CN117498552B - 电力线路的监测方法及装置、非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电力线路的监测方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息。本申请解决了由于相关技术中无法充分利用多个不同的传感器对电力线路进行监测，造成无法及时并全面地对电路线路进行监测的技术问题。

Description

电力线路的监测方法及装置、非易失性存储介质

技术领域

本申请涉及安防技术领域，具体而言，涉及一种电力线路的监测方法及装置、非易失性存储介质。

背景技术

电力网络是结构较为复杂的超大规模系统，其安全稳定运行是保证国民可靠用电的重要基础，电力网络分布区域广阔，自然环境、人类活动、线路本体等方面相关不稳定因素均可能危及线路安全。通过可视化监测，进而有效捕捉、识别各类动态危险点，为运维人员与电网系统及时提供相关时空信息，对于消除危险源、保护电力网络安全而言具有重大意义。

相关的监测手段，对于动态危险点(如正在移动的机械、正在飘飞的异物等)采用的是单传感器监测，同时传感器无法实时调整自身位姿以自主追踪目标，存在以下问题：1.监测探测方向单一导致目标识别错误率高，可能对本不是危险点的目标进行误告警，也可能忽视本应该告警的危险点；2.单传感器仅有单测距角度且无法自动调整位姿追踪目标，目标空间信息测量不准确，对于动态目标而言准确度更差；3.单传感器捕捉的视觉信息不完整，无法提供现场的多探测方向视觉信息。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种电力线路的监测方法及装置、非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术中无法充分利用多个不同的传感器对电力线路进行监测，造成无法及时并全面地对电路线路进行监测的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电力线路的监测方法，包括：在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息。

可选地，根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器，包括：根据多个传感器中各个传感器的位置信息，确定各个传感器的视野范围；根据各个传感器的视野范围，确定用于在多个角度监测电力线路和障碍物的多个第一目标传感器；确定多个第一目标传感器中各个第一目标传感器之间视野范围的重叠区域，并确定重叠区域的目标面积；在多个第一目标传感器中，去除目标面积大于第一预设阈值的第一目标传感器，得到多个第二目标传感器；根据障碍物的位置信息，在多个第二目标传感器中确定多个目标传感器。

可选地，根据障碍物的位置信息，在多个第二目标传感器中确定多个目标传感器，包括：根据障碍物的位置信息，确定障碍物的第一坐标；确定多个第二传感器中各个第二传感器在探测方向上的中心线；在多个第二目标传感器中，去除中心线与第一坐标的偏移角度大于第二预设阈值的第二目标传感器，得到目标传感器。

可选地，将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测，包括：根据电力线路对应的电力塔的标志信息，确定电力塔的第二坐标；根据第二坐标，确定电力线路对应的目标坐标；根据障碍物的第一坐标以及电力线路对应的目标坐标，确定电力线路和障碍物之间的距离。

可选地，在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器，包括：在第一可见光传感器监测到电力线路在第一预设范围内存在第一障碍物的情况下，确定电力线路在第一预设范围内的多个可见光传感器，其中，第一障碍物至少包括：车辆。

可选地，在第二可见光传感器监测到电力线路在第二预设范围内存在第二障碍物的情况下，确定电力线路在第二预设范围内的多个可见光传感器和紫外线传感器，其中，第二障碍物至少包括：漂浮物；根据多个可见光传感器中各个可见光传感器之间的位置关系，在多个可见光传感器中确定多个目标可见光传感器；将多个目标可见光传感器分别调整为目标角度；通过紫外线传感器以及处于目标角度的多个目标可见光传感器，对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于第一预设距离和/或电力线路的放电信号不在预设区间的情况下，生成并发送第一告警信息。

可选地，在第一红外线传感器监测到电力线路的温度超过第一预设温度的情况下，确定电力线路在第三预设范围内的多个可见光传感器；根据多个可见光传感器中各个可见光传感器之间的位置关系，在多个可见光传感器中确定多个目标可见光传感器；将多个目标可见光传感器分别调整为目标角度，以对电力线路进行监测；在电力线路的温度超过第二预设温度和/或多个目标可见光传感器监测到电力线路产生裂纹的情况下，生成并发送告警信息。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种电力线路的监测装置，包括：第一确定模块，用于在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；第二确定模块，用于根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；监测模块，用于将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；告警模块，用于在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的电力线路的监测方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的电力线路的监测方法。

在本申请实施例中，采用在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息的方式，达到了充分利用多个不同的传感器对电力线路进行检测的目的，从而实现了及时并全面地对电路线路进行监测的技术效果，进而解决了由于相关技术中无法充分利用多个不同的传感器对电力线路进行监测，造成无法及时并全面地对电路线路进行监测的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种电力线路的监测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种电力线路的监测装置的结构图；

