CN117496758A - 车辆诱导方法、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请属于车辆导航领域，提供了车辆诱导方法、电子设备及计算机可读存储介质。车辆诱导方法包括：根据路侧基站探测的第一车辆的第一运动信息和第二车辆的第二运动信息，确定第二车辆是否影响第一车辆的行驶。若第二车辆影响第一车辆汇入合流区域，在高精地图上显示第二车辆的实时位置，从而可以提醒驾驶员存在冲突车辆，便于驾驶员根据第二车辆的实时位置选择合适的汇入时机，降低发生交通事故的概率。若第二车辆影响第一车辆进入分流区域，在高精地图上标识分流区域内能通行的车道和不能通行的车道，从而便于驾驶员根据标识内容变道至能通行的车道，降低发生交通事故的概率。

Description

车辆诱导方法、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请属于车辆导航领域，尤其涉及车辆诱导方法、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在高速公路、城市环路、高架桥以及其他复杂的城市路段上存在道路的分流区域和合流区域，即将驶入分流区域或者合流区域的车辆容易发生车流冲突，但是由于分流区域或者合流区域的路况相对复杂，驾驶员不容易发现冲突车辆，因此容易发生交通事故，影响高速公路的通行能力。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了车辆诱导方法、电子设备及计算机可读存储介质，可以提前通知驾驶员道路状况，以便于驾驶员及时调整驾驶行为，降低发生交通事故的概率。
本申请实施例的第一方面提供了一种车辆诱导方法，所述方法包括：
根据路侧基站的探测信息确定预设路段上第一车辆的第一运动信息以及第二车辆的第二运动信息，所述路侧基站位于所述预设路段上，所述预设路段位于高精地图的覆盖范围内，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，在所述预设路段的高精地图上显示所述第二车辆的实时位置；或，
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，在所述预设路段的高精地图上标识所述分流区域内能通行的车道和不能通行的车道。
在一实施例中，根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域，包括：
若根据所述第二运动信息确定所述第一车辆不满足汇入条件，则确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域，所述汇入条件包括同一车道上相邻两辆所述第二车辆之间的距离大于预设安全距离，且位于前方的所述第二车辆通过所述合流路段的汇入点。
在一实施例中，所述方法还包括：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，根据所述第二运动信息在所述高精地图上显示所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的原因，所述原因包括所述第二车辆的位置、所述第二车辆的速度、两辆所述第二车辆之间的距离中的任意一项或多项。
在一实施例中，所述方法还包括：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，根据所述第二运动信息确定所述第一车辆汇入所述合流区域的汇入建议或者汇入时间，在所述高精地图上显示所述汇入建议或者汇入时间。
在一实施例中，根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域，包括：
若根据所述第二运动信息确定所述第二车辆的行驶轨迹与预设轨迹不一致，则确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域。
在一实施例中，所述方法还包括：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，根据所述第二运动信息在所述高精地图上显示所述不能通行的车道的交通状态。
在一实施例中，所述方法还包括：
在所述高精地图上显示所述第一车辆的实时位置。
在一实施例中，在根据路侧基站的探测信息确定预设路段上第一车辆的第一运动信息以及第二车辆的第二运动信息之前，所述方法还包括：
若根据所述探测信息确定所述第一车辆位于预设路段，在电子设备的显示界面加载所述预设路段的高精地图。
在一实施例中，所述方法还包括：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆不影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，在所述显示界面显示满足汇入条件的提示信息；或，
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆不影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，在所述显示界面显示任意车道均可通行的提示信息。
本申请实施例的第二方面提供了一种车辆诱导装置，所述装置包括：
