CN117488926A - 一种自清洁型马桶 - Google Patents

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CN117488926A CN202311581403.5A CN202311581403A CN117488926A CN 117488926 A CN117488926 A CN 117488926A CN 202311581403 A CN202311581403 A CN 202311581403A CN 117488926 A CN117488926 A CN 117488926A
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Abstract

本发明涉及一种自清洁型马桶，属于马桶技术领域。包括：冲水机构、第一旋转机构、吹气机构、冲洗机构、第二旋转机构、机架、马桶和控制机构；所述冲水机构、所述第一旋转机构、所述吹气机构、所述冲洗机构和所述第二旋转机构均安装在所述机架上，所述马桶转动安装在所述机架上，所述马桶与所述冲水机构和所述第一旋转机构连接，所述控制机构通过导线与所述冲水机构、所述第一旋转机构、所述吹气机构、所述冲洗机构和所述第二旋转机构连接。本发明有利于使旅游厕所实现自动清洁，提高了旅游厕所的卫生状况。

Description

一种自清洁型马桶
技术领域
本发明涉及马桶技术领域，尤其涉及一种自清洁型马桶。
背景技术
旅游厕所是指在旅游景区、旅游线路沿线、交通集散点、乡村旅游点、旅游餐馆、旅游娱乐场所、旅游街区等旅游活动场所，主要为旅游者服务的公共厕所。旅游厕所质量等级划分为三个等级，由低到高依次为A级、AA级、AAA级。旅游厕所是游客出行必备的生活设施，是旅游公共服务水平高低的直接体现，旅游厕所在旅游业中扮演着重要的角色，它们不仅满足了游客的基本需求，还影响了游客对景区的整体印象和体验。
现有技术中对旅游厕所的设计和改造大多以厕所结构和水资源循环利用为出发点，鲜有从厕所使用时的卫生情况为出发点进行设计。目前，旅游厕所在资金有限的条件下，聘请的保洁员有限，并且旅游厕所保洁人员大多为当地居民，缺乏一定的管理技能，很难管理好厕所问题，导致旅游淡季存在无人打理的现象，部分公厕存在建而不管的现象，卫生条件难以保证。其次，人在如厕时，尿液时常会喷溅在马桶的边缘，必须要人为地清洗干净，对于厕所管理者来说费时费力，若不及时清理干净，马桶上就会留下尿渍与异味，对后来使用者的心情产生影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自清洁型马桶，以解决上述问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自清洁型马桶，包括：冲水机构、第一旋转机构、吹气机构、冲洗机构、第二旋转机构、机架、马桶和控制机构；所述冲水机构、所述第一旋转机构、所述吹气机构、所述冲洗机构和所述第二旋转机构均安装在所述机架上，所述马桶转动安装在所述机架上，所述马桶与所述冲水机构和所述第一旋转机构连接，所述控制机构通过导线与所述冲水机构、所述第一旋转机构、所述吹气机构、所述冲洗机构和所述第二旋转机构连接。
本发明的有益效果是：在控制机构的作用下，配合冲水机构有利于在游客如厕并离开厕所后自动对马桶进行冲水，清洗马桶内的尿液；第一旋转机构有利于在冲水结束后配合第二旋转机构，将马桶转动至清洗室内，并依次通过冲洗机构和吹气机构对清洗室内的马桶进行冲洗和吹气，将马桶边缘的尿液和污渍进行清理，以及将清理后的马桶进行干燥，最后第一旋转机构配合第二旋转机构将马桶转动回初始位置，供后续游客使用，提高了旅游厕所的卫生状况。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述冲水机构包括：水箱、水箱气缸、冲水管、多个水箱支撑板和加固板；所述水箱气缸安装在所述水箱顶端，所述冲水管设置在所述水箱下方，且顶端与所述水箱连通，多个水箱支撑板绕设在所述冲水管周围，且顶端和底端一一对应连接所述水箱底端和所述加固板，所述加固板与所述第一旋转机构和所述马桶连接，所述控制机构通过导线与所述水箱气缸连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：游客如厕并离开厕所后，水箱气缸有利于将水箱中的水通过冲水管注入马桶，对马桶内部的尿液进行冲洗清洁，完成对马桶的初步清理，水箱支撑板和加固板则有利于提高水箱工作时的稳定性。
