CN117489556A - 一种电梯制动能量收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯制动能量收集装置，涉及电梯动能回收技术领域。包括安装在电梯轿厢顶部或者电梯轿厢底部的制动模块；制动模块传动连接设置在电梯轿厢顶部或电梯轿厢底部的直流发电机A；直流发电机A的端部连接有CVT变速箱；制动模块包括一竖直设置的矩形框，矩形框内设置有相对两侧壁设置有凸柱，凸柱上可转动连接有摆臂，摆臂的端部通过轴承可转动的装配有安装轴，安装轴上配合安装有沿电梯导轨滚动的摩擦滚轮以及传动轮A；两凸柱之间通过轴承可转动的安装有一传动轴，传动轴上设置有与传动轮A传动连接的传动轮B。本发明通过在电梯轿厢顶部和/或底部设置驱动直流发电机A转动的制动模块，实现在电梯下行过程中的全过程进行发电。

Description

一种电梯制动能量收集装置

技术领域

本发明属于电梯动能回收技术领域，特别是涉及一种电梯制动能量收集装置。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。电梯的上下行完全通过楼顶的电机驱动，但是电梯在下行的过程中，且下降产生的动能不能被回收利用，存在资源浪费。

如CN202609736U公开一种双向蓄能液压电梯，包括轿箱，以及驱动该轿箱运行的液压装置，所述液压装置包括液压油缸，该液压油缸内设置有与所述轿箱固定连接的液压活塞，所述液压活塞的上下两侧均设置有液压油腔，分别为上液压油腔和下液压油腔，且所述上液压油腔和下液压油腔相互密封；所述上液压油腔和下液压油腔均连接有液压蓄能器。以及如CN104401862B公开一种扶手电梯节能装置，包括上行梯传动链及下行梯传动链，还包括一条能量回收存储利用传动链，该传动链一端与下行梯传动链连接，另一端与上行梯传动链传动连接，重块液压蓄能装置处于中部，能量回收存储利用传动链能先将下行梯中人群的重力势能转换成液压能并存储在液压蓄能装置中，再通过液压蓄能装置的能量释放及与之相连接的液压马达转换成动能，带动上行梯作连续运动，即回收并再利用了下行梯中的人群的重力势能；这种采用液压蓄能装置的能量回收方式，在实际中运用中存在能量回收范围受液压油缸自身的影响，也即仅满足在一定高度能对能量的回收，整体回收效率慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯制动能量收集装置，通过在电梯轿厢顶部和/或底部设置驱动直流发电机A转动的制动模块，实现在电梯下行过程中的全过程进行发电，解决背景技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电梯制动能量收集装置，包括安装在电梯轿厢顶部或者电梯轿厢底部的制动模块；所述制动模块传动连接设置在电梯轿厢顶部或电梯轿厢底部的直流发电机A；所述直流发电机A的端部连接有CVT变速箱；所述直流发电机A内还电性连接设置在电梯轿厢内任意位置处的蓄电池；所述制动模块包括一竖直设置的矩形框，所述矩形框内设置有相对两侧壁设置有凸柱，所述凸柱上可转动连接有摆臂，所述摆臂的端部通过轴承可转动的装配有安装轴，所述安装轴上配合安装有沿电梯导轨滚动的摩擦滚轮以及传动轮A；两所述凸柱之间通过轴承可转动的安装有一传动轴，所述传动轴上设置有与传动轮A传动连接的传动轮B；还包括设置有控制摆臂向靠近或远离电梯导轨一侧摆动的驱动机构；当电梯轿厢沿竖直方向向下运动时，驱动机构驱动摆臂向靠近电梯导轨一侧摆动至摩擦滚轮接触电梯导轨并在摩擦力作用下发生滚动；当电梯轿厢沿竖直方向向上运动时，驱动机构驱动摆臂向远离电梯导轨一侧摆动。

进一步地，当所述制动模块安装在电梯轿厢顶部，则直流发电机A设置在电梯轿厢顶部，且此时位于电梯轿厢两侧的摆臂呈倒“八”字型设置；当所述制动模块安装在电梯轿厢底部，则直流发电机A设置在电梯轿厢底部，此时位于电梯轿厢两侧的摆臂呈“八”字型设置。

