CN117489467A - 农机散热系统的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种农机散热系统的控制方法、装置、设备及存储介质，依据农机发动机的实时温度信号，确定目标风扇运行模式，如果散热风扇工作在目标风扇运行模式，可以在一定程度上满足当前的基础散热需求；而后根据农机空调的开关状态或农机的DPF再生状态，判断是否存在附加散热需求，若存在，调整目标风扇运行模式，以增加反转频率，得到调整后的风扇运行模式，如果散热风扇工作在调整后的风扇运行模式，可以在一定程度上满足当前的基础散热需求和附加散热需求。本申请方案在控制散热风扇时，考虑了实时温度信号、空调状态和DPF再生状态等因素，确定并满足了更为准确的散热需求，从而在一定程度上改善了农机散热系统的散热效果。

Description

农机散热系统的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体的说，是涉及一种农机散热系统的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

农机的工作环境中通常存在着大量的粉尘和杂物，增加了农机散热设备的堵塞可能性，对农机的作业过程造成不利影响。

例如，收割机在进行收割作业时，杂草秸秆碎屑等会在收割机的散热器表面发生附着，可能会导致散热器的散热效果变差、发动机水温等温度升高，影响收割机的可用性。

因此，如何避免农机的散热设备堵塞以保证农机的散热效果，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种农机散热系统的控制方法、装置、设备及存储介质，以减少农机的散热设备被堵塞的可能性。

具体方案如下：

第一方面，提供了一种农机散热系统的控制方法，包括：

获取所控制的农机的发动机的实时温度信号；

依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式；所述实时温度信号表征的温度与所述目标风扇运行模式的反转频率正相关；

根据所述农机的空调的开关状态，和/或，所述农机的微粒滤清器DPF的DPF再生状态，判断当前是否存在附加散热需求；

若不存在，控制所述农机的散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述目标风扇运行模式；

若存在，按照预设规则调整所述目标风扇运行模式，得到调整后的风扇运行模式；所述调整后的风扇运行模式的反转频率大于所述目标风扇运行模式的反转频率；

控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述调整后的风扇运行模式。

第二方面，提供了一种农机散热系统的控制装置，包括：

温度信号获取单元，用于获取所控制的农机的发动机的实时温度信号；

运行模式确定单元，用于依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式，所述实时温度信号表征的温度与所述目标风扇运行模式的反转频率正相关；以及，根据所述农机的空调的开关状态，和/或，所述农机的微粒滤清器DPF的DPF再生状态，判断当前是否存在附加散热需求；在当前存在附加散热需求的情况下，按照预设规则调整所述目标风扇运行模式，得到调整后的风扇运行模式；其中，所述调整后的风扇运行模式的反转频率大于所述目标风扇运行模式的反转频率

散热风扇控制单元，用于在当前不存在附加散热需求的情况下，控制所述农机的散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述目标风扇运行模式；以及，在当前存在附加散热需求的情况下，控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述调整后的风扇运行模式。

第三方面，提供了一种农机散热系统的控制设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现上述的农机散热系统的控制方法的各个步骤。

第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的农机散热系统的控制方法的各个步骤。

借由上述技术方案，本申请首先获取所控制的农机的发动机的实时温度信号，所述实时温度信号可以表征当前的基础散热需求。而后依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式，当前的基础散热需求越高，确定出的目标风扇运行模式的反转频率越高。再根据所述农机的空调的开关状态，和/或，所述农机的微粒滤清器DPF的DPF再生状态，判断当前是否存在附加散热需求。需要说明的是，散热设备上附着的杂物会影响空调的制冷效果，微粒滤清器DPF进行DPF再生会增加散热设备上附着的杂物的自燃风险。也就是说，在所述农机的空调开启或所述农机的微粒滤清器DPF进行DPF再生的情况下，农机散热系统的散热需求更高，可以将所述实时温度信号表征的基础散热需求和上述的附加散热需求，作为农机散热系统的总散热需求，本方案确定了更为准确的散热需求。并且，通过在存在附加散热需求的情况下，按照预设规则调整目标风扇运行模式，得到调整后的风扇运行模式，控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述调整后的风扇运行模式。需要说明的是，所述调整后的风扇运行模式的反转频率大于所述目标风扇运行模式的反转频率，因此，相较于不存在附加散热需求的情况，在存在附加散热需求的情况下，借由本方案能够控制所述散热风扇进行更为频繁的反转，从而能够更加及时的对散热设备上附着的杂物进行清理，在一定程度上减少了所述农机的散热设备被堵塞的可能性，改善了农机散热系统的散热效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种农机散热系统的控制方法的流程示意图；

