CN117493291A - 一种日志采集方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种日志采集方法、装置、设备及存储介质，包括：各主机的处理器将采集的处理器日志发送给自身的系统级芯片；各主机的系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的处理器日志和芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区；当接收到日志导出指令时，主主机对各从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，并从自身的文件系统日志分区中提取主主机日志；通过主主机将各从主机日志以及主主机日志进行导出。通过主主机进行车辆系统中各主机的日志采集，并与外部设备进行一次交互通信就可以实现整个车辆系统日志的高效采集，并且能够稳定的采集各主机的正常运行日志和异常运行日志，从而保证了采集日志的准确性和完整性。

Description

一种日志采集方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种日志采集方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆和互联网技术的不断发展，车辆的智能化和可交互性越来越高，日志系统则记录车辆的运行状态，是调查和定位质量问题的重要手段，对车辆的安全驾驶和问题诊断起到了重要作用。

但是在车辆中通常包括多个主机，各主机在发生系统致命错误时会发生崩溃，从而无法获取该情况下的异常日志，并且各主机分别与外部设备频繁的进行通信连接，也会增加日志采集的成本和时长。

发明内容

本发明提供了一种日志采集方法、装置、设备及存储介质，以实现对多主机车辆的日志进行高效准确的采集。

根据本发明的一方面，提供了一种日志采集方法，应用于包含一个主主机和多个从主机的车辆系统，每个主机分别包括处理器和系统级芯片，所述方法包括：

各主机的所述处理器将采集的处理器日志发送给自身的所述系统级芯片，其中，所述处理器日志包括正常运行日志和异常运行日志；

各主机的所述系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的所述处理器日志和所述芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区；

当接收到日志导出指令时，所述主主机对各所述从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，并从自身的文件系统日志分区中提取主主机日志；

通过所述主主机将各所述从主机日志以及所述主主机日志进行导出。

根据本发明的另一方面，提供了一种日志采集装置，包括：

日志采集模块，用于各主机的处理器将采集的处理器日志发送给自身的系统级芯片，其中，所述处理器日志包括正常运行日志和异常运行日志；

日志保存模块，用于各主机的系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的所述处理器日志和所述芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区；

日志提取模块，用于当接收到日志导出指令时，主主机对各从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，并从自身的文件系统日志分区中提取主主机日志；

日志导出模块，用于通过所述主主机将各所述从主机日志以及所述主主机日志进行导出。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行本发明任一实施例所述的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。

本发明实施例的技术方案，通过主主机进行车辆系统中各主机的日志采集，并与外部设备进行一次交互通信就可以实现整个车辆系统日志的高效采集，并且能够稳定的采集各主机的正常运行日志和异常运行日志，从而保证了采集日志的准确性和完整性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种日志采集方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的车辆系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种日志采集方法的流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种日志采集装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种终端设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或终端设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或终端设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种日志采集方法的流程图，本实施例可适用于对多主机的车辆系统进行日志采集的情况，该方法可以由一种车辆系统来执行。如图1所示，该方法包括：

步骤S101，各主机的处理器将采集的处理器日志发送给自身的系统级芯片。

具体的说，如图2所示为车辆系统的结构示意图，在车辆系统中包括一个主主机和多个从主机的车辆系统，图2中仅是以一个从主机为例进行说明，本实施方式中并不车辆系统中从主机的具体数量进行限定。在每个主机分别包括处理器和系统级芯片，并且在每个主机的处理器中分别包括带有环状缓冲的日志代理模块，在每个主机的系统级芯片中分别包括日志接收模块、日志服务后台模块，以及用于进行日志存储的文件系统日志分区，由于车辆系统主要是通过主主机与外部设备进行通信，以进行日志的传输，因此在主主机的系统级芯片中还额外包括日志导出服务模块。

其中，本实施方式中各主机内部的处理器和系统级芯片之间采用两种通信方式，异步串行通信方式和全双工协议通信方式，其中，异步串行通信方式主要是用于进行日志传输，全双工协议通信方式主要是用于进行业务数据传输，当然本实施方式中仅是举例说明，而并不对各主机内部处理器与系统级芯片的具体通信方式进行限定。并且各主机内部的处理器还负责系统级芯片的电源管理，即负责系统级芯片的上电和下电管理。另外，不同主机之间则可以采用以太网进行业务数据的通信，本实施方式中并不对不同主机之间的具体通信方式进行限定。