图3是根据本申请实施例的一种电力线路的监测方法的计算机终端的硬件结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种电力线路的监测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的一种电力线路的监测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器。

根据本申请的一些可选的实施例，传感器包括但不限于可见光传感器、红外线传感器、紫外线传感器以及雷达传感器，其中，可见光传感器是一种能够感知可见光波长范围内的光线的传感器，可见光传感器通常使用光敏电阻、光敏二极管或光敏晶体管等光敏元件来转换光信号为电信号。红外线传感器是一种能够感知红外线辐射的传感器，其中，红外线是一种波长比可见光长的电磁辐射，不可见于人眼。红外线传感器通常使用红外线敏感材料，如铟锑化镉(InSb)或硒化镉(CdSe)等，来转换红外线信号为电信号。紫外线传感器是一种能够感知紫外线辐射的传感器，其中，紫外线是一种波长比可见光短的电磁辐射，同样不可见于人眼。紫外线传感器通常使用硅光电二极管或砷化镓(GaAs)等半导体材料，来转换紫外线信号为电信号。雷达传感器是一种使用电磁波来探测和测量目标物体位置、速度和其他相关信息的传感器。雷达传感器通过发射电磁波(通常是无线电波或激光束)，并接收目标物体反射回来的信号来实现目标检测和跟踪。雷达传感器的工作原理基于电磁波的反射和接收。当雷达传感器发射电磁波时，雷达传感器会记录下发射的时间，并在接收到反射信号后记录下接收到信号的时间。通过测量发射和接收的时间差，可以计算出目标物体与传感器之间的距离。

步骤S104，根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器。

根据本申请的一些可选的实施例，通过聚类算法判别出对于本次待监测目标而言，初始位姿较为合适的各传感器，并剔除探测方向重复的传感器，确定执行本次监测任务的传感器群组。筛选初始位姿较为合适的各传感器具体原则为：借助RTK(载波相位差分技术)等位姿测量、标定技术，分析传感器初始探测方向与目标之间基本的相对位置关系，若感器探测方向中心线与目标点之间大致的角度偏移在180度范围内，则认为该传感器初始位姿较为合适。

可选地，步骤S104可以通过以下方法实现：

步骤S1041，根据多个传感器中各个传感器的位置信息，确定各个传感器的视野范围。

对于摄像头传感器，可以通过摄像头的焦距、视角和安装位置确定视野范围，其中，焦距和视角可以通过摄像头的技术参数获得，安装位置可以由传感器的位置信息确定。对于雷达传感器，可以通过雷达波束的发射和接收方向以及传感器的安装位置确定视野范围，其中，雷达波束的发射和接收方向可以通过雷达的技术参数获得，安装位置可以由传感器的位置信息确定。对于红外线传感器，可以通过传感器的探测范围和安装位置确定视野范围，其中，探测范围可以通过传感器的技术参数获得，安装位置可以由传感器的位置信息确定。

步骤S1042，根据各个传感器的视野范围，确定用于在多个角度监测电力线路和障碍物的多个第一目标传感器。

步骤S1043，确定多个第一目标传感器中各个第一目标传感器之间视野范围的重叠区域，并确定重叠区域的目标面积。

步骤S1044，在多个第一目标传感器中，去除目标面积大于第一预设阈值的第一目标传感器，得到多个第二目标传感器。

步骤S1045，根据障碍物的位置信息，在多个第二目标传感器中确定多个目标传感器。

具体而言，步骤S1045，可以通过以下方法实现：

步骤S10451，根据障碍物的位置信息，确定障碍物的第一坐标。

确定障碍物的第一坐标，需要根据障碍物的位置信息进行分析。如果障碍物的位置信息是以坐标系的形式给出，那么第一坐标可以直接获取。如果障碍物的位置信息是以其他形式给出，比如描述性的文字信息或者图形信息，那么需要根据具体情况进行分析和判断。举例而言，如果障碍物的位置信息是以坐标系的形式给出，比如一个障碍物的位置是(3,4)，那么第一坐标就是(3,4)。如果障碍物的位置信息是以描述性的文字信息给出，比如一个障碍物在某个房间的东北角，那么需要根据房间的布局和方位信息来确定第一坐标。比如，如果房间的平面图已知，可以根据图纸上的比例尺来确定第一坐标。如果障碍物的位置信息是以图形信息给出，比如一个障碍物在地图上的标注，那么可以通过地图的比例尺和坐标刻度来确定第一坐标。

