CN117499386A - 一种基于实际网络状况的ota下载方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及OTA技术领域，提供了一种基于实际网络状况的OTA下载方法及装置。该方法包括：基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至目标车辆的目标升级文件；确定目标升级文件的紧急等级和重要等级；获取目标车辆的导航指令中位于导航轨迹上的各导航位置；导航轨迹以目标车辆的当前位置为起点；确定各导航位置分别对应的网络质量等级；基于网络质量等级、紧急等级和重要等级，确定各目标升级文件的下载策略；基于下载策略，在目标车辆的行驶过程中下载各目标升级文件。本申请基于网络质量等级确定各目标升级文件的下载策略，从而提高文件下载效率，同时确保下载过程中的数据稳定性和安全性，避免丢包情况发生。

Description

一种基于实际网络状况的OTA下载方法及装置

技术领域

本申请涉及OTA技术领域，尤其涉及一种基于实际网络状况的OTA下载方法及装置。

背景技术

随着高级辅助驾驶的发展和自动驾驶的引入，汽车变得越来越智能，汽车的智能化发展由汽车中的域控制器实现，每个域控制器中刷写了相应的控制软件，由控制软件完成对汽车的智能控制。在汽车的实际使用过程中，控制软件存在大量更新或修复的需求，传统的现场接线刷新需要大量成本，此时可进行运城升级的OTA技术应运而生。

汽车OTA技术(Over-the-Air，远程升级技术)是指通过移动通信网络对汽车的零部件终端上固件、数据及应用进行远程管理的技术。简单来说OTA技术实现分三步：首先服务厂商将更新软件上传到OTA中心，然后OTA中心无线传输更新软件到车辆端，最后车辆端自动更新软件。

随着汽车中依赖OTA升级的域控制器增多，升级文件的下发、存储和管理成本明显增加，升级文件的下发依赖于移动通信网络的质量，随着汽车行驶的位置移动，网络也将相应变化，升级文件如何稳定高效地下发到车辆中，成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于实际网络状况的OTA下载方法及装置，以解决现有技术中OTA文件下载不稳定的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种基于实际网络状况的OTA下载方法，包括：

基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至目标车辆的目标升级文件；

根据目标升级文件的作用对象和升级内容，确定目标升级文件的紧急等级和重要等级；

获取目标车辆的导航指令中位于导航轨迹上的各导航位置；导航轨迹以目标车辆的当前位置为起点；

确定各导航位置分别对应的网络质量等级；

基于网络质量等级、紧急等级和重要等级，确定各目标升级文件的下载策略；

基于下载策略，在目标车辆的行驶过程中下载各目标升级文件。

本申请实施例的第二方面，提供了一种基于实际网络状况的OTA下载装置，包括：

文件获取模块，用于基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至目标车辆的目标升级文件，并根据目标升级文件的作用对象和升级内容，确定目标升级文件的紧急等级和重要等级；

位置获取模块，用于获取目标车辆的导航指令中位于导航轨迹上的各导航位置；导航轨迹以目标车辆的当前位置为起点；

网络获取模块，用于确定各导航位置分别对应的网络质量等级；

策略确定模块，用于基于网络质量等级、紧急等级和重要等级，确定各目标升级文件的下载策略；

动作模块，用于基于下载策略，在目标车辆的行驶过程中下载各目标升级文件。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：本申请实施例通过目标车辆的当前系统版本，确定待下载的目标升级文件及其紧急等级和重要等级，然后预测导航轨迹上的网络质量等级，基于网络质量等级确定各目标升级文件的下载策略，从而提高文件下载效率，同时确保下载过程中的数据稳定性和安全性，避免丢包情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种基于实际网络状况的OTA下载方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的确定网络质量等级的网络坐标图；

图4是本申请实施例提供的确定下载策略的关系示意图；

图5是本申请实施例提供的一种基于实际网络状况的OTA下载装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种基于实际网络状况的OTA下载方法及装置。

图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103、服务器104以及网络105。

第一终端设备101可以是硬件，也可以是软件。当第一终端设备101为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于车辆系统、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当第一终端设备101为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。第一终端设备101可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。进一步地，第一终端设备101上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。

第二终端设备102可以是硬件，也可以是软件。当第二终端设备102为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于车辆系统、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当第二终端设备102为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。第二终端设备102可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。进一步地，第二终端设备102上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。

第三终端设备103可以是硬件，也可以是软件。当第三终端设备103为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于车辆系统、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当第三终端设备103为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。第三终端设备103可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。进一步地，第三终端设备103上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。