可选的，各主机的处理器将采集的处理器日志发送给自身的系统级芯片，包括：各主机的处理器通过日志代理模块采集处理器日志，并将处理器日志存放到闪存存储器；日志代理模块将存放到闪存存储器中的处理器日志通过异步串行通信方式发送给自身的系统级芯片中的日志接收模块。

可选的，各主机的处理器通过日志代理模块采集处理器日志，包括：各主机的处理器在正常运行时，通过日志代理模块采集运行在随机存取存储器中的正常运行日志；各主机的所处处理器在异常运行时，通过日志代理模块采集运行在保留随机存取存储器中的异常运行日志。

可选的，方法还包括：各主机的处理器接收系统级芯片针对异常运行日志的成功接收指令；根据成功接收指令将保留随机存取存储器中的异常运行日志进行清除。

具体的说，本实施方式中处理器是主机的关键部件，其负责系统级芯片的上下电，在异常情况下，处理器可能已经发生了执行错误，需要重启。在指明错误发生时，除了保留随机存取存储器Retention RAM以外，其它的存储都是不可靠的，所以需要使用保留随机存取存储器作为临时存储，此时为了防止异常运行数据丢失，会使用闪存存储器Data Flash存储导致致命错误的异常运行数据。由于在处理器中包括日志代理模块，因此各主机的处理器在异常运行时，具体是通过日志代理模块采集运行在Retention RAM中的异常运行日志，而各主机的处理器在正常运行时，则仅需要常规的随机存储器RAM，即通过日志代理模块采集运行在RAM中的正常运行日志，因此本实施方式中所采集的处理器日志包括正常运行日志，以及出现致命错误时的异常运行日志，从而保障车辆日志数据的完成性，并且日志代理模块会将上述所采集的处理器日志存放到闪存存储器，因此后续处理器与系统级芯片采用异步串行通信方式进行日志传输时Data Flash，具体是将Data Flash中的日志发送给系统级芯片，而系统级芯片则是通过日志接收模块进行处理器日志的接收。

需要说明的是，本实施方式中的异常运行日志可以在多种异常状态下所采集的，例如，当在处理器运行过程中检测到堆栈溢出看门狗超时等系统错误的情况下会产生系统中断或进入错误状态，此时主机会调用日志代理模块输出致命的错误信息，并将此时所产生的致命的错误信息作为异常运行日志写入到保留随机存取存储器Retention RAM中；或者当处理器启动时执行Bootloader程序，对于在此过程中出现的分区校验失败等严重错误会调用Log模块输出致命的错误信息，并将此时所产生的致命的错误信息作为异常运行日志写入到保留随机存取存储器Retention RAM中。另外，由于Retention RAM与RAM不同，不能对所保存的数据进行随时清除，因此处理器将异常运行日志发送给系统级芯片之后，当确定接收到系统级芯片所反馈的成功接收指令之后，会通过日志代理模块将RetentionRAM中的异常运行日志进行清除。

步骤S102，各主机的系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的处理器日志和芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区。

可选的，各主机的系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的处理器日志和芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区，包括：各主机的系统级芯片通过日志服务后台模块采集系统级芯片内部所产生的芯片日志；通过日志服务后台模块将处理器日志和芯片日志按照时间顺序进行压缩；通过日志服务后台将压缩后的日志保存到所匹配的文件系统日志分区，其中，每个系统级芯片内部分别包含一个匹配的文件系统日志分区。

具体的说，本实施方式中各主机的系统级芯片，一方面通过日志接收模块接收主机内部处理器所发送过来的处理器日志，另一方面由于系统级芯片内部的系统模块和应用模块也会产生芯片日志，因此系统级芯片会通过日志服务后台模块将所接收到的处理器日志以及所采集到的芯片日志按照时间顺序进行压缩后保存到系统级芯片内部的文件系统日志分区中。