确定模块，用于根据路侧基站的探测信息确定预设路段上第一车辆的第一运动信息以及第二车辆的第二运动信息，所述路侧基站位于所述预设路段上，所述预设路段位于高精地图的覆盖范围内，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；
显示模块，用于在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，在电子设备的显示界面显示所述预设路段的高精地图，在所述高精地图上显示所述第二车辆的实时位置；或，
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，在所述电子设备的显示界面显示所述预设路段的高精地图，在所述高精地图上标识所述分流区域内能通行的车道和不能通行的车道。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车辆诱导方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆诱导方法。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆诱导方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过路侧基站探测第一车辆的第一运动信息和第二车辆的第二运动信息，根据第一运动信息确定第一车辆的行驶方向，根据第二运动信息确定第二车辆是否影响第一车辆的行驶。若第二车辆影响第一车辆汇入合流区域，在高精地图上显示第二车辆的实时位置，从而可以提醒驾驶员存在冲突车辆，便于驾驶员根据第二车辆的实时位置选择合适的汇入时机，降低发生交通事故的概率。若第二车辆影响第一车辆进入分流区域，在高精地图上标识分流区域内能通行的车道和不能通行的车道，从而便于驾驶员根据标识内容变道至能通行的车道，降低发生交通事故的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请一实施例提供的分流区域预警的场景图；
图2是本申请一实施例提供的分流区域预警场景中显示界面的示意图；
图3是本申请一实施例提供的合流区域预警的场景图；
图4是本申请一实施例提供的车辆诱导方法的实现流程示意图；
图5是本申请实施例提供的车辆诱导装置示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在高速公路上、城市环路、高架桥以及其他复杂的城市路段上存在道路的分流区域和合流区域，即将驶入分流区域或者合流区域的车辆容易发生车流冲突，且驾驶员不易发现冲突车辆，因此容易发生交通事故，影响高速公路的通行能力。
为此，本申请提供一种车辆诱导方法，通过路侧基站探测第一车辆的第一运动信息和第二车辆的第二运动信息，根据第一运动信息确定第一车辆的行驶方向，根据第二运动信息确定第二车辆是否影响第一车辆的行驶。若第二车辆影响第一车辆汇入合流区域，在高精地图上显示第二车辆的实时位置，从而可以提醒驾驶员存在冲突车辆，便于驾驶员根据第二车辆的实时位置选择合适的汇入时机，降低发生交通事故的概率。若第二车辆影响第一车辆进入分流区域，在高精地图上标识分流区域内能通行的车道和不能通行的车道，从而便于驾驶员根据标识内容变道至能通行的车道，降低发生交通事故的概率。
下面对本申请提供的车辆诱导方法进行示例性说明。
为更好地理解本申请实施例，首先对实施例中可能涉及的术语或概念进行介绍。
路侧基站，又称路侧融合感知系统，包括设置在路侧的毫米波雷达传感器、激光雷达传感器以及相机中的至少一种，该路侧基站可以运行相关算法处理多种传感器采集的数据，实现环境感知，该算法包含但不限于对应传感器数据的目标检测算法，多传感融合感知算法等等。
电子设备，可以是车端的车载计算单元/终端，也可以是路端的路侧计算单元/终端/边缘服务器，还可以是车端以及路端的计算设备的组合系统，该方法中具体的任务分配可以基于需求灵活设置，本申请不做限定。
高精地图，测量精度大于预设精度阈值的地图，高精地图的坐标系与路侧基站的坐标系存在对应关系，将路侧基站确定的第一运动信息和第二运动信息映射到高精地图上，可以确定出第一车辆和第二车辆的车道级的运动信息，即可以确定出第一车辆和第二车辆所在的车道以及在车道上的位置和速度。
下面对本申请实施例提供的车辆诱导方法的应用场景进行介绍。
场景一：分流区域预警
如图1所示，分流区域连接主路和匝道，位于主路上的第一车辆11即将经过分流区域进入匝道，分流区域内的第二车辆12存在影响第一车辆11进入分流区域的可能。路侧设备在探测到第一车辆11时，向电子设备发送探测信息，电子设备根据探测信息确定第一车辆11的第一运动信息，第一运动信息包括位置和速度。若根据第一运动信息确定第一车辆11的行驶方向为从主路向分流区域的方向，或者根据第一运动信息确定第一车辆11沿预设方向到达主路上的预设位置，则电子设备获取分流区域的第二车辆12的探测信息，根据第二车辆12的探测信息确定第二车辆12的第二运动信息。
若电子设备根据第二车辆12的第二运动信息确定第二车辆的行驶轨迹与预设轨迹不一致，则确定第二车辆12影响第一车辆11的行驶。其中，预设轨迹为按照设定速度沿当前车道行驶。若第二车辆12的行驶轨迹与预设轨迹不一致，根据行驶轨迹可以确定出第二车辆12的异常行为，异常行为包括异常变道、违停、逆行等行为。
