CN117475116A - 宠物交互方法、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种宠物交互方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取宠物扩展现实设备发送的目标宠物数据，以及用户设备发送的目标用户数据；根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景，并生成与所述目标虚拟场景对应的场景数据；将所述场景数据发送至所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备，以使所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备基于所述场景数据进行显示。通过目标宠物数据与目标用户数据来构建目标虚拟场景，使得即便是用户与宠物不在一处的情况下，仍然能够通过扩展现实的方式来实现与宠物的相处，降低了养宠的时间成本以及空间要求，提高了用户养宠的便利性。

Description

宠物交互方法、系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及扩展现实领域，尤其涉及一种宠物交互方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的家庭开始饲养宠物；而宠物存在陪伴以及外出的需求，而部分人群由于工作、外出等原因，可能没有足够的时间陪伴宠物，并且，现有技术中的宠物监视设备基本只能满足看到宠物的需求，与宠物间缺少足够的交互，长期以往也有可能导致宠物存在行为异常。

发明内容

本申请提供了一种宠物交互方法、系统、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中的宠物监视设备与宠物间的交互性低的技术问题。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种宠物交互方法，应用于服务器，所述宠物交互方法包括：

获取宠物扩展现实设备发送的目标宠物数据，以及用户设备发送的目标用户数据，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据，所述目标用户数据为使用所述用户设备的用户相关的动态数据；

根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景，并生成与所述目标虚拟场景对应的场景数据；

将所述场景数据发送至所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备，以使所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备基于所述场景数据进行显示。

可选地，所述根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景的步骤包括：

获取所述目标宠物数据中的宠物三维视频数据，以及所述目标用户数据中的用户三维视频数据，所述宠物三维视频数据为实时展现宠物动态的三维视频数据；所述用户三维视频数据为实时展现用户动态的三维视频数据；

将所述宠物三维视频数据作为所述用户设备对应的所述目标虚拟场景；

将所述用户三维视频数据作为所述宠物扩展显示设备对应的所述目标虚拟场景。

可选地，所述根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景的步骤包括：

获取所述目标宠物数据中的宠物标识以及宠物姿态，并获取所述目标用户数据中的用户标识以及用户姿态；

获取所述宠物标识对应的目标宠物模型，并根据所述宠物姿态对所述目标宠物模型的姿态进行设置；

获取所述用户标识对应的目标用户模型，并根据所述用户姿态对所述目标用户模型的姿态进行设置；

获取初始虚拟场景，并将所述目标宠物模型以及所述目标用户模型导入到所述初始虚拟场景中，得到所述目标虚拟场景。

可选地，所述宠物扩展显示设备的数量为多个，所述用户设备的数量为多个，每个所述用户设备与至少一个所述宠物扩展设备对应，所述根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景的步骤包括：

针对每一所述目标宠物数据，生成对应的目标宠物模型；

针对与所述宠物扩展显示设备对应的所述用户设备，获取所述目标用户数据中的用户信息，并将所述目标宠物模型与所述用户信息进行关联；

获取初始虚拟场景，并将各所述目标宠物模型导入到所述初始虚拟场景中，得到所述目标虚拟场景。

为实现上述目的，本发明还提供一种宠物交互方法，应用于宠物扩展显示设备，所述宠物交互方法包括：

发送目标宠物数据至服务器，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据；

接收所述服务器发送的场景数据；

根据所述场景数据构建目标虚拟场景；

对所述目标虚拟场景进行扩展现实显示。

可选地，所述对所述目标虚拟场景进行扩展现实显示的步骤包括：

在所述目标虚拟场景中确定初始视角，并将所述初始视角作为目标视角对所述目标虚拟场景进行显示；

获取所述宠物扩展显示设备的运动数据，以及关联的万向跑步机的移动数据；

根据所述运动数据以及所述移动数据对所述目标视角进行调节。

可选地，所述方法还包括：

接收逗宠指令，获取与所述逗宠指令对应的叠加元素；

实时获取相机采集的环境图像，并将所述叠加元素添加到所述环境图像中得到增强现实图像；

对所述增强现实图像进行显示。

为实现上述目的，本发明还提供一种宠物交互系统，所述宠物交互系统包括服务器、宠物扩展现实设备以及用户设备，所述宠物交互系统包括：

第一获取模块，用于获取宠物扩展现实设备发送的目标宠物数据，以及用户设备发送的目标用户数据，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据，所述目标用户数据为使用所述用户设备的用户相关的动态数据；

