CN117492690B - 一种接近传感信号处理方法、装置及接近传感器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种接近传感信号处理方法、装置及接近传感器，包括：通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号。通过在处理过程中可以通过单片机改变地址位等方式调整计算增益，偏移等，以适合不同颜色反射及环境光干扰。
Description
技术领域
本申请涉及LED技术领域，特别是一种接近传感信号处理方法、装置及接近传感器。
背景技术
随着科学技术的迅速发展，接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、光学反射转换为电气信号的变化的方式利石和引导开关的方式。
接近传感器在手机触摸屏、屏蔽门、飞机起落架系统、铁轨道口监测、自动包装机械、机器人手夹持器，ATM取款机监控，汽车电子等各行各业的领域中都有广泛的应用。
然而目前的市面上的接近传感器基本为对管方式（将一个红外LED二极管，一个红外接收二极管集成在一起，利用光学反射的原理，输出为电流信号——模拟信号），主要存在以下几个问题，1、容易受到外界条件如自然光、环境光、深色和深色背景环境等的影响，从而影响灵敏度、精度，甚至失灵、失效；2、不能进行自校准，使得程序易出错，在集成到其他设备中时，需要进行复杂的处理。
发明内容
鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种接近传感信号处理方法、装置及接近传感器。
为了解决上述问题，在本发明的第一个方面，本发明实施例公开了一种接近传感信号处理方法，包括：通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号，具体包括：检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值；
获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，并开始脉冲计数，其中，所述LED驱动电路用于驱动LED红外光源产生红外光；
依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述后续环境数据为所述初始环境数据与所述第二脉冲之和。
优选地，所述通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号之前，还包括：将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器。
优选地，所述将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器之前，还包括：接收经过目标位置反射的红外光，其中，所述红外光的光源由所述LED驱动电路驱动。
优选地，所述接收经过目标位置反射的红外光，包括：通过所述LED驱动电路，控制LED红外光源向所述目标位置发射波长为850~980nm的所述红外光；接收由目标位置反射的该波段的所述红外光。
优选地，所述将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器，包括：转换红外光为模拟电流信号；转换模拟电流信号为所述数字信号，并将所述数字信号按照所述寄存器的地址位进行缓存，其中，所述寄存器的不同地址位，预定义为不同功能。
优选地，还包括：若当前第一环境光数据值小于第二阈值时，设置当前状态为不允许中断状态，并跳转至上述检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据的步骤执行；否则，不小于所述第二阈值时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号；其中，所述第二阈值为所述后续环境数据与所述第一环境光数据的变化值之和，与预设的缓冲值之差。
优选地，所述获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，包括：获取对应于PS_DATA@PDL=0和PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据，其中，所述PS_DATA@PDL=0寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生125mA时的脉冲，所述PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生12.5mA时的脉冲。
优选地，所述依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，包括：依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，并通预设的脉冲计数比值算法，确定所述脉冲计数比值并判断其是否为100%。
优选地，所述通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号之后，还包括：依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准。
优选地，所述依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准之后，还包括：输出自校准后的所述数字信号到预设的OTP，并进行固化。
优选地，所述依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准，包括：
通过I2C总线和对应的所述地址位，初始化寄存器设置；
读取所述初始环境数据和所述第一环境光数据的变化值，并进行求和，获得中断判断数据；
若当前第一环境光数据值大于所述获得中断判断数据，则执行中断电平由H到L跳变，并通过执行中断指令，对所述数字信号进行自校准。
在本发明的第二个方面，本发明实施例还公开了一种接近传感信号处理装置，包括：
接近传感模块，用于通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号，具体包括：
初始化模块，用于检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值；