若确定第二车辆12影响第一车辆11的行驶，在预设路段的高精地图上标识分流区域内能通行的车道和不能通行的车道，从而便于驾驶员根据高精地图上的标识信息变道至能通行的车道。其中，预设路段的高精地图可以在手机、车载终端、路端设备、道路管理设备等终端的显示界面显示。显示界面可以预先加载预设路段的高精地图。例如，若根据第二车辆12的行驶轨迹确定第二车辆12异常变道，则确定第二车辆12变道后的车道为不能通行的车道，其余车道为能通行的车道。如图2所示，电子设备的显示界面显示第一车辆11即将通行的路段的高精地图，在高精地图上能通行的车道上显示箭头标识，在不能通行的车道上显示“×”标识。
在一实施例中，若确定第二车辆12影响第一车辆11的行驶，电子设备也可以在根据第二运动信息确定不能通行的车道的交通状态并在高精地图上显示。例如，若第二车辆12异常变道，则在不能通信的车道上标识“异常变道”。
在一实施例中，电子设备也可以在高精地图上显示第一车辆11的实时位置，从而便于驾驶员了解第一车辆11距离分流区域的位置，以选择合适的变道时机。
在一实施例中，电子设备也可以在确定第二车辆12影响第一车辆11的行驶时，在高精地图上同时显示第一车辆11的位置和第二车辆12的位置，以便于驾驶员确定第一车辆11距离第二车辆12的距离，从而可以避开第二车辆12，避免与第二车辆12发生碰撞。
在一实施例中，电子设备也可以在确定出能通行的车道和不能通行的车道后，采用语音方式提醒用户能通行的车道和不能通行的车道。例如，再确定最右侧车道上的第二车辆异常变道时，语音输出“左侧三车道均可通行，右侧车道异常变道”。
在一实施例中，电子设备根据第一运动信息确定第一车辆11的行驶方向为从主路向分流区域的方向，或者根据第一运动信息确定第一车辆11到达主路上的预设位置时，若电子设备根据路侧设备的探测信息确定分流区域的第二车辆12不影响第一车辆11的行驶，或者分流区域不存在车辆，则在电子设备的显示界面显示任意车道均可通行的提示信息。例如，电子设备的显示界面显示第一车辆11即将通行的路段的高精地图，在所有车道上均显示箭头标识。又例如，可以在显示界面上显示“所有车道均可以通行”，或者语音输出“所有车道均可以通行”，以提醒驾驶员及时变道。
本申请实施例提供的车辆诱导方法，在车辆驶入分流区域前，在根据分流区域的第二车辆的运动信息确定第二车辆影响第一车辆的行驶时，在高精地图上标识分流区域内能通行的车道和不能通行的车道，从而便于驾驶员根据标识内容变道至能通行的车道，降低发生交通事故的概率。
场景二：合流区域预警
如图3所示，合流区域连接主路和匝道，位于匝道上的第一车辆31即将经过合流区域汇入主路，主路上即将经过合流区域的第二车辆32存在影响第一车辆31汇入合流区域的可能。路侧设备在探测到第一车辆31时，向电子设备发送探测信息，电子设备根据探测信息确定第一车辆31的第一运动信息。若根据第一运动信息确定第一车辆31的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，或者根据第一运动信息确定第一车辆31沿预设方向到达匝道上的预设位置，则电子设备获取匝道上的第二车辆32的探测信息，根据第二车辆32的探测信息确定第二车辆32的第二运动信息。
若根据第二车辆32的第二运动信息确定第一车辆31不满足汇入条件，则确定第二车辆32影响第一车辆31的行驶。其中，汇入条件包括同一车道上相邻两辆第二车辆32之间的距离大于预设安全距离，且位于前方的第二车辆32通过合流区域的汇入点。由于高精地图的测量精度大于预设精度阈值，因此可以确定两辆第二车辆32是否位于同一车道，且可以确定两辆第二车辆32之间实时的距离，因此可以准确确定出第二车辆32是否影响第一车辆31汇入合流区域。其中，汇入点一般为主路和匝道连接的位置，预设安全距离可以根据位于后方的第二车辆32的速度确定，例如，预设安全距离为200米。若两辆第二车辆32之间的距离大于预设安全距离，则第一车辆31可以早于位于后方的第二车辆32到达汇入点，且不会与第二车辆32发生碰撞。不满足汇入条件的情况包括：位于前方的第二车辆32未通过汇入点、相邻两辆第二车辆32之间的距离小于或等于预设安全距离等情况。
若确定第二车辆32影响第一车辆31的行驶，电子设备在高精地图上显示第二车辆的实时位置，从而便于第一车辆31的驾驶员根据第二车辆32的实时位置确定第二车辆32的运动状态，进而选择合适的汇入时机，降低发生交通事故的概率。
在一实施例中，若确定第二车辆32影响第一车辆31的行驶，电子设备在高精地图上同时显示第一车辆31的实时位置，从而便于驾驶员确定第一车辆31与第二车辆32实时的相对位置，以确定汇入时机。
在一实施例中，若确定第二车辆32影响第一车辆31的行驶，则电子设备根据第二运动信息确定第二车辆32影响第一车辆31汇入合流区域的原因，并在高精地图上显示。其中，该原因可以是第二车辆的位置、所述第二车辆的速度、两辆所述第二车辆之间的距离中的任意一项或多项。电子设备可以直接在高精地图上以文字的方式显示原因。例如，可以在高精地图上显示“前方有车辆即将汇入”、“汇入区域存在车辆”、“前方两辆车辆即将汇入”等。电子设备也可以根据该原因对高精地图上的两辆第二车辆进行标识。例如，电子设备可以在第二车辆上标识第二车辆的速度以及距离汇入点的距离，也可以标识相邻两辆第二车辆之间的距离，也可以在两辆第二车辆32之间的距离小于预设安全距离时在两辆第二车辆32之间添加预设颜色的标线。
其中，可以根据第二运动信息确定第二车辆的行驶状态，行驶状态包括位置、速度等信息。将第二车辆的行驶状态与满足汇入条件对应的行驶状态最对比，确定第二车辆32影响第一车辆31汇入合流区域的原因。
