从所述装卸区移动至所述检测区，再从所述检测区移动至所述装卸区。

进一步地，所述启动指令包括第一模式启动指令，所述在接收到启动指令时，控制所述装载机构运动，包括：

在接收到所述第一模式启动指令时，控制所述装载机构间歇性运动,在所述装载机构处于停止运动状态时，所述装卸区和所述检测区内均具有所述装载位。

进一步地，所述启动指令包括第二模式启动指令，所述在接收到启动指令时，控制所述装载机构运动，包括：

在接收到第二模式启动指令时，在所述至少两个装载位当中确定第一目标装载位；

控制所述第一目标装载位移动至所述装卸区并停留预设第一时长，以供用户将第一盘片放置于所述第一目标装载位；

在所述第一目标装载位装载所述第一盘片后，控制所述第一盘片进行样本准备工作。

当所述第一盘片完成样本准备工作后，控制检测装置对所述第一盘片进行样本检测。

进一步地，所述在所述至少两个装载位当中确定第一目标装载位，包括：

预先在所述至少两个装载位中设置所述第一目标装载位；或者

在接收到所述第二模式启动指令时，将下一个预期要移动到所述装卸区的所述装载位作为所述第一目标装载位。

进一步地，方法还包括：

在接收到加急样本检测指令时，在所述至少两个装载位当中确定第二目标装载位；

控制所述第二目标装载位移动至所述装卸区停留预设第二时长，以供用户将容纳有急诊样本的第二盘片放置于所述第二目标装载位；

在所述第二目标装载位装载所述第二盘片后，对所述急诊样本进行检测前的样本准备工作；

当所述急诊样本完成所述样本准备工作时，获取所述检测区的占用情况，所述占用情况包括被占用和空闲；

如果所述检测区处于被占用，则等待所述检测区变更为空闲后，控制所述装载机构持续运动直到所述第二目标装载位移动至所述检测区，如果所述检测区处于空闲，则直接控制装载机构持续运动直到所述第二目标装载位移动至所述检测区。

当所述急诊样本完成所述样本准备工作时，所述方法还包括：

依照要移动至所述检测区的顺序，获取所述第二目标装载位之前各所述装载位上所述盘片所容纳样本的样本准备工作的进度信息；

在检测完所述急诊样本后，依照各样本对应的所述进度信息，继续对各样本进行所述样本准备工作。

有益效果

上述实施例中，运送装置可以装载至少两个盘片，每个盘片依次经过装卸区和检测区，每个盘片在移动到检测区之前就可以开始进行样本准备工作，故可以存在至少两个盘片中样本的样本处理过程交叠（样本处理过程包括样本准备和样本检测），使得多个盘片的总处理时间变短，从而提高了在检测多个盘片所容纳样本时的样本检测效率。

附图说明

图1为一种实施例的微流控生化分析仪的示意图；

图2为一种实施例的运送装置的示意图；

图3为一种实施例的运送装置的另一视角示意图；

图4为一种实施例的装卸区的示意图；

图5为另一种实施例的运送装置的示意图；

图6为另一种实施例的运送装置的另一视角示意图；

图7为一种实施例的装载机构还未装载盘片的示意图；

图8为一种实施例的装载机构装载一个盘片的示意图；

图9为一种实施例的装载机构装载两个盘片的示意图；

图10为一种实施例的装载机构装载满载状态的示意图；

图11为一种实施例微流控生化分析仪对多个盘片连续检测的工作流；

图12为现有技术中对多个盘片连续检测的工作流；

图13为另一种实施例的装载机构还未装载盘片的示意图；

图14为一种实施例的微流控生化分析仪的控制方法的流程图。

本发明的实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

请参照图1至图10的微流控生化分析仪，该微流控生化分析仪用于检测盘片1中所容纳的样本。盘片1至少集成有：用于接收样本的样本槽，用于接收稀释液的稀释液槽，与样本槽连通并用于定量样本的样本定量槽，用于接收样本与稀释液的混合槽，为样本、稀释液、试剂混合后的试样提供检测环境的比色孔。盘片中的比色孔通常会根据检测项目的需要预置相应的冻干试剂。在使用时，一般将待测样本和稀释液加入至盘片1中，即可将盘片1放入生化分析仪进行样本准备及检测。盘片1的检测流程大致包括：样本注入→样本离心分离、定量/稀释液定量→混匀→比色孔填充→反应显色→光学检测。

图1所示的微流控生化分析仪包括壳体、设在壳体内的容置仓、温控装置、运送装置100、检测装置200、样本准备装置300以及控制装置400，运送装置100、检测装置200、样本准备装置300的工作方式和工作时序都受控制装置400控制，并且，微流控生化分析仪包括了装卸区10和检测区30。此外，容置仓用于为微流控盘片的样本准备和\或检测提供物理空间，运送装置100、检测装置200均安装在容置仓内。仓体具有开口，开口设在壳体的侧壁。开口处设置仓门，以打开和闭合开口。温控装置设在容置仓内，用于调节仓内的温度，以确保容置仓内的盘片的样本准备和\或检测的环境温度。