进一步地，所述电梯轿厢的顶部或底部两侧均设置有一制动模块，所述直流发电机A的数量为两个，且所述直流发电机A的端部连接有CVT变速箱A，且所述CVT变速箱A的输出轴上固定有主动轮；所述主动轮与设置在传动轴上的一从动轮传动连接。

进一步地，当所述制动模块安装在电梯轿厢顶部时，所述驱动机构包括分别设置在摆臂上方和下方的伸缩模块B和伸缩模块C，所述伸缩模块B和伸缩模块C的端部均连接有推杆，所述推杆上设置有两与摆臂配合的、且端部设置为球状结构的顶头，所述摆臂的两侧沿长度方设置有与顶头配合的弧形槽；位于所述摆臂上方的矩形框的一侧设置凸块A，两所述凸块A之间设置有限制设置在伸缩模块B端部推杆向上摆动最大距离的限位杆A；所述摆臂的外侧设置定位插孔A；所述凸块A内侧壁设置有伸缩的、且可插入定位插孔A内的定位杆A；所述凸块A的内侧壁设置有活塞腔C，所述活塞腔C内侧壁设置安装环C，所述安装环C的一侧通过弹簧C连接有一沿活塞腔A内壁活动的活塞C；所述活塞C连接定位杆A；所述凸块A的底部还设置一有活塞腔D，所述活塞腔D内侧壁设置安装环D，所述安装环D的一侧通过弹簧D连接有一沿活塞腔D内壁活动的活塞D；所述活塞D连接连接杆A；所述伸缩模块B的输出端连接有与连接杆A连接的L型杆A。

进一步地，当所述制动模块安装在电梯轿厢底部时，所述驱动机构包括一伸缩模块B，所述伸缩模块B的端部连接有沿平行矩形框表面活动的活动杆，所述活动杆的两端分别设置导向套，所述凸柱和矩形框一侧壁之间设置有与导向套配合的导向杆；控制伸缩模块B伸出带动活动杆上下活动，所述活动杆抵在摆臂的底侧面。

进一步地，所述矩形框的一侧设置凸块B，两所述凸块B之间设置有限制活动杆向下摆动最大距离的限位杆B；所述摆臂的外侧设置定位插孔B；所述凸块B内侧壁设置有伸缩的、且可插入定位插孔B内的定位杆B。

进一步地，所述凸块B的内侧壁设置有活塞腔A，所述活塞腔A内侧壁设置安装环A，所述安装环A的一侧通过弹簧A连接有一沿活塞腔A内壁活动的活塞A；所述活塞A连接定位杆B；所述凸块B的顶部还设置一有活塞腔B，所述活塞腔B内侧壁设置安装环B，所述安装环B的一侧通过弹簧B连接有一沿活塞腔B内壁活动的活塞B；所述活塞B连接连接杆B；所述导向套的顶部设置有与连接杆B连接的L型杆B。

进一步地，还包括设置在电梯配重模块正下方且与蓄电池电性连接的直流发电机B，所述直流发电机B的输出端连接有CVT变速箱B，所述CVT变速箱B的输出端通过单向自锁轴承装配有绕线轮，所述绕线轮上缠绕并固定有牵引绳，所述牵引绳的端部连接在电梯配重模块的底部；当所述电梯轿厢沿竖直方向向下运动时，电梯配重模块向上活动，此时牵引绳从绕线轮上释放并带动直流发电机B发电，此时单向自锁轴承不转动。

进一步地，还包括设置有当电梯轿厢沿竖直方向向上活动，电梯配重模块向下活动时，驱动绕线轮转动至将牵引绳缠绕到绕线轮上的驱动模块；所述绕线轮的一侧一体成型有带轮A，还包括驱动电机，所述驱动电机的端部设置有带轮B，所述带轮B和带轮A通过传动带传动连接，还包括设置在带轮B和带轮A之间的张紧轮，所述张紧轮配合安装在一伸缩气缸的端部；启动驱动电机时，带轮A转动驱动单向自锁轴承转动。

进一步地，还设置有皮带固定机构；所述皮带固定机构包括两组分别设置在带轮B和带轮A处的固定模块；所述固定模块包括一竖直设置的固定杆，所述固定杆的一侧分别设置有两个固定结构；所述固定结构包括一用于传动带贯穿穿过的矩形框体，所述矩形框体内设置有支撑在传动带底部的支撑杆。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在电梯轿厢顶部和/或底部设置驱动直流发电机A转动的制动模块，实现在电梯下行过程中的全过程进行发电；同时在电梯配重模块下方牵引设置直流发电机B，实现在电梯上行过程中的全过程进行发电。