在一实施例中，若确定第二车辆32影响第一车辆31的行驶，则电子设备根据第二运动信息确定第一车辆汇入合流区域的汇入建议或者汇入时间，在高精地图上显示汇入建议或者汇入时间。例如，电子设备根据第二车辆32的速度确定第二车辆32的汇入时间，将与第二车辆32的汇入时间间隔预设时长的时间作为第一车辆31的汇入时间。又例如，电子设备根据第二运动信息确定第二车辆32即将汇入合流区域，且根据第一运动信息确定第一车辆31的行驶速度较快，则确定汇入建议为降低车速。
在一实施例中，电子设备也可以以语音的方式输出汇入原因、汇入建议或者汇入时间。
在一实施例中，电子设备根据第一运动信息确定第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据第二运动信息确定第二车辆不影响第一车辆汇入合流区域时，在电子设备的显示界面显示满足汇入条件的提示信息。例如，在显示界面显示“可以汇入主路”。电子设备也可以同时语音输出满足汇入条件的提示信息，从而可以提醒驾驶员及时汇入主路。
本申请实施例提供的车辆诱导方法，在车辆驶入分流区域前，在根据分流区域的第二车辆的运动信息确定第二车辆影响第一车辆的行驶时，在高精地图上显示第二车辆的实时位置，从而可以提醒驾驶员存在冲突车辆，便于驾驶员根据第二车辆的实时位置选择合适的汇入时机，降低发生交通事故的概率。
下面对本申请实施例提供的车辆诱导方法的具体实现过程进行介绍。
请参阅附图4，本申请一实施例提供的车辆诱导方法包括：
S401：根据路侧基站的探测信息确定预设路段上第一车辆的第一运动信息以及第二车辆的第二运动信息，所述路侧基站位于所述预设路段上，所述预设路段位于高精地图的覆盖范围内，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值。
其中，第一运动信息包括速度和位置，第二运动信息包括速度和位置，通过将第一运动信息和第二运动信息映射到高精地图上，可以确定出第一车辆和第二车辆所在的车道以及在车道上的位置和速度。
高精地图的测量精度大于预设精度阈值，可以实现车道级的位置检测，即通过高精地图可以确定车辆所在的车道以及在车道中的位置。后续根据第一车辆、第二车辆所在的车道以及在车道中的位置确定影响第一车辆的第二车辆所在的车道，进而可以引导第一车辆选择合适的车道行驶。
在一实施例中，路侧基站包括视频监测设备、毫米波雷达和激光雷达，其中视频监测设备可以覆盖预设路段的所有区域，毫米波雷达和激光雷达间隔设置(例如距离为100米)，从而可以避免探测范围重合。毫米波雷达可以设置于距离第一车辆距离较近的位置，激光雷达可以设置于距离第一车辆距离较远的位置，即第一车辆在预设路段上依次经过毫米波雷达和激光雷达。例如在场景一中，激光雷达设置于分流区域，用于探测第二车辆，毫米波雷达设置于主路上，用于探测第一车辆。在场景二中，激光雷达设置于合流区域，用于探测第一车辆，毫米波雷达设置于主路上，用于探测第二车辆。
S402：在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，在所述预设路段的高精地图上显示所述第二车辆的实时位置；或，
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，在所述预设路段的高精地图上标识所述分流区域内能通行的车道和不能通行的车道。
具体地，在上述场景二中，根据第一运动信息确定第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据第二运动信息确定第一车辆不满足汇入条件，确定第二车辆影响第一车辆的行驶。之后，在高精地图上显示第二车辆的实时位置。其中，电子设备可以在显示界面上实时显示第一车辆即将通行的路段的高精地图，在确定第二车辆影响第一车辆的行驶时，在高精地图上显示第二车辆的实时位置，也可以在确定第二车辆影响第一车辆的行驶时再在显示界面上显示高精地图，并在高精地图上显示第二车辆的实时位置，从而提醒驾驶员存在第二车辆，使得驾驶员选择合适的时机汇入合流区域。
如上述场景二中所述，电子设备也可以在高精地图上实时显示第一车辆的实时位置、第二车辆影响第一车辆汇入合流区域的原因、汇入建议或者汇入时间等。
在上述场景一中，根据第一运动信息确定第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据第二运动信息确定第二车辆的行驶轨迹与预设轨迹不一致，确定第二车辆影响第一车辆的行驶。之后，在显示界面显示预设路段的高精地图，在高精地图上显示分流区域内能通行的车道和不能通行的车道。例如，在能通行的车道和不能通行的车道分别设置不同的标识，从而便于驾驶员选择合适的车道进行变道。
如上述场景二中所述，电子设备也可以在高精地图上实时显示不能通行的车道的交通状态、第一车辆的实时位置等信息。
在一实施例中，高精地图显示于电子设备的显示界面，具体地，若根据探测信息确定第一车辆位于预设路段，在电子设备的显示界面加载预设路段的高精地图。之后，在确定第二车辆影响第一车辆汇入合流区域时，在高精地图上显示第二车辆的实时位置，在确定第二车辆影响第一车辆进入分流区域时，在高精地图上显示分流区域内能通行的车道和不能通行的车道，从而可以在存车车流冲突时及时提醒驾驶员前方路况，便于驾驶员调整第一车辆的行驶状态。