运送装置100包括装载机构100a和驱动机构100b，装载机构100a被设置为能够装载至少两个盘片1的结构，在本实施例中将装载机构100a上承载盘片1的区域定义为装载位110，装载机构100a具有至少两个装载位110，一个装载位110用于装载一个盘片1。驱动机构100b用于驱动装载机构100a运动，装载机构100a在运动的过程中，每一装载位110会循环经过装卸区10和检测区30，也就是说，每一装载位110的移动路线可以是：装卸区10—检测区30—装卸区10。通过控制装载机构100a的运动过程，能够允许任一装载位110接收待检测盘片1或卸载已检测盘片1，“允许”在此处的含义是：如果一个装载位110移动至装卸区10时装载机构100a停止运动，那么装载位110就停留在装卸区10，此时该装载位110能够接收外部放置的待检测盘片1，或者可以卸载已检测盘片1，这种情况属于允许接收待检测盘片1或卸载已检测盘片1。至于是否要向装载放置待检测盘片1或者卸载装载位110已检测盘片1可以由用户来决定。在一些工作模式中，装载机构100a也可以跳过一些装载位110，即某一些装载位110移动至装卸区10时并不控制装载机构100a停止运动，其结果是装载位110并不停留在装卸区10内，故装载位110也没有机会接收待检测盘片1或者卸载已检测盘片1。同理，通过控制装载机构100a的运动过程，也能够允许对任一装载位110上盘片1中的样本进行检测，具体方式是每个已有盘片1的装载位110移动至检测区30时，都可以控制装载机构100a停止运动，使得已有盘片1在检测区30停留，检测区中的检测装置200对已有盘片进行检测，以获得检测数据。当然的，在一些工作模式中，也可以控制装载机构100a不停止运动从而先暂时跳过该装载位110上盘片1所容纳样本的检测。

在一些实施例中，在装载位110上放置待检测盘片1或卸载装载位110已检测盘片1的操作可由人工进行。在另一些实施例中，在装载位110上放置待检测盘片1或卸载装载位110已检测盘片1的操作则可以由机械自动完成，例如可以通过机械臂或吸取装置在装载位110上放置待检测盘片1或从装载位110上卸载已检测的盘片1。下面再举例具体说明运送装置100的一些具体方案。

一些实施例中，运送装置100为水平式结构，在水平式的运送装置100中，每一装载位110均在水平面内移动，其中一种典型的结构如图2至图3所示，在图2至图3中，装载机构100a包括圆形的托盘120，托盘120具有水平的承载面121，托盘120的底部中心位置设置有垂直于承载面121的转轴122，在承载面121上设有三个凹槽123，并且这三个凹槽123绕转轴122均匀分布，每个凹槽123可以放置一个盘片1，故图2中的装载机构100a可以具有三个装载位110，驱动机构100b包括驱动电机和传送带，传送带的一端套在驱动电机的输出端上，传动带的另一端套在托盘120底部的转轴122上，驱动电机可以驱动托盘120绕转轴122转动，以带动各凹槽123移动。

在图2中，一个装载位110处于装卸区10时，另一个装载位110被设置成正好位于检测区30。这样设计的好处在于，当检测区30内盘片1要进行样本检测时，可以同步完成在装卸区10内放置盘片1的工作等，从而节约多个盘片1处理总流程的时长。在一些实施例中，装卸区10和检测区30中的装载位110也可以不同步。此外，在图2中，由装卸区10到检测区30之间还有一个装载位110，而在其他实施例中，由装卸区10到检测区30之间还可以有更多的装载位110，没有其他装载位110了。

一些实施例中，可以将装载位110在装卸区10内接收待检测盘片1的位置定义为进仓区10a，将装载位110在装卸区10内卸载已检测盘片1的位置定义为出仓区10b，则在图2中进仓区10a和出仓区10b均只有一个且两者重合，故对于已有盘片1的装载位110来说，相当于在装卸区10可以更换新的盘片1，可以定义重合的进仓区10a和出仓区10b为盘片更换位，进仓区10a和出仓区10b重合的好处在于可以减小整个微流控生化分析仪的体积。下面以与图2所示类似结构的运送装置100说明进仓区10a和出仓区10b的其他几种情况。

①进仓区10a和出仓区10b均只有一个，并且两者不重合。例如如图4所示，则每一装载位110的移动路径为：进仓区10a---检测区30---出仓区10b---进仓区10a。这样向装载位110放置盘片1以及从装载位110卸载盘片1的工作可以同步进行，以减少对多个盘片1进行处理时的总流程时长。

②进仓区10a和出仓区10b中两方任意一方包括至少两个，并且没有进仓区10a和出仓区10b重合。例如可包括两个进仓区10a和两个出仓区10b，可以同时在两个装载位110上放置盘片1，并同时从两个装载位110上卸载已检测盘片1。

③进仓区10a和出仓区10b均有至少两个，且进仓区10a和出仓区10b一一对应重合，即包括至少两个盘片更换位。例如可以包括两个盘片更换位，用户既可以在两个装载位110上同时放置盘片1，也可以从两个装载位110同时卸载已检测盘片1，或者可以在一个装载位110上盘片1，在另一个装载位110上卸载已检测盘片1。

此外，还有其他进仓区10a、出仓区10b以及盘片更换位之间的组合，在此不进行一一列举。

在一些实施例中，装载位110上设置有支撑机构以对盘片1进行支撑定位，并且，该支撑机构具有弹出功能，此处的弹出功能指的是支撑机构能够沿靠近或远离装载机构100a的方向移动，当装载位110移动至装卸区10内时，支撑机构可以沿远离装载机构100a的方向移动，例如仓门打开时，支撑机构通过打开的仓门移动至壳体的外部，可以在壳体的外部将盘片1放置在支撑机构上，然后再控制支撑机构回到原位以进行后续工作，由用户看来相当于是从仓门中弹出了用于放置盘片1的部件，因此定义为具有弹出功能的支撑机构，直观来看可以类似于VCD或DVD放置光碟的弹出结构。通过设置该具有弹出功能的支撑机构，可以将放置盘片1或卸载盘片1的具体操作转移至微流控芯片的外部，对于用户来说有更大的操作空间，也方便用户在不增大微流控生化分析仪体积的情况下，设置自动放入或卸载盘片1的结构。