图2示例了一种农机散热系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种农机散热系统的控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的农机散热系统的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种农机散热系统的控制方法、装置、设备及存储介质，以减少农机的散热设备被堵塞的可能性。

示例性的，所述农机散热系统可以包括：发动机、微粒滤清器DPF、空调压缩机、散热设备和散热风扇。

其中，微粒滤清器DPF可以用于捕捉排气微粒PM，通过进行DPF再生可以将微粒滤清器DPF捕捉到的排气颗粒PM燃烧掉，以使微粒滤清器DPF恢复到低阻力状态。空调压缩机可以布设在发动机前端进气侧，由前轴驱动。通过驱动所述散热风扇，可以为所述散热设备散热；在此基础上，通过改变所述散热风扇的旋转方向，反向驱动所述散热风扇旋转，可以清理所述散热设备上附着的杂物；也就是说，散热风扇的正转工况可以用于散热，散热风扇的反转工况可以用于清理。

可选的，可以借由电磁离合器驱动所述散热风扇。若要驱动所述散热风扇正转，则可以通过与电磁离合器连接的正向皮带驱动所述散热风扇旋转；若要驱动所述散热风扇反转，则可以通过与电磁离合器连接的反向皮带驱动所述散热风扇旋转。

在另一种可能的实现方式中，可以借由液压驱动散热风扇，通过液压驱动叶片转向的方式，实现对散热风扇的正反向交替旋转的控制。

图1是根据本申请实施例示出的一种农机散热系统的控制方法的流程示意图，结合图1所示，所述控制方法可以包括：

步骤S101、获取所控制的农机的发动机的实时温度信号。

其中，所述实时温度信号可以是利用布设于发动机处的传感器采集到温度信号。

步骤S102、依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式。

示例性的，所述预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，可以表示为：若干个不同的风扇运行模式和各个风扇运行模式各自对应的温度条件。需要说明的是，不同的温度条件表征的温度情况不同，并且，不同的风扇运行模式具备不同的反转频率，温度条件表征的温度情况越严重，例如，温度越高，散热需求越大，对应的风扇运行模式的反转频率越大。也就是说，所述实时温度信号表征的温度与所述目标风扇运行模式的反转频率正相关。通过设置多种风扇运行模式，可以更精确的满足当前的散热需求。

其中，风扇运行模式的反转频率可以表示：在一个运行周期中，散热风扇的反转时长与一个运行周期的总时长的比值，反转频率越大，反转越频繁。可选的，所述反转频率的最小值可以为0。此外，还可以用每两次相邻的反转阶段的开始时刻(或结束时刻)之间的时间间隔，表征所述反转频率。由于散热风扇反转可以用于清理散热设备上附着的杂物，因此，在一定范围内增加散热风扇的反转频率，可以及时清理散热设备、避免散热设备被堵塞，从而保证散热设备的散热效果。