2、本发明中利用摩擦滚轮的滚动发电，不仅提高了电梯轿厢下降阻力，方便对电梯轿厢的势能转化为动能，同时方便对驱动电梯轿厢上下活动的电机进行防护，降低该电机的负载，进而提高提升系统运行的稳定性以及使用寿命。

3、本发明使用过程中，当摆臂向下摆动至抵靠到限位杆B上，此时摩擦滚轮从电梯导轨处脱离，同时定位杆B插入定位插孔B内，避免摆臂因电梯轿厢的震动发生摆动。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电梯制动能量收集装置安装结构示意图一；

图2为本发明电梯制动能量收集装置安装结构示意图二；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为图1中A处局部放大图；

图5为本发明制动模块结构示意图；

图6为本发明直流发电机B和驱动电机连接结构示意图；

图7为本发明凸块A结构示意图；

图8为本发明凸块B结构示意图；

图9为本发明皮带固定机构结构示意图；

图10为本发明直流发电机A与两制动模块连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种电梯制动能量收集装置，包括安装在电梯轿厢1b底部的制动模块1，如图3和5，该制动模块1包括一呈竖直状态固定设置电梯轿厢1b底侧面的矩形框11，矩形框11内设置有相对两侧壁上分别设置有一凸柱12，凸柱12上可转动连接有摆臂13，摆臂13的端部通过轴承可转动的装配有安装轴10，安装轴10上配合安装有沿电梯导轨1a滚动的摩擦滚轮101以及传动轮A102；两凸柱12之间通过轴承可转动的安装有一传动轴120，传动轴120上设置有与传动轮A102传动连接的传动轮B121；电梯轿厢1b的底部还设置有直流发电机A1 c；直流发电机A1 c的端部连接有CVT变速箱；直流发电机A1 c内还电性连接设置在电梯轿厢1b内任意位置处的蓄电池，CVT变速箱A的输出轴上固定有主动轮104；主动轮104与设置在传动轴120上的一从动轮122传动连接；当电梯轿厢1b下行时，摩擦滚轮101沿电梯导轨1a滚动带动传动轮A102转动，传动轮A102带动传动轮B121转动，传动轮B121带动从动轮122一体转动，同时从动轮122转动带动CVT变速箱A的输出轴上固定有的主动轮104转动，进而实现控制直流发电机A1 c转动发电。

上述中，利用安装轴10在使用时过程中绕传动轴120做圆周运动，也即保持安装轴10和传动轴120之间的间距不变，进而保证了传动轮A102和传动轮B121直接的传动链长度不发生变化，最终方便控制安装轴10摆动过程中始终保持传动轮A102和传动轮B121传动连接；同时本发明中利用摩擦滚轮101的滚动发电，不仅提高了电梯轿厢1b下降阻力，方便对电梯轿厢1b的势能转化为动能，同时方便对驱动电梯轿厢1b上下活动的电机进行防护，降低该电机的负载，进而提高提升系统运行的稳定性以及使用寿命。

当然，本发明上述中仅实现在电梯轿厢1b下行过程中进行动能回收，基于此，在电梯轿厢1b上行过程中，需要控制摩擦滚轮101从电梯导轨1a处脱离，也即需要设置驱动机构来驱动摆臂13向靠近或远离电梯导轨1a一侧摆动；

可以知道的是，在一个具体的实施方式中，如图5，设置的驱动机构包括一伸缩模块B2，伸缩模块B2的端部连接有沿平行矩形框11表面活动的活动杆21，活动杆21的两端分别设置导向套22，凸柱12和矩形框11一侧壁之间设置有与导向套22配合的导向杆121；控制伸缩模块B2伸出带动活动杆21上下活动，活动杆21抵在摆臂13的底侧面；上述中利用伸缩模块B2伸出抵在活动杆21一侧驱动活动杆21上下活动，利用活动杆21抵在两摆臂13的底侧面进行驱动摆臂13进行摆动；

当然，由于电梯轿厢1b上行过程中出现停止等现象，此时摆臂13在非固定状态下容易发生晃动的现象，就此，如图8，本发明在矩形框11的一侧设置凸块B110，两凸块B110之间设置有限制活动杆21向下摆动最大距离的限位杆B111；摆臂13的外侧设置定位插孔B131；凸块B110内侧壁设置有伸缩的、且可插入定位插孔B131内的定位杆B112；实现的是，当摆臂13向下摆动至抵靠到限位杆B111上，此时摩擦滚轮101从电梯导轨1a处脱离，同时定位杆B112插入定位插孔B131内，避免摆臂13因电梯轿厢1b的震动发生摆动。