第一构建模块，用于根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景，并生成与所述目标虚拟场景对应的场景数据；

第一发送模块，用于将所述场景数据发送至所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备，以使所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备基于所述场景数据进行显示；

所述宠物扩展现实设备包括：

第二发送模块，用于发送目标宠物数据至服务器，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据；

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的场景数据；

第二构建模块，用于根据所述场景数据构建目标虚拟场景；

第一显示模块，用于对所述目标虚拟场景进行扩展现实显示。

为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的宠物交互方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的宠物交互方法的步骤。

本发明提出的一种宠物交互方法、系统、电子设备及可读存储介质，获取宠物扩展现实设备发送的目标宠物数据，以及用户设备发送的目标用户数据；根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景，并生成与所述目标虚拟场景对应的场景数据；将所述场景数据发送至所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备，以使所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备基于所述场景数据进行显示。通过目标宠物数据与目标用户数据来构建目标虚拟场景，使得即便是用户与宠物不在一处的情况下，仍然能够通过扩展现实的方式来实现与宠物的相处，降低了养宠的时间成本以及空间要求，提高了用户养宠的便利性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明宠物交互方法第一实施例应用于服务器的流程示意图；

图2为本发明宠物交互方法第一实施例应用于宠物扩展现实设备的流程示意图；

图3为本发明电子设备的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供一种宠物交互方法，参照图1，图1为本发明宠物交互方法第一实施例的流程示意图，应用于服务器，所述方法包括步骤：

步骤S110，获取宠物扩展现实设备发送的目标宠物数据，以及用户设备发送的目标用户数据，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据，所述目标用户数据为使用所述用户设备的用户相关的动态数据；

宠物扩展现实设备(后称宠物XR设备)为针对宠物设计的扩展现实XR设备；XR(Extended Reality，扩展现实)是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造的虚拟环境；XR包括增强现实AR、虚拟现实VR、混合现实MR等沉浸式技术；可以理解的是，在具体应用中，可以基于实际需要设置的功能选择具体的XR类型，或者混合设置多种XR类型。

可以理解的是，针对宠物设置的XR设备与针对人设置的XR设备原理相似，主要在于结构上需要针对宠物的外形进行设计，如基于狗的外形设置针对狗的XR设备，基于猫的外形设置针对猫的XR设备；宠物XR设备的具体结构以及实现可以基于具体针对的宠物进行设置，本实施例中不进行限定。

目标宠物数据为宠物XR设备发送的用于反映宠物状态的相关数据；针对目标宠物数据的具体类型可以设置对应的数据获取方式。

用户设备为用户使用的与宠物XR设备对应的设备；用户设备可以为XR设备，还可以为手机、电脑、平板、可穿戴设备等智能设备。

目标用户数据为用户设备发送的用于反映用户状态的相关数据；针对目标宠物数据的具体类型可以设置对应的数据获取方式。

可以理解的是，宠物XR设备与用户设备在服务器端建立关联，具体地，可以在宠物XR设备、用户设备上安装对应的软件，进而基于统一账号或关联账号实现关联。

步骤S120，根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景，并生成与所述目标虚拟场景对应的场景数据；

目标虚拟场景为基于XR原理构建的虚拟空间；目标虚拟场景通过目标宠物数据与目标用户数据构建，在目标虚拟场景下，能够同时对宠物以及用户的相关数据进行展示。

场景数据为目标虚拟场景对应的计算机数据。

步骤S130，将所述场景数据发送至所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备，以使所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备基于所述场景数据进行显示。

将场景数据发送至宠物XR设备以及用户设备之后，宠物XR设备与用户设备可以基于场景数据构建目标虚拟空间，进而基于目标虚拟空间进行显示。

用户设备在接收到场景数据之后，通过场景数据构建目标虚拟空间，进而基于用户设备的具体类型对目标虚拟空间进行显示，如用户设备为XR设备，则以XR的方式进行显示，用户设备为手机、电脑、平板等平面显示设备时，则基于平面显示设备的方式进行显示。