服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器104可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本申请实施例对此不作限制。

需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，其可以是为第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103提供各种服务的各种电子设备。当服务器104为软件时，其可以是为第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103提供各种服务的单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。

网络105可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、红外(Infrared)等，本申请实施例对此不作限制。

需要说明的是，第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103、服务器104以及网络105的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本申请实施例对此不作限制。

图2是本申请实施例提供的一种基于实际网络状况的OTA下载方法的流程示意图。图2的基于实际网络状况的OTA下载方法可以由图1的第一终端设备或第二终端设备或第三终端设备或服务器执行。如图2所示，该基于实际网络状况的OTA下载方法，包括：

S201：基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至目标车辆的目标升级文件；

S202：根据目标升级文件的作用对象和升级内容，确定目标升级文件的紧急等级和重要等级；

S203：获取目标车辆的导航指令中位于导航轨迹上的各导航位置；导航轨迹以目标车辆的当前位置为起点；

S204：确定各导航位置分别对应的网络质量等级；

S205：基于网络质量等级、紧急等级和重要等级，确定各目标升级文件的下载策略；

S206：基于下载策略，在目标车辆的行驶过程中下载各目标升级文件。

可以理解的是，紧急等级关系到目标车辆需要目标升级文件的急迫程度，如果目标车辆不下载该目标升级文件则无法安全运行，重要等级关系到目标升级文件对目标车辆的重要性。紧急等级和重要等级并不对等，二者不存在强关联性。例如目标升级文件的升级内容是对动力系统的故障修复，则紧急等级较高，同时重要等级较高，而升级内容是对动力系统的优化的目标升级文件，虽然重要等级也很高，但紧急等级较低。基于不同的紧急等级和重要等级，目标升级文件所需要的下载策略存在差异：紧急等级越高，下载策略中允许下载目标升级文件的网络质量等级下限越低，以达到尽快下载的目的；重要等级越高，下载策略中允许下载目标升级文件的网络质量等级下限越高，以达到确保下载数据稳定安全的目的。

因此在了解当前待下载的目标升级文件后，通过分析未来的一段时间内的网络状况来确定相应的下载策略，实现计划性地升级文件下载。具体的，未来一段时间内的网络状况的确定过程包括：根据导航指令中导航轨迹上的各导航位置，确定每个导航位置对应的网络质量等级。基于每个导航位置的网络质量等级和每个目标升级文件的紧急等级、重要等级，确定相应的下载策略，使得目标升级文件能够高效可靠地下载到目标车辆。

具体的，步骤S201基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至目标车辆的目标升级文件的过程，包括：

根据包括依赖关系和升级顺序的升级模型，基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至目标车辆的目标升级文件。

可以理解的是，本实施例中目标升级文件的作用对象为目标车辆的特定部件或域控制器，这些特定部件和域控制器之间存在特定的关联关系，关联关系表现为升级模型的形式，升级模型中存在特定部件、域控制器之间的依赖关系和升级顺序，基于升级模型，可定位目标车辆的当前系统版本在升级模型中的位置，从而进一步确定目标车辆中需要升级的部分以及升级所需的目标升级文件。

进一步的，根据目标升级文件的作用对象和升级内容，确定目标升级文件的紧急等级和重要等级的过程，包括：

根据各目标升级文件的作用对象和升级内容以及升级模型中各目标升级文件之间的位置关系，确定每个目标升级文件的紧急等级和重要等级。

由于升级模型的存在，目标升级文件之间存在顺序先后，因此各目标升级文件的紧急等级和重要等级可的确定也需要考虑升级模型中目标升级文件的位置关系。

可以理解的是，本实施例中在确定未来一段时间的网络质量等级时，以当前导航指令作为依据推断每个导航位置的网络质量等级，当前位置为导航轨迹的起点，如果目前目标车辆没有导航指令，那么可看作导航位置只有当前位置。其中每个导航位置的网络质量等级对应的网络链路包括目标车辆的TBOX与云端服务器的第一通信链路，该网络链路还可包括云服务器与车内乘客的手机终端的第二通信链路，已知目标车辆的TBOX能够与手机终端连接，基于第二通信链路，TBOX可通过手机终端与云端服务器连接，即手机终端能够为TBOX和云端服务器提供网络中转服务，例如在地下车库环境中，TBOX的网络不佳无法直接通过第一通信链路与云端服务器连接，而手机终端有网络信号，则TBOX可通过手机终端来连接云端服务器。根据以上描述，第二通信链路同样可计入关于网络质量等级的确定中。这里的手机终端指安装了车机系统APP、能够与云端服务器交互的手机终端。