当运送装置100为水平式结构时，一种具备弹出功能的支撑机构如图2与图3所示，每一凹槽123的底部均设置有连通托盘120上方与下方的通孔124，并且该通孔124沿托盘120的径向延伸至托盘120的边缘。支撑机构包括与每一凹槽123处均安装有的导轨510和支撑座520，导轨510安装在托盘120的底部并与托盘120的径向平行，每一导轨510均位于对应凹槽123的下方，支撑座520安装在导轨510上并穿过对应凹槽123的通孔124，盘片1可以放置在该支撑座520上，上述支撑机构可以通过支撑座520在导轨510上的移动实现弹出功能。

在一些实施例中，运送装置100为立式结构，在立式的运送装置100中，每一装载位110均在竖直面内移动，其中一种典型的结构如图5与图6所示，装载机构100a包括环状的传送件130和至少两个承载件140；传送件130位于竖直面内，至少两个承载件140依次分布在传送件130上，一个承载件140上设置至少一个装载位110；驱动机构100b包括至少一个驱动辊，驱动辊垂直于竖直面，传送件130套设于至少一个驱动辊上，驱动辊用于驱动传送件130在竖直面内做循环运动。

上述水平式和立式运送装置100仅为示例，在其他实施例中还可以有其他结构，例如可以在水平面内设置轨道或在竖直面内设置轨道，设有装载位110的承载件140可以在轨道上运动。

样本准备装置300，用于对盘片1中所容纳样本进行检测前的样本准备工作。对于盘片1中的样本来说，检测前的样本准备工作包括但不限于样本离心、定量以及混匀等，可以通过驱动盘片1绕自身中心轴线转动以完成上述样本准备工作，需要说明的是，在样本准备工作的不同阶段（例如离心是一个阶段，定量又是另一个阶段），盘片1的转动方向和转速可以不同。样本准备装置300的具体结构和位置可以包括但不限于以下两种情况：

①样本准备装置300固定设置在由进仓区10a到检测区30之间，这种情况下各盘片1进行样本准备工作的位置是固定的，可以将该位置定义为检测准备位20。例如随装载机构100a的运动某一盘片1被运送至检测准备位20时，控制装载机构100a停止运动，则样本准备装置300可以依照设定的方式驱动盘片1转动。

②样本准备装置300随装载机构100a共同运动，从装卸区10到检测区30之间的任意位置（包括装卸区10和/或检测区30）都可以驱动盘片1转动。请继续参照图2,在图2中样本准备装置300包括三个转动机构，每个转动机构对应一个装载位110，该转动机构可以驱动对应的盘片1转动。转动机构驱动盘片1转动，至少实现：样本混匀或离心处理、样本与稀释液混合，将混合后的样本与稀释液分流至各个比色孔中。当然，每一个处理步骤所对应的转动频率及转动方向都会有所不同。该转动机构可以基于用户输入的指令启动，也可以是在满足一定的条件后启动，例如当检测到支撑机构装载有盘片1并由弹出状态回复原位时，控制对应的转动机构启动。在另一些实施例中，还可以也设置检测准备位20，当检测到某一装载有盘片1的装载位110移动至检测准备位20时，则启动该装载位110对应的转动机构。

检测装置200，用于在对移动到检测区30的盘片1中所容纳样本进行检测。本实施例中，检测装置200固定设置，并且只有一个检测装置200，一个检测装置200一次只能够对一个盘片1所容纳样本进行检测，好处在于能够减小微流控生化分析仪的体积。在其他实施例中，也可以包括至少两个的检测装置200，例如检测区30内可以设置有两个检测装置200，该微流控生化分析仪支持同时对两个盘片1中所容纳样本进行检测，缺点在于体积会更大一些。检测手段可采用但不限于光学检测（如比色法等）、化学反应检测（如显色反应等）、物理特性检测等等。

从上述描述可以看出，每一盘片1在移动至检测区30之前都可以提前进行样本准备工作，并且，本实施例的微流控生化分析仪支持：先放入的至少一个盘片1中所容纳样本在进行检测时，后放入的至少一个盘片1中所容纳样本同时进行样本准备工作，宏观来看，可以存在至少两个盘片的样本处理过程存在交叠（样本处理过程包括样本准备和样本检测），例如：1号盘片1正处于样本准备阶段，2号盘片1正处于样本检测阶段；或例如：1号盘片1与2号盘片1同时处于样本准备阶段，或1号盘片1与2号盘片1同时处于样本检测阶段。由于至少两个盘片的样本处理过程存在交叠，从而使得多个样本处理的总时间变短，从而提高了在检测多个盘片1所容纳样本时的样本检测效率。下面以图7至图10为例说明本实施例当中的微流控生化分析仪如何对多个盘片1中所容纳样本进行检测，并且，将对多个盘片1进行检测时微流控生化分析仪的工作模式定义为第一模式或多盘片模式。

