CN117472097A - 太阳能电源的远程控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种太阳能电源的远程控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及太阳能电源技术领域。其中方法包括：当太阳能电源的采光面板出现阴影时，获取太阳能电源周围的第一地面区域对应的第一图像；分析第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域；基于第二地面区域以及太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，并将第一移动路线以及第二地面区域的位置信息发送至用户终端；响应于用户终端发送的确认移动指令，控制太阳能电源移动至第二地面区域。本申请能够远程控制太阳能电源移动至采光条件好的区域，能够避免太阳能电源在无人看管下的阴影遮挡，进而提高太阳能电源的充电效率。

Description

太阳能电源的远程控制方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及太阳能电源技术领域，具体涉及一种太阳能电源的远程控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着太阳能电源技术的发展，太阳能电源的趋势也逐渐趋向于轻量化、便携化以及智能化。同时随着户外移动设备电能需求的增加，越来越多的户外活动爱好者将太阳能电源作为户外电能补充的重要装备。

但户外活动的场所一般是山林地区，由于山林地区植被比较茂密，随着时间的推移，植被会遮挡太阳光造成阴影，从而影响到太阳能电源的采光。相关技术中最常见的方式是通过调整太阳能电源的朝向，从而调整采光方向。但由于山林地区阴影遮挡范围较大，在户外使用这种方式摆脱阴影遮挡的效果较差。

发明内容

本申请提供一种太阳能电源的远程控制方法、装置、存储介质及电子设备，能够在户外使用太阳能电源被阴影遮挡时，远程控制太阳能电源移动至采光条件好的区域，能够避免太阳能电源在无人看管下的阴影遮挡，进而提高太阳能电源的充电效率。

第一方面，本申请提供了一种太阳能电源的远程控制方法，所述方法包括：

当所述太阳能电源的采光面板出现阴影时，获取所述太阳能电源周围的第一地面区域对应的第一图像；

分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域；

基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，并将所述第一移动路线以及所述第二地面区域的位置信息发送至用户终端；

响应于所述用户终端发送的确认移动指令，控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域。

通过采用上述技术方案，能够在户外使用太阳能电源被阴影遮挡时，远程控制太阳能电源移动至采光条件好的区域，能够避免太阳能电源在无人看管下的阴影遮挡，进而提高太阳能电源的充电效率。

可选的，所述分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域，包括：

分析所述第一图像的灰度值，将多个灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为多个第二待定地面区域；

分别获取所述太阳能电源的当前位置与所述多个第二待定地面区域之间的多个直线距离，分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积；

对所述多个第二待定地面区域对应的光照面积以及所述多个直线距离进行加权计算，得到所述多个第二待定地面区域对应的评分；

将评分最高的第二待定地面区域确定为第二地面区域。

通过采用上述技术方案，针对第一地面区域内的多个第二待定地面区域，考虑光照面积和相隔的直线距离两个维度，从第二待定地面区域中选择第二地面区域。能够快速筛选出当前条件下最优的第二地面区域，提高太阳能电源的充电质量与响应效率。

可选的，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积，包括：

获取所述第一图像的拍摄高度；

基于所述拍摄高度对所述第一图像进行分析，得到所述多个第二待定地面区域对应的光照面积。

通过采用上述技术方案，能够根据拍摄高度，从第一图像中快速确定多个第二待定地面区域的光照面积，从而提高后续确定第二地面区域的速度。

可选的，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积之后，还包括：

获取所述太阳能电源的采光面板的第一采光面积，获取所述用户的预计充电时长；

基于所述用户的预计充电时长以及所述第一采光面积，确定所述太阳能电源充电所需的第二采光面积；

去除所述光照面积小于所述第二采光面积的第二待定地面区域。

通过采用上述技术方案，能够将不满足要求的第二待定地面区域去除，避免后续因为光照面积小需要频繁控制太阳能电源移动。

可选的，所述基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，包括：

判断所述第二地面区域与所述太阳能电源的当前位置之间的直线路径是否存在障碍物；

若所述第二地面区域与所述太阳能电源的当前位置之间的直线路径不存在障碍物，则将所述直线路径确定为第一移动路线；

若所述第二地面区域与所述太阳能电源的当前位置之间的直线路径存在障碍物，则在所述直线路径的基础上规划绕过所述障碍物的第一移动路径。

通过采用上述技术方案，能够快速确定太阳能电源的移动路径，减少太阳能电源在移动过程中的未充电时间。

可选的，所述控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域，包括：

根据太阳的日出日落方位角，确定所述第二地面区域中的最佳采光位置；

控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域中的最佳采光位置。

通过采用上述技术方案，在确定第二地面区域之后，通过太阳的日出日落方位角确定最佳采光位置，使得太阳能电源能够更好地进行光伏发电。

可选的，所述响应于所述用户终端发送的确认移动指令，控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域之后，还包括：

