CN117483297B - 摄像头除雾自清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摄像头自清洁领域，尤其是涉及一种摄像头除雾自清洁装置，包括清洁外壳、伸缩组件、除雾喷头、加热组件、清洁组件和控制组件；清洁外壳内开设有供摄像头沿自身轴线滑动的调整腔室且清洁外壳的外部开设有供摄像头的头部滑出的拍摄滑孔，伸缩组件与摄像头连接且用于控制摄像头的滑动方向，清洁组件位于调整腔室内且用于对滑入调整腔室的摄像头的头部进行清理；除雾喷头安装于清洁外壳处并与加热组件连接，加热组件用于控制除雾喷头处喷射热气流，控制组件连接除雾喷头与摄像头，控制组件用于调整除雾喷头方向使除雾喷头始终正对摄像头的头部喷射热气流。本申请通过清洁组件和除雾喷头以实现对摄像头处的雾气和泥沙进行清理的效果。

Description

摄像头除雾自清洁装置

技术领域

本申请涉及摄像头自清洁领域，尤其是涉及一种摄像头除雾自清洁装置。

背景技术

随着现代交通、能源、石油、化工、城市建设的高速发展，煤气、自来水、给排水工程、石油化工生产系统等管道的铺设长度也急剧增长。管道系统在输送各种液体和气体物质时，由于受到工作介质和环境等其他因素的影响，会导致许多管道在服役运行期间发生液体、气体泄露等事故，对经济造成巨大损失，因此必须对管道定期进行维护检修。

目前由于管道机器人研究的发展，人们可以将管道机器人携带摄像头进入管道内，通过人工远程操控机器人在管道内移动，从而通过摄像头使人们清晰的观察到管道内的情况，相对于传统人工检测，更加省时省力。

然由于管道内环境复杂，不仅阴冷潮湿还多有泥沙等固液混合物体，机器人在行走过程中，不仅会面对摄像头处充斥水汽影响拍摄效果的情况，还会面对固液混合物会滴落在摄像头上致使无法拍摄的情况。现如今清理摄像头的设备大多只能清理摄像头前面的灰尘和雾气，清理能力较为简单，对于固液混合物等顽固性污渍的清理效果并不理想。

发明内容

为了对摄像头处的雾气和泥沙进行清理，本申请提供一种摄像头除雾自清洁装置。

本申请提供的一种摄像头除雾自清洁装置采用如下的技术方案：

一种摄像头除雾自清洁装置，包括清洁外壳、伸缩组件、除雾喷头、加热组件、清洁组件和控制组件；

所述清洁外壳内开设有供摄像头沿自身轴线滑动的调整腔室且清洁外壳的外部开设有供摄像头的头部滑出的拍摄滑孔，所述伸缩组件与摄像头连接且用于控制摄像头的滑动方向，所述清洁组件位于调整腔室内且用于对滑入调整腔室的摄像头的头部进行清理；

所述除雾喷头安装于清洁外壳处并与加热组件连接，所述加热组件用于控制除雾喷头处喷射热气流，所述控制组件连接除雾喷头与摄像头，所述控制组件用于调整除雾喷头方向使除雾喷头始终正对摄像头的头部喷射热气流。

通过采用上述技术方案，由于管道内多阴冷潮湿，当摄像头的头部移动至拍摄滑孔的开口处时，摄像头处于拍摄状态，此时通过控制组件调整除雾喷头对摄像头的头部喷射热气流，以免摄像头处起雾。当管道内的泥沙等固液混合物滴落在摄像头的头部时，通过伸缩组件控制摄像头完全滑入调整腔室，清洁组件对摄像头的头部进行清理，此时控制组件同步调整除雾喷头的位置，使得除雾喷头仍旧对摄像头的头部喷射热气流，喷射出的热气流能够使摄像头头部的温度保持恒定并加速摄像头头部水汽的蒸发速度，使摄像头头一直处于不起雾的状态，从而实现对摄像头处的雾气和泥沙进行清理的效果。

可选的，所述伸缩组件包括伸缩滑轨和第一驱动件；

所述伸缩滑轨安装于调整腔室的腔壁且沿摄像头的轴线方向布设，所述摄像头的尾部安装有伸缩滑块，所述伸缩滑块与伸缩滑轨滑动连接，所述第一驱动件与伸缩滑块连接且用于控制伸缩滑块的滑动方向。