应用于宠物扩展显示设备，所述宠物交互方法包括：

参见图2，步骤S210，发送目标宠物数据至服务器；

宠物XR设备将获取到的目标宠物数据发送至服务器；

具体地，针对目标宠物数据的类型不同，可以设置不同的获取方式。如目标宠物数据可以包括宠物三维视频数据、宠物标识、宠物姿态等。

对于宠物三维视频数据而言，可以通过设置VR相机、三维扫描相机对宠物进行拍摄得到；

对于宠物标识而言，可以预先通过录入生物信息来创建与宠物对应的宠物标识，后续通过对宠物进行生物识别即可确定宠物对应的宠物标识；生物信息包括但不限于瞳孔、指纹、面容、鼻纹等。

对于宠物姿态而言，可以通过宠物佩戴的运动传感器、或通过运动相机进行拍摄得到。

步骤S220，接收所述服务器发送的场景数据；

步骤S230，根据所述场景数据构建目标虚拟场景；

在接收到场景数据之后，通过场景数据构建目标虚拟场景。

步骤S240，对所述目标虚拟场景进行扩展现实显示。

可以理解的是，拓展现实显示是将XR设备的佩戴者的视角设置于目标虚拟场景内，同时，基于佩戴者的动作对具体现实画面进行调节，以使用户的视野变化与用户的动作相匹配，从而实现身临其境的效果。

具体实现扩展现实显示的方式可以基于实际应用场景进行设置。

可以理解的是，当用户设备与宠物XR设备对目标虚拟场景进行显示时，服务器还可以为用户设备、宠物XR设备建立语音通信连接，以使用户、宠物之间同时实现视觉与听觉的交流。

用户还可以通过用户设备对宠物XR设备进行控制，如释放宠物、切换显示模式、关机、开机、音量调节、亮度调节等。

本实施例通过目标宠物数据与目标用户数据来构建目标虚拟场景，使得即便是用户与宠物不在一处的情况下，仍然能够通过扩展现实的方式来实现与宠物的相处，降低了养宠的时间成本以及空间要求，提高了用户养宠的便利性。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明宠物交互方法第二实施例中，所述步骤S110包括步骤：

步骤S111，获取所述目标宠物数据中的宠物三维视频数据，以及所述目标用户数据中的用户三维视频数据，所述宠物三维视频数据为实时展现宠物动态的三维视频数据；所述用户三维视频数据为实时展现用户动态的三维视频数据；

步骤S112，将所述宠物三维视频数据作为所述用户设备对应的所述目标虚拟场景；

步骤S113，将所述用户三维视频数据作为所述宠物扩展显示设备对应的所述目标虚拟场景。

宠物三维视频数据是指实时针对宠物拍摄的三维视频，即宠物三维视频数据中包含宠物的图像；用户三维视频数据是指实时针对用户拍摄的三维视频，即用户三维视频数据中包含用户的图像。

宠物三维视频数据与用户三维视频数据可以通过设置VR相机、三维扫描相机等获得。

本实施例中，用户与宠物进行一对一交流；因此，对于XR设备而言，宠物视角下，主要的视觉目标为用户，用户视角下，主要的视觉目标为宠物，因此，为了简化数据处理，可以直接将宠物三维视频数据作为用户能够看到的目标虚拟场景，将用户三维视频数据作为宠物能够看到的目标虚拟场景；此时，宠物在宠物XR设备接收、创建的目标虚拟场景中能够看到用户图像，用户在用户设备接收、创建的目标虚拟场景中能够看到宠物图像。