脉冲数据获取模块，用于获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，其中，所述LED驱动电路用于驱动LED红外光源产生红外光；
第一判断模块，用于依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
第二判断模块，用于依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
判定执行模块，用于若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述后续环境数据为所述初始环境数据与所述第二脉冲之和。
优选地，还包括：自校准单元，用于依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准。
优选地，还包括：固化处理模块，用于输出自校准后的所述数字信号到预设的OTP，并进行固化。
在本发明的第三个方面，本发明实施例还公开了一种接近传感器，包括封装于所述接近传感器内的接近传感信号处理装置，用于执行上述接近传感信号处理方法。
进一步，还包括，所述接近传感器提供用于驱使动红外灯LED的LDR接口，用于传输总线信号的SDA和SCL接口，以及用于传送中断信号的INT接口。
在本发明的第四个方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现接近传感信号处理方法。
在本发明的第五个方面，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的接近传感信号处理方法的步骤。
本申请具有以下优点：
在本申请的实施例中，通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号，具体包括：检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值；获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，并开始脉冲计数；依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号。通过在处理过程中可以通过单片机改变地址位等方式调整计算增益，偏移等，以适合不同颜色反射及环境光干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种接近传感信号处理方法步骤流程图；
图2是本申请一实施例提供的一种接近传感信号处理装置模块结构示意图；
图3是本申请一实施例提供的一种接近传感器内部结构示意图；
图4是本申请一实施例提供的一种接近传感器应用电路示意图；
图5是本申请一实施例提供的一种接近传感器内部集成的布局封装结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的寄存器地址位功能表示例图；
图7是本申请一实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1，示出了本申请一实施例提供的一种接近传感信号处理方法，上述方法可以由任意执行接近传感信号处理方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以作为接近传感器集成在终端等电子设备中。如图1所示，本实施例的方法可以包括：通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号，具体包括：
步骤101：检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值；
步骤102：获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，其中，所述LED驱动电路用于驱动LED红外光源产生红外光；
步骤103：依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
步骤104：依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
步骤105：若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述后续环境数据为所述初始环境数据与所述第二脉冲之和。
在本申请的实施例中，通过检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据；获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲；依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号。在处理过程中可以通过单片机改变地址位等方式调整计算增益，偏移等，以适合不同颜色反射(通常深色物体由于吸光原理反射强度会变小)及强光(太阳光)干扰。
下面，将对本示例性实施例中一种接近传感信号处理方法作进一步地说明。
在本发明一具体实施例中，如所述步骤101所述，检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值。
作为一种示例，检查预设的变量PS_min中是否存在数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次变量PS中的数值，以及计算得出的平均值赋值给所述变量PS_min；其中，所述变量PS_min为无接近目标时的数据值，所述变量PS为第一环境光数据。
需要说明的是，由于环境随时可能变化，因此，读取到变量PS中的第一环境光数据也可能随之变化，其中，变量PS_min存储的为初始环境光数据，其是指传感器在没有接近物体时候的数值。
在本发明一具体实施例中，如所述步骤102所述，获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，并开始脉冲计数，其中，所述LED驱动电路用于驱动LED红外光源产生红外光。
在本发明一具体实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤102所述“获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲”的具体过程。