获取当前时刻的太阳高度角；

基于所述太阳高度角调整所述太阳能电源的采光面板的角度，以使所述采光面板正对太阳。

通过采用上述技术方案，在移动至第二地面区域后，由于当前位置与第二地面区域面向太阳的角度发生变化，因此需要调整采光面板的角度，以提高光伏发电的效率。

第二方面，本申请提供了一种太阳能电源的远程控制装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于当所述太阳能电源的采光面板出现阴影时，获取所述太阳能电源周围的第一地面区域对应的第一图像；

图像分析模块，用于分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域；

路线规划模块，用于基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，并将所述第一移动路线以及所述第二地面区域的位置信息发送至用户终端；

远程控制模块，用于响应于所述用户终端发送的确认移动指令，控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域。

第三方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述任意一项方法。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上述任意一项方法。

综上所述，本申请技术方案所带来的有益效果包括：

能够在户外使用太阳能电源被阴影遮挡时，远程控制太阳能电源移动至采光条件好的区域，能够避免太阳能电源在无人看管下的阴影遮挡，进而提高太阳能电源的充电效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种太阳能电源的远程控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例的一种太阳能电源的远程控制装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：201、图像获取模块；202、图像分析模块；203、路线规划模块；204、远程控制模块；300、电子设备；301、处理器；302、通信总线；303、用户接口；304、网络接口；305、存储器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

首先对本申请的实现原理进行解释。本申请实施例中的太阳能电源具体可以是可移动式太阳能电源，太阳能电源安装有可进行移动的装置，包括但不限于不限于移动轮、移动机械脚等移动装置，以实现太阳能电源在户外的移动即可。同时，太阳能电源安装有一个或多个图像采集装置，以实现太阳能电源周围区域的图像采集，图像采集装置可以是摄像头、可旋转式摄像头。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种太阳能电源的远程控制方法的流程示意图，该方法可依赖于计算机程序实现，可依赖于单片机实现，也可运行于基于冯诺依曼体系的太阳能电源的远程控制装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。下面对太阳能电源的远程控制方法的具体步骤做详细说明。

步骤S101：当太阳能电源的采光面板出现阴影时，获取太阳能电源周围的第一地面区域对应的第一图像。

太阳能电源的采光面板是太阳能电源收集太阳光能的面板部分，通过利用光电效应降太阳光转化为电流，采光面板通常采用高效的太阳能电池，以确保最大程度地吸收太阳光。

本申请技术方案中太阳能电源的启动条件是采光面板开始被阴影遮挡。具体的阴影遮挡判断方式可以是通过监测太阳能电源的发电功率，当部分区域的发电区域的发电功率减小的时刻确定为被阴影遮挡。也可以是对采光面板的图像进行分析，监测到阴影出现时确定为被阴影遮挡。具体的监测方式在此不作限定。

太阳能电源周围的第一地面区域可以是以太阳能电源为中心的固定范围内的地面区域，例如可以是半径5米的圆形范围，第一地面区域的范围可以根据户外实际的地面区域的情况进行调整，第一地面区域的具体大小在此不作限定。

第一图像为包含第一地面区域的图像，当使用多个图像采集装置拍摄第一地面区域的图像时，多个图像采集装置的图像的总集为第一图像。举例来说，若使用四个图像采集装置进行不同方位的拍摄，第一图像为四个方位的图像的总集。

步骤S102：分析第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域。

首先将第一图像转换为灰度图像，灰度图像是一种只包含亮度信息的图像，没有颜色信息。可以通过对原始图像的RGB值进行加权平均来得到。具体举例，对于每个像素，将其RGB值分别乘以0.2989、0.5870和0.1140，然后将结果相加，得到灰度值。