进一步，所述第一旋转机构包括：电机、转动模组、限位模组、出水管、出水管轴承、第一支撑板、连通管和第二支撑板；所述电机和所述限位模组安装在所述机架上，所述电机的输出轴与所述转动模组连接，所述限位模组设置在所述转动模组上方，所述转动模组设置在所述第二支撑板上，所述转动模组套设在所述出水管上端侧壁上，所述出水管轴承内圈套设在所述出水管下端侧壁上，所述出水管轴承外圈与所述第一支撑板连接，所述出水管贯穿所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均与所述机架连接，所述连通管贯穿所述加固板，且两端一一对应与所述出水管侧壁和所述马桶连通，所述冲水管底端与所述连通管侧壁连通，所述控制机构通过导线与所述电机连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：电机有利于在转动模组、出水管和出水管轴承的配合下，将马桶转动，限位模组则有利于在马桶转动至清洗室内后停止转动模组的运动，将马桶进行限位固定，连通管配合冲水机构中的冲水管，有利于将水箱中的水注入马桶，第一支撑板和第二支撑板有利于提高第一旋转机构工作时的稳定性。
进一步，所述转动模组包括第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮同轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在所述出水管上端侧壁上。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一齿轮和第二齿轮啮合，有利于将电机的动力传输至出水管和连通管，从而带动马桶转动。
进一步，所述限位模组包括限位气缸和限位针，所述限位气缸安装在所述机架上，所述限位气缸的输出轴与所述限位针连接，所述限位针尺寸与所述第二齿轮顶端设置的多个限位孔尺寸相适配，所述控制机构通过导线与所述限位气缸连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：当马桶完全转动至清洗室内后，限位气缸将限位针推出至限位孔，有利于停止转动模组的运动，即实现马桶转动的停止。
进一步，所述吹气机构包括：储气缸、吹气阀、两个吹水机、吹气气缸、吹气转动件、吹气轴承、吹气连杆、两个吹气喷嘴、喷嘴安装架、弹簧和两个喷嘴角度调节片；所述储气缸、所述吹气阀、所述吹水机、所述吹气气缸、所述吹气轴承和所述喷嘴角度调节片均安装在所述机架上，所述储气缸通过管道与所述吹气阀连接，所述吹气阀通过管道与所述吹水机连接，两个所述吹水机通过管道一一对应与两个所述吹气喷嘴连接，所述吹气转动件的两端一一对应与所述吹气气缸的输出轴和所述吹气轴承的外圈顶端连接，所述吹气连杆顶端和底端一一对应与所述吹气轴承的外圈底端和所述喷嘴安装架连接，两个所述吹气喷嘴的上端一一对应与所述喷嘴安装架的两端铰接，所述弹簧的两端一一对应与两个所述吹气喷嘴的下端连接，所述喷嘴角度调节片为设置在所述弹簧、所述喷嘴安装架以及两个所述吹气喷嘴之间的弧形板状结构，所述马桶转动设置在所述吹气喷嘴下方，所述控制机构通过导线与所述吹气阀和所述吹气气缸连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：吹气阀有利于将储气缸中的气体通过吹水机注入吹气喷嘴，形成高压气体，对清洗完成的马桶进行吹气干燥；吹气气缸输出轴的推出和退回，会通过吹气转动件带动吹气轴承外圈转动，进而带动吹气连杆以及安装在喷嘴安装架上的吹气喷嘴沿马桶长度方向摆动；弹簧和喷嘴角度调节片有利于使吹气喷嘴在摆动的过程中形成和马桶边缘相适配的摆动路径，从而实现对马桶边缘的吹气干燥。
