CN117498621B - 一种基于单片机针对电机的散热系统 - Google Patents

一种基于单片机针对电机的散热系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于单片机针对电机的散热系统，包括电机、用于对电机散热的风扇、电机温度传感器和核心控制装置；所述电机温度传感器的电机温度上限报警值有三个挡位，当电机温度传感器检测电机温度到达第一挡位温度限值时，风扇打开至一档对电机散热；检测电机温度到达第二挡位温度限值时，风扇打开至二档对电机散热；检测电机温度到达第三挡位温度限值时，风扇打开至三档对电机散热，并且核心控制装置输出让电机停止的控制信号；当电机温度达到电机温度下限值时，核心控制装置关闭风扇；不仅能实时检测电机的运行时温度还能及时控制设备对电机进行散热，增加电机的使用寿命，减少因电机过热而损坏电机带来的经济损失。

Description

一种基于单片机针对电机的散热系统
技术领域
本发明涉及电机散热领域，尤其涉及基于单片机的电机散热系统。
背景技术
电机已经渗透到现代生活的方方面面，无论是大到工业生产还是小到电动工具，都离不开电机，电机应用领域也将越来越广泛。电机在运行过程中会逐渐发热，当电机发热后，将使得电机绕组的绝缘温度上升，而绝缘对于高温的反应很强烈，会加速老化，减少使用寿命；如果温度升的太高，会使得绝缘碳化，失去绝缘作用，电机的绕组会短路而故障，进而会造成电机的损坏。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于单片机针对电机的散热系统，实现对电机温度的监测并进行散热控制，有效延长了电机的使用寿命。
技术方案：为实现上述目的，一种基于单片机针对电机的散热系统，包括电机、用于对电机散热的风扇、电机温度传感器和核心控制装置；所述电机温度传感器的电机温度上限报警值有三个挡位，当电机温度传感器检测电机温度到达第一挡位温度限值时，用于电机散热的风扇打开至一档对电机散热；当电机温度传感器检测电机温度到达第二挡位温度限值时，用于电机散热的风扇打开至二档对电机散热；当电机温度传感器检测电机温度到达第三挡位温度限值时，用于电机散热的风扇打开至三档对电机散热，并且核心控制装置输出让电机停止的控制信号；当电机温度达到电机温度下限值时，核心控制装置关闭风扇。
进一步的，还包括环境温度传感器和空调设备；所述环境温度传感器安装在靠近电机的一侧的墙面上，所述环境温度传感器检测到环境温度高于环境温度上限报警值时，核心控制装置输出空调开启信号，开启空调；当环境温度传感器检测到环境温度低于环境温度下限值时，核心控制装置输出空调停止信号，停止空调。
进一步的，所述核心控制装置包括核心控制单元、信号输入部分、输出控制部分、参数设置部分和数据诊断部分；所述核心控制单元通过参数设置部分设置的参数对信号输入部分接收的信号处理与分析，然后通过输出控制部分输出控制信号输入到相关设备，控制相关设备达到对电机进行散热的目的。
进一步的，所述信号输入部分用于接收传感器信号，并将接受数据处理并打包传输至核心控制单元；所述传感器信号包括电机温度信号、环境温度信号、转速信号和散热设备的状态信号；所述转速信号包括电机转速信号和风扇转速信号，所述散热设备的状态信号为风扇和空调的开启和停止状态信号。
进一步的，所述信号输入部分对温度检测数据进行去噪滤波；所述信号输入部分对于电机转速测量基于采样频率，采集转速传感器A/B引脚输出的脉冲信号电压值。
进一步的，所述输出控制部分将核心控制单元输出控制信号传输到对电机散热的风扇、空调设备和电机，进而控制风扇、空调设备和电机的开启和停止。
进一步的，所述参数设置部分用于对相关参数的设置，其设置参数包含温度及转速两方面；所述温度参数设置包括电机温度上限报警值、电机温度下限值、环境温度上限报警值、环境温度下限值、风扇开启及停止温度值和空调开启及停止温度值；所述风扇开启及停止温度值为电机温度，空调开启及停止温度值为环境温度。
进一步的，所述数据诊断部分故障类型的诊断与控制散热设备及依据条件的诊断；所述数据诊断部分用于诊断通信故障和设备故障；所述通信故障诊断判断条件为各传感器传输数据异常或未接收该传感器所发报文时成立，当实际传感器数据上报时间大于设定采集时间时也可判定该传感器通讯故障；所述数据诊断部分在诊断故障中，若未检测出现通信故障和设备故障，则系统开始运行控制相关设备对电机进行散热。