如下列步骤所述，获取对应于PS_DATA@PDL=0和PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据，其中，所述PS_DATA@PDL=0寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生125mA时的脉冲，所述PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生12.5mA时的脉冲。
作为一种示例，通过预设的变量PS0和变量PS1，分别读取所述LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，并开始脉冲计数。包括：通过预设的变量PS0和变量PS1，分别读取对应于PS_DATA@PDL=0和PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据，其中，所述PS_DATA@PDL=0寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生125mA时的脉冲，所述PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生12.5mA时的脉冲。
需要说明的是，参照图6所示，本申请中实施例中，通过寄存器存储数据，首先寄存器作为存储单位其通过地址位进行访问（读、写等操作），不同寄存器（地址不同）具有不同功能，也即其可以作为存储变量和数据的存储单元，同时又是功能单元。
有利地，当在强光下，如强太阳光下，PD极易饱和使其输出值达到最大值，造成光感误判失效。通过在室内光照下，光感在不同电流12.5mA/125mA驱动下，相同环境下差异较大，而在强太阳光下，由于电流造成的光差异对于太阳光而讲，微乎其微，所以差异较小，从而去判定是否有太阳光。如果有太阳光，将不执行数据输出功能，以免造成误判。当有物体遮挡太阳光时，将会自行执行数据输出功能。
在本发明一具体实施例中，如所述步骤103所述，依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
作为一种示例，通过计算所述变量PS0与所述变量PS1中的数据差值，并将所述数据差值与变量SunLT中预设的第二环境光数据值比较，若小于则返回上述步骤102执行；其中，所述变量SunLT的初值为100。
在本发明一具体实施例中，如所述步骤104所述，依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行。
在本发明一具体实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤104所述“依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%”的具体过程。
如下列步骤所述，依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，并通预设的脉冲计数比值算法，确定所述脉冲计数比值并判断其是否为100%
作为一种示作，依据所述变量PS_min、变量PS0以及脉冲计数寄存器的地址位，确定RPC值是否为100%，若是则返回上述通过预设的变量PS0和变量PS1，分别读取所述LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，并开始脉冲计数的步骤执行，其中，RPC值为脉冲计数比值；具体包括：依据所述变量PS_min、变量PS0以及脉冲计数寄存器的地址位，并通过脉冲计数比计算公式进行计算，获得所述RPC值；其中，所述脉冲计数比计算公式为：RPC=(PC3-PS_min)*100/(PC4-PS_min+1)，所述PC3为第一脉冲计数值，其中PC3=PS0，PC4为脉冲计数寄存器的地址位；确定所述RPC值是否为100%。
需要说明的是，参照图6示出的寄存器地址位，当读取不同的地址位将得到不同的数值，通过算法可以计算出不同的数值，传感器会有固定的地址位输出到相关的处理单元；PC3=PS0同等设置环境下，所以输出是相等的，PC4代表The proximity pulse countregister(0X0E)此时设定为0X04。
作为一种示例，参照图6所示，输出数值的变化方式：过0X0D和0X0F寄存器不同设置，改变驱动电流的大小及增益gain的倍数，从而影响输出数值的大小。脉宽寄存器：0X10，通过设置调整影响输出值；脉冲个数寄存器：0X0E，通过设置调整影响输出值；积分时间寄存器：0X02，通过设置调整影响输出值；包含专有的增益调整寄存器gain：0X16，通过设置调整影响输出值；包含专有的偏移调整寄存器gain：0X17，通过设置调整影响输出值。
在本发明一具体实施例中，如所述步骤105所述，若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述后续环境数据为所述初始环境数据与所述第二脉冲之和。
作为一种示例，若变量PS_cur值大于变量PS_min2值与变量PS_delta值之和，并且所述RPC值在第一阈值范围内时（55<RPC<75 ），设置允许中断执行状态，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述PS_min2= PS_min + PS1（ 变量运算），所述变量PS_cur值为当前第一环境光数据值，所述变量PS_delta值为第一环境光数据的变化值。
在本发明一实施例中，还包括，若当前第一环境光数据值小于第二阈值时，设置当前状态为不允许中断状态，并跳转至上述检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据的步骤执行；否则，不小于所述第二阈值时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号；其中，所述第二阈值为所述后续环境数据与所述第一环境光数据的变化值之和，与预设的缓冲值之差。