然后对第一图像的灰度值进行分析，灰度值是指图像中每个像素的亮度级别，通常用0到255之间的数字表示，其中0表示黑色，255表示白色。

再对灰度图像的每个像素进行遍历，通过设置一个灰度阈值，用于区分第一图像中的太阳光照区域和阴影区域，太阳光照区域的亮度是明显高于阴影区域的亮度的。灰度阈值是一个确定地面亮度级别的值，所有灰度值低于该阈值的像素都将被确定为阴影区域，所有灰度值高于或等于该阈值的像素都将被确定为太阳光照区域。第一图像中太阳光照的区域对应的实际的地面区域即为第二地面区域。

在一种可实现的实施方式中，分析第一图像的灰度值，将多个灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为多个第二待定地面区域；分别获取太阳能电源的当前位置与多个第二待定地面区域之间的多个直线距离，分别获取多个第二待定地面区域对应的光照面积；对多个第二待定地面区域对应的光照面积以及多个直线距离进行加权计算，得到多个第二待定地面区域对应的评分；将评分最高的第二待定地面区域确定为第二地面区域。

经过对第一图像的分析，第一地面区域内可能存在多个符合条件的第二待定地面区域，需要从中筛选出最合适的第二地面区域。第二待定地面区域为多个灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域。

由于图像采集的位置为太阳能电源的当前位置，因此通过分析第一图像，即可得到太阳能电源的当前位置与多个第二待定地面区域之间的多个直线距离。

首先获取每个第二待定地面区域的形状和尺寸，对于每个第二待定地面区域，需要获取其形状和尺寸的信息。可以通过使用图像处理算法，如轮廓检测、边缘检测等来实现。具体可以根据第二待定地面区域的灰度图像来获取其形状和尺寸信息。进一步地，使用几何学中的面积计算公式来计算每个第二待定地面区域的光照面积。具体的光照面积的计算方式可通过图像处理算法实现，在此不再赘述。

可选的，获取第一图像的拍摄高度；基于拍摄高度对第一图像进行分析，得到多个第二待定地面区域对应的光照面积。

由于图像采集装置在太阳能电源上是固定高度，因此第一图像的拍摄高度是固定的，因此可以根据第一图像的拍摄高度，进行一系列分析来估计第二待定地面区域的光照面积。

由于从第一图像中所确定的光照面积是图像采集装置的视角确定的，并不是正向面对第二待定地面区域的光照面积，因此需要根据拍摄高度估算第二待定地面区域的光照面积。具体可以通过比例关系方法或透视几何方法计算第二待定地面区域的光照面积，在此不作限定。

进一步地，获取太阳能电源的采光面板的第一采光面积，获取用户的预计充电时长；基于用户的预计充电时长以及第一采光面积，确定太阳能电源充电所需的第二采光面积；去除光照面积小于第二采光面积的第二待定地面区域。

第一采光面积为太阳能电源的采光面板的实际面积，可以通过用户提前手动输入，也可以通过获取太阳能电源的规格说明获取。用户的预计充电时长可以一方面可以通过与用户的交互获取，另一方面可以通过太阳能电源的功率和电池容量来估计。预计充电时长能够反映太阳能电池需要光照的时长。

第二采光面积是指太阳能电源的采光面板在预计充电时长内不需要进行再次移动的采光面积，因此第二采光面积是大于第一采光面积的。

最后去除光照面积小于第二采光面积的第二待定地面区域，这类区域在太阳能电源的预计充电时长内，需要进行太阳能电源的二次移动，为避免能量消耗，去除这类区域。

然后对于每个第二待定地面区域，根据其光照面积进行加权计算。设定一个权重系数，表示光照面积对评分的重要程度。根据此权重系数，将每个第二待定地面区域的光照面积乘以权重系数得到加权光照面积。

同样地，对于每个第二待定地面区域，根据其与太阳能电源的直线距离进行加权计算。设定另一个权重系数，表示直线距离对评分的重要程度。根据此权重系数，将每个第二待定地面区域的直线距离乘以权重系数得到加权直线距离。

最后将加权光照面积和加权直线距离相加，得到每个第二待定地面区域的评分。评分越高表示该第二待定地面区域的光照条件越好且距离太阳能电源越近。

从所有第二待定地面区域的评分中找到评分最高的地面区域，将其确定为第二地面区域。

步骤S103：基于第二地面区域以及太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，并将第一移动路线以及第二地面区域的位置信息发送至用户终端。

第一移动路线为太阳能电源移动到第二地面区域的路线，以使太阳能电源可以接收足够的光照进行充电。具体的，可通过图像采集装置实时反馈太阳能电源的实时的移动情况，使太阳能电源沿第一移动路线进行移动。