在其它的实施例中，为了进一步精细化目标虚拟场景，可以将宠物三维视频数据与用户三维视频数据进行融合来构建目标虚拟场景；如在宠物三维视频数据中提取宠物的图像，将提取到的宠物的图像叠加到用户三维视频数据中构建目标虚拟场景；或在用户三维视频数据中提取用户的图像，将提取到的用户的图像叠加到宠物三维视频数据中构建目标虚拟场景；或分别提取宠物的图像与用户的图像，并将宠物的图像与用户的图像叠加到默认的初始虚拟环境中构建目标虚拟场景；或对宠物三维视频数据与用户三维视频数据中除用户图像与宠物图像之外的背景元素进行相关处理后，将宠物三维视频数据与用户三维视频数据结合构建目标虚拟场景。

本实施例通过实时获取宠物与用户对应的三维视频数据来构建目标虚拟场景，能够提高目标虚拟场景的真实程度。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明宠物交互方法第三实施例中，所述步骤S110包括步骤：

步骤S114，获取所述目标宠物数据中的宠物标识以及宠物姿态，并获取所述目标用户数据中的用户标识以及用户姿态；

步骤S115，获取所述宠物标识对应的目标宠物模型，并根据所述宠物姿态对所述目标宠物模型的姿态进行设置；

步骤S116，获取所述用户标识对应的目标用户模型，并根据所述用户姿态对所述目标用户模型的姿态进行设置；

步骤S117，获取初始虚拟场景，并将所述目标宠物模型以及所述目标用户模型导入到所述初始虚拟场景中，得到所述目标虚拟场景。

在实际应用中，VR相机、三维扫描相机等成本较高，同时，宠物、用户在不同的场景下不一定具备使用VR相机、三维扫描相机的条件；因此，为了进一步便于方案的实现，本实施例中通过预先设置模型的方式来构建目标虚拟场景。

宠物标识用以指示宠物的唯一性；唯一性可以指示用户账号下不同宠物之间相对唯一性，也可以指示在应用范围内针对所有宠物的绝对唯一性；宠物标识可以为但不限于名称、宠物种类、编号。

目标宠物模型为与宠物标识对应的预先设置的宠物模型；用户可以预先针对宠物设置对应的宠物模型，宠物模型可以是在预设的默认模型中选取的，还可以是用户通过对宠物进行拍照、三维扫描、建模等方式得到的。

宠物姿态用以指示宠物的动作特征；

通过宠物姿态对目标宠物模型进行设置可以使得目标宠物模型与宠物实际的姿态一致，从而提高目标虚拟场景的真实性。

用户标识、用户姿态、目标用户模型可以类比宠物进行设置，不再进行赘述。

初始虚拟场景为默认的环境场景，初始虚拟场景可以为厂商预设，还可以为用户自行通过建模或对实际场景进行扫描设置的。

在确定姿态设置完成的目标用户模型与目标宠物模型之后，即可将目标用户模型与目标宠物模型导入到初始虚拟场景中，得到目标虚拟场景。

本实施例可以适用于用户与宠物一对一，用户与宠物一对多，用户与宠物多对一，用户与宠物多对多的交流方式，具体可以通过构建一个或多个用户模型、一个或多个宠物模型实现。

本实施例通过预先设置模型的方式，使得无需通过VR相机、三维扫描相机等对用户、宠物进行实时图像采集，降低了应用成本。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明宠物交互方法第四实施例中，所述宠物扩展显示设备的数量为多个，所述用户设备的数量为多个，每个所述用户设备与至少一个所述宠物扩展设备对应，所述步骤S110包括步骤：

步骤S118，针对每一所述目标宠物数据，生成对应的目标宠物模型；

步骤S119，针对与所述宠物扩展显示设备对应的所述用户设备，获取所述目标用户数据中的用户信息，并将所述目标宠物模型与所述用户信息进行关联；

步骤S11A，获取初始虚拟场景，并将各所述目标宠物模型导入到所述初始虚拟场景中，得到所述目标虚拟场景。

目标宠物模型的生成可以参照前述实施例执行，在此不进行赘述。

本实施例中，宠物的数量为多个，用户的数量为多个，同时，宠物与用户相对应；即本实施例中提供了不同用户、宠物之间的交友方式；

通过将不同的宠物模型加入到虚拟场景中，使得宠物在不外出的情况下，仍然能够与其它宠物进行交友。

不同的宠物可以通过随机匹配、条件匹配、特定信息搜索等方式来建立交友场景，以进行目标虚拟场景的构建。

宠物和用户在目标虚拟场景内，可以通过视频、语音等方式进行交流、互动。

本实施例通过虚拟场景实现了宠物交友。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明宠物交互方法第五实施例中，所述步骤S240包括步骤：