作为一种示例，当满足PS_cur<（PS_min2+PS_delta-PS_ht）时，设置为不允许中断状态，并跳转至上述检查预设的变量PS_min中是否存在数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次变量PS中的数值，以及计算得出的平均值赋值给所述变量PS_min的步骤执行，否则，设置允许中断执行状态，获得具有增益的所述数字信号；其中，所述PS_min2为后续环境数据，所述PS_ht为预设的缓冲值。其中，PS_ht为预设的缓冲值，其初始设定值为50。
需要说明的是，PS_ht作为是一个缓冲值的设定，在初始化中自行设定。主要是为了防止在中断执行后，临界状态下PS数值向下抖动造成的中断不稳定。比如当前PS_cur=460，PS_min2+PS_delta=450，满足中断条件，但PS_cur一直在读取状态，可能某个时间变成445，此时就会中断停止，所以为了缓冲，在中断实现后，降低其中断阈值的设定。
在本发明一实施例中，所述通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号之前，还包括：将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器。
在本发明一实施例中，所述将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器之前，还包括：接收经过目标位置反射的红外光，其中，所述红外光的光源由所述LED驱动电路驱动，具体包括：通过所述LED驱动电路，控制LED红外光源向所述目标位置发射波长为850~980nm的所述红外光；
接收由目标位置反射的该波段的所述红外光。其中，所述LED驱动集成于接收传感装置内。提高集成度，可有效缩减设备体积。
在本发明一实施例中，所述将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器，包括：
通过PD(光电二极管)模块将接收到的转换红外光为模拟电流信号；再通过ADC模块转换模拟电流信号为所述数字信号，并通过控制模块将所述数字信号按照所述寄存器的地址位进行缓存，其中，所述寄存器的不同地址位，预定义为不同功能。
在本发明一实施例中，所述通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号之后，还包括：依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准。
作为一种示例，所述依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准，包括：通过I2C总线和对应的所述地址位，初始化寄存器设置；读取所述初始环境数据和所述第一环境光数据的变化值，并进行求和，获得中断判断数据；若当前第一环境光数据值大于所述获得中断判断数据，则执行中断电平由H到L跳变，并通过执行中断指令，对所述数字信号进行自校准。例如，依据所述地址位，读取所述变量PS_min中的数据，并输出至所述控制器；通过所述控制器，依据所述PS_min中的数据和Detal值（第一环境光数据的变化值）对所述数字信号进行自校验。通过据自校准以解决封装和组装产品造成的差异，由于封装及结构组装，易造成初始值变化，从而影响应用中断值的设定。采取组装后初始值的记忆校准，采用统一数据变量的设定去实现中断判定，从而减小结构组装等不同差异造成的影响。通过上述处理方法，可在装置中内置AD（模/数）转换器，全I2C数字化输出，完美匹配单片机和微处理器，通过软件实现自校准匹配；还可通过外部处理器可以进行数据自校准以解决封装和组装产品造成的差异。
在本发明一实施例中，所述依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准之后，还包括：输出自校准后的所述数字信号到预设的OTP，并进行固化。OTP（One Time Programmable，一次性可编程）是单片机的一种存储器类型,意思是一次性可编程：程序烧入单片机后，将不可再次更改和清除。
经过数据校正以后会把固定值和算法固化在OTP(一次性存储器)里面，以便量产和直接读取，从而使得本申请在运用到具体实物产品时降低了成本和体积，有利于市场推广。
在本发明一实施例中，需要说明的是，本申请红外光源可以是独立的光源，也可以是与传感装置或包含该接近传感装置的设备集成为一体，当红外光经目标反射后，由接近传感装置的接收后转换成电信号。
所述接收经由预设位置发射，并经过目标位置反射后的红外光之前还包括：通过预设的LED（Light-Emitting Diode，发光二极管）驱动电路，控制LED红外光源向所述目标位置发射波长为850~980nm的红外光。
本申请优选通过在传感装置内置LED驱动电路，控制850~980nm的红外LED，利用光学反射原理——当红外LED发光遇到目标障碍物时光线反射回PD（Photodiode，光敏二极管、光电二极管）接收，按照反射远近输出不同电流（相同条件下，距离远时返回的光线相对弱、距离近时返射回的光线相对强）；将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址编码进行暂存入寄存器。转换红外光为模拟电流信号；转换模拟电流信号为所述数字信号，传感器在接收到PD的电流信号时对信号进行处理运算(把模拟电流信号转换为相应的数值)；并将所述数字信号按照所述寄存器的地址编码进行缓存。
如检查预设的第一时钟变量PS_min中是否存无接近目标时的第一环境光数据值，若不存在，则获取10个时钟周期作为时钟数据，并暂存入寄所述寄存器中；通过预设的第一变量PS0和第二变量PS1，分别读取PS_DATA@PDL=0和PS_DATA@PDL=1的寄存器地址中的数据；
需要说明的是地，由于寄存器是用于暂存数据的，寄存器中的数据是变化的，所以当从其他步骤返回该步骤后，读取的变量值可能会发生变化；
计算所述变量PS0与所述变量PS1中的数据差值，并将所述数据差值与变量SunLT中预设的第二环境光数据比较，若不小于则执行下一步骤；其中，所述变量SunLT在初始化时，其初值为100；
依据所述第一时钟变量PS_min中的所述时钟数据，通过自然光状态公式，获得RPC值并对比该值是否为100%，若所述RPC值不是100%则执行下一步骤；其中，公式为：RPC=(PC3-PS_min)*100/(PC4-PS_min+1)；
变量PS_min2=PS_min+PS1；当PS_min2<PS_cur-PS_delta，并且所述RPC在阈值范围内时，设置开启状态并调节所述数字信号的增益度。