当微流控生化分析仪开机后还未放入盘片1时，三个装载位110的位置如图7，其中位于装卸区10的装载位110定义为第一装载位110a，顺时针方向依次为第二装载位110b和第三装载位110c，如图8所示，用户可以将盘片1放入第一装载位110a内，然后输入第一模式启动指令，控制装置400在接收到第一模式启动指令后，控制所托盘120间歇性运动，此处的间歇性运动指的是托盘120循环执行：转动T1时长后停止转动T2时长，并且，每转动T1时长，上一个作业位置的盘片1就移动到下一个作业位置处，作业位置在图7至图10中包括装卸区10、检测准备位20和检测区30，在经过第一次T1时长后，如图9所示，第一装载位110a移动到检测准备位20，第二装载位110b移动到装卸区10，接着托盘120停止转动T2时长，在此期间第一装载位110a对应的转动机构驱动盘片1转动以进行样本准备工作，并且用户可以又将一盘片1放入第二装载位110b内。接着，托盘120再运动T1时长，如图10所示，第一装载位110a移动至检测区30，第二装载位110b移动至检测准备位20，第三装载位110c则移动至装卸区10，然后托盘120停止转动T2时长，在此期间内控制装置400控制检测装置200完成对第一装载位110a所容纳样本的检测，第二装载位110b对应的转动机构驱动盘片1转动以进行样本准备工作，并且用户可以又将一盘片1放入第三装载位110c内。接着，托盘120再运动T1时长，第一装载位110a移动至装卸区10，第二装载位110b移动至检测区30，第三装载位110c移动至检测准备位20，用户可以更换第一装载位110a的盘片1，然经过T2时长后进入下一工作循环。易于理解的是,T2时长应该大于等于盘片1需要停留在装卸区10的时长、需要停留在检测准备位20的时长以及需要停留在检测区30的时长。

从上述描述可以看出，如果T2时间越短，那么更换盘片1之间的间隔也越短，微流控生化分析仪的检测效率越高，通常来说，以下三个步骤：更换盘片1、样本准备工作以及样本检测中，样本准备工作最耗费时间，因此可以将样本准备工作所需要的时间分摊到其他环节，例如，在一些实施例中可以采取以下措施当中的任意一个：

①当装载位110在装卸区10接收到盘片1后还没向检测准备位20移动时，就可以开始进行样本准备工作。

②由于托盘120的转动和转动机构的运动之间相互独立，因此可以在托盘120转动的过程中同时控制转动机构驱动盘片1转动。

③并不限制盘片1在移动到检测区30前就完成样本准备工作，即盘片1到检测区30后，可以在转动一段时间后开始检测。

通过上述合理分配时间，其理想的T2时间：单盘片处理时间/装载位110的数量。其中，单盘片处理时间为盘片1放入所需时间+盘片1所容纳样本的样本准备工作的时间+盘片1所容纳样本的检测时间，从而可以让微流控生化分析系统在连续处理多个盘片1中的样本时达到效率最大化。图11所示为针对图7至图10所示微流控生化分析仪，采用了上述措施①和措施③的工作流。在图11不计入各阶段的T1时长（总的T1时长只和托盘120的转速有关），在图11中单盘片处理时间为12分钟，因此T2为4分钟，可以看出当三个装载位110满载后，每隔四分钟就可以从微流控生化分析仪中取出检测完的样本。与之相对的现有技术中如果采用托盘120结构运送多个盘片1进行检测，其检测工作流示意图如图12所示，将图11与图12比对可以看出，本实施例的微流控生化分析仪能够大大提供检测效率。

进一步的，发明人还注意到，在一些场景中需要检测的样本较少，如果采用第一模式工作反而会降低微流控生化分析仪的工作效率，因此本申请的微流控生化分析仪还可以支持第二模式，又可以称为单盘片模式，第二模式适合微流控生化分析仪每次只检测一个样本。下面以图13为例说明第二模式的工作过程。

微流控生化分析仪开机后，控制装置400接收到第二模式启动指令时，在至少两个装载位110当中确定第一目标装载位。一些实施例中，第一目标装载位可以是提前设定好的，例如，不管在什么情况下，都将第二装载位110b作为第一目标装载位。而另一些实施中，则可以根据各装载位110与装卸区10之间的关系，确定第一目标装载位，例如，接收到第二模式启动指令时位于装卸区10的装载位110为第一目标装载位，又例如，接收到第二模式启动指令时从检测区30到装卸区10最靠近装卸区10的装载位110作为第一目标装载位。

在本实施例中采用第一种方式，提前设定好第三装载位110c为第一目标装载位，则在接收到第二模式启动指令，如图13所示，控制装置400首先控制装载机构100a运动使得第一目标装载位移动至装卸区10，然后停留预设第一时长，该预设第一时长可以不等于T2，以供用户将一个盘片1放置于第一目标装载位，然后控制装置400控制装载机构100a持续运动，直到识别到第一目标装载位移动至检测区30，当第一目标装载位上的盘片1所容纳样本检测完毕后，控制装置400再控制第一目标装载位回到装卸区10。在其他的变形方式中，第一目标装载位接收到盘片，样本准备装置300启动该盘片的样本准备工作。当盘片完成样本准备工作后或者盘片即将完成样本准备工作，驱动机构驱动装载机构100a中的第一目标装载位移动至检测区30，以启动或者准备启动样本检测。

从上述描述可以看出，第二模式下相当于除了第一目标装载位之外其他装载位110暂停工作，第一目标装载位中的盘片完成样本准备工作之后，即可进入样本检测，而无需考虑其他装载位占用情况，从而提升了单个盘片的检测效率，适合应对盘片较少的情况。在一些实施例中，盘片1转动结构在第一目标装载位从装载区移动到检测区30的过程中就驱动盘片1转动，以进行样本准备工作，这样也可以减少第一目标装载位在检测区30的停留时间，从而加快第二模式下微流控生化分析仪的检测效率。