上述实施例中，通过路侧基站探测第一车辆的第一运动信息和第二车辆的第二运动信息，根据第一运动信息确定第一车辆的行驶方向，根据第二运动信息确定第二车辆是否影响第一车辆的行驶。若第二车辆影响第一车辆汇入合流区域，在高精地图上显示第二车辆的实时位置，从而可以提醒驾驶员存在冲突车辆，便于驾驶员根据第二车辆的实时位置选择合适的汇入时机，降低发生交通事故的概率。若第二车辆影响第一车辆进入分流区域，在高精地图上标识分流区域内能通行的车道和不能通行的车道，从而便于驾驶员根据标识内容变道至能通行的车道，降低发生交通事故的概率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的车辆诱导方法，图5示出了本申请实施例提供的车辆诱导装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
如图5所示，车辆诱导装置包括，
确定模块51，用于根据路侧基站的探测信息确定预设路段上第一车辆的第一运动信息以及第二车辆的第二运动信息，所述路侧基站位于所述预设路段上，所述预设路段位于高精地图的覆盖范围内，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；
显示模块52，用于在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，在所述预设路段的高精地图上显示所述第二车辆的实时位置；或，
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，在所述预设路段的高精地图上标识所述分流区域内能通行的车道和不能通行的车道。
在一实施例中，显示模块52具体用于：
若根据所述第二运动信息确定所述第一车辆不满足汇入条件，则确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域，所述汇入条件包括同一车道上相邻两辆所述第二车辆之间的距离大于预设安全距离，且位于前方的所述第二车辆通过所述合流路段的汇入点。
在一实施例中，显示模块52还用于：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从所述匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，根据所述第二运动信息在所述高精地图上显示所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的原因，所述原因包括所述第二车辆的位置、所述第二车辆的速度、两辆所述第二车辆之间的距离中的任意一项或多项。
在一实施例中，显示模块52还用于：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从所述匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，根据所述第二运动信息确定所述第一车辆汇入所述合流区域的汇入建议或者汇入时间，在所述高精地图上显示所述汇入建议或者汇入时间。
在一实施例中，显示模块52具体用于：
若根据所述第二运动信息确定所述第二车辆的行驶轨迹与预设轨迹不一致，则确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域。
在一实施例中，显示模块52还用于：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从所述主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，根据所述第二运动信息在所述高精地图上显示所述不能通行的车道的交通状态。
在一实施例中，显示模块52还用于：
在所述高精地图上显示所述第一车辆的实时位置。
在一实施例中，确定模块51还用于：若根据所述探测信息确定所述第一车辆位于预设路段，在电子设备的显示界面加载所述预设路段的高精地图。
在一实施例中，显示模块52还用于：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从所述匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆不影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，在所述显示界面显示满足汇入条件的提示信息；或，
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从所述主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆不影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，在所述显示界面显示任意车道均可通行的提示信息。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子设备包括：处理器61、存储器62以及存储在所述存储器62中并可在所述处理器61上运行的计算机程序63。所述处理器61执行所述计算机程序63时实现上述车辆诱导方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤S401至S402。或者，所述处理器61执行所述计算机程序63时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示确定模块51至显示模块52的功能。