为了方便控制定位杆B112的活动，需要注意的是，在摆臂13接触限位杆B111时，此时定位杆B112尚未插入定位插孔B131内，直至控制伸缩模块B2继续回缩，此时定位杆B112缓慢伸出并插入定位插孔B131内；基于此目的的，本发明中提供一种结构，具体该结构中在凸块B110的内侧壁设置有活塞腔A114，活塞腔A114内侧壁设置安装环A1140，安装环A1140的一侧通过弹簧A1141连接有一沿活塞腔A114内壁活动的活塞A115；活塞A115连接定位杆B112；凸块B110的顶部还设置一有活塞腔B116，活塞腔B116内侧壁设置安装环B1160，安装环B1160的一侧通过弹簧B1161连接有一沿活塞腔B116内壁活动的活塞B117；活塞B117连接连接杆B118；导向套22的顶部设置有与连接杆B118连接的L型杆B221；也即是实现在控制伸缩模块B2伸出的过程中，利用活塞腔A114和活塞腔B116组成的密闭空间气压和体积的变化来驱动定位杆B112向活塞腔A114内活动；当控制伸缩模块B2回缩时，控制驱动定位杆B112向活塞腔A114外部伸出。

可以知道的是，在另外一个实施方式中，如图1，在电梯轿厢1b的底部两侧均设置有一制动模块1，直流发电机A1 c的数量为两个，且直流发电机A1 c的端部连接有CVT变速箱A；同时直流发电机A1c设置在电梯轿厢1b底部，此时位于电梯轿厢1b两侧的摆臂13呈“八”字型设置。

可以理解的是，在另外一些实施方式中，如图1和4，当制动模块1安装在电梯轿厢1b顶部，则直流发电机A1c设置在电梯轿厢1b顶部，且此时位于电梯轿厢1b两侧的摆臂13呈倒“八”字型设置，此时驱动机构包括分别设置在摆臂13上方和下方的伸缩模块B3和伸缩模块C4，伸缩模块B3和伸缩模块C4的端部均连接有推杆41，推杆41上设置有两与摆臂13配合的、且端部设置为球状结构的顶头42，摆臂13的两侧沿长度方设置有与顶头42配合的弧形槽；如图7，位于摆臂13上方的矩形框11的一侧设置凸块A1101，两凸块A1101之间设置有限制设置在伸缩模块B3端部推杆41向上摆动最大距离的限位杆A1102；摆臂13的外侧设置定位插孔A1311；凸块A1101内侧壁设置有伸缩的、且可插入定位插孔A1311内的定位杆A1121；凸块A1101的内侧壁设置有活塞腔C1103，活塞腔C1103内侧壁设置安装环C1104，安装环C1104的一侧通过弹簧C1105连接有一沿活塞腔A1104内壁活动的活塞C1106；活塞C1106连接定位杆A1121；凸块A1101的底部还设置一有活塞腔D1107，活塞腔D1107内侧壁设置安装环D1108，安装环D1108的一侧通过弹簧D1109连接有一沿活塞腔D1107内壁活动的活塞D1112；活塞D1112连接连接杆A1110；伸缩模块B3的输出端连接有与连接杆A1110连接的L型杆A1111；基于此，利用伸缩模块B3和伸缩模块C4的配合设置，实现在动能回收阶段，保持摩擦滚轮101紧贴到电梯导轨1a处并沿电梯导轨1a滚动；当电梯轿厢1b上行时，此时驱动伸缩模块C4伸出，并驱动伸缩模块B3回缩，进而驱动摆臂13向上摆动；当然为了避免摆臂13因电梯轿厢1b的震动发生摆动，当控制驱动摆臂13向上摆动至其抵靠到限位杆A1102上，此时控制伸缩模块B3继续收缩，利用活塞腔C1103和活塞腔D1107组成封闭空间内气压变化促使定位杆A1121伸出并插入定位插孔A1311内；当需要驱动摆臂13向下摆动时，此时先驱动伸缩模块B3伸出至控制定位杆A1121从定位插孔A1311内滑出，然后驱动伸缩模块C4收缩至摩擦滚轮101紧贴到电梯导轨1a处，再次控制驱动伸缩模块B3伸出即可。