此外，在一些实施例中，微流控生化分析仪还可以支持急诊样本的插队。当以第一模式或第二模式运行的过程中，控制装置400在接收到加急样本检测指令时，会确定第二目标装载位，例如，可以将当前还没有盘片1且将要到达或已经在装卸区10的一个装载位110作为第二目标装载位，又例如，可将接收到加急样本检测指令时从检测区30到装卸区10最靠近装卸区10的装载位110作为第二目标装载位，然后控制第二目标装载位移动至装卸区10，并停留预设第二时长，以供用户将容纳有急诊样本的盘片1放置于第二目标装载位，该第二预设时长也可以不等于T2。在用户将容纳有急诊样本的盘片1放置于第二目标装载位后，控制装置400立刻对该盘片1中所容纳急诊样本进行样本准备工作，而托盘120可以依照当前所处的第一模式或第二模式下所设定的方式转动。当急诊样本完成样本准备工作时，控制装置400会去获取检测区30的占用情况，即判断检测区30是否有样本正在检测，如果有样本正在检测，那么急诊样本会等待该样本检测完毕，然后控制装置400控制托盘120持续转动以不经停留地将第二目标装载位运送至检测区30，而如果没有样本正在检测，那么急诊样本也就没有等待的步骤，控制装置400控制托盘120持续转动以不经停留地将第二目标装载位运送至检测区30，急诊样本检测完毕后，控制装置400再控制第二目标装载位回到装卸区10，用户可以取下容纳急诊样本的盘片1。

在一些实施例中，当急诊样本的样本准备工作完成时，控制装置400还依照要移动至检测区30的顺序，获取第二目标装载位之前各装载位110上盘片1所容纳样本的样本准备工作的进度信息；在检测完急诊样本后，依照各样本对应的进度信息，继续对各样本进行样本准备工作。例如在急诊样本之前已经有个样本完成了样本准备工作，则可以控制装载机构100a运动以将该样本移动至检测区30，又例如，某个样本已经完成了离心、定量，则可以控制该样本继续完成后续的混匀步骤。

本申请还提供了另一种微流控生化分析仪，与上述实施例的区别在于，该微流控生化分析仪包括至少两个检测装置200，并且每个检测装置200设置在装载机构100a上随装载机构100a一起运动，一个检测装置200对应一个装载位110，在该实施例中，装载位110也可以认为是检测区30，同时将至少两个盘片1分别放入装载位110时，至少两个盘片1的样本处理过程可以同时进行，样本处理包括了样本准备工作和样本检测，即一个样本在检测时，存在其他样本同时在检测和/或样本准备工作。

基于上述微流控生化分析仪，请参照图14本申请还提供了一种微流控生化分析仪的控制方法，包括步骤：

步骤S100、在接收到启动指令时，控制装载机构100a运动，以带动装载机构100a上每一盘片1依次从装卸区10移动至检测区30，再从检测区30移动至装卸区10。

其中，装载机构100a被设置为能够装载至少两个盘片1的结构，在本实施例中将装载机构100a上承载盘片1的区域定义为装载位110，装载机构100a具有至少两个装载位110，一个装载位110用于装载一个盘片1。

装载机构100a在运动的过程中，每一装载位110会循环经过装卸区10和检测区30，也就是说，每一装载位110的移动路线可以是：装卸区10—检测区30—装卸区10。通过控制装载机构100a的运动过程，能够允许任一装载位110接收待检测盘片1或卸载已检测盘片1，“允许”在此处的含义是：如果一个装载位110移动至装卸区10时装载机构100a停止运动，那么装载位110就停留在装卸区10，此时该装载位110能够接收外部放置的待检测盘片1，或者可以卸载已检测盘片1，这种情况属于允许接收待检测盘片1或卸载已检测盘片1。至于是否要向装载放置待检测盘片1或者卸载装载位110已检测盘片1可以由用户来决定。在一些工作模式中，装载机构100a也可以跳过一些装载位110，即某一些装载位110移动至装卸区10时并不控制装载机构100a停止运动，其结果是装载位110并不停留在装卸区10内，故装载位110也没有机会接收待检测盘片1或者卸载已检测盘片1。同理，通过控制装载机构100a的运动过程，也能够允许对任一装载位110上盘片1中的样本进行检测，具体方式是每个已有盘片1的装载位110移动至检测区30时，都可以控制装载机构100a停止运动，使得已有盘片1在检测区30停留，对已有盘片进行检测，以获得检测数据。当然的，在一些工作模式中，也可以控制装载机构100a不停止运动从而先暂时跳过该装载位110上盘片1所容纳样本的检测。

一些实施例中，可以将装载位110在装卸区10内接收待检测盘片1的位置定义为进仓区10a，将装载位110在装卸区10内卸载已检测盘片1的位置定义为出仓区10b，则有的实施例，例如在图2中进仓区10a和出仓区10b均只有一个且两者重合，故对于已有盘片1的装载位110来说，相当于在装卸区10可以更换新的盘片1，可以定义重合的进仓区10a和出仓区10b为盘片更换位，进仓区10a和出仓区10b重合的好处在于可以减小整个微流控生化分析仪的体积。下面说明进仓区10a和出仓区10b的其他几种情况。

①进仓区10a和出仓区10b均只有一个，并且两者不重合。例如如图4所示，则每一装载位110的移动路径为：进仓区10a---检测区30---出仓区10b---进仓区10a。这样向装载位110放置盘片1以及从装载位110卸载盘片1的工作可以同步进行，以减少对多个盘片1进行处理时的总流程时长。

②进仓区10a和出仓区10b中两方任意一方包括至少两个，并且没有进仓区10a和出仓区10b重合。例如可包括两个进仓区10a和两个出仓区10b，可以同时在两个装载位110上放置盘片1，并同时从两个装载位110上卸载已检测盘片1。

③进仓区10a和出仓区10b均有至少两个，且进仓区10a和出仓区10b一一对应重合，即包括至少两个盘片更换位。例如可以包括两个盘片更换位，用户既可以在两个装载位110上同时放置盘片1，也可以从两个装载位110同时卸载已检测盘片1，或者可以在一个装载位110上盘片1，在另一个装载位110上卸载已检测盘片1。