步骤S103、判断当前是否存在附加散热需求，若否，则执行步骤S104，若是，则执行步骤S105。

具体的，上述的步骤S103可以包括：根据所述农机的空调的开关状态，和/或，所述农机的微粒滤清器DPF的DPF再生状态，判断当前是否存在附加散热需求。

需要说明的是，在所述农机的空调开启的情况下，如果空调或散热设备被杂物堵塞、散热设备的散热效果变差，会影响空调的制冷效果；在所述农机进行DPF再生的情况下，微粒滤清器DPF的表面温度可能到150-200℃，微粒滤清器DPF表面附着的秸秆等杂物容易自燃，导致安全隐患。基于此，若所述农机的空调开启，或，所述农机的微粒滤清器DPF开始进行DPF再生，则可以表征当前存在附加散热需求，对散热效果的要求更高。

步骤S104、控制所述农机的散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述目标风扇运行模式。

也就是说，对于不存在附加散热需求的情况，控制所述散热风扇工作在所述目标风扇运行模式，即可在一定程度上满足由实时温度信号确定的基础散热需求。

步骤S105、按照预设规则调整所述目标风扇运行模式，得到调整后的风扇运行模式。

步骤S106、控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述调整后的风扇运行模式。

其中，所述调整后的风扇运行模式的反转频率大于所述目标风扇运行模式的反转频率。也就是说，对于存在附加散热需求的情况，需要在目标风扇运行模式的反转频率的基础上，增加反转频率，确定新的风扇运行模式，即调整后的风扇运行模式，而后，控制所述散热风扇工作在调整后的风扇运行模式，以满足由实时温度信号确定的基础散热需求和由空调开关状态或DPF再生状态确定的附加散热需求。

上述的方法，在确定散热风扇的运行模式时，在考虑发动机温度的基础上，还考虑了农机的空调状态或农机的DPF再生状态，确定出了更为准确的散热需求，并通过在当前存在附加散热需求的情况下，增加散热风扇的反转频率的方式，满足了由空调开关状态或DPF再生状态确定的附加散热需求，实现了对散热系统的附着杂物的及时清理，能够在一定程度上改善散热设备的散热效果、改善农机空调的制冷效果、减少秸秆等杂物自燃的风险，提高农机的安全性和可用性。

在本申请提供的一些实施例中，所述实时温度信号可以包括：发动机水温的温度值、发动机进气温度的温度值和发动机传动油温的温度值。

示例性的，所述散热设备可以包括：中冷器和散热器。其中，中冷器可以用于降低发动机进气温度，发动机的进气管上可以布设有进气温度传感器，所述进气温度传感器可以用于采集中冷后的发动机进气温度；散热器可以为发动机提供低温冷却液，发动机流出的高温冷却液可以经由缸盖节温器座回流至散热器，所述缸盖节温器座上可以设置有水温传感器，所述水温传感器可以用于采集发动机水温。需要说明的是，随着发动机转速的升高、发动机功率的增大，所产生的热量将增加，具体表现为发动机水温和进气温度的升高。此外，所述散热系统还可以包括液压油箱，液压油箱提供的液压油可以用于驱动行走系统，在液压油箱的输出端可以布设有油温传感器，所述油温传感器可以用于采集发动机传动油温。需要说明的是，若发动机的传动油温过高，将会影响液压驱动元件的功能，示例如驱动行走系统或驱动整机动作。基于此，在确定当前的基础散热需求时，可以综合考虑发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温。示例性的，图2示出了一种农机散热系统的结构示意图。

在上述的基础上，所述预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系包括：若干个不同的风扇运行模式及该模式对应的发动机水温的温度值范围、发动机进气温度的温度值范围和发动机传动油温的温度值范围；不同的风扇运行模式具备不同的反转频率。

也就是说，所述若干个不同的风扇运行模式可以用不同的反转档位表示，示例如：反转0档(即正转档)、反转1档、反转2档等，随着反转档位的增加，反转频率增大，每两次反转之间的时间间隔减少。

此外，如果按照反转频率递增的顺序排列各个预设的风扇运行模式，则对于每两个相邻的风扇运行模式对应的发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的任一种温度类型的温度值范围，前一个所述温度类型的温度值范围的右边界等于后一个所述温度类型的温度值范围的左边界，即对于任一种温度类型，相邻的风扇运行模式对应的两个该温度类型的温度值范围相邻且无交叉，可选的，两个温度值范围的边界点可以属于后一个温度值范围，或属于前一个温度值范围。