进一步，所述冲洗机构包括：冲洗水泵、配比器、冲洗气缸、冲洗转动件、冲洗轴承、喷水管、分流管和两个冲洗喷嘴；所述冲洗水泵、所述配比器、所述冲洗气缸和所述冲洗轴承均安装在所述机架上，所述冲洗水泵通过管道与所述配比器的入口连接，所述配比器的出口与所述喷水管的入口连接，所述喷水管的出口与所述分流管侧壁连通，两个所述冲洗喷嘴一一对应与所述分流管的两端连通，所述冲洗转动件的两端一一对应与所述冲洗气缸的输出轴和所述冲洗轴承的外圈顶端连接，所述喷水管顶端与所述冲洗轴承的外圈底端连接，所述马桶转动设置在所述冲洗喷嘴下方，所述控制机构通过导线与所述冲洗水泵和所述冲洗气缸连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：冲洗水泵有利于将外部的自来水注入配比器，将配比器中的厕所清洁剂与水按一定比例混合形成不同浓度的清洁剂，并通过喷水管和分流管注入两个冲洗喷嘴，对马桶边缘进行喷淋清洗；冲洗气缸输出轴的推出和退回通过冲洗转动件带动冲洗轴承转动，并通过喷水管带动冲洗喷嘴沿马桶长度方向摆动，实现对整个马桶边缘的清洁。
进一步，所述第二旋转机构包括：清洗室门、活动门手、门齿轮轴、传动杆、清洗室气缸、第一接触式传感器和第二接触式传感器；所述清洗室气缸、所述第一接触式传感器和所述第二接触式传感器均安装在所述机架上，所述第一接触式传感器和所述第二接触式传感器在所述机架上的位置与所述清洗室气缸输出轴的推出位置和退回位置一一对应，所述传动杆两端一一对应与所述清洗室气缸的输出端和所述门齿轮轴的顶端连接，所述活动门手两端一一对应与所述门齿轮轴的底端和所述清洗室门铰接，所述控制机构通过导线与所述清洗室气缸连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：清洗室气缸的输出轴通过传动杆和门齿轮轴可以推动活动门手转动，通过活动门手的转动带动清洗室门的转动，从而为马桶进出清洗室提供条件。
进一步，所述机架底端设置有多个万向轮。
采用上述进一步方案的有益效果是：有利于提高整个装置移动的便捷性和可适用性。
进一步，还包括厕所进出门，所述厕所进出门包括：门框、第一毫米波雷达、第二毫米波雷达和活动门板；所述活动门板与所述门框内壁铰接，所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达一一对应安装在所述门框内外侧的顶端，所述控制机构通过导线与所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一毫米波雷达和第二毫米波雷达有利于配合控制机构为马桶的清洁提供开始信号。
附图说明
图1为本发明实施例提供的整体结构内部示意图；
图2为本发明实施例提供的整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的冲水机构结构示意图；
图4为本发明实施例提供的第一旋转机构结构示意图；
图5为本发明实施例提供的吹气机构结构示意图；
图6为本发明实施例提供的冲洗机构结构示意图；
图7为本发明实施例提供的第二旋转机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、冲水机构；2、第一旋转机构；3、吹气机构；4、冲洗机构；5、第二旋转机构；6、厕所进出门；7、机架；8、马桶；11、水箱；12、水箱气缸；13、冲水管；14、水箱支撑板；15、加固板；21、电机；22、转动模组；23、限位模组；24、出水管；25、出水管轴承；26、第一支撑板；27、连通管；28、第二支撑板；61、门框；62、第一毫米波雷达；63、第二毫米波雷达；64、活动门板；221、第一齿轮；