此外，还有其他进仓区10a、出仓区10b以及盘片更换位之间的组合，在此不进行一一列举。

步骤S200、对盘片1中所容纳样本进行检测前的样本准备工作，同时，执行步骤S300。

可以通过驱动盘片1绕自身中心轴线转动以完成上述样本准备工作，需要说明的是，在样本准备工作的不同阶段（例如离心是一个阶段，定量又是另一个阶段），盘片1的转动方向和转速可以不同。

一些实施中，可以在装卸区10和检测区30之间设置检测准备位20，当盘片1移动到该检测准备位时开始样本准备工作，而在另一些实施例中，也可以在装卸区10或检测区30中也进行样本准备工作，或者在盘片1移动的过程中同时进行样本准备工作。

步骤S300、当识别到任一盘片1移动至检测区30时，对移动至检测区30的盘片1中所容纳样本进行检测。

步骤S300中，检测手段可采用但不限于光学检测（如比色法等）、化学反应检测（如显色反应等）、物理特性检测等等。

通过同时执行步骤S200和步骤S300使得一个盘片1中所容纳样本进行检测的过程中，至少另一个盘片1中所容纳样本进行样本准备工作。每一盘片1在移动至检测区30之前都可以提前进行样本准备工作，并且，本实施例的微流控生化分析仪支持：先放入的至少一个盘片1中所容纳样本在进行检测时，后放入的至少一个盘片1中所容纳样本同时进行样本准备工作，宏观来看，可以存在至少两个样本的样本处理过程交叠（样本处理过程包括样本准备和样本检测），使得多个样本处理的总时间变短，从而提高了在检测多个盘片1所容纳样本时的样本检测效率。下面以图7至图10为例说明本实施例当中的微流控生化分析仪如何对多个盘片1中所容纳样本进行检测，并且，将对多个盘片1进行检测时微流控生化分析仪的工作模式定义为第一模式或多盘片模式。

当微流控生化分析仪开机后还未放入盘片1时，三个装载位110的位置如图7，其中位于装卸区10的装载位110定义为第一装载位110a，顺时针方向依次为第二装载位110b和第三装载位110c，如图8所示，用户可以将盘片1放入第一装载位110a内，然后输入第一模式启动指令，在接收到第一模式启动指令后，控制所托盘120间歇性运动，此处的间歇性运动指的是托盘120循环执行：转动T1时长后停止转动T2时长，并且，每转动T1时长，上一个作业位置的盘片1就移动到下一个作业位置处，作业位置在图7至图10中包括装卸区10、检测准备位20和检测区30，在经过第一次T1时长后，如图9所示，第一装载位110a移动到检测准备位20，第二装载位110b移动到装卸区10，接着托盘120停止转动T2时长，在此期间第一装载位110a对应的转动机构驱动盘片1转动以进行样本准备工作，并且用户可以又将一盘片1放入第二装载位110b内。接着，托盘120再运动T1时长，如图10所示，第一装载位110a移动至检测区30，第二装载位110b移动至检测准备位20，第二装载位110b则移动至装卸区10，然后托盘120停止转动T2时长，在此期间内完成对第一装载位110a所容纳样本的检测，第二装载位110b对应的转动机构驱动盘片1转动以进行样本准备工作，并且用户可以又将一盘片1放入第三装载位110c内。接着，托盘120再运动T1时长，第一装载位110a移动至装卸区10，第二装载位110b移动至检测区30，第三装载位110c移动至检测准备位20，用户可以更换第一装载位110a的盘片1，然经过T2时长后进入下一工作循环。易于理解的是,T2时长应该大于等于盘片1需要停留在装卸区10的时长、需要停留在检测准备位20的时长以及需要停留在检测区30的时长。

从上述描述可以看出，如果T2时间越短，那么更换盘片1之间的间隔也越短，微流控生化分析仪的检测效率越高，通常来说，以下三个步骤：更换盘片1、样本准备工作以及样本检测中，样本准备工作最耗费时间，因此可以将样本准备工作所需要的时间分摊到其他环节，例如，在一些实施例中可以采取以下措施当中的任意一个：

①当装载位110在装卸区10接收到盘片1后还没向检测准备位20移动时，就可以开始进行样本准备工作。

②在托盘120转动的过程中同时控制转动机构驱动盘片1转动。

③并不限制盘片1在移动到检测区30前就完成样本准备工作，即盘片1到检测区30后，可以在转动一段时间后开始检测。

通过上述合理分配时间，其理想的T2时间：单盘片处理时间/装载位110的数量。其中，单盘片处理时间为盘片1放入所需时间+盘片1所容纳样本的样本准备工作的时间+盘片1所容纳样本的检测时间，从而可以让微流控生化分析系统在连续处理多个盘片1中的样本时达到效率最大化。图11所示为针对图7至图10所示微流控生化分析仪，采用了上述措施①和措施③的工作流。在图11不计入各阶段的T1时长（总的T1时长只和托盘120的转速有关），在图11中单盘片处理时间为12分钟，因此T2为4分钟，可以看出当三个装载位110满载后，每隔四分钟就可以从微流控生化分析仪中取出检测完的样本。与之相对的现有技术中如果采用托盘120结构运送多个盘片1进行检测，其检测工作流示意图如图12所示，将图11与图12比对可以看出，本实施例的微流控生化分析仪能够大大提供检测效率。