进一步的，所述环境温度传感器检测的环境温度分为三个区间温度，第一区间温度为低于标准室温的温度，第二区间温度为标准室温，第三区间温度为高于标准室温的温度；当环境温度为第二区间温度时，电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X、Y和Z，定义一个温度补偿值a；当环境温度为第一区间温度时，电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X+a、Y+a和Z+a；当环境温度为第三区间温度时，电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X-a、Y-a和Z-a。
进一步的，当环境温度为第一区间温度时，所述第二区间温度的最低值与实际环境温度的差值记为h1，温度补偿值a与差值h1成正相关，当环境温度为第三区间温度时，实际环境温度与所述第二区间温度的最高值的差值记为h2，温度补偿值a与差值h2成正相关。
有益效果：本发明的一种基于单片机针对电机的散热系统，不仅能实时检测电机的运行时温度还能及时控制设备对电机进行散热，增加电机的使用寿命，减少因电机过热而损坏电机带来的经济损失；实时检测电机的运行时温度和及时控制设备对电机进行散热；对电机温度的控制与监测，大大减少了因电机超温导致电机损坏的维护次数。
附图说明
附图1控制电机散热系统框架图；
附图2数字量输入应用原理图；
附图3数字量输入应用原理图；
附图4模拟量采集应用原理图；
附图5投射式光电转速传感器原理图；
附图6温度传感器电路原理图；
附图7PWM输出电路原理图；
附图8核心控制单元处理逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-8所示，一种基于单片机针对电机的散热系统，包括电机、用于对电机散热的风扇、电机温度传感器和核心控制装置；所述电机温度传感器安装在电机上监测电机的温度，所述电机温度传感器的电机温度上限报警值有三个挡位，当电机温度传感器检测电机温度到达第一挡位温度限值时，用于电机散热的风扇打开至一档对电机散热；当电机温度传感器检测电机温度到达第二挡位温度限值时，用于电机散热的风扇打开至二档对电机散热，若此时电机转速较高时核心控制单元1向变频器输出转速降低的信号，此时风扇转速加大，散热性能提高；当电机温度传感器检测电机温度到达第三挡位温度限值时，用于电机散热的风扇打开至三档对电机散热，并且核心控制装置输出让电机停止的控制信号，使电机停止防止电机因温度过高烧坏。当电机温度达到电机温度下限值时，核心控制装置关闭风扇。
如附图6所示，电机温度利用PT100热敏电阻传感器测得，加装二线制温度变送器，其安装方式可在电机外壳处安装上温度传感器，该传感器供电为DC24V，电机温度传感器中的热敏电阻根据电机温度的改变而变化，最终输出对应的电流也相应变化，由于只针对于电机的高温度监测，所以电机温度传感器量程为-50-100℃对应输入至控制单元的4-20mA电流值，其中温度变化对应等比例的线性电流值。
还包括环境温度传感器和空调设备；所述环境温度传感器安装在靠近电机的一侧的墙面上，所述环境温度传感器检测到环境温度高于环境温度上限报警值时，核心控制装置输出空调开启信号，开启空调；当环境温度传感器检测到环境温度低于环境温度下限值时，核心控制装置输出空调停止信号，停止空调。
环境温度的检测采用RS485式温度传感器，设置相关从站后，其从站地址设置为02，通过标准的MODBUS RS485通讯协议与核心控制单元1通讯，从控制单元发送指令读取环境温度传感器中的寄存器值并加以计算转换得出实际值；核心控制单元1主要以读的指令向温度传感器读取相关温度寄存器值，例如室温为20.5℃，温度传感器器中寄存器值为十六进制00CD，核心控制单元1读取到十六进制00CD的值转换为十进制为205，并在核心控制单元嵌入式程序中设置将205/10的值储存在其寄存器区域内，其采集周期为200ms一次。