222、第二齿轮；231、限位气缸；232、限位针；301、储气缸；302、吹气阀；303、吹水机；304、吹气气缸；305、吹气转动件；306、吹气轴承；307、吹气连杆；308、吹气喷嘴；309、喷嘴安装架；310、弹簧；311、喷嘴角度调节片；401、冲洗水泵；402、配比器；403、冲洗气缸；404、冲洗转动件；405、冲洗轴承；406、喷水管；407、分流管；408、冲洗喷嘴；501、清洗室门；502、活动门手；503、门齿轮轴；504、传动杆；505、清洗室气缸；506、第一接触式传感器；507、第二接触式传感器。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，一种自清洁型马桶，包括：冲水机构1、第一旋转机构2、吹气机构3、冲洗机构4、第二旋转机构5、机架7、马桶8和控制机构；所述冲水机构1、所述第一旋转机构2、所述吹气机构3、所述冲洗机构4和所述第二旋转机构5均安装在所述机架7上，所述马桶8转动安装在所述机架7上，所述马桶8与所述冲水机构1和所述第一旋转机构2连接，所述控制机构通过导线与所述冲水机构1、所述第一旋转机构2、所述吹气机构3、所述冲洗机构4和所述第二旋转机构5连接。
本发明的有益效果是：在控制机构的作用下，配合冲水机构有利于在游客如厕并离开厕所后自动对马桶进行冲水，清洗马桶内的尿液；第一旋转机构有利于在冲水结束后配合第二旋转机构，将马桶转动至清洗室内，并依次通过冲洗机构和吹气机构对清洗室内的马桶进行冲洗和吹气，将马桶边缘的尿液和污渍进行清理，以及将清理后的马桶进行干燥，最后第一旋转机构配合第二旋转机构将马桶转动回初始位置，供后续游客使用，提高了旅游厕所的卫生状况。
优选的，如图3所示，所述冲水机构1包括：水箱11、水箱气缸12、冲水管13、多个水箱支撑板14和加固板15；所述水箱气缸12安装在所述水箱11顶端，所述冲水管13设置在所述水箱11下方，且顶端与所述水箱11连通，多个水箱支撑板14绕设在所述冲水管13周围，且顶端和底端一一对应连接所述水箱11底端和所述加固板15，所述加固板15与所述第一旋转机构2和所述马桶8连接，所述控制机构通过导线与所述水箱气缸12连接。
采用上述优选方案的有益效果是：游客如厕并离开厕所后，水箱气缸有利于将水箱中的水通过冲水管注入马桶，对马桶内部的尿液进行冲洗清洁，完成对马桶的初步清理，水箱支撑板和加固板则有利于提高水箱工作时的稳定性。
优选的，如图4所示，所述第一旋转机构2包括：电机21、转动模组22、限位模组23、出水管24、出水管轴承25、第一支撑板26、连通管27和第二支撑板28；所述电机21和所述限位模组23安装在所述机架7上，所述电机21的输出轴与所述转动模组22连接，所述限位模组23设置在所述转动模组22上方，所述转动模组22设置在所述第二支撑板28上，所述转动模组22套设在所述出水管24上端侧壁上，所述出水管轴承25内圈套设在所述出水管24下端侧壁上，所述出水管轴承25外圈与所述第一支撑板26连接，所述出水管24贯穿所述第一支撑板26和所述第二支撑板28，所述第一支撑板26和所述第二支撑板28均与所述机架7连接，所述连通管27贯穿所述加固板15，且两端一一对应与所述出水管24侧壁和所述马桶8连通，所述冲水管13底端与所述连通管27侧壁连通，所述控制机构通过导线与所述电机21连接。
采用上述优选方案的有益效果是：电机有利于在转动模组、出水管和出水管轴承的配合下，将马桶转动，限位模组则有利于在马桶转动至清洗室内后停止转动模组的运动，将马桶进行限位固定，连通管配合冲水机构中的冲水管，有利于将水箱中的水注入马桶，第一支撑板和第二支撑板有利于提高第一旋转机构工作时的稳定性。
优选的，如图4所示，所述转动模组22包括第一齿轮221和第二齿轮222，所述电机21的输出轴与所述第一齿轮221同轴连接，所述第一齿轮221与所述第二齿轮222啮合，所述第二齿轮222套设在所述出水管24上端侧壁上。