通过采用上述技术方案，通过伸缩滑轨对摄像头的滑动方向进行导向，使摄像头调整位置时更加平稳，降低由于摄像头晃动对拍摄图像造成的影响。

可选的，所述清洁组件包括移动件、供液件、供液管道、雾化喷头、泥浆刮板和转向件；

所述移动件安装于调整腔室且与供液管道和泥浆刮板连接，所述移动件用于沿垂直于摄像头的滑动轨迹的方向带动供液管道和泥浆刮板一同滑动，所述供液件连接供液管道且用于对供液管道供给清洁液，所述雾化喷头安装于供液管道且正对摄像头的头部，所述泥浆刮板与供液管道均竖直布设且相互垂直布设，所述转向件用于调整泥浆刮板和供液管道的水平布设角度。

通过采用上述技术方案，采用移动件能够带动雾化喷头和泥浆刮板水平往复移动。由于滴落在摄像头的头部是泥沙等固液混合物，可能会有油污等难以简单清除的污渍。因此先通过转向件将雾化喷头正对摄像头，随着移动件带动雾化喷头对摄像头的整个头部喷射清洁液，以降低固液混合物对摄像头的头部的附着强度。且雾化的清洗液能够避免过度稀释固液混合物导致固液混合物滴落在清洁外壳内部的情况。之后通过转向件调整至泥浆刮板正对摄像头的头部，然后通过移动件带动泥浆刮板沿与雾化喷头相反的移动方向移动，泥浆刮板移动的过程中能够将摄像头的头部固液混合物进行刮除，从而完成对摄像头的清洁。

可选的，所述移动件包括移动丝杠、第二驱动件、移动导杆和安装支杆；

所述移动丝杠转动安装于清洁外壳且沿垂直于摄像头的滑动轨迹水平布设，所述第二驱动件连接移动丝杠且用于控制移动丝杠沿自身轴线方向转动，所述移动导杆安装于清洁外壳且与移动丝杠竖直相对布设，所述移动丝杠和移动导杆之间设有供摄像头穿过的清洁空间，所述安装支杆的顶端连接有与移动丝杠螺纹连接的移动顶杆且底端连接有与移动导杆滑动连接的移动底杆，所述供液管道和泥浆刮板均安装于安装支杆。

通过采用上述技术方案，通过雾化喷头和泥浆刮板均安装于安装支杆从而使雾化喷头和泥浆刮板采用同一移动件进行移动。通过移动丝杠和移动导杆对安装支杆的滑动轨迹进行限定，通过移动丝杠的正转和反转从而控制安装支杆的滑动方向，当移动丝杠正传时，安装支杆带动雾化喷头边移动边对摄像头的头部喷射清洁液。通过转向件调整雾化喷头和泥浆刮板之间的位置，当移动丝杠反转时，使得泥浆刮板能够刮除摄像头的头部的固液混合物。

可选的，所述雾化喷头沿供液管道的轴线间隔设置有若干个，所述雾化喷头与移动刮板于水平面相互垂直布设。

通过采用上述技术方案，多个雾化喷头从而加大清洗液覆盖摄像头的头部的面积，从而进一步降低泥浆刮板的刮除难度。雾化喷头和泥浆刮板垂直布设，能够避免两者之间发生干涉，同时在其中一个工作时另一个的位置位于安装支杆的移动轨迹上，从而节省整个清洁组件的占用空间。

可选的，所述泥浆刮板为弹性材质且泥浆刮板远离安装支杆的一端为刮浆斜面，所述刮浆斜面沿远离雾化喷头的方向朝远离安装支杆的方向倾斜布设。

通过采用上述技术方案，当泥浆刮板刮除摄像头上的固液混合物时，刮浆斜面与摄像头的头部接触，且刮离的固液混合物沿刮浆斜面的倾斜方向移动，以免固液混合物堆积影响清理效果。由于泥浆刮板为弹性材质，从而加大刮浆斜面与摄像头的头部的抵接强度，从而加大清洁效果。

可选的，所述泥浆刮板的下方设置有开口向上的收集箱，所述泥浆刮板的下端面为由上往下沿远离雾化喷头的方向倾斜的引流斜面。

通过采用上述技术方案，刮除的固液混合物会向下流入收集箱内进行收集，以免污染清洁外壳。通过引流斜面能够加快固液混合滑落泥浆刮板的速度，降低固液混合物的堆积数量。

可选的，所述转向件包括第一转杆、第二转杆和第三驱动件；

所述第一转杆同轴安装于安装支杆顶部并与移动顶杆同轴转动连接，所述第二转杆同轴安装于安装支杆底部且与移动底杆同轴转动连接，所述第三驱动件安装于移动顶杆且与第一转杆连接，所述第三驱动件用于控制第一转杆沿自身轴线方向转动。