步骤S10452，确定多个第二传感器中各个第二传感器在探测方向上的中心线。

具体地，首先，需要确定各个第二传感器在整个系统中的位置，包括各个第二传感器相对于参考点(例如系统的中心点)的位置和相互之间的相对位置。

其次，根据各个第二传感器的设计和安装方式，分别确定各个第二传感器的探测方向，其中，探测方向可以是一个固定的角度或一个范围。

最后，根据各个第二传感器的位置和探测方向，确定各个第二传感器在探测方向上的中心线位置。可选地，通过计算各个第二传感器的探测方向与相应位置的垂直线的交点来实现。

步骤S10453，在多个第二目标传感器中，去除中心线与第一坐标的偏移角度大于第二预设阈值的第二目标传感器，得到目标传感器。

步骤S106，将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测。

具体而言：获取目前传感器监测视野二维画幅成为监测画幅，计算监测画幅中心与目标点角度偏差，计算消除该角度偏差传感器需要在水平方向与垂直方向分别需要调整的探测角度，根据此调节各传感器位姿，使得传感器探测方向中心线瞄准目标点。需要注意的是，以上过程根据目标实时运动位置动态更新，实现多传感器目标追踪。

步骤S108，在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息。

根据上述步骤，采用在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息的方式，达到了充分利用多个不同的传感器对电力线路进行检测的目的，从而实现了及时并全面地对电路线路进行监测的技术效果。

作为本申请的一些可选的实施例，在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器，包括：在第一可见光传感器监测到电力线路在第一预设范围内存在第一障碍物的情况下，确定电力线路在第一预设范围内的多个可见光传感器，其中，第一障碍物至少包括：车辆。

可选地，在传感器监测到电力线路在预设范围内存在车辆等障碍物的场景下，多个传感器对电力线路和障碍物进行监测的具体步骤如下：

步骤S1，运行中的一个可见光传感器发现视野范围内的目标(移动中的车辆)，也可能为多个可见光传感器同时发现同一目标，结合相应区域空间信息模型，初步判断出车辆的空间方位；

步骤S2，依据可见光传感器的最大观测距离确定筛选距离数值，确定与车辆间距小于等于该筛选距离数值的全部传感器；

步骤S3，从步骤S2选出的多个可见光传感器中进一步筛选数个(如6个)构成视野互补的可见光传感器，直至这些传感器联动观测效果满足需求(如各传感器视野内无明显遮挡物体)；

步骤S4，结合预设识别算法，利用步骤S3选出的多个可见光传感器对目标进行识别，并判断目标类别(判断出目标为一施工车辆)；

步骤S5，利用步骤S3选出的多个可见光传感器对目标进行实时测距，并判断该移动车辆与电力线路间距是否小于预设安全值，在小于预设安全值的情况下，生成并发送告警信息，步骤S5同时回传各类信息数据；

步骤S6，直到车辆离开步骤S3选出的多个可见光传感器的视野范围，本次任务结束。

需要说明的是，某些监测任务是通过图像信号等其他参量判别是否需告警。

在本申请的一些可选的实施例中，在第二可见光传感器监测到电力线路在第二预设范围内存在第二障碍物的情况下，确定电力线路在第二预设范围内的多个可见光传感器和紫外线传感器，其中，第二障碍物至少包括：漂浮物；根据多个可见光传感器中各个可见光传感器之间的位置关系，在多个可见光传感器中确定多个目标可见光传感器；将多个目标可见光传感器分别调整为目标角度；通过紫外线传感器以及处于目标角度的多个目标可见光传感器，对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于第一预设距离和/或电力线路的放电信号不在预设区间的情况下，生成并发送第一告警信息。

可选地，在传感器监测到电力线路在预设范围内存在漂浮物等障碍物的场景下，多个传感器对电力线路和障碍物进行监测的具体步骤如下：

首先，可以理解的是，漂浮物若距离电力线路过近往往会引起线路异常放电，紫外线传感器可用于对放电信号进行监测。漂浮物一般比较细小，仅依靠可见光无法准确、快速判断是否其距离线路过近，应用紫外线传感器以及可见光传感器相结合的监测方式可取得较好的监测效果。