进一步的，发明人还注意到，在一些场景中需要检测的样本较少，如果采用第一模式工作反而会降低微流控生化分析仪的工作效率，因此本申请的微流控生化分析仪还可以支持第二模式，又可以称为单盘片模式，第二模式适合微流控生化分析仪每次只检测一个样本。下面以图13为例说明第二模式的工作过程。

微流控生化分析仪开机后，接收到第二模式启动指令时，在至少两个装载位110当中确定第一目标装载位。一些实施例中，第一目标装载位可以是提前设定好的，例如，不管在什么情况下，都将第二装载位110b作为第一目标装载位。而另一些实施中，则可以根据各装载位110与装卸区10之间的关系，确定第一目标装载位，例如，接收到第二模式启动指令时位于装卸区10的装载位110为第一目标装载位，又例如，接收到第二模式启动指令时从检测区30到装卸区10最靠近装卸区10的装载位110作为第一目标装载位。

在本实施例中采用第一种方式，即提前设定好第三装载位110c为第一目标装载位，则在接收到第二模式启动指令，如图13所示，首先控制装载机构100a运动使得第一目标装载位移动至装卸区10，然后停留预设第一时长，该预设第一时长可以不等于T2，以供用户将一个盘片1放置于第一目标装载位，然后控制装载机构100a持续运动，直到识别到第一目标装载位移动至检测区30，当第一目标装载位上的盘片1所容纳样本检测完毕后，再控制第一目标装载位回到装卸区10。在其他的变形方式中，第一目标装载位接收到盘片，样本准备装置300启动该盘片的样本准备工作。当盘片完成样本准备工作后或者盘片即将完成样本准备工作，驱动机构驱动装载机构100a中的第一目标装载位移动至检测区30，以启动或者准备启动样本检测。

从上述描述可以看出，第二模式下相当于除了第一目标装载位之外其他装载位110暂停工作，第一目标装载位中的盘片完成样本准备工作之后，即可进入样本检测，而无需考虑其他装载位占用情况，从而提升了单个盘片的检测效率，适合应对盘片较少的情况。在一些实施例中，盘片1转动结构在第一目标装载位从装载区移动到检测区30的过程中就驱动盘片1转动，以进行样本准备工作，这样也可以减少第一目标装载位在检测区30的停留时间，从而加快第二模式下微流控生化分析仪的检测效率。

此外，在一些实施例中，微流控生化分析仪还可以支持急诊样本的插队。当以第一模式或第二模式运行的过程中，在接收到加急样本检测指令时，会确定第二目标装载位，例如，可以将当前还没有盘片1且将要到达或已经在装卸区10的一个装载位110作为第二目标装载位，又例如，可将接收到加急样本检测指令时从检测区30到装卸区10最靠近装卸区10的装载位110作为第二目标装载位，然后控制第二目标装载位移动至装卸区10，并停留预设第二时长，以供用户将容纳有急诊样本的盘片1放置于第二目标装载位，该第二预设时长也可以不等于T2。在用户将容纳有急诊样本的盘片1放置于第二目标装载位后，立刻对该盘片1中所容纳急诊样本进行样本准备工作，而托盘120可以依照当前所处的第一模式或第二模式下所设定的方式转动。当急诊样本完成样本准备工作时，获取检测区30的占用情况，即判断检测区30是否有样本正在检测，如果有样本正在检测，那么急诊样本会等待该样本检测完毕，然后再控制托盘120持续转动以不经停留地将第二目标装载位运送至检测区30，而如果没有样本正在检测，那么急诊样本也就没有等待的步骤，控制托盘120持续转动以不经停留地将第二目标装载位运送至检测区30，急诊样本检测完毕后，再控制第二目标装载位回到装卸区10，用户可以取下容纳急诊样本的盘片1。

在一些实施例中，当急诊样本的样本准备工作完成时，还依照要移动至检测区30的顺序，获取第二目标装载位之前各装载位110上盘片1所容纳样本的样本准备工作的进度信息；在检测完急诊样本后，依照各样本对应的进度信息，继续对各样本进行样本准备工作。例如在急诊样本之前已经有个样本完成了样本准备工作，则可以控制装载机构100a运动以将该样本移动至检测区30，又例如，某个样本已经完成了离心、定量，则可以控制该样本继续完成后续的混匀步骤。

上述实施例的微流控生化分析仪在对多个盘片进行连续检测时，相比于现有技术具有更高的检测效率，同时，该微流控生化分析仪还支持单盘片模式和急诊插队模式，单盘片模式可在样本量较少时保持微流控生化分析仪的高工作效率，急诊插队模式则使得微流控生化分析仪能够对样本进行紧急检测。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (16)

1. 一种微流控生化分析仪 , 其特征在于 , 所述微流控生化分析仪用于对预设盘片中所容纳样本进行检测，所述微流控生化分析仪包括：

   装卸区；

   检测区；

   运送装置，所述运送装置包括装载机构和驱动机构，所述装载机构用于自所述装卸区接收所述盘片或者自所述装卸区卸载已装载的所述盘片，所述装载机构被设置为能够装载至少两个所述盘片的结构，所述驱动机构用于驱动所述装载机构运动，以带动每一所述盘片依次从所述装卸区移动至所述检测区，再从所述检测区移动至所述装卸区；