需要说明的是，本实施方式中各主机的系统级芯片中都有一个文件系统日志分区，用于保存本主机所产生的日志，此时的日志既包括系统级芯片内部所产生的日志，也包括处理器所报送过来的处理器日志，而在处理器日志中包括正常运行日志和异常运行日志，本实施方式中并不对每个文件系统日志分区中所包含的日志的类型进行限定，只要能够对主机的运行过程进行描述，则都是在本申请的保护范围内，本实施方式中并不对其进行限定。

步骤S103，当接收到日志导出指令时，主主机对各从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，并从自身的文件系统日志分区中提取主主机日志。

可选的，主主机对各从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，包括：主主机通过网络文件系统方式对各从主机的文件系统日志分区进行访问；当确定所访问的从主机的文件系统日志分区中存在日志时，从文件系统日志分区中提取出从主机日志，其中，从主机日志中标记有从主机的标识。

其中，本实施方式中由于在主主机内部包含日志导出服务模块，而日志导出服务模块依赖系统级芯片中的硬件通信接口如USB、以太网或云端等无线通信接口，本实施方式中并不对日志导出服务模块与外部设备通信所采用的无线通信接口的具体类型进行限定。

具体的说，由于仅在主主机中包含日志导出服务模块，因此当主主机通过无线通信接口获取到日志导出指令时，会通过日志导出模块对车辆系统中各主机的日志进行收集，针对主主机日志来说仅需要从自身的文件系统日志分区中进行提取就可以，但是针对其它的从主机，则需要通过网络文件系统方式对其它各从主机的文件系统日志分区进行访问，以获取各从主机运行过程中所产生的从主机日志。

需要说明的是，为了后续日志接收端针对日志进行故障的分析，因此在从主机日志中都标记有从主机的标识。而当所访问的从主机由于之前处于休眠状态没有日志产生的情况下，则相应的在文件系统日志分区中没有存储日志，在这种情况下，日志导出服务模块虽然没有采集到从主机日志但会生成采集日志，在采集日志中包含没有采集到日志的从主机的标识，以便于用户后续根据所反馈的日志信息确定哪些主机处于休眠或宕机状态。

步骤S104，通过主主机将各从主机日志以及主主机日志进行导出。

其中，本实施方式主主机的日志导出服务模块在提取到自身的主机日志，以及通过访问获取到从主机日志之后，会采用之前获取日志导出指令时所采用的无线通信接口，将所采集到的全部日志进行导出，以反馈给发出日志导出指令的客户端。

具体的说，当客户端接收到全部日志之后，由此此时所接收到的日志更加全面准确，因此可以便于客户端根据所接收到的日志对车辆运行过程中所产生的故障进行排查和定位，从而实现根据所接收到的日志准确的进行故障定位，本实施方式中仅是以故障定位为例进行说明，客户端还可以根据所接收到的日志对车辆的运行状态进行分析，以确定车辆的运行状态是否良好。当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不对日志的具体运行过程进行监控，只要能够便于用户对车辆系统运行状态的了解，则都是在本申请的保护范围内，本实施方式中并不对其进行限定。

本实施方式中通过主主机进行车辆系统中各主机的日志采集，并与外部设备进行一次交互通信就可以实现整个车辆系统日志的高效采集，并且能够稳定的采集各主机的正常运行日志和异常运行日志，从而保证了采集日志的准确性和完整性。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种日志采集方法的流程图，在通过主主机将各从主机日志以及主主机日志进行导出之后，还包括：对导出结果进行检测。如图3所示，该方法包括：

步骤S201，各主机的处理器将采集的处理器日志发送给自身的系统级芯片。

可选的，各主机的处理器将采集的处理器日志发送给自身的系统级芯片，包括：各主机的处理器通过日志代理模块采集处理器日志，并将处理器日志存放到闪存存储器；日志代理模块将存放到闪存存储器中的处理器日志通过异步串行通信方式发送给自身的系统级芯片中的日志接收模块。

可选的，各主机的处理器通过日志代理模块采集处理器日志，包括：各主机的处理器在正常运行时，通过日志代理模块采集运行在随机存取存储器中的正常运行日志；各主机的所处处理器在异常运行时，通过日志代理模块采集运行在保留随机存取存储器中的异常运行日志。