通过采用上述技术方案，通过第一转杆和第二转杆能够使安装支杆在移动顶杆和移动底杆之间转动，通过第三驱动件能够通过第一转杆控制安装支杆沿自身轴线方向转动，以实现泥浆刮板和雾化喷头之间位置的变换。

可选的，所述加热组件包括加热风箱、送风管道和加热管；

所述加热风箱安装于清洁外壳且与加热管通过送风管道连通，所述加热风箱用于将空气加热并输送至加热管处，所述加热管竖直间隔设置有两个，所述拍摄滑孔的孔壁开设有用于安装加热管的加热滑槽，加热管沿垂直于摄像头的滑动轨迹水平布设，所述除雾喷头安装于加热管且水平间隔设置有多个，所述控制组件用于控制加热管沿自身轴线的转动角度。

通过采用上述技术方案，通过加热风箱能够将空气加热并将加热的空气输送至送风管道内，通过送风管道热气流进入加热管，从而使除雾喷头处喷出的气流具有温度，从而使摄像头的头部温度恒定以免摄像头起雾影响拍摄。

可选的，所述控制组件包括控制转杆和控制推杆；

所述加热管两端均同轴安装控制转杆，所述加热滑槽上开设有供控制转杆同轴转动插入的控制转孔，所述控制转孔内同轴安装有卷簧，所述卷簧的内端与控制转杆的周壁连接，所述控制推杆位于除雾喷头靠近调整腔室的一侧且与除雾喷头平行布设；

所述卷簧处初始状态时，所述控制推杆与加热滑槽正对拍摄滑孔的槽壁抵接，所述除雾喷头由上往下沿靠近拍摄滑孔的方向倾斜布设；

所述摄像头的头部滑出拍摄滑孔时，所述摄像头与控制推杆抵接并推动控制推杆向下转动至除雾喷头由上往下沿远离拍摄滑孔的方向倾斜布设，所述卷簧弹性形变。

通过采用上述技术方案，当摄像头位于清洁组件背离除雾喷头一侧时，摄像头处于清洁状态，此时卷簧处于初始状态，控制推杆与加热滑槽正对拍摄滑孔的槽壁抵接，除雾喷头指向调整腔室，以便于加速清洁后的摄像头的头部的干燥速度，同时使摄像头处于恒温状态。当摄像头滑出拍摄滑孔时，摄像头与控制推杆抵接并推动控制推杆沿摄像头的滑动方向转动，直至摄像头的头部移出拍摄滑孔，卷簧发生弹性形变，此时除雾喷头沿远离拍摄滑孔的方向倾斜以对摄像头的头部喷射热气流，从而实现除雾效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.摄像头的头部移动至拍摄滑孔的开口处时，摄像头处于拍摄状态，除雾喷头对摄像头的头部喷射热气流，以免摄像头处起雾。当固液混合物滴落在摄像头的头部时，摄像头完全滑入调整腔室，清洁组件对摄像头的头部进行清理，控制组件调整除雾喷头始终对摄像头的头部喷射热气流，从而实现对摄像头处的雾气和泥沙进行清理的效果；

2.由于滴落在摄像头的头部的固液混合物难以简单清除，先通过移动件带动雾化喷头对摄像头的头部喷射清洁液，以降低固液混合物的附着强度，之后通过移动件带动泥浆滑移动以将摄像头的头部固液混合物进行刮除，从而完成对摄像头的清洁。

3.通过雾化喷头和泥浆刮板均安装于安装支杆从而使雾化喷头和泥浆刮板采用同一移动件进行移动，通过转向件调整雾化喷头和泥浆刮板之间的位置。

附图说明

图1是本申请实施例中摄像头拍摄时的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中摄像头拍摄时清洁外壳内部结构示意图。