需要说明的是，由于外环境不同，PD接收红外光时，同时也会受到外界光源，如自然光的干扰（自然不中同样存在红外光）以及不同目标反射光强度不同，例如不同黑色目标和白色目标；通过上述地址偏移算法，调节所述数字信号，以适合不同颜色反射(通常深色物体由于吸光原理反射强度会变小)及强光(太阳光)干扰，完美解决黑色等深颜色触发不灵敏的问题；以及上述算法解决太阳光下失效的问题。
在本发明一实施例中，还包括：输出自校准后的所述数字信号到预设的OTP，并进行固化。OTP（One Time Programmable，一次性可编程）是单片机的一种存储器类型,意思是一次性可编程：程序烧入单片机后，将不可再次更改和清除。
经过数据校正以后会把固定值和算法固化在OTP(一次性存储器)里面，以便量产和直接读取，从而使得本申请在运用到具体实物产品时降低了成本和体积，有利于市场推广。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
参照图2，示出了本申请一实施例提供的一种接近传感信号处理装置,包括：接近传感模块100，用于通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号，具体包括：
初始化模块101，用于检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值；
脉冲数据获取模块102，用于获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，其中，所述LED驱动电路用于驱动LED红外光源产生红外光；
第一判断模块103，用于依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
第二判断模块104，用于依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
判定执行模块105，用于若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述后续环境数据为所述初始环境数据与所述第二脉冲之和。
在本发明一实施例中，还包括：转换控制单元，用于将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器。
在本发明一实施例中，还包括：红外处理单元，用于接收经过目标位置反射的红外光，其中，所述红外光的光源由所述LED驱动电路驱动。
在本发明一实施例中，所述红外处理单元包括驱动控制模块，用于通过所述LED驱动电路，控制LED红外光源向所述目标位置发射波长为850~980nm的所述红外光；红外接收模块，用于接收由目标位置反射的该波段的所述红外光。
在本发明一实施例中，转换控制单元，包括：PD模块，用于转换红外光为模拟电流信号；ADC模块，用于转换模拟电流信号为所述数字信号，并将所述数字信号按照所述寄存器的地址位进行缓存，其中，所述寄存器的不同地址位，预定义为不同功能。
在本发明一实施例中，还包括：第三判断模块，用于若当前第一环境光数据值小于第二阈值时，设置当前状态为不允许中断状态，并跳转至上述检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据的步骤执行；否则，不小于所述第二阈值时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号；其中，所述第二阈值为所述后续环境数据与所述第一环境光数据的变化值之和，与预设的缓冲值之差。
在本发明一实施例中，所述脉冲数据获取模块102，包括：数据处理子模块，用于获取对应于PS_DATA@PDL=0和PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据，其中，所述PS_DATA@PDL=0寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生125mA时的脉冲，所述PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生12.5mA时的脉冲。
在本发明一实施例中，所述第二判断模块104，包括：第二判断子模块，用于依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，并通预设的脉冲计数比值算法，确定所述脉冲计数比值并判断其是否为100%。
在本发明一实施例中，还包括：自校准单元，用于依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准。
在本发明一实施例中，还包括：固化处理模块，用于输出自校准后的所述数字信号到预设的OTP，并进行固化。
在本发明一实施例中，一种接近传感器，参照图3，示出了本申请一实施例提供的一种接近传感器内部结构示意图，包括接近传感模块100所述接近传感器100提供用于驱使动红外灯LED的LDR接口，用于传输总线信号的SDA和SCL接口，以及用于传送中断信号的INT接口。如图3所示，VDD和VSS为上述接近传感模块100的供电接口；LDR接口连接到内部的LED驱动电路（LED Current Driver）作为，LED驱动模块输出用于驱动红外LED光源的驱动电流，通过内部控制模模块实现控制；通过内部集成的PD单元接收到反射回的红外光以及ADC模块转换为进行模数转换，再将转换后的信号经过后续处理通过集成的I2C总线接口输出，可以在外部实现，进一步的提高集成度，还可通过外部处理器可以进行数据自校准以解决封装和组装产品造成的差异，缩小产品体积；参照图5，示出了本申请一实施例的一种接近传感器内部集成的布局，整体表面积的长*宽为900μm*800μm，使传感器超小型化，相对于目前市面上，对管模式最小集成红外LED产品可做到2.0*1.6mm；在应用层上，可节省搭载上述接近传感模块100的电子设备的容纳空间，减小设备体积，节省设备材料。
参照图4，示出了本申请一实施例提供的一种接近传感器应用电路示意图，通过VDD接口连接在调压单元（Voltage Regulator）为接近传感器100提供供电，通过VSS接口接地形成回路；通过INT接口输出中断信号，通过通过部的I2C总线的SCL和SDA接口连接外部设，并通过在INT接口、SCL接口和SDA接口分别连接上接电阻R2、R3和R4，从是提高信号强度；通过接近传感器提供LDS连接的二极管D1(红外LED)使其发射相应的红外光。