基于此，上述的步骤S102、依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式，可以包括：

步骤A、依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，对于发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型，确定所述实时温度信号中的所述温度类型的温度值所属的所述温度类型的目标温度值范围。

步骤B、分别确定各个所述温度类型的目标温度值范围各自对应的目标风扇运行模式。

步骤C、将各个所述目标风扇运行模式中的具备最高的反转频率的目标风扇运行模式确定为最终的目标风扇运行模式。

示例性的，假设预先设置了反转0档(即正转档)、反转1档、反转2档和反转3档四种不同的风扇运行模式，反转档位与其反转频率正相关，若实时温度信号中的发动机水温的温度值对应的风扇运行模式为反转1档，实时温度信号中的发动机进气温度的温度值和发动机传动油温的温度值对应的风扇运行模式为反转0档，则确定出的最终的目标风扇运行模式为反转1档。

在本申请提供的一些实施例中，所述实时温度信号可以包括：发动机水温的温度值、发动机进气温度的温度值、发动机传动油温的温度值、发动机水温的变化率、发动机进气温度的变化率和发动机传动油温的变化率。

在上述的基础上，所述预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系可以包括：若干个不同的风扇运行模式及该模式对应的发动机水温的温度值范围、发动机进气温度的温度值范围、发动机传动油温的温度值范围、发动机水温的变化率范围、发动机进气温度的变化率范围和发动机传动油温的变化率范围；不同的风扇运行模式具备不同的反转频率。

需要说明的是，如果按照反转频率递增的顺序排列各个预设的风扇运行模式，则对于每两个相邻的风扇运行模式对应的发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的任一种温度类型的变化率范围，前一个所述温度类型的变化率范围的右边界等于后一个所述温度类型的变化率范围的左边界，即对于任一种温度类型，相邻的风扇运行模式对应的两个该温度类型的变化率范围相邻且无交叉，可选的，两个变化率范围的边界点可以属于后一个变化率范围，或属于前一个变化率范围。此外，其他说明可以参照上文。

基于此，上述的步骤S102、依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式，可以包括下述步骤：

步骤D、依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，对于发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型，确定所述实时温度信号中的所述温度类型的温度值所属的所述温度类型的目标温度值范围，确定所述实时温度信号中的所述温度类型的变化率满足的所述温度类型的目标变化率范围。

步骤E、分别确定各个所述温度类型的目标温度值范围各自对应的目标风扇运行模式，分别确定各个所述温度类型的目标变化率范围各自对应的目标风扇运行模式。

步骤F、将各个所述目标风扇运行模式中的具备最高的反转频率的目标风扇运行模式确定为最终的目标风扇运行模式。

示例性的，假设预先设置了反转0档(即正转档)、反转1档、反转2档和反转3档四种不同的风扇运行模式，反转档位与其反转频率正相关。其中，反转0档对应的温度条件可以包括：发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型的第一温度值范围和第一变化率范围，反转0档下，散热风扇只进行正转。反转1档对应的温度条件可以包括：发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型的第二温度值范围和第二变化率范围，反转1档下，散热风扇进行周期性的正反向交替旋转，一个运行周期可以依次包括：第一预设正转时间的正转阶段、第一预设停转时间的停转阶段、预设反转时间的反转阶段和第二预设停转时间的停转阶段，第一预设停转时间和所述第二预设停转时间可以相同，示例性的，可以根据散热风扇从额定转速降低到停转所需的时间设置所述第一预设停转时间和所述第二预设停转时间。反转2档对应的温度条件可以包括：发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型的第三温度值范围和第三变化率范围，反转2档下，散热风扇进行周期性的正反向交替旋转，一个运行周期可以依次包括：第二预设正转时间的正转阶段、第一预设停转时间的停转阶段、预设反转时间的反转阶段和第二预设停转时间的停转阶段。反转3档对应的温度条件可以包括：发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型的第四温度值范围和第四变化率范围，反转3档下，散热风扇进行周期性的正反向交替旋转，一个运行周期可以依次包括：第三预设正转时间的正转阶段、第一预设停转时间的停转阶段、预设反转时间的反转阶段和第二预设停转时间的停转阶段。其中，第一预设正转时间大于第二预设正转时间大于第三预设正转时间；以发动机水温的温度值范围为例，发动机水温的第一温度值范围的右边界值等于发动机水温的第二温度值范围的左边界值，发动机水温的第二温度值范围的右边界值等于发动机水温的第三温度值范围的左边界值，发动机水温的第三温度值范围的右边界值等于发动机水温的第四温度值范围的左边界值。上述的第一预设正转时间、第二预设正转时间、第三预设正转时间、第以预设停转时间、预设反转时间和第二预设停转时间均可以根据实际运行工况设置。