图3是本申请实施例中摄像头清理时清洁外壳内部结构示意图。

图4是本申请实施例中控制组件和除雾喷头的连接示意图。

图5是本申请实施例中清洁组件和清洁外壳的连接示意图。

图6是本申请实施例中安装支杆和转向件的位置示意图。

附图标记说明：

1、清洁外壳；11、调整腔室；12、拍摄滑孔；13、加热滑槽；14、控制转孔；2、伸缩组件；21、伸缩滑轨；22、第一驱动件；23、伸缩滑块；3、除雾喷头；4、加热组件；41、加热风箱；411、鼓风机；412、加热板；42、送风管道；43、加热管；5、清洁组件；51、移动件；511、移动丝杠；512、第二驱动件；513、移动导杆；514、安装支杆；515、清洁空间；516、移动顶杆；517、移动底杆；52、供液件；53、供液管道；54、雾化喷头；55、泥浆刮板；551、刮浆斜面；552、引流斜面；56、转向件；561、第一转杆；562、第二转杆；563、第三驱动件；57、收集箱；6、控制组件；61、控制转杆；62、控制推杆；63、卷簧；7、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种摄像头除雾自清洁装置。

需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1和图2，摄像头7除雾自清洁装置包括清洁外壳1、伸缩组件2、除雾喷头3、加热组件4、清洁组件5和控制组件6。

其中，清洁外壳1为球状并铰接安装在管道机器人上，清洁外壳1外表面开设有沿靠近清洁外壳1的球心布设的拍摄滑孔12，摄像头7位于拍摄滑孔12内，以便于拍摄管道内的图像，通过清洁外壳1围绕自身的球心在管道机器人上转动，从而调整摄像头7的位置角度，以便于拍摄的图像更加全面。

清洁外壳1位于拍摄滑孔12的周围安装有除雾喷头3，除雾喷头3的头部正对摄像头7的头部，除雾喷头3连接加热组件4，加热组件4能够将空气加热并输送至除雾喷头3处，使得除雾喷头3能够对准摄像头7的头部喷出热气流，使摄像头7头部温度恒定，且控制组件6连接除雾喷头3以调整除雾喷头3的位置，使得除雾喷头3始终对准摄像头7，从而避免因管内阴冷潮湿致使摄像头7处起雾影响拍摄。

另外，如图2和图3所示，清洁外壳1内开设有供摄像头7沿自身轴线方向滑动的调整腔室11，调整腔室11与拍摄滑孔12同轴连通。伸缩组件2位于调整腔室11内且与摄像头7连接，通过伸缩组件2能够控制摄像头7滑入或滑出拍摄滑孔12。

当管道机器人在管道内移动时，由于管道内会积存较多泥沙、油污等固液混合物，当这些固液混合物滴落在摄像头7的头部时，通过伸缩组件2使摄像头7滑入调整腔室11内，清洁组件5安装于调整腔室11内且位于伸缩组件2和除雾喷头3之间，当摄像头7移动至清洁组件5背离除雾喷头3一侧后，清洁组件5对摄像头7的头部进行清理，此时控制组件6同步调整除雾喷头3的位置，使得除雾喷头3仍旧对摄像头7的头部喷射热气流，喷射出的热气流能够使摄像头7头部的温度保持恒定并加速摄像头7头部水汽的蒸发速度，使摄像头7头一直处于不起雾的状态，从而实现对摄像头7处的雾气和泥沙进行清理的效果。

参照图3和图4，加热组件4包括加热风箱41、送风管道42和加热管43。

加热风箱41安装于清洁外壳1且与加热管43通过送风管道42连通，加热风箱41用于将空气加热并输送至加热管43处。加热风箱41内设有鼓风机411和加热板412，通过鼓风机411将空气吸入箱体内部，通过加热板412对箱体内的空气进行加热。

加热管43竖直间隔设置有两个，拍摄滑孔12的孔壁开设有用于安装加热管43的加热滑槽13，使得拍摄滑孔12位于两个加热管43之间，加热管43沿垂直于摄像头7的滑动轨迹方向水平布设，除雾喷头3安装于加热管43且水平间隔设置有多个，控制组件6能够控制加热管43沿自身轴线的转动角度。

参照图3和图4，控制组件6包括控制转杆61和控制推杆62。

其中，加热管43两端均同轴安装控制转杆61，加热滑槽13上开设有供控制转杆61同轴转动插入的控制转孔14。控制转孔14内同轴安装有卷簧63，卷簧63的内端与控制转杆61的周壁连接，控制推杆62位于除雾喷头3靠近调整腔室11的一侧且与除雾喷头3平行布设。