参照图7，示出了本发明的一实施例中执行一种接近传感信号处理方法的计算机设备，具体可以包括如下：
上述计算机设备12以通用计算设备的形式表现，计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件（包括系统存储器28和处理单元16）的总线18。
总线18表示几类总线18结构中的一种或多种，包括存储器总线18或者存储器控制器，外围总线18，图形加速端口，处理器或者使用多种总线18结构中的任意总线18结构的局域总线18。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（ISA）总线18，微通道体系结构（MAC）总线18，增强型ISA总线18、音视频电子标准协会（VESA）局域总线18以及外围组件互连（PCI）总线18。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（RAM）30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机体统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（通常称为“硬盘驱动器”）。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘（例如CD-ROM，DVD-ROM或者其他光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质界面与总线18相连。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块42，这些程序模块42被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组（至少一个）程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块42以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14（例如键盘、指向设备、显示器24、摄像头等）通信，还可与一个或者多个使得医护人员能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备（例如网卡，调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）界面22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络（例如局域网（LAN）），广域网（WAN）和/或公共网络（例如因特网）通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元16、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统34等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的基于DAC实现的语音播报方法。
也即，上述处理单元16执行上述程序时实现：通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号，具体包括：检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值；获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，并开始脉冲计数，其中，所述LED驱动电路用于驱动LED红外光源产生红外光；依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述后续环境数据为所述初始环境数据与所述第二脉冲之和。
在本发明实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有实施例提供的接近传感信号处理方法：
也即，给程序被处理器执行时实现：通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号，具体包括：检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值；获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，并开始脉冲计数，其中，所述LED驱动电路用于驱动LED红外光源产生红外光；依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述后续环境数据为所述初始环境数据与所述第二脉冲之和。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机克顿信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦可编程只读存储器（EPOM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在医护人员计算机上执行、部分地在医护人员计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在医护人员计算机上部分在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或者服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到医护人员计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
Claims (10)
1.一种接近传感信号处理方法，包括：第一脉冲、第二脉冲，其特征在于，包括：
通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号，具体包括：
检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值；
获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，并开始脉冲计数，其中，所述LED驱动电路用于驱动LED红外光源产生红外光；