步骤S1，可见光传感器发现A线路c区段出现带状漂浮物；

步骤S2，确定带状漂浮物在0.5km范围内全部可见光传感器以及紫外线传感器；

步骤S3，对步骤S2确定的传感器进行视野评估，优选出3台监测视野内无遮挡的传感器，例如：1台紫外线传感器，2台可见光传感器；

步骤S4，1台紫外线传感器，2台可见光传感器持续对漂浮物进行监测；

步骤S5，根据步骤S4中的传感器回传的图像信息以及放电信号，利用预设算法实时判断漂浮物是否引起线路不稳定运行；

步骤S6，在步骤S5判断漂浮物引起线路不稳定运行的情况下，生成并发送告警信息；

步骤S7，直至步骤S5中的预设算法判别监测时长已满足预设时长，本次任务结束。

作为本申请的另一些可选的实施例，在第一红外线传感器监测到电力线路的温度超过第一预设温度的情况下，确定电力线路在第三预设范围内的多个可见光传感器；根据多个可见光传感器中各个可见光传感器之间的位置关系，在多个可见光传感器中确定多个目标可见光传感器；将多个目标可见光传感器分别调整为目标角度，以对电力线路进行监测；在电力线路的温度超过第二预设温度和/或多个目标可见光传感器监测到电力线路产生裂纹的情况下，生成并发送告警信息。

可选地，在传感器监测到电力线路在出现异常温升的场景下，多个传感器对电力线路进行监测的具体步骤如下：

步骤S1，某个处于常态化监测的红外线传感器发现A线路1号杆塔a号绝缘子疑似温升过高；

步骤S2，确定距离a号绝缘子0.5km内的全部可见光传感器以及红外线传感器；

步骤S3，对步骤S2中确定个传感器进行视野评估，优选出3台监测视野内无遮挡的传感器(1台红外线传感器，2台可见光传感器)；

步骤S4，1台红外线传感器，2台可见光传感器持续对a号绝缘子进行监测；

步骤S5，根据步骤S4中的传感器回传的图像信息，结合预设算法实时判断a号绝缘子温升具体数值；

步骤S6，若温升超过安全阈值，则生成并发送告警信息；

步骤S7，直至步骤S5中的预设算法判别监测时长已满足预设时长，本次任务结束。

通过上述步骤，从多技术维度、多空间角度实现目标定位与测距，通过多传感器提供互补的空间信息，消除单传感器工作模式下产生的目标定位与测距误差，实现动态目标高精度追踪与空间位置获取。

图2是根据本申请实施例的一种电力线路的监测装置的结构图，如图2所示，该装置包括：

第一确定模块20，用于在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；

第二确定模块22，用于根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；

监测模块24，用于将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；

告警模块26，用于在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息。

需要说明的是，上述图2中的各个模块可以是程序模块(例如是实现某种特定功能的程序指令集合)，也可以是硬件模块，对于后者，其可以表现为以下形式，但不限于此：上述各个模块的表现形式均为一个处理器，或者，上述各个模块的功能通过一个处理器实现。

需要说明的是，图2所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图3示出了一种用于实现电力线路的监测方法的计算机终端的硬件结构框图。如图3所示，计算机终端30可以包括一个或多个(图中采用302a、302b，……，302n来示出)处理器302(处理器302可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器304、以及用于通信功能的传输模块306。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端30还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器302和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端30中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器304可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的电力线路的监测方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器302通过运行存储在存储器304内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电力线路的监测方法。存储器304可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器304可进一步包括相对于处理器302远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端30。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输模块306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端30的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块306包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块306可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端30的用户界面进行交互。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图3所示的计算机终端可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图3仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算机终端中的部件的类型。

需要说明的是，图3所示的计算机终端用于执行图1所示的电力线路的监测方法，因此上述命令的执行方法中的相关解释说明也适用于该电子设备，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的电力线路的监测方法。

非易失性存储介质执行以下功能的程序：在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的电力线路的监测方法。

处理器用于运行执行以下功能的程序：在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定电力线路在预设范围内的多个传感器；根据多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在多个传感器中确定多个目标传感器；将多个目标传感器分别调整为目标角度，以对电力线路和障碍物进行监测；在监测到障碍物与电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种电力线路的监测方法，其特征在于，包括：

在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定所述电力线路在所述预设范围内的多个传感器；

根据所述多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在所述多个传感器中确定多个目标传感器；

将所述多个目标传感器分别调整为目标角度，以对所述电力线路和所述障碍物进行监测；

在监测到所述障碍物与所述电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息；

根据所述多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在所述多个传感器中确定多个目标传感器，包括：根据所述多个传感器中各个传感器的位置信息，确定所述各个传感器的视野范围；根据所述各个传感器的视野范围，确定用于在多个角度监测所述电力线路和所述障碍物的多个第一目标传感器；确定所述多个第一目标传感器中各个第一目标传感器之间视野范围的重叠区域，并确定所述重叠区域的目标面积；在所述多个第一目标传感器中，去除所述目标面积大于第一预设阈值的第一目标传感器，得到多个第二目标传感器；根据所述障碍物的位置信息，在所述多个第二目标传感器中确定所述多个目标传感器；