进一步的，在已知某导航位置的实际的网络信号强度时，还要考虑必要网络资源被占用的情况，例如地图资源、导航计算资源等均可能占用部分网络带宽，即网络必需占用情况，考虑这些占用情况后剩余的闲置网络带宽，才可用于下载目标升级文件，因此确定各导航位置分别对应的网络质量等级的过程，包括：

获取各导航位置对应的网络信号强度；

根据目标车辆的各导航位置对应的预测状态，确定目标车辆在各导航位置分别对应的网络必需占用情况；

基于网络信号强度和网络必需占用情况，确定各导航位置分别对应的闲置网络带宽；

根据闲置网络带宽确定对应的网络质量等级。

可以理解的是，网络信号强度指处于该导航位置时可接收到的客观的信号基站的信号强度，网络必需占用情况为对目标车辆处于导航位置时必须占用的网络资源的预测状况。

进一步的，根据闲置网络带宽确定对应的网络质量等级的过程，包括：

基于闲置网络带宽对应导航轨迹的变化趋势，对闲置网络带宽分段，并根据每段闲置网络带宽的带宽数值和持续时长确定对应的网络质量等级。

可以理解的是，闲置网络带宽跟随导航轨迹变化，将导航轨迹所对应的距离看作横轴，每个导航位置对应一个横坐标，各导航位置的闲置网络带宽为各横坐标对应的纵坐标，从而可得到闲置网络带宽的变化趋势图，基于该趋势图对闲置网络带宽进行分段，可将闲置网络带宽的局部极值作为每段闲置网络带宽的起点和终点。进一步的每段闲置网络带宽对应一个持续时长和一个带宽数值，该带宽数值为该段闲置网络带宽的平均带宽值，根据带宽数值和持续时长可区分不同的网络质量等级。或者根据其他的分段依据对闲置网络带宽进行分段，此处不作限制。具体的，根据每段闲置网络带宽的带宽数值和持续时长确定对应的网络质量等级的过程，包括：

对于每段闲置网络带宽进行以下操作：

当闲置网络带宽的带宽数值小于第一数值或闲置网络带宽的持续时长小于第一时长，确定对应的网络质量等级为第一等级；

当闲置网络带宽的带宽数值不小于第一数值且闲置网络带宽的持续时长不小于第一时长时，若闲置网络带宽的带宽数值小于第二数值或闲置网络带宽的持续时长小于第二时长，确定对应的网络质量等级为第二等级；

当闲置网络带宽的带宽数值大于第二数值且闲置网络带宽的持续时长大于第二时长，确定对应的网络质量等级为第三等级；

其中第一数值小于第二数值，第一时长小于第二时长。

闲置网络带宽的网络质量等级确定如图3所示，其中第一数值为a1，第二数值为a2，第一时长为t1，第二时长为t2，每种情况对应的网络质量等级已在图3中标出，显然网络质量等级从高到低依次排序为：第三等级、第二等级、第一等级。以上具体的带宽数值和持续时长可根据实际需求和用户设置进行调整，此处不作限制。

具体的，对于目标升级文件，紧急等级包括紧急、较紧急和不紧急，重要等级包括重要、较重要和不重要，根据上文的网络质量等级，则基于网络质量等级、紧急等级和重要等级，确定各目标升级文件的下载策略的过程，包括：

当目标升级文件为紧急，则确定对应的下载策略为当网络质量等级为第一等级或第二等级或第三等级时下载目标升级文件；

当目标升级文件为不紧急，或当目标升级文件为较紧急且不重要，则确定对应的下载策略为当网络质量等级为第三等级时下载目标升级文件；

当目标升级文件为较紧急且重要，则确定对应的下载策略为当网络质量等级为第二等级或第三等级时下载目标升级文件。

以上对应关系如图4所示，当下载策略为当网络质量等级为第一等级或第二等级或第三等级时下载目标升级文件，对应包含了网络质量等级为第一等级、第二等级或第三等级，即不考虑网络质量等级，也不关心数据稳定性和安全性，只要能够越快下载到目标车辆就行。而不紧急的目标升级文件或较紧急但不重要的目标升级文件，可以在网络质量等级为第三等级的时候下载，较紧急且重要的目标升级文件需要考虑数据的稳定性和安全性，网络质量等级至少要在第二等级以上。