如附图1-4所示，所述核心控制装置包括核心控制单元1、信号输入部分2、输出控制部分3、参数设置部分4和数据诊断部分5；所述核心控制单元1通过参数设置部分4设置的参数对信号输入部分2接收的信号处理与分析，然后通过输出控制部分3输出控制信号输入到相关设备，控制相关设备达到对电机进行散热的目的。
如附图2-4所示，所述核心控制单元1主要能够读取模拟量、数字量输入输出；核心控制单元1处理器功能包含模拟量输入采集，数字量输入输出、寄存器数据存储、可开发嵌入式程序、MODBUS R485通讯协议功能、MODBUS RS232通讯协功能，其中波特率选用9600bps，数据位为8位，无奇偶校验，停止位为1位。
风扇、空调及相关散热设备的开启与停止状态采用在其输入电源线上并联一个中间继电器，利用中间继电器的常开点给核心控制单元1传输数字量信号，其中间继电器的驱动线圈电压为输入电源电压，利用中间继电器的常开点给核心控制单元1传输数字量信号中间继电器的常开点上端头为0V输入，常开点下端头输入至核心控制单元1，简称DI；另外在电源线的火线上加装RS485通讯的电流互感器，设置该互感器的从站地址，核心控制单元1通过RS485通讯读取设备上的电流值，检测是否有中继信号及电流值，在保证中间继电器与电流互感器正常情况下，当核心控制单元下发开启风扇、空调等设备指令时，未检测到中间继电器状态或其电流互感器电流值时可判断设备出现故障。
如附图1所示，所述信号输入部分2用于接收传感器信号，并将接受数据处理并打包传输至核心控制单元1；所述传感器信号包括电机温度信号、环境温度信号、转速信号和散热设备的状态信号；所述转速信号包括电机转速信号和风扇转速信号，所述散热设备的状态信号为风扇和空调的开启和停止状态信号。
如附图5所示，风扇转速利用投射式光电转速传感器光相关计算得出，并传输至控制单元。
所述信号输入部分2对于电机转速测量基于采样频率，采集转速传感器A/B引脚输出的脉冲信号电压值。电机转速检测通过变频器内部寄存器存储值后通MODBUS RS485通讯方式传输至核心控制单元1。
电机转速传感器加装在电机转盘齿轮处，在电机转盘内圈中加装3个互相相隔120°的强磁磁铁，当磁铁转至转速传感器近点处，转速传感器感应到磁铁向核心控制单元发送脉冲信号，利用转速传感器采集电机旋转一圈输出的脉冲信号，基于采样频率，采集转速传感器A/B引脚输出的脉冲信号电压值，并实时处理采样的数据对步骤三处理后数据进行FFT变换，再对变换结果进行复数求模值运算，求出各点的幅值,并选出幅值最大的点的序列n，N为已知的参与变换运算选取的采样点数，基于该序列数获得脉冲信号的频率F：根据脉冲信号频率F，进行速度换算,获得电机转速值。
其中v为电机测得计算速度，ppi为速度传感器发送脉冲信号分辨率。此处以实际测得f频率为144,020，ppi为传感器默认分辨率120，则测得电机转速为1200r/min。
所述信号输入部分2对温度检测数据进行去噪滤波，去噪滤波采用如下方法，首先根据状态方程：
Xk＝AXk-1+BUk-1+Wk-1，Zk＝HXk+Vk，先验估计：
其中可以使用上次实际测量温度值；
根据上一次最优估计的结果，预测当前时刻的估计值，由于缺失过程噪声，所以是不完整的，先验的。先验估计协方差：
接着Kalman增益：先验估计值与实际值存在误差，该误差也假设符合正太分布，为了使误差最小，即求误差方差最小，通过对K求导等于0，求出K值，此时误差最小。根据调整测量误差R，可以调整增益是更相信观测还是更相信预测。
Kk为观测和预测的卡尔曼系数，
后验估计：代表实际观测与预测观测的残差；
后验估计协方差：
其中Z为本系统中实际所测量温度值，A代表温度的直线模型，B代表控制矩阵(将输入转化为状态)。最后输出Pk为下一次的迭代输入，最终得出经过卡尔曼滤波后的温度曲线值。
如附图1所示，所述输出控制部分3将核心控制单元输出控制信号传输到对电机散热的风扇、空调设备和电机，进而控制风扇、空调设备和电机的开启和停止。
输出控制方式是通过核心控制单元发出一个启动或停止的数字量输出信号给相关设备，简称DO。通过数字量输出信号控制中间继电器，该中间继电器的另一组常开出点用作上述设备启动时的数字量信号输入DI，由中间继电器再控制相关设备的接触器，以达到控制设备的启停。