若实时温度信号中的发动机水温的温度值对应的风扇运行模式为反转1档，实时温度信号中的发动机进气温度的温度值和发动机传动油温的温度值对应的风扇运行模式为反转0档，实时温度信号中的发动机水温的变化量对应的风扇运行模式为反转2档，实时温度信号中的发动机进气温度的变化率和发动机传动油温的变化率对应的风扇运行模式为反转1档，则确定出的最终的目标风扇运行模式为反转2档。

可选的，所述风扇运行模式可以包括：正转模式和若干种不同的正反转交替的运行模式。所述正转模式只包括正转阶段，所述正反转交替的运行模式的一个运行周期依次包括：正转阶段、停转阶段、反转阶段和停转阶段。

在切换散热风扇所处的风扇运行模式时，可以采取下述的控制方式，具体可以包括：判断散热风扇当前是否处于正转阶段，若是，则控制散热风扇保持正转，直至散热风扇的正转持续时间超过切换目标指定的正转阶段的时长；在散热风扇的正转持续时间超过切换目标指定的正转阶段的时长的情况下，控制散热风扇以使其工作在切换目标对应的风扇运行模式，即运行在正转阶段后的各个阶段。

在本申请提供的一些实施例中，所述农机散热系统还可以包括：用于人工触发反转的强制开关。在人为闭合强制开关后，会生成一个强制反转信号，以供所述农机散热系统响应。

在上述的基础上，所述控制方法还可以包括：

在所述散热风扇正转的情况下，响应于接收到的强制反转信号，对所述散热风扇进行强制反转控制，以使所述散热风扇依次进行：预设停转时间的停转、预设反转时间的反转和所述预设停转时间的停转。

其中，所述强制反转信号是人工触发的。

需要说明的是，在所述散热风扇停转或反转的情况下，不响应接收到的强制反转信号，以避免频繁反转。所述散热风扇正转对应的可以是，所述散热风扇运行在所述正转模式，或所述散热风扇运行在任一种所述正反转交替的运行模式的正转阶段。此外，在完成对所述散热风扇的强制反转控制之后，可以控制所述散热风扇继续运行在由实时温度信号和当前的附加散热需求确定的风扇运行模式。

在本申请提供的一些实施例中，所述对所述散热风扇进行强制反转控制，可以包括：

在当前时刻和前一次反转的结束时刻之间的时间间隔超过预设的强制反转间隔时间的情况下，对所述散热风扇进行强制反转控制。

上述的控制方法，通过预设的强制反转间隔时间可以减少反转频率，避免散热风扇频繁反转。在另一种可能的实现方式中，可以在散热风扇完成预设停转时间的停转、预设反转时间的反转和所述预设停转时间的停转之后，开始进行强制反转间隔时间的计时。

可选的，所述强制反转间隔时间大于散热风扇进行预设停转时间的停转、预设反转时间的反转和所述预设停转时间的停转所花费的总时间。

特殊的，若散热风扇工作在高频反转的运行模式下，即当前的反转频率趋近于预设的最大反转频率，可以不对强制反转信号进行响应，不对所述散热风扇进行强制反转控制，以避免散热风扇频繁反吹，从而提高散热风扇、皮带、电磁离合器等的使用寿命。