当卷簧63处初始状态时，摄像头7完全位于调整腔室11内，此时控制推杆62与加热滑槽13正对拍摄滑孔12的槽壁抵接，除雾喷头3由上往下沿靠近拍摄滑孔12的方向倾斜布设，以便对清洁时的摄像头7的头部喷射热气流。

当摄像头7的头部滑出拍摄滑孔12时，摄像头7与控制推杆62抵接并带动控制推杆62沿摄像头7的滑动方向以向下转动，由于控制推杆62的转动从而使除雾喷头3的布设角度一同改变，卷簧63弹性形变，直至摄像头7停止移动，此时除雾喷头3由上往下沿远离拍摄滑孔12的方向倾斜布设，以便于处于拍摄状态下的摄像头7的头部喷射热气流，从而对摄像头7进行除雾。

参照图2和图3，伸缩组件2包括伸缩滑轨21和第一驱动件22。伸缩滑轨21安装于调整腔室11的腔壁且沿摄像头7的轴线方向布设，摄像头7的尾部安装有伸缩滑块23，伸缩滑块23与伸缩滑轨21滑动连接，使摄像头7调整位置时更加平稳。第一驱动件22优选气缸，第一驱动件22与伸缩滑块23连接且能够控制伸缩滑块23的滑动方向。

参照图3和图5，清洁组件5包括移动件51、供液件52、供液管道53、雾化喷头54、泥浆刮板55和转向件56。

移动件51安装于调整腔室11且与供液管道53和泥浆刮板55连接，移动件51用于沿垂直于摄像头7的滑动轨迹的方向带动供液管道53和泥浆刮板55一同滑动，供液件52连接供液管道53且用于对供液管道53供给清洁液，供液件52为装载有清洁液的箱体以及安装于箱体上的加压泵，加压泵连通供液管道53以便于将清洁液泵入供液管道53。

如图5和图6所示，雾化喷头54沿供液管道53的轴线间隔设置有若干个，加大了清洁液的喷射面积和均匀性。当雾化喷头54正对摄像头7头部时，以便于雾化喷头54能够将清洁液雾化后喷向摄像头7的头部，通过清洗液能够降低固液混合物对摄像头7的头部的附着强度，以免过于稀释固液混合物致使固液混合物滴落在清洁外壳1内的情况发生。

泥浆刮板55为弹性材质且泥浆刮板55远离安装支杆514的一端为刮浆斜面551，刮浆斜面551沿远离雾化喷头54的方向朝远离安装支杆514的方向倾斜布设。从而加大刮浆斜面551与摄像头7的头部的抵接强度，从而加大清洁效果。当泥浆刮板55刮除摄像头7上的固液混合物时，刮浆斜面551与摄像头7的头部接触，且刮离的固液混合物沿刮浆斜面551的倾斜方向移动，以免固液混合物堆积影响清理效果。

为了对刮除的固液混合物进行收集，泥浆刮板55的下方设置有开口向上的收集箱57，泥浆刮板55的下端面为由上往下沿远离雾化喷头54的方向倾斜的引流斜面552，通过引流斜面552能够将刮除的固液混合物引导流入收集箱57内，收集箱57的箱底能够连接一条连通清洁外壳1外部的管路（图中未显示），以便于将固液混合物排出。

泥浆刮板55与供液管道53均竖直布设且于水平面相互垂直布设，使得雾化喷头54与移动刮板于水平面相互垂直布设，转向件56能够调整泥浆刮板55和供液管道53的水平布设角度。当泥浆刮板55或供液管道53其中一个正对摄像头7的头部时，另一个位于移动轨迹上，从而节省整个清洁组件5的占用空间。

参照图3和图5，移动件51包括移动丝杠511、第二驱动件512、移动导杆513和安装支杆514。

其中，移动丝杠511转动安装于清洁外壳1且沿垂直于摄像头7的滑动轨迹水平布设，第二驱动件512连接移动丝杠511且用于控制移动丝杠511沿自身轴线方向转动，第二驱动件512优选步进电机。移动导杆513安装于清洁外壳1且与移动丝杠511竖直相对布设，移动丝杠511和移动导杆513之间设有供摄像头7穿过的清洁空间515。

此外，安装支杆514的顶端连接有与移动丝杠511螺纹连接的移动顶杆516，安装支杆514的底端连接有与移动导杆513滑动连接的移动底杆517。供液管道53和泥浆刮板55均安装于安装支杆514，从而使供液管道53和泥浆刮板55的移动轨迹相同。