如附图7所示，风扇可采用直流电机式，并利用PWM占空比来控制其风速的大小。利用I0口高低电平转变输出PWM信号，比如上图中先把电平置1，维持1ms，然后将电平拉低，维持3ms，再将电平置高，如此循环往复下去，就可以产生一个周期4毫秒占空比为25％的PWM波了。具体方法就是给I0口加一个定时器，用定时器中断来实现及时切换高低电平；因此可以通过PWM占空比对风扇转速实现无级调速。
控制风扇转速采用芯片L9110S，通过改变输出电压的占空比从而控制风扇转速。M_IA对应管脚输出低电平设置风扇正转，控制M_IB对应管脚输出的PWM信号占空比，调整风扇的转速。获取当前状态下的风扇转速，进行转速限幅处理。通过改变TIM4－＞CCR3寄存器的值，控制M_IB输出不同占空比的PWM信号，进而实现风扇转速的控制。
空调的控制采用空调红外控制器，设备可通过设定周期、温湿度上下限、采集开关量信号以及设置多个时间段对现场的空调选择适合的方式进行自动控制。还可通过标准ModBus-RTU 485通信协议对设备进行远程控制以及实现来电自启。设备采用485信号输出，标ModBus-RTU通信协议、ModBus地址可设置，波特率可更改，通信距离最远2000米。对于支持此协议的PLC、单片机控制系统、力控、组态王、昆仑通态等组态软件均可控制。
如附图1所示，所述参数设置部分4用于对相关参数的设置，其设置参数包含温度及转速两方面；所述温度参数设置包括电机温度上限值报警值、电机温度下限值、环境温度上限报警值、环境温度下限值、风扇开启及停止温度值和空调开启及停止温度值；所述风扇开启及停止温度值为电机温度，空调开启及停止温度值为环境温度。例：当风扇开启温度为20℃，则电机温度达到20℃时开启风扇，风扇关闭温度为15℃，则电机温度降至15℃时关闭风扇。
参数设置部分4可通过加装触摸屏方式来解决，将所有参数值保存在触摸屏中的寄存器中，触摸屏通过RS485的通讯方式将设置的参数值传输至核心控制单元1。给核心控制单元1烧入嵌入式编程语句进行处理。电机温度上限报警值分为第一挡位温度、第二挡位温度和第三挡位温度，第二挡位温度的温度值设置需比第一挡位温度的值高，第三挡位温度的温度值设置需比第二挡位温度的值高。
如附图1所示，所述数据诊断部分5故障类型的诊断与控制散热设备及依据条件的诊断；所述数据诊断部分5用于诊断通信故障和设备故障；所述通信故障诊断判断条件为各传感器传输数据异常或未接收该传感器所发报文时成立，当实际传感器数据上报时间大于设定采集时间时也可判定该传感器通讯故障；所述数据诊断部分5在诊断故障中，若未检测出现通信故障和设备故障，则系统开始运行控制相关设备对电机进行散热。
数据诊断部分5具体是通过核心控制单元1中的嵌入式程序实现，其中传感器故障针对RS485式温度传感器来说，当核心控制单元1检测到该从站地址无报文发送时，判断其故障；针对模拟量4-20mA式温度传感器，当核心控制单元1检测其输入通道为0mA时判断温度传感器故障；设备故障主要为相关设备状态异常诊断，当核心控制单元1输出风扇、空调开启信号后，未检测到相关电流及状态信号，则判定其设备出现故障；通信故障为各传感器在核心控制单元1轮询时间内未发送报文或发送报文延时，则判定其通信故障。
所述环境温度传感器检测的环境温度分为三个区间温度，第一区间温度为低于标准室温的温度，第二区间温度为标准室温，第三区间温度为高于标准室温的温度；当环境温度为第二区间温度时，电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X、Y和Z，定义一个温度补偿值a；当环境温度为第一区间温度时，电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X+a、Y+a和Z+a；当环境温度为第三区间温度时，电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X-a、Y-a和Z-a。
环境温度虽然可以通过空调的开启或停止来调节，但是开启空调对房间进行降温或升温时，需要一定的时间传播，才能将房间内的所有温度都降低或增加，不能立刻的调节室内温度；空调在极端的环境下空调的调节带有局限性，当温度过低达到零下20℃以下时，空调对室内的温度调节有限不能完全的将室内温度上升到标准室温22℃-28℃，当温度过高达到35℃以上时，空调对室内的温度调节有限不能完全的将室内温度下降到标准室温22℃-28℃；因此对电机温度上限报警值需要一个温度补偿值a。