采用上述优选方案的有益效果是：第一齿轮和第二齿轮啮合，有利于将电机的动力传输至出水管和连通管，从而带动马桶转动。
优选的，如图4所示，所述限位模组23包括限位气缸231和限位针232，所述限位气缸231安装在所述机架7上，所述限位气缸231的输出轴与所述限位针232连接，所述限位针232尺寸与所述第二齿轮222顶端设置的多个限位孔尺寸相适配，所述控制机构通过导线与所述限位气缸231连接。
采用上述优选方案的有益效果是：当马桶完全转动至清洗室内后，限位气缸将限位针推出至限位孔，有利于停止转动模组的运动，即实现马桶转动的停止。
优选的，如图5所示，所述吹气机构3包括：储气缸301、吹气阀302、两个吹水机303、吹气气缸304、吹气转动件305、吹气轴承306、吹气连杆307、两个吹气喷嘴308、喷嘴安装架309、弹簧310和两个喷嘴角度调节片311；所述储气缸301、所述吹气阀302、所述吹水机303、所述吹气气缸304、所述吹气轴承306和所述喷嘴角度调节片311均安装在所述机架7上，所述储气缸301通过管道与所述吹气阀302连接，所述吹气阀302通过管道与所述吹水机303连接，两个所述吹水机303通过管道一一对应与两个所述吹气喷嘴308连接，所述吹气转动件305的两端一一对应与所述吹气气缸304的输出轴和所述吹气轴承306的外圈顶端连接，所述吹气连杆307顶端和底端一一对应与所述吹气轴承306的外圈底端和所述喷嘴安装架309连接，两个所述吹气喷嘴308的上端一一对应与所述喷嘴安装架309的两端铰接，所述弹簧310的两端一一对应与两个所述吹气喷嘴308的下端连接，所述喷嘴角度调节片311为设置在所述弹簧310、所述喷嘴安装架309以及两个所述吹气喷嘴308之间的弧形板状结构，所述马桶8转动设置在所述吹气喷嘴308下方，所述控制机构通过导线与所述吹气阀302和所述吹气气缸304连接。
其中，需要说明的是：在本发明的优选实施例中，两个所述喷嘴角度调节片311对称设置，形成与所述马桶8的边缘相适配的环形结构，使两个所述吹气喷嘴308沿着所述喷嘴角度调节片311外轮廓运动的过程中，两个所述吹气喷嘴308之间的角度发生变化，从而实现对马桶弧形外沿的喷气干燥。
为了各个部件的清晰体现，所述储气缸301、所述吹气阀302、所述吹水机303和所述吹气喷嘴308之间的连接软管在图4中并未画出。
采用上述优选方案的有益效果是：吹气阀有利于将储气缸中的气体通过吹水机注入吹气喷嘴，形成高压气体，对清洗完成的马桶进行吹气干燥；吹气气缸输出轴的推出和退回，会通过吹气转动件带动吹气轴承外圈转动，进而带动吹气连杆以及安装在喷嘴安装架上的吹气喷嘴沿马桶长度方向摆动；弹簧和喷嘴角度调节片有利于使吹气喷嘴在摆动的过程中形成和马桶边缘相适配的摆动路径，从而实现对马桶边缘的吹气干燥。
优选的，如图6所示，所述冲洗机构4包括：冲洗水泵401、配比器402、冲洗气缸403、冲洗转动件404、冲洗轴承405、喷水管406、分流管407和两个冲洗喷嘴408；所述冲洗水泵401、所述配比器402、所述冲洗气缸403和所述冲洗轴承405均安装在所述机架7上，所述冲洗水泵401通过管道与所述配比器402的入口连接，所述配比器402的出口与所述喷水管406的入口连接，所述喷水管406的出口与所述分流管407侧壁连通，两个所述冲洗喷嘴408一一对应与所述分流管407的两端连通，所述冲洗转动件404的两端一一对应与所述冲洗气缸403的输出轴和所述冲洗轴承405的外圈顶端连接，所述喷水管406顶端与所述冲洗轴承405的外圈底端连接，所述马桶8转动设置在所述冲洗喷嘴408下方，所述控制机构通过导线与所述冲洗水泵401和所述冲洗气缸403连接。
其中，需要说明的是：为了各个部件的清晰体现，所述配比器402与所述喷水管406之间的连接软管在图6中并未画出。
采用上述优选方案的有益效果是：冲洗水泵有利于将外部的自来水注入配比器，将配比器中的厕所清洁剂与水按一定比例混合形成不同浓度的清洁剂，并通过喷水管和分流管注入两个冲洗喷嘴，对马桶边缘进行喷淋清洗；冲洗气缸输出轴的推出和退回通过冲洗转动件带动冲洗轴承转动，并通过喷水管带动冲洗喷嘴沿马桶长度方向摆动，实现对整个马桶边缘的清洁。