   检测装置，用于在对移动到所述检测区的所述盘片中所容纳样本进行检测；

   样本准备装置，用于对所述盘片中所容纳样本进行检测前的样本准备工作；

   控制装置，用于分别控制所述运送装置、所述样本准备装置和所述检测装置的动作，以使得所述装载机构内的任意两所述盘片的检测过程存在交叠，所述检测过程包括：样本准备及样本检测。
2. 如权利 要求 1 所述的微流控生化分析仪，其特征在于，所述控制装置用于控制所述检测装置对一个盘片中所容纳样本进行检测的过程中，控制所述样本准备装置对至少另一个盘片中所容纳样本进行所述样本准备工作。
3. 如权利 要求 1 至 2 任一项所述的微流控生化分析仪，其特征在于，所述装载机构包括至少两个装载位，一个装载位用于装载一个所述盘片，随所述装载机构的运动，每一所述装载位依次从所述装卸区移动至所述检测区，再从所述检测区移动至所述装卸区。
4. 如权利 要求 1 至 3 任一项所述的微流控生化分析仪，其特征在于，随所述装载机构的运动，每一所述装载位均在水平面内移动。
5. 如权利 要求 1 至 4 任一项所述的微流控生化分析仪，其特征在于，所述装载机构包括托盘，所述托盘具有水平的承载面，所述托盘被设置为能够绕一轴线转动的结构且所述承载面垂直于所述轴线，所述至少两个装载位绕所述轴线分布于所述承载面上；

   所述驱动机构用于驱动托盘绕所述轴线转动。
6. 如权利 要求 1 至 5 任一项所述的微流控生化分析仪，其特征在于，随所述装载机构的运动，每一所述装载位均在竖直面内移动。
7. 如权利 要求 1 至 6 任一项所述的微流控生化分析仪，其特征在于，所述装载机构包括环状的传送件和至少两个承载件；

   所述传送件位于竖直面内，所述至少两个承载件依次分布在所述传送件上，一个承载件上设置至少一个所述装载位；

   所述驱动机构包括至少一个驱动辊，所述驱动辊垂直于竖直面，所述传送件套设于所述至少一个驱动辊上，所述驱动辊用于驱动所述传送件在所述竖直面内做循环运动。
8. 如权利 要求 1 至 7 任一项所述的微流控生化分析仪，其特征在于，所述装卸区内具有进仓区和出仓区，所述装载位用于在所述进仓区接收所述盘片，所述装载位用于在所述出仓区卸载已装载的所述盘片。
9. 如权利 要求 8 所述的微流控生化分析仪，其特征在于，所述进仓区和所述出仓区重合。
10. 一种微流控生化分析仪的控制方法，其特征在于，所述微流控生化分析仪用于对预设盘片中所容纳样本进行检测，所述微流控生化分析包括装卸区、检测区和装载机构，所述装载机构用于自所述装卸区接收所述盘片或者自所述装卸区卸载已装载的所述盘片，所述装载机构被设置为能够装载至少两个所述盘片的结构；

    所述方法包括：

    在接收到启动指令时，控制所述装载机构运动，以带动所述装载机构上每一所述盘片依次从所述装卸区移动至所述检测区，再从所述检测区移动至所述装卸区；

    控制所述装载机构内的任意两盘片的检测过程存在交叠，所述检测过程包括：样本准备及样本检测。
11. 如权利 要求 10 所述的方法，其特征在于，所述装载机构包括至少两个装载位，一个装载位用于装载一个所述盘片，随所述装载机构的运动，每一所述装载位依次从所述装卸区移动至所述检测区，再从所述检测区移动至所述装卸区。
12. 如权利 要求 10 至 11 任一项所述的方法，其特征在于，所述启动指令包括第一模式启动指令，所述在接收到启动指令时，控制所述装载机构运动，包括：

    在接收到所述第一模式启动指令时，控制所述装载机构间歇性运动 , 在所述装载机构处于停止运动状态时，所述装卸区和所述检测区内均具有所述装载位。
13. 如权利 要求 10 至 12 任一项所述的方法，其特征在于，所述启动指令包括第二模式启动指令，所述在接收到启动指令时，控制所述装载机构运动，包括：

    在接收到第二模式启动指令时，在所述至少两个装载位当中确定第一目标装载位；

    控制所述第一目标装载位移动至所述装卸区并停留预设第一时长，以供用户将第一盘片放置于所述第一目标装载位；

    在所述第一目标装载位装载所述第一盘片后，控制所述第一盘片进行样本准备工作；

    当所述第一盘片完成样本准备工作后，控制检测装置对所述第一盘片进行样本检测。
14. 如权利 要求 13 所述的方法，其特征在于，所述在所述至少两个装载位当中确定第一目标装载位，包括：

    预先在所述至少两个装载位中设置所述第一目标装载位；或者

    在接收到所述第二模式启动指令时，将下一个预期要移动到所述装卸区的所述装载位作为所述第一目标装载位。
15. 如权利 要求 11 至 14 中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在接收到加急样本检测指令时，在所述至少两个装载位当中确定第二目标装载位；

    控制所述第二目标装载位移动至所述装卸区停留预设第二时长，以供用户将容纳有急诊样本的第二盘片放置于所述第二目标装载位；

    在所述第二目标装载位装载所述第二盘片后，对所述急诊样本进行检测前的样本准备工作；

    当所述急诊样本完成所述样本准备工作时，获取所述检测区的占用情况，所述占用情况包括被占用和空闲；

    如果所述检测区处于被占用，则等待所述检测区变更为空闲后，控制所述装载机构持续运动直到所述第二目标装载位移动至所述检测区，如果所述检测区处于空闲，则直接控制装载机构持续运动直到所述第二目标装载位移动至所述检测区。
16. 如权利 要求 15 所述的方法，其特征在于，当所述急诊样本完成所述样本准备工作时，所述方法还包括：

    依照要 移动至所述检测区的顺序，获取所述第二目标装载位之前各所述装载位上所述盘片所容纳样本的样本准备工作的进度信息；

    在检测完所述急诊样本后，依照各样本对应的所述进度信息，继续对各样本进行所述样本准备工作。