在本申请提供的一些实施例中，所述控制方法还包括：

在获取所述实时温度信号失败的情况下，控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在具备预设的最大反转频率的风扇运行模式。

其中，导致获取所述实时温度信号失败的原因可能是，用于采集温度信号的水温传感器、进气温度传感器或传动油温传感器故障等。在该种情况下，控制所述散热风扇以所述最大反转频率进行反吹，以及时清除散热设备上附着的秸秆等杂物，保证农机的可用性。

可选的，本申请实施例提供的农机散热系统的控制方法可以是周期性执行的，即按照预设的执行周期依次执行上述的控制方法的各个步骤；也可以是条件触发的，示例性的，在检测到实时温度信号与当前所处的风扇运行模式不匹配，或，检测到附加散热需求发生变化的情况下，执行上述的控制方法的各个步骤。

下面对本申请实施例提供的农机散热系统的控制装置进行描述，下文描述的农机散热系统的控制装置与上文描述的农机散热系统的控制方法可相互对应参照。

参见图3，图3为本申请实施例公开的一种农机散热系统的控制装置的结构示意图。

如图3所示，所述农机散热系统的控制装置可以包括：

温度信号获取单元11，用于获取所控制的农机的发动机的实时温度信号；

运行模式确定单元12，用于依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式，所述实时温度信号表征的温度与所述目标风扇运行模式的反转频率正相关；以及，根据所述农机的空调的开关状态，和/或，所述农机的微粒滤清器DPF的DPF再生状态，判断当前是否存在附加散热需求；在当前存在附加散热需求的情况下，按照预设规则调整所述目标风扇运行模式，得到调整后的风扇运行模式；其中，所述调整后的风扇运行模式的反转频率大于所述目标风扇运行模式的反转频率

散热风扇控制单元13，用于在当前不存在附加散热需求的情况下，控制所述农机的散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述目标风扇运行模式；以及，在当前存在附加散热需求的情况下，控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述调整后的风扇运行模式。

在本申请提供的一些实施例中，所述实时温度信号可以包括：发动机水温的温度值、发动机进气温度的温度值和发动机传动油温的温度值；所述预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系可以包括：若干个不同的风扇运行模式及该模式对应的发动机水温的温度值范围、发动机进气温度的温度值范围和发动机传动油温的温度值范围；不同的风扇运行模式具备不同的反转频率。

在上述的基础上，所述运行模式确定单元12依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式的过程，可以包括：

依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，对于发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型，确定所述实时温度信号中的所述温度类型的温度值所属的所述温度类型的目标温度值范围；

分别确定各个所述温度类型的目标温度值范围各自对应的目标风扇运行模式；

将各个所述目标风扇运行模式中的具备最高的反转频率的目标风扇运行模式确定为最终的目标风扇运行模式。

在本申请提供的一些实施例中，所述实时温度信号可以包括：发动机水温的温度值、发动机进气温度的温度值、发动机传动油温的温度值、发动机水温的变化率、发动机进气温度的变化率和发动机传动油温的变化率；所述预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系可以包括：若干个不同的风扇运行模式及该模式对应的发动机水温的温度值范围、发动机进气温度的温度值范围、发动机传动油温的温度值范围、发动机水温的变化率范围、发动机进气温度的变化率范围和发动机传动油温的变化率范围；不同的风扇运行模式具备不同的反转频率。

在上述的基础上，所述运行模式确定单元12依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式的过程，可以包括：

依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，对于发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型，确定所述实时温度信号中的所述温度类型的温度值所属的所述温度类型的目标温度值范围，确定所述实时温度信号中的所述温度类型的变化率满足的所述温度类型的目标变化率范围；