在第二可见光传感器监测到所述电力线路在第二预设范围内存在第二障碍物的情况下，确定所述电力线路在所述第二预设范围内的多个可见光传感器和紫外线传感器，其中，所述第二障碍物至少包括：漂浮物；根据所述多个可见光传感器中各个可见光传感器之间的位置关系，在所述多个可见光传感器中确定多个目标可见光传感器；将所述多个目标可见光传感器分别调整为目标角度；通过所述紫外线传感器以及处于所述目标角度的所述多个目标可见光传感器，对所述电力线路和所述障碍物进行监测；在监测到所述障碍物与所述电力线路的距离小于第一预设距离和/或所述电力线路的放电信号不在预设区间的情况下，生成并发送第一告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的位置信息，在所述多个第二目标传感器中确定所述多个目标传感器，包括：

根据所述障碍物的位置信息，确定所述障碍物的第一坐标；

确定所述多个第二目标传感器中各个第二目标传感器在探测方向上的中心线；

在所述多个第二目标传感器中，去除所述中心线与所述第一坐标的偏移角度大于第二预设阈值的传感器，得到所述目标传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述多个目标传感器分别调整为目标角度，以对所述电力线路和所述障碍物进行监测，包括：

根据所述电力线路对应的电力塔的标志信息，确定所述电力塔的第二坐标；

根据所述第二坐标，确定所述电力线路对应的目标坐标；

根据所述障碍物的第一坐标以及所述电力线路对应的目标坐标，确定所述电力线路和所述障碍物之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定所述电力线路在所述预设范围内的多个传感器，包括：

在第一可见光传感器监测到所述电力线路在第一预设范围内存在第一障碍物的情况下，确定所述电力线路在所述第一预设范围内的多个可见光传感器，其中，所述第一障碍物至少包括：车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一红外线传感器监测到所述电力线路的温度超过第一预设温度的情况下，确定所述电力线路在第三预设范围内的多个可见光传感器；

根据所述多个可见光传感器中各个可见光传感器之间的位置关系，在所述多个可见光传感器中确定多个目标可见光传感器；

将所述多个目标可见光传感器分别调整为所述目标角度，以对所述电力线路进行监测；

在所述电力线路的温度超过第二预设温度和/或所述多个目标可见光传感器监测到所述电力线路产生裂纹的情况下，生成并发送告警信息。

6.一种电力线路的监测装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在传感器监测到电力线路在预设范围内存在障碍物的情况下，确定所述电力线路在所述预设范围内的多个传感器；

第二确定模块，用于根据所述多个传感器中各个传感器之间的位置关系，在所述多个传感器中确定多个目标传感器；

监测模块，用于将所述多个目标传感器分别调整为目标角度，以对所述电力线路和所述障碍物进行监测；

告警模块，用于在监测到所述障碍物与所述电力线路的距离小于预设距离的情况下，生成并发送告警信息；

所述第二确定模块，还用于执行如下步骤：根据所述多个传感器中各个传感器的位置信息，确定所述各个传感器的视野范围；根据所述各个传感器的视野范围，确定用于在多个角度监测所述电力线路和所述障碍物的多个第一目标传感器；确定所述多个第一目标传感器中各个第一目标传感器之间视野范围的重叠区域，并确定所述重叠区域的目标面积；在所述多个第一目标传感器中，去除所述目标面积大于第一预设阈值的第一目标传感器，得到多个第二目标传感器；根据所述障碍物的位置信息，在所述多个第二目标传感器中确定所述多个目标传感器；

所述电力线路的监测装置，还用于执行如下步骤：在第二可见光传感器监测到所述电力线路在第二预设范围内存在第二障碍物的情况下，确定所述电力线路在所述第二预设范围内的多个可见光传感器和紫外线传感器，其中，所述第二障碍物至少包括：漂浮物；根据所述多个可见光传感器中各个可见光传感器之间的位置关系，在所述多个可见光传感器中确定多个目标可见光传感器；将所述多个目标可见光传感器分别调整为目标角度；通过所述紫外线传感器以及处于所述目标角度的所述多个目标可见光传感器，对所述电力线路和所述障碍物进行监测；在监测到所述障碍物与所述电力线路的距离小于第一预设距离和/或所述电力线路的放电信号不在预设区间的情况下，生成并发送第一告警信息。

7.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的电力线路的监测方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的电力线路的监测方法。