可以理解的是，在另外一些实施方式中，可同时在电梯轿厢1b的顶部和底部安装有由直流发电机A1c、制动模块1组成的发电机构。

同时，由于现有的电梯不仅包括电梯轿厢1b，还包括设置有用于配重的电梯配重模块1d，基于此，在电梯下行过程中电梯配重模块1d下行，为了对电梯下行过程中的动能回收，如图6，本发明在电梯配重模块1d正下方设置有与蓄电池电性连接的直流发电机B1e，直流发电机B1e的输出端连接有CVT变速箱B，CVT变速箱B的输出端通过单向自锁轴承装配有绕线轮14，绕线轮14上缠绕并固定有牵引绳141，牵引绳141的端部连接在电梯配重模块1d的底部；当电梯轿厢1b沿竖直方向向下运动时，电梯配重模块1d向上活动，此时牵引绳141从绕线轮14上释放并带动直流发电机B1e发电，此时单向自锁轴承不转动；当电梯配重模块1d上行时，利用牵引绳141带动CVT变速箱B转动，进而带动直流发电机B1e发电。

需要知道的是，在完成电梯配重模块1d一次上行后，当电梯配重模块1d下行时，现有的CVT变速箱B并不能自动的将牵引绳141进行回收缠绕，基于此，本发明提供一种将引绳141进行回收缠绕的方式，其实现在当电梯轿厢1b沿竖直方向向上活动，电梯配重模块1d向下活动时，驱动绕线轮14转动至将牵引绳141缠绕到绕线轮14上的驱动模块；如图6，绕线轮14的一侧一体成型有带轮A142，驱动模块包括驱动电机16，驱动电机16的端部设置有带轮B161，带轮B161和带轮A142通过传动带160传动连接。

当然，在电梯配重模块1d上行过程中，为了减小阻力，此时需要避免绕线轮14转动带动驱动电机16转动，需要对传动带160进行张紧操作，具体在带轮B161和带轮A142之间设置张紧轮144，张紧轮144配合安装在一伸缩气缸145的端部；启动驱动电机16时，带轮A142转动驱动单向自锁轴承转动。

当然，如图9，为了避免处于松弛状态下传动带160从带轮B161和/或带轮A142上脱落，还设置有皮带固定机构；皮带固定机构包括两组分别设置在带轮B161和带轮A142处的固定模块；固定模块包括一竖直设置的固定杆17，固定杆17的一侧分别设置有两个固定结构；固定结构包括一用于传动带160贯穿穿过的矩形框体171，矩形框体171内设置有支撑在传动带160底部的支撑杆172。

本发明中，当判定电梯轿厢1b沿竖直方向向下运动时，控制器控制驱动机构驱动摆臂13向靠近电梯导轨1a一侧摆动至摩擦滚轮101接触电梯导轨1a并在摩擦力作用下发生滚动，此时利用摩擦滚轮101转动带动安装轴10转动，进而利用安装轴10上设置的传动轮A102带动传动轮B121转动，传动轮B121转动带动位于两凸柱12之间的传动轴120转动，传动轴120转动带动设置在传动轴120上的从动轮122，然后利用从动轮122带动CVT变速箱A的主动轮104转动，进而带动直流发电机A1 c转动从而实现动能回收发电；上述中，在实际使用时，可通过检测电梯轿厢1b重量以及电梯轿厢1b内的载重量来控制传动轴120与直流发电机A1 c的传动比。

具体的，在电梯轿厢1b重量m1保持不变的前提下，伴随电梯轿厢1b内部载重量m2的变化，调整传动轴120和与直流发电机A1 c的传动比；如当m2变化为m3时，此时传动比由初始k1变化为k2；当m3＞m2时，此时k1＞k2；当m3＜m2时，此时k1＜k2。也即传动轴120和与直流发电机A1 c的传动比与电梯轿厢1b内部载重量呈负相关。

当然，在另外一个具体的实施方式中，如图10，可采用一个直流发电机A1 c，此时在CVT变速箱A端部一侧设置有支架，且在支架上设置有从动轴杆61，从动轴杆61上设置传动轮C62和传动轮D63，且CVT变速箱A的输出轴上安装有主动轮14和传动轮E1400，且传动轮D63和传动轮E1400传动连接。