优选的，如图7所示，所述第二旋转机构5包括：清洗室门501、活动门手502、门齿轮轴503、传动杆504、清洗室气缸505、第一接触式传感器506和第二接触式传感器507；所述清洗室气缸505、所述第一接触式传感器506和所述第二接触式传感器507均安装在所述机架7上，所述第一接触式传感器506和所述第二接触式传感器507在所述机架7上的位置与所述清洗室气缸505输出轴的推出位置和退回位置一一对应，所述传动杆504两端一一对应与所述清洗室气缸505的输出端和所述门齿轮轴503的顶端连接，所述活动门手502两端一一对应与所述门齿轮轴503的底端和所述清洗室门501铰接，所述控制机构通过导线与所述清洗室气缸505连接。
其中，需要说明的是：所述清洗室气缸505输出轴的推出位置和退回位置是指最大推出和最大退回。
采用上述优选方案的有益效果是：清洗室气缸的输出轴通过传动杆和门齿轮轴可以推动活动门手转动，通过活动门手的转动带动清洗室门的转动，从而为马桶进出清洗室提供条件。
优选的，如图1和图2所示，所述机架7底端设置有多个万向轮。
采用上述优选方案的有益效果是：有利于提高整个装置移动的便捷性和可适用性。
优选的，如图1和图2所示，还包括厕所进出门6，所述厕所进出门6包括：门框61、第一毫米波雷达62、第二毫米波雷达63和活动门板64；所述活动门板64与所述门框61内壁铰接，所述第一毫米波雷达62和所述第二毫米波雷达63一一对应安装在所述门框61内外侧的顶端，所述控制机构通过导线与所述第一毫米波雷达62和所述第二毫米波雷达63连接。
其中，需要说明的是：所述门框61的内外侧是指，靠近厕所内的一侧和远离厕所的一侧。
采用上述优选方案的有益效果是：第一毫米波雷达和第二毫米波雷达有利于配合控制机构为马桶的清洁提供开始信号。
下面通过一个实施例来对本发明的工作过程进行说明：
如图1至图7所示，游客推开活动门板64进入厕所，第二毫米波雷达63检测到信号后一段时间(此处的时间可通过控制机构调节)，第一毫米波雷达62开始检测信号，当第一毫米波雷达62检测到信号，表示此时游客离开了厕所。
此时，控制机构先控制水箱气缸12工作，将水箱11中的水通过冲水管13和连通管27注入马桶8，对马桶8内的尿液进行初步冲洗；
接着，控制机构控制清洗室气缸505工作，清洗室气缸505的输出轴推出至第二接触式传感器507检测到信号，表示此时清洗室门501已经打开，马桶8可以转动至清洗室；
然后，控制机构控制电机21工作，在转动模组22的传动作用以及出水管24和连通管27的连接作用下，马桶8开始超清洗室的方向转动，一段时间后(此处的时间可通过控制机构调节)，控制机构控制限位气缸231工作，限位气缸231的输出轴将限位针232推出至第二齿轮222上设置的限位孔中，第二齿轮222停止转动，电机21停止工作，代表马桶8已经转到位，可以进行下一步操作；
再接着，控制机构控制冲洗水泵401工作，将外部的自来水注入配比器402，自来水在配比器402中混合形成具有一定浓度的厕所清洁剂，并通过喷水管406和分流管407注入冲洗喷嘴408，与此同时，控制机构控制冲洗气缸403以一定频率推出和退回，在冲洗转动件404和冲洗轴承405的传动作用下，冲洗喷嘴408随喷水管406沿着马桶8长度的方向来回摆动，对马桶8的边缘来回喷洒厕所清洁剂进行洗涤，利用厕所清洁剂洗涤完成后，再控制冲洗水泵401工作，将外部的自来水注入配比器402，自来水在配比器402中不形成厕所清洁剂，以自来水的形式对马桶8的边沿进行冲洗(这个过程的时间可通过控制机构调节)；
再然后，控制机构控制冲吹气阀302工作，将储气缸301中的气体注入两个吹水机303，两个吹水机303再将气体注入两个吹气喷嘴308，吹气喷嘴308将气体以高压气体的形式喷出，与此同时，控制机构控制吹气气缸304以一定频率推出和退回，在吹气转动件305和吹气轴承306的传动作用下，吹气喷嘴308随着吹气连杆307和喷嘴安装架309沿着马桶8长度的方向来回摆动，对马桶8的边缘来回喷气进行干燥(这个过程的时间可通过控制机构调节)；