依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；
若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述后续环境数据为所述初始环境数据与所述第二脉冲之和。
2.根据权利要求1所述的一种接近传感信号处理方法，其特征在于，所述通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号之前，还包括：将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器，所述将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器之前，还包括：接收经过目标位置反射的红外光，其中，所述红外光的光源由所述LED驱动电路驱动，所述接收经过目标位置反射的红外光，包括：通过所述LED驱动电路，控制LED红外光源向所述目标位置发射波长为850~980nm的所述红外光，接收由目标位置反射的所述红外光，所述将接收到的所述红外光转换为数字信号，并通过预设的地址位进行暂存入寄存器，包括：转换红外光为模拟电流信号；转换模拟电流信号为所述数字信号，并将所述数字信号按照所述寄存器的地址位进行缓存，其中，所述寄存器的不同地址位，预定义为不同功能。
3.根据权利要求1所述的一种接近传感信号处理方法，其特征在于，包括：若当前第一环境光数据值小于第二阈值时，设置当前状态为不允许中断状态，并跳转至上述检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据的步骤执行；否则，不小于所述第二阈值时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号；其中，所述第二阈值为所述后续环境数据与所述第一环境光数据的变化值之和，与预设的缓冲值之差。
4.根据权利要求1所述的一种接近传感信号处理方法，其特征在于，所述获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，包括：获取对应于PS_DATA@PDL=0和PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据，其中，所述PS_DATA@PDL=0寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生125mA时的脉冲，所述PS_DATA@PDL=1寄存器地址中的数据为所述LED驱动电路驱动产生12.5mA时的脉冲。
5.根据权利要求1所述的一种接近传感信号处理方法，其特征在于，所述依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，包括：依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，并通预设的脉冲计数比值算法，确定所述脉冲计数比值并判断其是否为100%。
6.根据权利要求1所述的一种接近传感信号处理方法，其特征在于，所述通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号之后，还包括：依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准，所述依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准之后，还包括：输出自校准后的所述数字信号到预设的OTP，并进行固化，所述依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准，包括：通过I2C总线和对应的所述地址位，初始化寄存器设置；读取所述初始环境数据和所述第一环境光数据的变化值，并进行求和，获得中断判断数据；若当前第一环境光数据值大于所述获得中断判断数据，则执行中断电平由H到L跳变，并通过执行中断指令，对所述数字信号进行自校准。
7.一种接近传感信号处理装置，其特征在于，包括：接近传感模块，用于通过预设的地址偏移算法，对暂存有数字信号的寄存器地址位进行地址偏移处理，获得具有增益的所述数字信号，具体包括：初始化模块，用于检测预设的PS_min变量中是否存在初始环境数据，若不存在，则脉冲计数清零，并读取10次第一环境光数据值，取其平均值作为所述初始环境数据，其中，所述初始环境数据为无接近目标时的第一环境光数据值；脉冲数据获取模块，用于获取预设的LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲，其中，所述LED驱动电路用于驱动LED红外光源产生红外光；第一判断模块，用于依据所述第一脉冲和所述第二脉冲确定二者的数据差值，并将所述数据差值与预设的第二环境光数据比较，若小于则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；第二判断模块，用于依据所述初始环境数据、所述第一脉冲以及脉冲计数寄存器的地址位，确定脉冲计数比值是否为100%，若是则返回获取LED驱动电路产生的第一脉冲和第二脉冲的步骤执行；判定执行模块，用于若当前第一环境光数据值大于后续环境数据与第一环境光数据的变化值之和，并且所述脉冲计数比值在第一阈值范围内时，设置当前状态为允许中断执行状态并依据当前的中断信号执行中断指令，获得具有增益的所述数字信号，其中，所述后续环境数据为所述初始环境数据与所述第二脉冲之和。
8.根据权利要求7所述的一种接近传感信号处理装置，其特征在于，还包括：自校准单元，用于依据所述地址位和预设的总线输出所述数字信号，并对所述数字信号进行自校准，固化处理模块，用于输出自校准后的所述数字信号到预设的OTP，并进行固化。
9.一种接近传感器，其特征在于，包括封装于所述接近传感器内的上述权利要求7-8任一项所述的装置，用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法，还包括所述接近传感器提供用于驱使动红外灯LED的LDR接口，用于传输总线信号的SDA和SCL接口，以及用于传送中断信号的INT接口。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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