可以理解的是，除了以上对应关系外，还可根据目标升级文件的占用空间大小、实际情况和用户需求设置更为细致的下载策略，比如考虑完整的导航轨迹中网络质量等级的整体实际状况，并以此确定目标升级文件的下载策略，例如当整体网络状况较差，没有处于第三等级的部分或处于第三等级的部分较少，不足以完成原属于第三等级的目标升级文件的下载任务，那么对较紧急的目标升级文件，可设置其下载策略为在第二等级时下载。因此基于本实施例中描述的内容，还可进一步对下载策略作更丰富、灵活地调整，此处不再赘述。

本申请实施例的方法通过目标车辆的当前系统版本，确定待下载的目标升级文件及其紧急等级和重要等级，然后预测导航轨迹上的网络质量等级，基于网络质量等级确定各目标升级文件的下载策略，从而提高文件下载效率，同时确保下载过程中的数据稳定性和安全性，避免丢包情况发生。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图5是本申请实施例提供的一种基于实际网络状况的OTA下载装置的示意图。如图5所示，该基于实际网络状况的OTA下载装置包括：

文件获取模块501，用于基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至目标车辆的目标升级文件，并根据目标升级文件的作用对象和升级内容，确定目标升级文件的紧急等级和重要等级；

位置获取模块502，用于获取目标车辆的导航指令中位于导航轨迹上的各导航位置；导航轨迹以目标车辆的当前位置为起点；

网络获取模块503，用于确定各导航位置分别对应的网络质量等级；

策略确定模块504，用于基于网络质量等级、紧急等级和重要等级，确定各目标升级文件的下载策略；

动作模块505，用于基于下载策略，在目标车辆的行驶过程中下载各目标升级文件。

本申请实施例的装置通过目标车辆的当前系统版本，确定待下载的目标升级文件及其紧急等级和重要等级，然后预测导航轨迹上的网络质量等级，基于网络质量等级确定各目标升级文件的下载策略，从而提高文件下载效率，同时确保下载过程中的数据稳定性和安全性，避免丢包情况发生。

在一示例行实施例中，确定各导航位置分别对应的网络质量等级的过程，包括：

获取各导航位置对应的网络信号强度；

根据目标车辆的各导航位置对应的预测状态，确定目标车辆在各导航位置分别对应的网络必需占用情况；

基于网络信号强度和网络必需占用情况，确定各导航位置分别对应的闲置网络带宽；

根据闲置网络带宽确定对应的网络质量等级。

在一示例行实施例中，根据闲置网络带宽确定对应的网络质量等级的过程，包括：

基于闲置网络带宽对应导航轨迹的变化趋势，对闲置网络带宽分段，并根据每段闲置网络带宽的带宽数值和持续时长确定对应的网络质量等级。

在一示例行实施例中，根据每段闲置网络带宽的带宽数值和持续时长确定对应的网络质量等级的过程，包括：

对于每段闲置网络带宽进行以下操作：

当闲置网络带宽的带宽数值小于第一数值或闲置网络带宽的持续时长小于第一时长，确定对应的网络质量等级为第一等级；

当闲置网络带宽的带宽数值不小于第一数值且闲置网络带宽的持续时长不小于第一时长时，若闲置网络带宽的带宽数值小于第二数值或闲置网络带宽的持续时长小于第二时长，确定对应的网络质量等级为第二等级；

当闲置网络带宽的带宽数值大于第二数值且闲置网络带宽的持续时长大于第二时长，确定对应的网络质量等级为第三等级；

其中第一数值小于第二数值，第一时长小于第二时长。

在一示例行实施例中，紧急等级包括紧急、较紧急和不紧急，重要等级包括重要、较重要和不重要，基于网络质量等级、紧急等级和重要等级，确定各目标升级文件的下载策略的过程，包括：

当目标升级文件为紧急，则确定对应的下载策略为当网络质量等级为第一等级或第二等级或第三等级时下载目标升级文件；

当目标升级文件为不紧急，或当目标升级文件为较紧急且不重要，则确定对应的下载策略为当网络质量等级为第三等级时下载目标升级文件；

当目标升级文件为较紧急且重要，则确定对应的下载策略为当网络质量等级为第二等级或第三等级时下载目标升级文件。

在一示例行实施例中，基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至目标车辆的目标升级文件的过程，包括：

根据包括依赖关系和升级顺序的升级模型，基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至目标车辆的目标升级文件。