最后控制机构控制限位气缸231退回以及电机21反转，第二齿轮222解除限制，一段时间后(此处的时间可通过控制机构调节)马桶8转出清洗室，控制机构控制清洗室气缸505的输出轴退回至第一接触式传感器506检测到信号，表示此时清洗室门501已经关闭，马桶8的清洁结束，等待下一位游客使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自清洁型马桶，其特征在于，包括：冲水机构(1)、第一旋转机构(2)、吹气机构(3)、冲洗机构(4)、第二旋转机构(5)、机架(7)、马桶(8)和控制机构；
所述冲水机构(1)、所述第一旋转机构(2)、所述吹气机构(3)、所述冲洗机构(4)和所述第二旋转机构(5)均安装在所述机架(7)上，所述马桶(8)转动安装在所述机架(7)上，所述马桶(8)与所述冲水机构(1)和所述第一旋转机构(2)连接，所述控制机构通过导线与所述冲水机构(1)、所述第一旋转机构(2)、所述吹气机构(3)、所述冲洗机构(4)和所述第二旋转机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述一种自清洁型马桶，其特征在于，所述冲水机构(1)包括：水箱(11)、水箱气缸(12)、冲水管(13)、多个水箱支撑板(14)和加固板(15)；
所述水箱气缸(12)安装在所述水箱(11)顶端，所述冲水管(13)设置在所述水箱(11)下方，且顶端与所述水箱(11)连通，多个水箱支撑板(14)绕设在所述冲水管(13)周围，且顶端和底端一一对应连接所述水箱(11)底端和所述加固板(15)，所述加固板(15)与所述第一旋转机构(2)和所述马桶(8)连接，所述控制机构通过导线与所述水箱气缸(12)连接。
3.根据权利要求2所述一种自清洁型马桶，其特征在于，所述第一旋转机构(2)包括：电机(21)、转动模组(22)、限位模组(23)、出水管(24)、出水管轴承(25)、第一支撑板(26)、连通管(27)和第二支撑板(28)；
所述电机(21)和所述限位模组(23)安装在所述机架(7)上，所述电机(21)的输出轴与所述转动模组(22)连接，所述限位模组(23)设置在所述转动模组(22)上方，所述转动模组(22)设置在所述第二支撑板(28)上，所述转动模组(22)套设在所述出水管(24)上端侧壁上，所述出水管轴承(25)内圈套设在所述出水管(24)下端侧壁上，所述出水管轴承(25)外圈与所述第一支撑板(26)连接，所述出水管(24)贯穿所述第一支撑板(26)和所述第二支撑板(28)，所述第一支撑板(26)和所述第二支撑板(28)均与所述机架(7)连接，所述连通管(27)贯穿所述加固板(15)，且两端一一对应与所述出水管(24)侧壁和所述马桶(8)连通，所述冲水管(13)底端与所述连通管(27)侧壁连通，所述控制机构通过导线与所述电机(21)连接。
4.根据权利要求3所述一种自清洁型马桶，其特征在于，所述转动模组(22)包括第一齿轮(221)和第二齿轮(222)，所述电机(21)的输出轴与所述第一齿轮(221)同轴连接，所述第一齿轮(221)与所述第二齿轮(222)啮合，所述第二齿轮(222)套设在所述出水管(24)上端侧壁上。
5.根据权利要求4所述一种自清洁型马桶，其特征在于，所述限位模组(23)包括限位气缸(231)和限位针(232)，所述限位气缸(231)安装在所述机架(7)上，所述限位气缸(231)的输出轴与所述限位针(232)连接，所述限位针(232)尺寸与所述第二齿轮(222)顶端设置的多个限位孔尺寸相适配，所述控制机构通过导线与所述限位气缸(231)连接。