步骤S241，在所述目标虚拟场景中确定初始视角，并将所述初始视角作为目标视角对所述目标虚拟场景进行显示；

步骤S242，获取所述宠物扩展显示设备的运动数据，以及关联的万向跑步机的移动数据；

步骤S243，根据所述运动数据以及所述移动数据对所述目标视角进行调节。

初始视角为目标虚拟场景进行显示的起始视角；初始视角可以基于实际场景进行设置，如设置为与宠物身高匹配且面向用户模型的视角。

为了使在目标虚拟场景中有身临其境的感觉，目标视角需要随着宠物的运动进行调节；具体地，运动数据由宠物XR设备采集，可以理解的是，宠物XR设备佩戴在宠物身上，因此，宠物XR设备的运动在一定程度上能够反映宠物的运动；具体地，运动数据可以通过陀螺仪等运动传感器获取。

万向跑步机用以采集宠物的移动数据，可以理解的是，宠物在万向跑步机上移动，万向跑步机的踏板基于宠物移动而移动，同时，万向跑步机基于踏板移动产生移动数据。

在此实施例的基础上，还可以实现溜宠的功能；如设置溜宠场景，对溜宠场景进行显示，以使宠物在溜宠场景中行走，同时，基于上述方式进行目标视角的调节，当溜宠场景走完时，发送完成指令至用户设备，以提醒用户切换场景。溜宠场景可以是厂商预设的，还可以是用户自行设置的或其它用户分享的，如用户在现实中遛狗时，可以通过VR相机对遛狗路线进行拍摄得到与现实环境对应的溜宠场景，从而能够使狗狗在熟悉的虚拟环境中走动。

在宠物为狗时，由于狗的习性，当场景中出现树木、草丛等元素时，狗可能会通过尿液来进行标记，因此，为了避免这一问题，可以对狗的行为进行检测，当检测到狗准备排尿时，切换显示现实场景，以使狗去到厕所进行排尿；具体狗的行为的检测方式可以基于实际应用场景进行设置。

通过运动数据可以对不同角度的视角进行调节，通过移动数据可以对视角位置进行调节，通过结合运动数据与移动数据即可使得目标视角与宠物的动作想匹配。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明宠物交互方法第六实施例中，所述方法还包括步骤：

步骤S250，接收逗宠指令，获取与所述逗宠指令对应的叠加元素；

步骤S260，实时获取相机采集的环境图像，并将所述叠加元素添加到所述环境图像中得到增强现实图像；

步骤S270，对所述增强现实图像进行显示。

逗宠指令用以指示逗宠模式；逗宠模式可以基于针对的宠物类型进行设置；逗宠模式用于宠物玩耍；在逗宠模式下，通过在现实环境下叠加宠物的兴趣物来实现自动逗宠；叠加元素则用以指示宠物的兴趣物；可以理解的是，不同的宠物感兴趣的东西不同，如狗对飞盘、球感兴趣，猫对激光点、老鼠、逗猫棒感兴趣，因此，可以针对具体宠物类型设置具体的叠加元素；叠加元素可以自动匹配，也可以由用户进行选择。

在确定叠加元素后，则实时获取环境图像，并将叠加元素添加到环境图像中，实现增强现实的效果。

可以理解的是，叠加元素可以与宠物进行交互，如宠物为猫，叠加元素为老鼠模型，则可以获取宠物的运动数据，并根据运动数据来控制老鼠模型的移动，从而让猫对老鼠进行抓捕；如叠加元素为逗猫棒，则可以控制逗猫棒以一定轨迹进行摆动。

本实施例能够实现宠物的娱乐。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本申请还提供一种用于实施上述宠物交互方法的宠物交互系统，所述宠物交互系统包括服务器、宠物扩展现实设备以及用户设备，所述宠物交互系统包括：