环境温度分为三个区间温度，第二区间温度是标准室温，为22℃-28℃；第一区间温度为22℃以下，第三区间温度为28℃以上。电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X、Y和Z，默认设置第一挡位温度限值X为40℃，第二挡位温度限值Y为50℃，第三挡位温度限值Z为55℃。
当环境温度为第一区间温度时，所述第二区间温度的最低值与实际环境温度的差值记为h1，温度补偿值a与差值h1成正相关，当环境温度为第三区间温度时，实际环境温度与所述第二区间温度的最高值的差值记为h2，温度补偿值a与差值h2成正相关。温度补偿值a与差值h1和差值h2成正相关，差值h1从零起始每增加5℃，温度补偿值a则增加1℃；同样，差值h2从零起始每增加5℃，温度补偿值a则增加1℃。
实施例
首先，通过参设设置部分4设置温度参数：电机温度上限值报警值、电机温度下限值、环境温度上限值报警值、环境温度下限值、风扇开启及停止温度值和空调开启及停止温度值；同时设置风扇转速和电机的转速参数。
电机温度传感器的电机温度上限报警值有三个挡位，三个挡位温度值可以根据实际情况可自行设定，当环境温度在第二区间时，设置电机温度上限报警值的三个挡位分别为第一挡位温度限值X为40℃，第二挡位温度限值Y为50℃，第三挡位温度限值Z为55℃；当环境温度在第一区间时，环境温度低，散热效果好，散热快，因此电机温度上限报警值的三个挡位温度可以上调，上调温度为现有设定的三个挡位温度X、Y和Z加上温度补偿值a，三个挡位温度分别为X+a、Y+a和Z+a；当环境温度在第三区间时，环境温度高，散热效果差，散热慢，因此电机温度上限报警值的三个挡位温度可以下调，下调温度为现有设定的三个挡位温度X、Y和Z减去上温度补偿值a，三个挡位温度分别为X-a、Y-a和Z-a。
基于单片机针对电机的散热系统开始启动后，系统进入状态自检步骤；
该步骤通过核心控制单元1进行设备故障自检测、通讯状态检测；故障自检测为读取设备所对应的中间继电器出点信号以及其火线上电流大小判断其开启状态与停止状态是否正常，如核心控制装置下发命令后，经过启动延时，仍未接收到中间继电器出点信号或未检测到火线电流则判断其故障。通讯故障为核心控制器下发MODBUS 485 03指令，读取相应从站地址中的寄存器值，如在通讯延时时间后未接受到该从站地址回复的报文信息，则判定为该传感器或从站通讯异常。
当所有自检完成且都正常后，进入核心控制单元1的温度检测系统，主要检测环境温度和电机温度。当检测到实际环境温度大于核心控制单元1中设置的环境温度上限报警值时，发送开启空调制冷指令；该指令以红外传感器的方式学习指令码，下达命令后延时启动后检测空调设备电流，如正常时为10A，则在核心控制单元1中设置空调正常工作电流8A，如检测电流未达到8A，则故障报警，空调设备故障。当实际环境温度小于核心控制单元1中设置的环境温度下限值时，发送停止空调制冷指令。
检测电机温度时，当核心控制单元1检测到电机温度达到第一挡位温度时，开启风扇一挡，控制风扇以占空比为20％的转速运转，电机温度下降到第一挡位温度时，停止风扇。当电机温度第二挡位温度时，开启风扇二挡，调整风扇的PWM占空比至50％，加快对电机的散热；当电机温度低于第二挡位温度时，风扇降低到一挡，调整风扇PWM占空比恢复至20％；当电机温度达到第二挡位温度时，核心控制器发送电机超温报警信号，开启风扇三挡，调整风扇PWM占空比至最高，加强对电机散热，并联动核心控制单元1停止电机保护电机。因为电机外壳温度在60℃左右时，其内部转子绕组等温度实际在100℃，此时若不停止电机极有可能对电机造成不可挽回的伤害。当检测到电机温度下降到第一挡位温度以下时则停止风扇。
以上为本发明记载的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理的情况下，还可以做出若干的改进和润饰，这些改进和润饰也应当同样视为本发明保护范围。

Claims (7)