6.根据权利要求1所述一种自清洁型马桶，其特征在于，所述吹气机构(3)包括：储气缸(301)、吹气阀(302)、两个吹水机(303)、吹气气缸(304)、吹气转动件(305)、吹气轴承(306)、吹气连杆(307)、两个吹气喷嘴(308)、喷嘴安装架(309)、弹簧(310)和两个喷嘴角度调节片(311)；
所述储气缸(301)、所述吹气阀(302)、所述吹水机(303)、所述吹气气缸(304)、所述吹气轴承(306)和所述喷嘴角度调节片(311)均安装在所述机架(7)上，所述储气缸(301)通过管道与所述吹气阀(302)连接，所述吹气阀(302)通过管道与所述吹水机(303)连接，两个所述吹水机(303)通过管道一一对应与两个所述吹气喷嘴(308)连接，所述吹气转动件(305)的两端一一对应与所述吹气气缸(304)的输出轴和所述吹气轴承(306)的外圈顶端连接，所述吹气连杆(307)顶端和底端一一对应与所述吹气轴承(306)的外圈底端和所述喷嘴安装架(309)连接，两个所述吹气喷嘴(308)的上端一一对应与所述喷嘴安装架(309)的两端铰接，所述弹簧(310)的两端一一对应与两个所述吹气喷嘴(308)的下端连接，所述喷嘴角度调节片(311)为设置在所述弹簧(310)、所述喷嘴安装架(309)以及两个所述吹气喷嘴(308)之间的弧形板状结构，所述马桶(8)转动设置在所述吹气喷嘴(308)下方，所述控制机构通过导线与所述吹气阀(302)和所述吹气气缸(304)连接。
7.根据权利要求1所述一种自清洁型马桶，其特征在于，所述冲洗机构(4)包括：冲洗水泵(401)、配比器(402)、冲洗气缸(403)、冲洗转动件(404)、冲洗轴承(405)、喷水管(406)、分流管(407)和两个冲洗喷嘴(408)；
所述冲洗水泵(401)、所述配比器(402)、所述冲洗气缸(403)和所述冲洗轴承(405)均安装在所述机架(7)上，所述冲洗水泵(401)通过管道与所述配比器(402)的入口连接，所述配比器(402)的出口与所述喷水管(406)的入口连接，所述喷水管(406)的出口与所述分流管(407)侧壁连通，两个所述冲洗喷嘴(408)一一对应与所述分流管(407)的两端连通，所述冲洗转动件(404)的两端一一对应与所述冲洗气缸(403)的输出轴和所述冲洗轴承(405)的外圈顶端连接，所述喷水管(406)顶端与所述冲洗轴承(405)的外圈底端连接，所述马桶(8)转动设置在所述冲洗喷嘴(408)下方，所述控制机构通过导线与所述冲洗水泵(401)和所述冲洗气缸(403)连接。
8.根据权利要求1所述一种自清洁型马桶，其特征在于，所述第二旋转机构(5)包括：清洗室门(501)、活动门手(502)、门齿轮轴(503)、传动杆(504)、清洗室气缸(505)、第一接触式传感器(506)和第二接触式传感器(507)；
所述清洗室气缸(505)、所述第一接触式传感器(506)和所述第二接触式传感器(507)均安装在所述机架(7)上，所述第一接触式传感器(506)和所述第二接触式传感器(507)在所述机架(7)上的位置与所述清洗室气缸(505)输出轴的推出位置和退回位置一一对应，所述传动杆(504)两端一一对应与所述清洗室气缸(505)的输出端和所述门齿轮轴(503)的顶端连接，所述活动门手(502)两端一一对应与所述门齿轮轴(503)的底端和所述清洗室门(501)铰接，所述控制机构通过导线与所述清洗室气缸(505)连接。
9.根据权利要求1所述一种自清洁型马桶，其特征在于，所述机架(7)底端设置有多个万向轮。
10.根据权利要求1所述一种自清洁型马桶，其特征在于，还包括厕所进出门(6)，所述厕所进出门(6)包括：门框(61)、第一毫米波雷达(62)、第二毫米波雷达(63)和活动门板(64)；
所述活动门板(64)与所述门框(61)内壁铰接，所述第一毫米波雷达(62)和所述第二毫米波雷达(63)一一对应安装在所述门框(61)内外侧的顶端，所述控制机构通过导线与所述第一毫米波雷达(62)和所述第二毫米波雷达(63)连接。
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