第一获取模块，用于获取宠物扩展现实设备发送的目标宠物数据，以及用户设备发送的目标用户数据，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据，所述目标用户数据为使用所述用户设备的用户相关的动态数据；

第一构建模块，用于根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景，并生成与所述目标虚拟场景对应的场景数据；

第一发送模块，用于将所述场景数据发送至所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备，以使所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备基于所述场景数据进行显示；

所述宠物扩展现实设备包括：

第二发送模块，用于发送目标宠物数据至服务器，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据；

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的场景数据；

第二构建模块，用于根据所述场景数据构建目标虚拟场景；

第一显示模块，用于对所述目标虚拟场景进行扩展现实显示。

本宠物交互系统通过目标宠物数据与目标用户数据来构建目标虚拟场景，使得即便是用户与宠物不在一处的情况下，仍然能够通过扩展现实的方式来实现与宠物的相处，降低了养宠的时间成本以及空间要求，提高了用户养宠的便利性。

需要说明的是，该实施例中的第一获取模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S110，该实施例中的第一构建模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S120，该实施例中的第一发送模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S130，该实施例中的第二发送模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S210，该实施例中的第一接收模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S220，该实施例中的第二构建模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S230，该实施例中的第一显示模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S240。

进一步地，所述第一构建模块包括：

第一获取单元，用于获取所述目标宠物数据中的宠物三维视频数据，以及所述目标用户数据中的用户三维视频数据，所述宠物三维视频数据为实时展现宠物动态的三维视频数据；所述用户三维视频数据为实时展现用户动态的三维视频数据；

第一执行单元，用于将所述宠物三维视频数据作为所述用户设备对应的所述目标虚拟场景；

第二执行单元，用于将所述用户三维视频数据作为所述宠物扩展显示设备对应的所述目标虚拟场景。

进一步地，所述第一构建模块包括：

第二获取单元，用于获取所述目标宠物数据中的宠物标识以及宠物姿态，并获取所述目标用户数据中的用户标识以及用户姿态；

第三获取单元，用于获取所述宠物标识对应的目标宠物模型，并根据所述宠物姿态对所述目标宠物模型的姿态进行设置；

第四获取单元，用于获取所述用户标识对应的目标用户模型，并根据所述用户姿态对所述目标用户模型的姿态进行设置；

第五获取单元，用于获取初始虚拟场景，并将所述目标宠物模型以及所述目标用户模型导入到所述初始虚拟场景中，得到所述目标虚拟场景。

进一步地，所述宠物扩展显示设备的数量为多个，所述用户设备的数量为多个，每个所述用户设备与至少一个所述宠物扩展设备对应，所述第一构建模块包括：

第一生成单元，用于针对每一所述目标宠物数据，生成对应的目标宠物模型；

第六获取单元，用于针对与所述宠物扩展显示设备对应的所述用户设备，获取所述目标用户数据中的用户信息，并将所述目标宠物模型与所述用户信息进行关联；

第七获取单元，用于获取初始虚拟场景，并将各所述目标宠物模型导入到所述初始虚拟场景中，得到所述目标虚拟场景。

进一步地，所述第一显示模块包括：

第一确定单元在所述目标虚拟场景中确定初始视角，并将所述初始视角作为目标视角对所述目标虚拟场景进行显示；

第八获取单元，用于获取所述宠物扩展显示设备的运动数据，以及关联的万向跑步机的移动数据；

第一调节单元，用于根据所述运动数据以及所述移动数据对所述目标视角进行调节。

进一步地，所述宠物扩展显示设备还包括：

第一接收单元，用于接收逗宠指令，获取与所述逗宠指令对应的叠加元素；

第九获取单元，用于实时获取相机采集的环境图像，并将所述叠加元素添加到所述环境图像中得到增强现实图像；

第一显示单元，用于对所述增强现实图像进行显示。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

参照图3，在硬件结构上所述电子设备可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述电子设备中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它电子设备、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取宠物扩展现实设备发送的目标宠物数据)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图3未示出，但上述电子设备还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图3的电子设备中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种宠物交互方法，其特征在于，应用于服务器，所述宠物交互方法包括：