分别确定各个所述温度类型的目标温度值范围各自对应的目标风扇运行模式，分别确定各个所述温度类型的目标变化率范围各自对应的目标风扇运行模式；

将各个所述目标风扇运行模式中的具备最高的反转频率的目标风扇运行模式确定为最终的目标风扇运行模式。

在本申请提供的一些实施例中，所述风扇运行模式可以包括：正转模式和若干种不同的正反转交替的运行模式，所述正反转交替的运行模式的一个运行周期依次包括：正转阶段、停转阶段、反转阶段和停转阶段。

在本申请提供的一些实施例中，所述农机散热系统的控制装置还可以包括：强制反转响应单元，用于在所述散热风扇正转的情况下，响应于接收到的强制反转信号，对所述散热风扇进行强制反转控制，以使所述散热风扇依次进行：预设停转时间的停转、预设反转时间的反转和所述预设停转时间的停转；其中，所述强制反转信号是人工触发的。

在本申请提供的一些实施例中，所述强制反转响应单元对所述散热风扇进行强制反转控制的过程，可以包括：

在当前时刻和前一次反转的结束时刻之间的时间间隔超过预设的强制反转间隔时间的情况下，对所述散热风扇进行强制反转控制。

在本申请提供的一些实施例中，所述散热风扇控制单元13还可以用于：在获取所述实时温度信号失败的情况下，控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在具备预设的最大反转频率的风扇运行模式。

本申请实施例提供的农机散热系统的控制装置可应用于农机散热系统的控制设备，如具备数据处理能力的终端：电子控制单元ECU、电脑等。特殊的，电子控制单元ECU可以通过中转连接器连接整车继电器，以便借由整车继电器实现对用于驱动散热风扇的电磁离合器的控制，从而实现对散热风扇的控制。可选的，图4示出了农机散热系统的控制设备的硬件结构框图，参照图4，农机散热系统的控制设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；

在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；

处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：

获取所控制的农机的发动机的实时温度信号；

依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式；所述实时温度信号表征的温度与所述目标风扇运行模式的反转频率正相关；

根据所述农机的空调的开关状态，和/或，所述农机的微粒滤清器DPF的DPF再生状态，判断当前是否存在附加散热需求；

若不存在，控制所述农机的散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述目标风扇运行模式；

若存在，按照预设规则调整所述目标风扇运行模式，得到调整后的风扇运行模式；所述调整后的风扇运行模式的反转频率大于所述目标风扇运行模式的反转频率；

控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述调整后的风扇运行模式。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：

获取所控制的农机的发动机的实时温度信号；

依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式；所述实时温度信号表征的温度与所述目标风扇运行模式的反转频率正相关；

根据所述农机的空调的开关状态，和/或，所述农机的微粒滤清器DPF的DPF再生状态，判断当前是否存在附加散热需求；

若不存在，控制所述农机的散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述目标风扇运行模式；

若存在，按照预设规则调整所述目标风扇运行模式，得到调整后的风扇运行模式；所述调整后的风扇运行模式的反转频率大于所述目标风扇运行模式的反转频率；

控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述调整后的风扇运行模式。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种农机散热系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所控制的农机的发动机的实时温度信号；

依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式；所述实时温度信号表征的温度与所述目标风扇运行模式的反转频率正相关；

根据所述农机的空调的开关状态，和/或，所述农机的微粒滤清器DPF的DPF再生状态，判断当前是否存在附加散热需求；

若不存在，控制所述农机的散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述目标风扇运行模式；

若存在，按照预设规则调整所述目标风扇运行模式，得到调整后的风扇运行模式；所述调整后的风扇运行模式的反转频率大于所述目标风扇运行模式的反转频率；

控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述调整后的风扇运行模式。

2.根据权利要求1所述的农机散热系统的控制方法，其特征在于，所述实时温度信号包括：发动机水温的温度值、发动机进气温度的温度值和发动机传动油温的温度值；

所述预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系包括：若干个不同的风扇运行模式及该模式对应的发动机水温的温度值范围、发动机进气温度的温度值范围和发动机传动油温的温度值范围；不同的风扇运行模式具备不同的反转频率；