可选的，方法还包括：各主机的处理器接收系统级芯片针对异常运行日志的成功接收指令；根据成功接收指令将保留随机存取存储器中的异常运行日志进行清除。

步骤S202，各主机的系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的处理器日志和芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区。

可选的，各主机的系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的处理器日志和芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区，包括：各主机的系统级芯片通过日志服务后台模块采集系统级芯片内部所产生的芯片日志；通过日志服务后台模块将处理器日志和芯片日志按照时间顺序进行压缩；通过日志服务后台将压缩后的日志保存到所匹配的文件系统日志分区，其中，每个系统级芯片内部分别包含一个匹配的文件系统日志分区。

步骤S203，当接收到日志导出指令时，主主机对各从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，并从自身的文件系统日志分区中提取主主机日志。

可选的，主主机对各从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，包括：主主机通过网络文件系统方式对各从主机的文件系统日志分区进行访问；当确定所访问的从主机的文件系统日志分区中存在日志时，从文件系统日志分区中提取出从主机日志，其中，从主机日志中标记有从主机的标识。

步骤S204，通过主主机将各从主机日志以及主主机日志进行导出。

步骤S205，对导出结果进行检测。

具体的说，本实施方式在将日志进行导出之后，会检测是否接收到客户端所反馈的日志成功接收消息，当在预设时间内接收到日志成功接收消息时，则说明已将日志进行成功导出，但是当在预设时间内没有接收到日志成功接收消息时，则说明主主机与客户端之间进行通信的无线通信接口可能发生了故障，或者是日志导出服务模块发生了故障，从而造成主主机通过日志导出服务模块所采集到的日志无法发送到客户端侧。

其中，当确定在预设时间内没有接收到日志成功接收消息时，则会生成报警提示，以提示用户当前日志失败导出状态，从而便于用户根据报警提示对无线通信接口或者日志导出服务模块进行检修，以保证日志导出的高效性和准确性。

本实施方式中通过主主机进行车辆系统中各主机的日志采集，并与外部设备进行一次交互通信就可以实现整个车辆系统日志的高效采集，并且能够稳定的采集各主机的正常运行日志和异常运行日志，从而保证了采集日志的准确性和完整性。

实施例三

图为本发明实施例三提供的一种日志采集装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：日志采集模块310、日志保存模块320、日志提取模块330和日志导出模块340。

其中，日志采集模块310，用于各主机的处理器将采集的处理器日志发送给自身的系统级芯片，其中，处理器日志包括正常运行日志和异常运行日志；

日志保存模块320，用于各主机的系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的处理器日志和芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区；

日志提取模块330，用于当接收到日志导出指令时，主主机对各从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，并从自身的文件系统日志分区中提取主主机日志；

日志导出模块340，用于通过主主机将各从主机日志以及主主机日志进行导出。

可选的，处理器中包括日志代理模块；

从主机的系统级芯片中包括日志接收模块和日志服务后台模块；

主主机的系统级芯片中包括日志接收模块、日志服务后台模块和日志导出服务模块。

可选的，日志采集模块，用于各主机的处理器通过日志代理模块采集处理器日志，并将处理器日志存放到闪存存储器；

日志代理模块将存放到闪存存储器中的处理器日志通过异步串行通信方式发送给自身的系统级芯片中的日志接收模块。

可选的，日志采集模块，用于各主机的处理器在正常运行时，通过日志代理模块采集运行在随机存取存储器中的正常运行日志；

各主机的处理器在异常运行时，通过日志代理模块采集运行在保留随机存取存储器中的异常运行日志。

可选的，装置还包括日志清除模块，用于各主机的处理器接收系统级芯片针对异常运行日志的成功接收指令；

根据成功接收指令将保留随机存取存储器中的异常运行日志进行清除。

可选的，日志保存模块，用于各主机的系统级芯片通过日志服务后台模块采集系统级芯片内部所产生的芯片日志；

通过日志服务后台模块将处理器日志和芯片日志按照时间顺序进行压缩；

通过日志服务后台将压缩后的日志保存到所匹配的文件系统日志分区，其中，每个系统级芯片内部分别包含一个匹配的文件系统日志分区。

可选的，日志提取模块，用于主主机通过网络文件系统方式对各从主机的文件系统日志分区进行访问；

当确定所访问的从主机的文件系统日志分区中存在日志时，从文件系统日志分区中提取出从主机日志，其中，从主机日志中标记有从主机的标识。

本发明实施例所提供的一种日志采集装置可执行本发明任意实施例所提供的一种日志采集方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的终端设备10的结构示意图。终端设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。终端设备还可以表示各种形式的移动装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，终端设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储终端设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