获取宠物扩展现实设备发送的目标宠物数据，以及用户设备发送的目标用户数据，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据，所述目标用户数据为使用所述用户设备的用户相关的动态数据；

根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景，并生成与所述目标虚拟场景对应的场景数据；

将所述场景数据发送至所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备，以使所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备基于所述场景数据进行显示。

2.如权利要求1所述的宠物交互方法，其特征在于，所述根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景的步骤包括：

获取所述目标宠物数据中的宠物三维视频数据，以及所述目标用户数据中的用户三维视频数据，所述宠物三维视频数据为实时展现宠物动态的三维视频数据；所述用户三维视频数据为实时展现用户动态的三维视频数据；

将所述宠物三维视频数据作为所述用户设备对应的所述目标虚拟场景；

将所述用户三维视频数据作为所述宠物扩展显示设备对应的所述目标虚拟场景。

3.如权利要求1所述的宠物交互方法，其特征在于，所述根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景的步骤包括：

获取所述目标宠物数据中的宠物标识以及宠物姿态，并获取所述目标用户数据中的用户标识以及用户姿态；

获取所述宠物标识对应的目标宠物模型，并根据所述宠物姿态对所述目标宠物模型的姿态进行设置；

获取所述用户标识对应的目标用户模型，并根据所述用户姿态对所述目标用户模型的姿态进行设置；

获取初始虚拟场景，并将所述目标宠物模型以及所述目标用户模型导入到所述初始虚拟场景中，得到所述目标虚拟场景。

4.如权利要求1所述的宠物交互方法，其特征在于，所述宠物扩展显示设备的数量为多个，所述用户设备的数量为多个，每个所述用户设备与至少一个所述宠物扩展设备对应，所述根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景的步骤包括：

针对每一所述目标宠物数据，生成对应的目标宠物模型；

针对与所述宠物扩展显示设备对应的所述用户设备，获取所述目标用户数据中的用户信息，并将所述目标宠物模型与所述用户信息进行关联；

获取初始虚拟场景，并将各所述目标宠物模型导入到所述初始虚拟场景中，得到所述目标虚拟场景。

5.一种宠物交互方法，其特征在于，应用于宠物扩展显示设备，所述宠物交互方法包括：

发送目标宠物数据至服务器，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据；

接收所述服务器发送的场景数据；

根据所述场景数据构建目标虚拟场景；

对所述目标虚拟场景进行扩展现实显示。

6.如权利要求5所述的宠物交互方法，其特征在于，所述对所述目标虚拟场景进行扩展现实显示的步骤包括：

在所述目标虚拟场景中确定初始视角，并将所述初始视角作为目标视角对所述目标虚拟场景进行显示；

获取所述宠物扩展显示设备的运动数据，以及关联的万向跑步机的移动数据；

根据所述运动数据以及所述移动数据对所述目标视角进行调节。

7.如权利要求5所述的宠物交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收逗宠指令，获取与所述逗宠指令对应的叠加元素；

实时获取相机采集的环境图像，并将所述叠加元素添加到所述环境图像中得到增强现实图像；

对所述增强现实图像进行显示。

8.一种宠物交互系统，其特征在于，所述宠物交互系统包括服务器、宠物扩展现实设备以及用户设备，所述宠物交互系统包括：

第一获取模块，用于获取宠物扩展现实设备发送的目标宠物数据，以及用户设备发送的目标用户数据，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据，所述目标用户数据为使用所述用户设备的用户相关的动态数据；

第一构建模块，用于根据所述目标宠物数据以及所述目标用户数据构建目标虚拟场景，并生成与所述目标虚拟场景对应的场景数据；

第一发送模块，用于将所述场景数据发送至所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备，以使所述宠物扩展显示设备以及所述用户设备基于所述场景数据进行显示；

所述宠物扩展现实设备包括：

第二发送模块，用于发送目标宠物数据至服务器，所述目标宠物数据为佩戴所述宠物扩展显示设备的宠物相关的动态数据；

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的场景数据；

第二构建模块，用于根据所述场景数据构建目标虚拟场景；

第一显示模块，用于对所述目标虚拟场景进行扩展现实显示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的宠物交互方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的宠物交互方法的步骤。