可选的，判断第二地面区域与太阳能电源的当前位置之间的直线路径是否存在障碍物；若第二地面区域与太阳能电源的当前位置之间的直线路径不存在障碍物，则将直线路径确定为第一移动路线；若第二地面区域与太阳能电源的当前位置之间的直线路径存在障碍物，则在直线路径的基础上规划绕过障碍物的第一移动路径。

首先需要判断第二地面区域与太阳能电源当前位置之间的直线路径是否存在障碍物。障碍物的判断方法可以通过图像处理中的物体检测算法来识别第一图像中的障碍物。具体的物体检测算法包括基于特征的方法（如Haar特征和HOG特征）和基于深度学习的方法（如目标检测网络，如YOLO、SSD、Faster R-CNN等）。对检测到的物体进行分类，判断是否为障碍物。可以训练一个分类器，比如支持向量机（SVM）或卷积神经网络（CNN），以区分障碍物和其他物体。

如果判断出第二地面区域与太阳能电源的当前位置之间的直线路径不存在障碍物，则可以将直线路径确定为第一移动路线。在这种情况下，太阳能电源可以沿着直线路径直接移动到第二地面区域，而无需绕过任何障碍物。

如果判断出第二地面区域与太阳能电源的当前位置之间的直线路径存在障碍物，则需要在直线路径的基础上规划绕过障碍物的第一移动路径。根据障碍物的位置和大小，确定绕过障碍物的最佳路径。根据太阳能电源的移动能力和地形条件，评估每个可能路径的可行性和效率，并选择最佳的绕行路径。根据太阳能电源的速度和预计移动时间，计算出每个绕行路径上的位置目标点。将这些位置目标点转化为具体的导航指令，以指导太阳能电源绕过障碍物，并移动到第二地面区域。

将第一移动路线以及第二地面区域的位置信息发送至用户终端，以使用户选择是否按照第一移动路线移动到第二地面区域。同时用户在返回时能够找到太阳能电源的位置。

步骤S104：响应于用户终端发送的确认移动指令，控制太阳能电源移动至第二地面区域。

确认移动指令可以是用户根据第一移动路线或第二地面区域的位置信息进行修改后的指令。确认移动指令的响应可以设定具体的响应时长，即用户在响应时长内未响应时，自动控制太阳能电源移动至第二地面区域。

可选的，根据太阳的日出日落方位角，确定第二地面区域中的最佳采光位置；控制太阳能电源移动至第二地面区域中的最佳采光位置。

太阳的方位角是指太阳在地平面上的水平方向角度，通常以正南为0度，正北为180度。根据太阳的日出和日落方位角，结合第二地面区域的位置和朝向，计算出最佳采光位置。太阳能电源在最佳采光位置处，能够保持最长时间的光照，后续无需再次移动。

可选的，获取当前时刻的太阳高度角；基于太阳高度角调整太阳能电源的采光面板的角度，以使采光面板正对太阳。

由于户外情况下当前位置的地面坡度与第二地面区域的地面坡度不同，另一方面太阳能电源也发生了移动，因此需要重新调节采光面板的角度。

可通过传感器实时监测太阳高度角的变化，以得到当前时刻的太阳高度角，动态调整太阳能电源的采光面板角度。可以使用反馈控制系统，通过比较实际太阳高度角和目标太阳高度角之间的差异，控制采光面板的角度调整。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照申请方法实施例。

请参见图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的太阳能电源的远程控制装置的结构示意图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置包括图像获取模块201、图像分析模块202、路线规划模块203以及远程控制模块204。

图像获取模块201，用于当太阳能电源的采光面板出现阴影时，获取太阳能电源周围的第一地面区域对应的第一图像；

图像分析模块202，用于分析第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域；

路线规划模块203，用于基于第二地面区域以及太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，并将第一移动路线以及第二地面区域的位置信息发送至用户终端；

远程控制模块204，用于响应于用户终端发送的确认移动指令，控制太阳能电源移动至第二地面区域。

可选的，图像分析模块202包括多区域分析单元、光照面积确定单元以及光照面积筛选单元。

多区域分析单元，用于分析第一图像的灰度值，将多个灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为多个第二待定地面区域；分别获取太阳能电源的当前位置与多个第二待定地面区域之间的多个直线距离，分别获取多个第二待定地面区域对应的光照面积；对多个第二待定地面区域对应的光照面积以及多个直线距离进行加权计算，得到多个第二待定地面区域对应的评分；将评分最高的第二待定地面区域确定为第二地面区域。