终端设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许终端设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他终端设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如日志采集方法。

在一些实施例中，日志采集方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到终端设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的日志采集方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为日志采集方法。

本文中以上描述的装置和技术的各种实施方式可以在数字电子电路装置、集成电路装置、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上装置的装置(SOC)、复杂可编程逻辑终端设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程装置上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储装置、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储装置、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的日志采集方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程天车作业报警装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行装置、装置或终端设备使用或与指令执行装置、装置或终端设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体装置、装置或终端设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存终端设备、磁储存终端设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在终端设备上实施此处描述的装置和技术，该终端设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，触摸屏)；以及按键，用户可以通过触摸屏或按键来将输入提供给终端设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种日志采集方法，其特征在于，应用于包含一个主主机和多个从主机的车辆系统，每个主机分别包括处理器和系统级芯片，所述方法包括：

各主机的所述处理器将采集的处理器日志发送给自身的所述系统级芯片，其中，所述处理器日志包括正常运行日志和异常运行日志；

各主机的所述系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的所述处理器日志和所述芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区；

当接收到日志导出指令时，所述主主机对各所述从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，并从自身的文件系统日志分区中提取主主机日志；

通过所述主主机将各所述从主机日志以及所述主主机日志进行导出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器中包括日志代理模块；

所述从主机的所述系统级芯片中包括日志接收模块和日志服务后台模块；

所述主主机的所述系统级芯片中包括日志接收模块、日志服务后台模块和日志导出服务模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各主机的所述处理器将采集的处理器日志发送给自身的所述系统级芯片，包括：

各主机的所述处理器通过所述日志代理模块采集所述处理器日志，并将所述处理器日志存放到闪存存储器；

所述日志代理模块将存放到所述闪存存储器中的所述处理器日志通过异步串行通信方式发送给自身的所述系统级芯片中的所述日志接收模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各主机的所述处理器通过所述日志代理模块采集所述处理器日志，包括：

各主机的所述处理器在正常运行时，通过所述日志代理模块采集运行在随机存取存储器中的所述正常运行日志；

各主机的所述处理器在异常运行时，通过所述日志代理模块采集运行在保留随机存取存储器中的所述异常运行日志。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

各主机的所述处理器接收所述系统级芯片针对所述异常运行日志的成功接收指令；

根据所述成功接收指令将所述保留随机存取存储器中的所述异常运行日志进行清除。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各主机的所述系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的所述处理器日志和所述芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区，包括：

各主机的所述系统级芯片通过所述日志服务后台模块采集所述系统级芯片内部所产生的所述芯片日志；

通过所述日志服务后台模块将所述处理器日志和所述芯片日志按照时间顺序进行压缩；

通过所述日志服务后台将压缩后的日志保存到所匹配的所述文件系统日志分区，其中，每个系统级芯片内部分别包含一个匹配的文件系统日志分区。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主主机对各所述从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，包括：

所述主主机通过网络文件系统方式对各所述从主机的文件系统日志分区进行访问；

当确定所访问的从主机的文件系统日志分区中存在日志时，从所述文件系统日志分区中提取出所述从主机日志，其中，所述从主机日志中标记有所述从主机的标识。

8.一种日志采集装置，其特征在于，包括：

日志采集模块，用于各主机的处理器将采集的处理器日志发送给自身的系统级芯片，其中，所述处理器日志包括正常运行日志和异常运行日志；

日志保存模块，用于各主机的系统级芯片获取自身的芯片日志，并将接收的所述处理器日志和所述芯片日志保存到所匹配的文件系统日志分区；

日志提取模块，用于当接收到日志导出指令时，主主机对各从主机的文件系统日志分区进行访问获取从主机日志，并从自身的文件系统日志分区中提取主主机日志；

日志导出模块，用于通过所述主主机将各所述从主机日志以及所述主主机日志进行导出。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法。