当移动丝杠511正传时，安装支杆514带动雾化喷头54边移动边对摄像头7的头部喷射清洁液。通过转向件56调整雾化喷头54和泥浆刮板55之间的位置，当移动丝杠511反转时，使得泥浆刮板55能够刮除摄像头7的头部的固液混合物。

参照图6，转向件56包括第一转杆561、第二转杆562和第三驱动件563。

第一转杆561同轴安装于安装支杆514顶部并与移动顶杆516同轴转动连接，第二转杆562同轴安装于安装支杆514底部且与移动底杆517同轴转动连接，从而使安装支杆514能够在移动顶杆516和移动底杆517之间转动。第三驱动件563安装于移动顶杆516且与第一转杆561连接，第三驱动件563用于控制第一转杆561沿自身轴线方向转动，以实现泥浆刮板55和雾化喷头54之间位置的变换。第三驱动件563优选步进电机，步进电机在停止供电的情况下会维持当前位置，从而保证泥浆刮板55和除雾喷头3位置的稳定性。

本申请实施例一种摄像头7除雾自清洁装置的实施原理为：当摄像头7拍摄管内情况时，摄像头7与控制推杆62抵接，除雾喷头3沿远离拍摄滑孔12的方向倾斜布设，除雾喷头3对摄像头7的头部喷射热气流，以免摄像头7处起雾。

当管道内的泥沙等固液混合物滴落在摄像头7的头部时，通过伸缩组件2控制摄像头7完全滑入调整腔室11，此时卷簧63复位带动除雾喷头3沿摄像头7的滑动轨迹转动，直至控制推杆62与加热滑槽13的槽壁抵接，除雾喷头3倾斜指向拍摄滑孔12以便于继续对摄像头7的头部喷射热气流。然后转向件56控制安装支杆514转动雾化喷头54正对摄像头7，移动丝杠511正传，安装支杆514带动雾化喷头54边移动边对摄像头7的头部喷射清洁液，最后转向件56控制安装支杆514转动至泥浆刮板55正对摄像头7头部，移动丝杠511反转，使得泥浆刮板55能够刮除摄像头7的头部的固液混合物，最终实现对摄像头7处的雾气和泥沙进行清理的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摄像头除雾自清洁装置，其特征在于：包括清洁外壳(1)、伸缩组件(2)、除雾喷头(3)、加热组件(4)、清洁组件(5)和控制组件(6)；

所述清洁外壳(1)内开设有供摄像头(7)沿自身轴线滑动的调整腔室(11)且清洁外壳(1)的外部开设有供摄像头(7)的头部滑出的拍摄滑孔(12)，所述伸缩组件(2)与摄像头(7)连接且用于控制摄像头(7)的滑动方向，所述清洁组件(5)位于调整腔室(11)内且用于对滑入调整腔室(11)的摄像头(7)的头部进行清理；

所述除雾喷头(3)安装于清洁外壳(1)处并与加热组件(4)连接，所述加热组件(4)用于控制除雾喷头(3)处喷射热气流，所述控制组件(6)连接除雾喷头(3)与摄像头(7)，所述控制组件(6)用于调整除雾喷头(3)方向使除雾喷头(3)始终正对摄像头(7)的头部喷射热气流；

所述加热组件(4)包括加热风箱(41)、送风管道(42)和加热管(43)；

所述加热风箱(41)安装于清洁外壳(1)且与加热管(43)通过送风管道(42)连通，所述加热风箱(41)用于将空气加热并输送至加热管(43)处，所述加热管(43)竖直间隔设置有两个，所述拍摄滑孔(12)的孔壁开设有用于安装加热管(43)的加热滑槽(13)，加热管(43)沿垂直于摄像头(7)的滑动轨迹水平布设，所述除雾喷头(3)安装于加热管(43)且水平间隔设置有多个，所述控制组件(6)用于控制加热管(43)沿自身轴线的转动角度；

所述控制组件(6)包括控制转杆(61)和控制推杆(62)；

所述加热管(43)两端均同轴安装控制转杆(61)，所述加热滑槽(13)上开设有供控制转杆(61)同轴转动插入的控制转孔(14)，所述控制转孔(14)内同轴安装有卷簧(63)，所述卷簧(63)的内端与控制转杆(61)的周壁连接，所述控制推杆(62)位于除雾喷头(3)靠近调整腔室(11)的一侧且与除雾喷头(3)平行布设；