示例性的，所述计算机程序63可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器62中，并由所述处理器61执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序63在所述电子设备中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器61可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信息处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器62可以是所述电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。所述存储器62也可以是所述电子设备的外部存储设备，例如所述电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器62还可以既包括所述电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器62用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器62还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信息、电信信息以及软件分发介质等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆诱导方法，其特征在于，所述方法包括：
根据路侧基站的探测信息确定预设路段上第一车辆的第一运动信息以及第二车辆的第二运动信息，所述路侧基站位于所述预设路段上，所述预设路段位于高精地图的覆盖范围内，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，在所述预设路段的高精地图上显示所述第二车辆的实时位置；或，
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，在所述预设路段的高精地图上标识所述分流区域内能通行的车道和不能通行的车道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域，包括：
若根据所述第二运动信息确定所述第一车辆不满足汇入条件，则确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域，所述汇入条件包括同一车道上相邻两辆所述第二车辆之间的距离大于预设安全距离，且位于前方的所述第二车辆通过所述合流路段的汇入点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，根据所述第二运动信息在所述高精地图上显示所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的原因，所述原因包括所述第二车辆的位置、所述第二车辆的速度、两辆所述第二车辆之间的距离中的任意一项或多项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，根据所述第二运动信息确定所述第一车辆汇入所述合流区域的汇入建议或者汇入时间，在所述高精地图上显示所述汇入建议或者汇入时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域，包括：
若根据所述第二运动信息确定所述第二车辆的行驶轨迹与预设轨迹不一致，则确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，根据所述第二运动信息在所述高精地图上显示所述不能通行的车道的交通状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述高精地图上显示所述第一车辆的实时位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据路侧基站的探测信息确定预设路段上第一车辆的第一运动信息以及第二车辆的第二运动信息之前，所述方法还包括：
若根据所述探测信息确定所述第一车辆位于预设路段，在电子设备的显示界面加载所述预设路段的高精地图。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从匝道向合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆不影响所述第一车辆汇入所述合流区域的情况下，在所述显示界面显示满足汇入条件的提示信息；或，
在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从主路向分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆不影响所述第一车辆进入所述分流区域的情况下，在所述显示界面显示任意车道均可通行的提示信息。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的方法。
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