在进行安装时，控制一制动模块1上的从动轮122与主动轮14连接，且此处的从动轮122与主动轮的传动比为k3；控制另一制动模块1上的从动轮122与传动轮C62，进而利用传动轮D63和传动轮E1400传动连接来驱动CVT变速箱A的输出轴进行转动，并利用CVT变速箱A的输入轴带动直流发电机A1 c转动，此处从动轮122与传动轮C62的传动比为1，传动轮D63和传动轮E1400的传动比为k4，上述中k3＝k4。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种电梯制动能量收集装置，其特征在于：包括安装在电梯轿厢(1b)顶部或者电梯轿厢(1b)底部的制动模块(1)；

所述制动模块(1)传动连接设置在电梯轿厢(1b)顶部或电梯轿厢(1b)底部的直流发电机A(1c)；所述直流发电机A(1c)的端部连接有CVT变速箱；所述直流发电机A(1c)内还电性连接设置在电梯轿厢(1b)内任意位置处的蓄电池；

所述制动模块(1)包括一竖直设置的矩形框(11)，所述矩形框(11)内设置有相对两侧壁设置有凸柱(12)，所述凸柱(12)上可转动连接有摆臂(13)，所述摆臂(13)的端部通过轴承可转动的装配有安装轴(10)，所述安装轴(10)上配合安装有沿电梯导轨(1a)滚动的摩擦滚轮(101)以及传动轮A(102)；

两所述凸柱(12)之间通过轴承可转动的安装有一传动轴(120)，所述传动轴(120)上设置有与传动轮A(102)传动连接的传动轮B(121)；

还包括设置有控制摆臂(13)向靠近或远离电梯导轨(1a)一侧摆动的驱动机构；

当电梯轿厢(1b)沿竖直方向向下运动时，驱动机构驱动摆臂(13)向靠近电梯导轨(1a)一侧摆动至摩擦滚轮(101)接触电梯导轨(1a)并在摩擦力作用下发生滚动；

当电梯轿厢(1b)沿竖直方向向上运动时，驱动机构驱动摆臂(13)向远离电梯导轨(1a)一侧摆动。

2.根据权利要求1所述的一种电梯制动能量收集装置，其特征在于，当所述制动模块(1)安装在电梯轿厢(1b)顶部，则直流发电机A(1c)设置在电梯轿厢(1b)顶部，且此时位于电梯轿厢(1b)两侧的摆臂(13)呈倒“八”字型设置；当所述制动模块(1)安装在电梯轿厢(1b)底部，则直流发电机A(1c)设置在电梯轿厢(1b)底部，此时位于电梯轿厢(1b)两侧的摆臂(13)呈“八”字型设置。

3.根据权利要求2所述的一种电梯制动能量收集装置，其特征在于，所述电梯轿厢(1b)的顶部或底部两侧均设置有一制动模块(1)，所述直流发电机A(1c)的数量为两个，且所述直流发电机A(1c)的端部连接有CVT变速箱A，且所述CVT变速箱A的输出轴上固定有主动轮(104)；

所述主动轮与设置在传动轴(120)上的一从动轮(122)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电梯制动能量收集装置，其特征在于，当所述制动模块(1)安装在电梯轿厢(1b)顶部时，所述驱动机构包括分别设置在摆臂(13)上方和下方的伸缩模块B(3)和伸缩模块C(4)，所述伸缩模块B(3)和伸缩模块C(4)的端部均连接有推杆(41)，所述推杆(41)上设置有两与摆臂(13)配合的、且端部设置为球状结构的顶头(42)，所述摆臂(13)的两侧沿长度方设置有与顶头(42)配合的弧形槽；

位于所述摆臂(13)上方的矩形框(11)的一侧设置凸块A(1101)，两所述凸块A(1101)之间设置有限制设置在伸缩模块B(3)端部推杆(41)向上摆动最大距离的限位杆A(1102)；

所述摆臂(13)的外侧设置定位插孔A(1311)；所述凸块A(1101)内侧壁设置有伸缩的、且可插入定位插孔A(1311)内的定位杆A(1121)；

所述凸块A(1101)的内侧壁设置有活塞腔C(1103)，所述活塞腔C(1103)内侧壁设置安装环C(1104)，所述安装环C(1104)的一侧通过弹簧C(1105)连接有一沿活塞腔A(1104)内壁活动的活塞C(1106)；所述活塞C(1106)连接定位杆A(1121)；