所述卷簧(63)处初始状态时，所述控制推杆(62)与加热滑槽(13)正对拍摄滑孔(12)的槽壁抵接，所述除雾喷头(3)由上往下沿靠近拍摄滑孔(12)的方向倾斜布设；

所述摄像头(7)的头部滑出拍摄滑孔(12)时，所述摄像头(7)与控制推杆(62)抵接并推动控制推杆(62)向下转动至除雾喷头(3)由上往下沿远离拍摄滑孔(12)的方向倾斜布设，所述卷簧(63)弹性形变。

2.根据权利要求1所述的摄像头除雾自清洁装置，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括伸缩滑轨(21)和第一驱动件(22)；

所述伸缩滑轨(21)安装于调整腔室(11)的腔壁且沿摄像头(7)的轴线方向布设，所述摄像头(7)的尾部安装有伸缩滑块(23)，所述伸缩滑块(23)与伸缩滑轨(21)滑动连接，所述第一驱动件(22)与伸缩滑块(23)连接且用于控制伸缩滑块(23)的滑动方向。

3.根据权利要求1所述的摄像头除雾自清洁装置，其特征在于：所述清洁组件(5)包括移动件(51)、供液件(52)、供液管道(53)、雾化喷头(54)、泥浆刮板(55)和转向件(56)；

所述移动件(51)安装于调整腔室(11)且与供液管道(53)和泥浆刮板(55)连接，所述移动件(51)用于沿垂直于摄像头(7)的滑动轨迹的方向带动供液管道(53)和泥浆刮板(55)一同滑动，所述供液件(52)连接供液管道(53)且用于对供液管道(53)供给清洁液，所述雾化喷头(54)安装于供液管道(53)且正对摄像头(7)的头部，所述泥浆刮板(55)与供液管道(53)均竖直布设且相互垂直布设，所述转向件(56)用于调整泥浆刮板(55)和供液管道(53)的水平布设角度。

4.根据权利要求3所述的摄像头除雾自清洁装置，其特征在于：所述移动件(51)包括移动丝杠(511)、第二驱动件(512)、移动导杆(513)和安装支杆(514)；

所述移动丝杠(511)转动安装于清洁外壳(1)且沿垂直于摄像头(7)的滑动轨迹水平布设，所述第二驱动件(512)连接移动丝杠(511)且用于控制移动丝杠(511)沿自身轴线方向转动，所述移动导杆(513)安装于清洁外壳(1)且与移动丝杠(511)竖直相对布设，所述移动丝杠(511)和移动导杆(513)之间设有供摄像头(7)穿过的清洁空间(515)，所述安装支杆(514)的顶端连接有与移动丝杠(511)螺纹连接的移动顶杆(516)且底端连接有与移动导杆(513)滑动连接的移动底杆(517)，所述供液管道(53)和泥浆刮板(55)均安装于安装支杆(514)。

5.根据权利要求4所述的摄像头除雾自清洁装置，其特征在于：所述雾化喷头(54)沿供液管道(53)的轴线间隔设置有若干个，所述雾化喷头(54)与移动刮板于水平面相互垂直布设。

6.根据权利要求5所述的摄像头除雾自清洁装置，其特征在于：所述泥浆刮板(55)为弹性材质且泥浆刮板(55)远离安装支杆(514)的一端为刮浆斜面(551)，所述刮浆斜面(551)沿远离雾化喷头(54)的方向朝远离安装支杆(514)的方向倾斜布设。

7.根据权利要求6所述的摄像头除雾自清洁装置，其特征在于：所述泥浆刮板(55)的下方设置有开口向上的收集箱(57)，所述泥浆刮板(55)的下端面为由上往下沿远离雾化喷头(54)的方向倾斜的引流斜面(552)。

8.根据权利要求4所述的摄像头除雾自清洁装置，其特征在于：所述转向件(56)包括第一转杆(561)、第二转杆(562)和第三驱动件(563)；

所述第一转杆(561)同轴安装于安装支杆(514)顶部并与移动顶杆(516)同轴转动连接，所述第二转杆(562)同轴安装于安装支杆(514)底部且与移动底杆(517)同轴转动连接，所述第三驱动件(563)安装于移动顶杆(516)且与第一转杆(561)连接，所述第三驱动件(563)用于控制第一转杆(561)沿自身轴线方向转动。