1.一种基于单片机针对电机的散热系统，其特征在于：包括电机、用于对电机散热的风扇、电机温度传感器和核心控制装置；所述电机温度传感器的电机温度上限报警值有三个挡位，当电机温度传感器检测电机温度到达第一挡位温度限值时，用于电机散热的风扇打开至一档对电机散热；当电机温度传感器检测电机温度到达第二挡位温度限值时，用于电机散热的风扇打开至二档对电机散热；当电机温度传感器检测电机温度到达第三挡位温度限值时，用于电机散热的风扇打开至三档对电机散热，并且核心控制装置输出让电机停止的控制信号；当电机温度达到电机温度下限值时，核心控制装置关闭风扇；
还包括环境温度传感器和空调设备；所述环境温度传感器安装在靠近电机的一侧的墙面上，所述环境温度传感器检测到环境温度高于环境温度上限报警值时，核心控制装置输出空调开启信号，开启空调；当环境温度传感器检测到环境温度低于环境温度下限值时，核心控制装置输出空调停止信号，停止空调；
所述环境温度传感器检测的环境温度分为三个区间温度，第一区间温度为低于标准室温的温度，第二区间温度为标准室温，第三区间温度为高于标准室温的温度；当环境温度为第二区间温度时，电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X、Y和Z，定义一个温度补偿值a；当环境温度为第一区间温度时，电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X+a、Y+a和Z+a；当环境温度为第三区间温度时，电机温度上限报警值的三个挡位对应的温度分别为X-a、Y-a和Z-a；
当环境温度为第一区间温度时，所述第二区间温度的最低值与实际环境温度的差值记为h1，温度补偿值a与差值h1成正相关，当环境温度为第三区间温度时，实际环境温度与所述第二区间温度的最高值的差值记为h2，温度补偿值a与差值h2成正相关。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机针对电机的散热系统，其特征在于：所述核心控制装置包括核心控制单元（1）、信号输入部分（2）、输出控制部分（3）、参数设置部分（4）和数据诊断部分（5）；所述核心控制单元（1）通过参数设置部分（4）设置的参数对信号输入部分（2）接收的信号处理与分析，然后通过输出控制部分（3）输出控制信号输入到相关设备，控制相关设备达到对电机进行散热的目的。
3.根据权利要求2所述的一种基于单片机针对电机的散热系统，其特征在于：所述信号输入部分（2）用于接收传感器信号，并将接受数据处理并打包传输至核心控制单元（1）；所述传感器信号包括电机温度信号、环境温度信号、转速信号和散热设备的状态信号；所述转速信号包括电机转速信号和风扇转速信号，所述散热设备的状态信号为风扇和空调的开启和停止状态信号。
4.根据权利要求3所述的一种基于单片机针对电机的散热系统，其特征在于：所述信号输入部分（2）对温度检测数据进行去噪滤波；所述信号输入部分（2）对于电机转速测量基于采样频率，采集转速传感器A/B引脚输出的脉冲信号电压值。
5.根据权利要求2所述的一种基于单片机针对电机的散热系统，其特征在于：所述输出控制部分（3）将核心控制单元输出控制信号传输到对电机散热的风扇、空调设备和电机，进而控制风扇、空调设备和电机的开启和停止。
6.根据权利要求2所述的一种基于单片机针对电机的散热系统，其特征在于：所述参数设置部分（4）用于对相关参数的设置，其设置参数包含温度及转速两方面；所述温度参数设置包括电机温度上限报警值、电机温度下限值、环境温度上限报警值、环境温度下限值、风扇开启及停止温度值和空调开启及停止温度值；所述风扇开启及停止温度值为电机温度，空调开启及停止温度值为环境温度。
7.根据权利要求2所述的一种基于单片机针对电机的散热系统，其特征在于：所述数据诊断部分（5）故障类型的诊断与控制散热设备及依据条件的诊断；所述数据诊断部分（5）用于诊断通信故障和设备故障；所述通信故障诊断判断条件为各传感器传输数据异常或未接收该传感器所发报文时成立，当实际传感器数据上报时间大于设定采集时间时也可判定该传感器通讯故障；所述数据诊断部分（5）在诊断故障中，若未检测出现通信故障和设备故障，则系统开始运行控制相关设备对电机进行散热。
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