所述凸块A(1101)的底部还设置一有活塞腔D(1107)，所述活塞腔D(1107)内侧壁设置安装环D(1108)，所述安装环D(1108)的一侧通过弹簧D(1109)连接有一沿活塞腔D(1107)内壁活动的活塞D(1112)；所述活塞D(1112)连接连接杆A(1110)；所述伸缩模块B(3)的输出端连接有与连接杆A(1110)连接的L型杆A(1111)。

5.根据权利要求2所述的一种电梯制动能量收集装置，其特征在于，当所述制动模块(1)安装在电梯轿厢(1b)底部时，所述驱动机构包括一伸缩模块B(2)，所述伸缩模块B(2)的端部连接有沿平行矩形框(11)表面活动的活动杆(21)，所述活动杆(21)的两端分别设置导向套(22)，所述凸柱(12)和矩形框(11)一侧壁之间设置有与导向套(22)配合的导向杆(121)；控制伸缩模块B(2)伸出带动活动杆(21)上下活动，所述活动杆(21)抵在摆臂(13)的底侧面。

6.根据权利要求5所述的一种电梯制动能量收集装置，其特征在于，所述矩形框(11)的一侧设置凸块B(110)，两所述凸块B(110)之间设置有限制活动杆(21)向下摆动最大距离的限位杆B(111)；所述摆臂(13)的外侧设置定位插孔B(131)；所述凸块B(110)内侧壁设置有伸缩的、且可插入定位插孔B(131)内的定位杆B(112)。

7.根据权利要求6所述的一种电梯制动能量收集装置，其特征在于，所述凸块B(110)的内侧壁设置有活塞腔A(114)，所述活塞腔A(114)内侧壁设置安装环A(1140)，所述安装环A(1140)的一侧通过弹簧A(1141)连接有一沿活塞腔A(114)内壁活动的活塞A(115)；所述活塞A(115)连接定位杆B(112)；

所述凸块B(110)的顶部还设置一有活塞腔B(116)，所述活塞腔B(116)内侧壁设置安装环B(1160)，所述安装环B(1160)的一侧通过弹簧B(1161)连接有一沿活塞腔B(116)内壁活动的活塞B(117)；所述活塞B(117)连接连接杆B(118)；所述导向套(22)的顶部设置有与连接杆B(118)连接的L型杆B(221)。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种电梯制动能量收集装置，其特征在于，还包括设置在电梯配重模块(1d)正下方且与蓄电池电性连接的直流发电机B(1e)，所述直流发电机B(1e)的输出端连接有CVT变速箱B，所述CVT变速箱B的输出端通过单向自锁轴承装配有绕线轮(14)，所述绕线轮(14)上缠绕并固定有牵引绳(141)，所述牵引绳(141)的端部连接在电梯配重模块(1d)的底部；

当所述电梯轿厢(1b)沿竖直方向向下运动时，电梯配重模块(1d)向上活动，此时牵引绳(141)从绕线轮(14)上释放并带动直流发电机B(1e)发电，此时单向自锁轴承不转动。

9.根据权利要求8所述的一种电梯制动能量收集装置，其特征在于，还包括设置有当电梯轿厢(1b)沿竖直方向向上活动，电梯配重模块(1d)向下活动时，驱动绕线轮(14)转动至将牵引绳(141)缠绕到绕线轮(14)上的驱动模块；

所述绕线轮(14)的一侧一体成型有带轮A(142)，还包括驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的端部设置有带轮B(161)，所述带轮B(161)和带轮A(142)通过传动带(160)传动连接，还包括设置在带轮B(161)和带轮A(142)之间的张紧轮(144)，所述张紧轮(144)配合安装在一伸缩气缸(145)的端部；启动驱动电机(16)时，带轮A(142)转动驱动单向自锁轴承转动。

10.根据权利要求9所述的一种电梯制动能量收集装置，其特征在于，还设置有皮带固定机构；所述皮带固定机构包括两组分别设置在带轮B(161)和带轮A(142)处的固定模块；

所述固定模块包括一竖直设置的固定杆(17)，所述固定杆(17)的一侧分别设置有两个固定结构；所述固定结构包括一用于传动带(160)贯穿穿过的矩形框体(171)，所述矩形框体(171)内设置有支撑在传动带(160)底部的支撑杆(172)。