所述依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式，包括：

依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，对于发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型，确定所述实时温度信号中的所述温度类型的温度值所属的所述温度类型的目标温度值范围；

分别确定各个所述温度类型的目标温度值范围各自对应的目标风扇运行模式；

将各个所述目标风扇运行模式中的具备最高的反转频率的目标风扇运行模式确定为最终的目标风扇运行模式。

3.根据权利要求1所述的农机散热系统的控制方法，其特征在于，所述实时温度信号包括：发动机水温的温度值、发动机进气温度的温度值、发动机传动油温的温度值、发动机水温的变化率、发动机进气温度的变化率和发动机传动油温的变化率；

所述预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系包括：若干个不同的风扇运行模式及该模式对应的发动机水温的温度值范围、发动机进气温度的温度值范围、发动机传动油温的温度值范围、发动机水温的变化率范围、发动机进气温度的变化率范围和发动机传动油温的变化率范围；不同的风扇运行模式具备不同的反转频率；

所述依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式，包括：

依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，对于发动机水温、发动机进气温度和发动机传动油温中的每一种温度类型，确定所述实时温度信号中的所述温度类型的温度值所属的所述温度类型的目标温度值范围，确定所述实时温度信号中的所述温度类型的变化率满足的所述温度类型的目标变化率范围；

分别确定各个所述温度类型的目标温度值范围各自对应的目标风扇运行模式，分别确定各个所述温度类型的目标变化率范围各自对应的目标风扇运行模式；

将各个所述目标风扇运行模式中的具备最高的反转频率的目标风扇运行模式确定为最终的目标风扇运行模式。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的农机散热系统的控制方法，其特征在于，所述风扇运行模式包括：正转模式和若干种不同的正反转交替的运行模式，所述正反转交替的运行模式的一个运行周期依次包括：正转阶段、停转阶段、反转阶段和停转阶段。

5.根据权利要求4所述的农机散热系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述散热风扇正转的情况下，响应于接收到的强制反转信号，对所述散热风扇进行强制反转控制，以使所述散热风扇依次进行：预设停转时间的停转、预设反转时间的反转和所述预设停转时间的停转；其中，所述强制反转信号是人工触发的。

6.根据权利要求5所述的农机散热系统的控制方法，其特征在于，所述对所述散热风扇进行强制反转控制，包括：

在当前时刻和前一次反转的结束时刻之间的时间间隔超过预设的强制反转间隔时间的情况下，对所述散热风扇进行强制反转控制。

7.根据权利要求4所述的农机散热系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在获取所述实时温度信号失败的情况下，控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在具备预设的最大反转频率的风扇运行模式。

8.一种农机散热系统的控制装置，其特征在于，包括：

温度信号获取单元，用于获取所控制的农机的发动机的实时温度信号；

运行模式确定单元，用于依据预配置的温度条件和风扇运行模式之间的映射关系，确定所述实时温度信号满足的目标温度条件，并确定所述目标温度条件对应的目标风扇运行模式，所述实时温度信号表征的温度与所述目标风扇运行模式的反转频率正相关；以及，根据所述农机的空调的开关状态，和/或，所述农机的微粒滤清器DPF的DPF再生状态，判断当前是否存在附加散热需求；在当前存在附加散热需求的情况下，按照预设规则调整所述目标风扇运行模式，得到调整后的风扇运行模式；其中，所述调整后的风扇运行模式的反转频率大于所述目标风扇运行模式的反转频率

散热风扇控制单元，用于在当前不存在附加散热需求的情况下，控制所述农机的散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述目标风扇运行模式；以及，在当前存在附加散热需求的情况下，控制所述散热风扇，以使所述散热风扇工作在所述调整后的风扇运行模式。

9.一种农机散热系统的控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的农机散热系统的控制方法的各个步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的农机散热系统的控制方法的各个步骤。