光照面积确定单元，用于获取第一图像的拍摄高度；基于拍摄高度对第一图像进行分析，得到多个第二待定地面区域对应的光照面积。

光照面积筛选单元，用于获取太阳能电源的采光面板的第一采光面积，获取用户的预计充电时长；基于用户的预计充电时长以及第一采光面积，确定太阳能电源充电所需的第二采光面积；去除光照面积小于第二采光面积的第二待定地面区域。

可选的，路线规划模块203还包括障碍判断单元。

障碍判断单元，用于判断第二地面区域与太阳能电源的当前位置之间的直线路径是否存在障碍物；若第二地面区域与太阳能电源的当前位置之间的直线路径不存在障碍物，则将直线路径确定为第一移动路线；若第二地面区域与太阳能电源的当前位置之间的直线路径存在障碍物，则在直线路径的基础上规划绕过障碍物的第一移动路径。

可选的，远程控制模块204还包括最佳采光位置确定单元以及角度调整单元。

最佳采光位置确定单元，用于根据太阳的日出日落方位角，确定第二地面区域中的最佳采光位置；控制太阳能电源移动至第二地面区域中的最佳采光位置。

角度调整单元，用于获取当前时刻的太阳高度角；基于太阳高度角调整太阳能电源的采光面板的角度，以使采光面板正对太阳。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述图1所示实施例的太阳能电源的远程控制方法，具体执行过程可以参加图1所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参见图3，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器301可以包括一个或者多个处理核心。处理器301利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器301可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种太阳能电源的远程控制方法的应用程序。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器301可以用于调用存储器305中存储一种太阳能电源的远程控制方法的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个的方法。

一种电子设备可读存储介质，电子设备可读存储介质存储有指令。当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个的方法。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

Claims (10)

1.一种太阳能电源的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述太阳能电源的采光面板出现阴影时，获取所述太阳能电源周围的第一地面区域对应的第一图像；

分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域；

基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，并将所述第一移动路线以及所述第二地面区域的位置信息发送至用户终端；

响应于所述用户终端发送的确认移动指令，控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域，包括：

分析所述第一图像的灰度值，将多个灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为多个第二待定地面区域；

分别获取所述太阳能电源的当前位置与所述多个第二待定地面区域之间的多个直线距离，分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积；

对所述多个第二待定地面区域对应的光照面积以及所述多个直线距离进行加权计算，得到所述多个第二待定地面区域对应的评分；

将评分最高的第二待定地面区域确定为第二地面区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积，包括：

获取所述第一图像的拍摄高度；

基于所述拍摄高度对所述第一图像进行分析，得到所述多个第二待定地面区域对应的光照面积。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述多个第二待定地面区域对应的光照面积之后，还包括：

获取所述太阳能电源的采光面板的第一采光面积，获取所述用户的预计充电时长；

基于所述用户的预计充电时长以及所述第一采光面积，确定所述太阳能电源充电所需的第二采光面积；

去除所述光照面积小于所述第二采光面积的第二待定地面区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，包括：

判断所述第二地面区域与所述太阳能电源的当前位置之间的直线路径是否存在障碍物；

若所述第二地面区域与所述太阳能电源的当前位置之间的直线路径不存在障碍物，则将所述直线路径确定为第一移动路线；

若所述第二地面区域与所述太阳能电源的当前位置之间的直线路径存在障碍物，则在所述直线路径的基础上规划绕过所述障碍物的第一移动路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域，包括：

根据太阳的日出日落方位角，确定所述第二地面区域中的最佳采光位置；

控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域中的最佳采光位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述用户终端发送的确认移动指令，控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域之后，还包括：

获取当前时刻的太阳高度角；

基于所述太阳高度角调整所述太阳能电源的采光面板的角度，以使所述采光面板正对太阳。

8.一种太阳能电源的远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于当所述太阳能电源的采光面板出现阴影时，获取所述太阳能电源周围的第一地面区域对应的第一图像；

图像分析模块，用于分析所述第一图像的灰度值，将灰度值大于所设灰度阈值对应的地面区域确定为第二地面区域；

路线规划模块，用于基于所述第二地面区域以及所述太阳能电源的当前位置规划第一移动路线，并将所述第一移动路线以及所述第二地面区域的位置信息发送至用户终端；

远程控制模块，用于响应于所述用户终端发送的确认移动指令，控制所述太阳能电源移动至所述第二地面区域。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。