在一示例行实施例中，根据目标升级文件的作用对象和升级内容，确定目标升级文件的紧急等级和重要等级的过程，包括：

根据各目标升级文件的作用对象和升级内容以及升级模型中各目标升级文件之间的位置关系，确定每个目标升级文件的紧急等级和重要等级。

图6是本申请实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器601、存储器602以及存储在该存储器602中并且可在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备6可以包括但不仅限于处理器601和存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器602可以是电子设备6的内部存储单元，例如，电子设备6的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备6的外部存储设备，例如，电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器602还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中，例如计算机可读存储介质。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于实际网络状况的OTA下载方法，其特征在于，包括：

基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至所述目标车辆的目标升级文件；

根据所述目标升级文件的作用对象和升级内容，确定所述目标升级文件的紧急等级和重要等级；

获取所述目标车辆的导航指令中位于导航轨迹上的各导航位置；所述导航轨迹以所述目标车辆的当前位置为起点；

确定各所述导航位置分别对应的网络质量等级；

基于所述网络质量等级、所述紧急等级和所述重要等级，确定各所述目标升级文件的下载策略；

基于所述下载策略，在所述目标车辆的行驶过程中下载各所述目标升级文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各所述导航位置分别对应的网络质量等级的过程，包括：

获取各所述导航位置对应的网络信号强度；

根据所述目标车辆的各所述导航位置对应的预测状态，确定所述目标车辆在各所述导航位置分别对应的网络必需占用情况；

基于所述网络信号强度和所述网络必需占用情况，确定各所述导航位置分别对应的闲置网络带宽；

根据所述闲置网络带宽确定对应的网络质量等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述闲置网络带宽确定对应的网络质量等级的过程，包括：

基于所述闲置网络带宽对应所述导航轨迹的变化趋势，对所述闲置网络带宽分段，并根据每段所述闲置网络带宽的带宽数值和持续时长确定对应的网络质量等级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每段所述闲置网络带宽的带宽数值和持续时长确定对应的网络质量等级的过程，包括：

对于每段所述闲置网络带宽进行以下操作：

当所述闲置网络带宽的带宽数值小于第一数值或所述闲置网络带宽的持续时长小于第一时长，确定对应的网络质量等级为第一等级；

当所述闲置网络带宽的带宽数值不小于所述第一数值且所述闲置网络带宽的持续时长不小于所述第一时长时，若所述闲置网络带宽的带宽数值小于第二数值或所述闲置网络带宽的持续时长小于第二时长，确定对应的所述网络质量等级为第二等级；

当所述闲置网络带宽的带宽数值大于所述第二数值且所述闲置网络带宽的持续时长大于所述第二时长，确定对应的所述网络质量等级为第三等级；

其中所述第一数值小于所述第二数值，所述第一时长小于所述第二时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述紧急等级包括紧急、较紧急和不紧急，所述重要等级包括重要、较重要和不重要，基于所述网络质量等级、所述紧急等级和所述重要等级，确定各所述目标升级文件的下载策略的过程，包括：

当所述目标升级文件为紧急，则确定对应的下载策略为当所述网络质量等级为所述第一等级或所述第二等级或所述第三等级时下载所述目标升级文件；

当所述目标升级文件为不紧急，或当所述目标升级文件为较紧急且不重要，则确定对应的所述下载策略为当所述网络质量等级为所述第三等级时下载所述目标升级文件；

当所述目标升级文件为较紧急且重要，则确定对应的所述下载策略为当所述网络质量等级为所述第二等级或所述第三等级时下载所述目标升级文件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至所述目标车辆的目标升级文件的过程，包括：

根据包括依赖关系和升级顺序的升级模型，基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至所述目标车辆的目标升级文件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标升级文件的作用对象和升级内容，确定所述目标升级文件的紧急等级和重要等级的过程，包括：

根据各所述目标升级文件的作用对象和升级内容以及所述升级模型中各所述目标升级文件之间的位置关系，确定每个所述目标升级文件的紧急等级和重要等级。

8.一种基于实际网络状况的OTA下载装置，其特征在于，包括：

文件获取模块，用于基于目标车辆的当前系统版本，确定待下载至所述目标车辆的目标升级文件，并根据所述目标升级文件的作用对象和升级内容，确定所述目标升级文件的紧急等级和重要等级；

位置获取模块，用于获取所述目标车辆的导航指令中位于导航轨迹上的各导航位置；所述导航轨迹以所述目标车辆的当前位置为起点；

网络获取模块，用于确定各所述导航位置分别对应的网络质量等级；

策略确定模块，用于基于所述网络质量等级、所述紧急等级和所述重要等级，确定各所述目标升级文件的下载策略；

动作模块，用于基于所述下载策略，在所述目标车辆的行驶过程中下载各所述目标升级文件。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。