CN117471640A - 一种用于空间相机的一体化调焦机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于空间相机的一体化调焦机构，包括：前镜筒、调焦驱动组件和调焦执行组件；前镜筒包括连接的固定部与延伸部，延伸部上设置有呈螺旋状延伸的调焦滑槽；调焦驱动组件由步进电机带动蜗轮蜗杆；调焦执行组件包括：调焦光学镜头、调焦驱动环和调焦光学镜头驱动块；调焦驱动环、前镜筒的延伸部和调焦光学镜头从外至内依次同轴设置；调焦光学镜头上设置有可沿调焦滑槽滑动的若干个导轨轴承；调焦驱动环由蜗轮驱动转动，并通过调焦光学镜头驱动块驱动调焦光学镜头沿第一方向运动。本发明将前镜筒、调焦执行机构与调焦光学镜头有机结合，采用蜗轮蜗杆实现了调焦驱动，具备自锁功能，重量小抗力学冲击能力强，能够避免空间相机松动跑焦。

Description

一种用于空间相机的一体化调焦机构

技术领域

本发明属于航天遥感相机领域，具体涉及一种用于空间相机的一体化调焦机构。

背景技术

空间光学遥感相机是获得地面遥感图像的重要手段之一，被广泛地应用于气象、地质勘探、农林、海洋、环境、军事和救灾等领域，具有巨大的经济与军事效益。随着遥感信息领域不断扩大，遥感技术也在不断发展，遥感卫星的时间分辨率、空间分辨率不断提高，具有越来越广阔的应用前景，也带来了一些新的问题。空间相机在运输、发射或在轨运行的过程中，由于空间环境(如温度、压力等)的变化以及冲击振动等因素的影响，导致光学系统中各光学镜面的位置、面形发生变化，进而改变了光学元件的折射率，引起了光学系统焦平面位置的偏移，最终影响成像质量。因此，调焦机构被广泛地应用于光学成像系统中，以补偿因各种因素所引起的离焦。

现有的调焦技术可以分为自动调焦和人工指令调焦。其中，自动调焦是指调焦机构基于某一种光学评价准则，自动判别光学图像的质量并使感光元件处于最佳的位置。但这种方法技术相对复杂，可靠性较差，在空间光学相机中应用并不广泛。人工指令调焦则是指由技术人员根据光学图像的质量确定光学系统的焦面所在的位置，再根据确定的焦面位置发送指令实现调焦，该方法在空间相机中的应用较为广泛。

由于空间遥感相机用途的多样性及在轨环境的复杂性，其光学系统、调焦机构以及调焦方式也各不相同，现阶段尚无成熟的调焦机构能够满足空间相机的多样化调焦需求，但根据其驱动机构的不同可以分为：螺杆螺母调焦机构和凸轮调焦机构。其中，螺杆螺母调焦机构和凸轮调焦机构均为独立于光学镜头之外的机构，增大了系统重量和体积，在实际工程应用中性价比较低，且两者均不同程度的存在一些问题，如螺杆螺母调焦机构在真空、冷黑的空间环境下易出现卡滞和冷焊的问题，且由于其使用螺旋传动导致了机构抵抗力学冲击的能力差，容易出现松动跑焦的问题；凸轮调焦机构的结构较为复杂，体积和重量均较大，运动中容易磨损，加工和维护的成本均较高。此外，两种机构本身均不具备自锁能力，在空间相机发射进入入轨阶段时，容易出现跑焦，部分机构还需要发射段加电预紧，给卫星供配电系统带来不可控风险。因此，需要一种体积小、可靠性高的调焦机构。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于空间相机的一体化调焦机构。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种用于空间相机的一体化调焦机构，包括：前镜筒、调焦驱动组件和调焦执行组件；

所述前镜筒包括连接的固定部与延伸部；

所述延伸部上设置有调焦滑槽，所述调焦滑槽沿第一方向呈螺旋状延伸；

所述第一方向平行于所述延伸部的中心轴线，所述第一方向的指向且由所述固定部指向延伸部；

所述调焦驱动组件包括依次传动连接的步进电机、蜗杆和蜗轮；

所述调焦执行组件包括：调焦光学镜头、调焦驱动环和调焦光学镜头驱动块；

所述调焦驱动环、所述前镜筒的延伸部和所述调焦光学镜头从外至内依次同轴设置；

所述调焦光学镜头内设置有若干个调焦镜片；所述调焦光学镜头上设置有若干个导轨轴承，所述若干个导轨轴承均位于所述调焦滑槽内并可沿所述调焦滑槽滑动；

所述调焦驱动环分别固定连接所述蜗轮和所述调焦光学镜头驱动块；

所述调焦光学镜头驱动块滑动连接所述调焦光学镜头，所述调焦驱动环通过连接的所述调焦光学镜头驱动块带动所述调焦光学镜头沿所述第一方向运动。

在本发明的一个实施例中，所述前镜筒上设置有限位滑槽，所述限位滑槽沿所述第一方向远离所述调焦滑槽设置，所述限位滑槽的延伸方向垂直于所述第一方向。

在本发明的一个实施例中，所述调焦驱动组件还包括变速齿轮箱，所述变速齿轮箱分别传动连接所述步进电机和所述蜗杆。

在本发明的一个实施例中，所述调焦光学镜头上设置有驱动滑槽，所述驱动滑槽远离所述导轨轴承设置，所述驱动滑槽的延伸方向平行于所述第一方向。

在本发明的一个实施例中，所述调焦光学镜头驱动块包括连接的固定端和延伸驱动端；

所述固定端固定连接所述调焦驱动环，所述延伸驱动端由所述调焦驱动环的外表面向内延伸依次穿过所述限位滑槽与所述驱动滑槽，所述延伸驱动端可沿所述限位滑槽与所述驱动滑槽滑动。

在本发明的一个实施例中，所述用于空间相机的一体化调焦机构还包括：调焦反馈组件；

所述调焦反馈组件包括：调焦位置传感器和调焦位置触发片；

所述调焦位置触发片固定连接所述调焦驱动环，并随所述调焦驱动环转动；

所述调焦位置传感器，用于检测所述调焦位置触发片的转动位置。

在本发明的一个实施例中，所述用于空间相机的一体化调焦机构还包括：预紧组件；

所述预紧组件包括：中间支撑法兰、预紧环、预紧压环和波形预紧弹片；

所述中间支撑法兰固定连接所述前镜筒的延伸部；

所述调焦驱动环与所述中间支撑法兰之间设置有第一间隙；

所述预紧环、所述预紧压环和所述波形预紧弹片分别同轴套设于所述延伸部的外表面，并沿所述第一方向依次设置于所述第一间隙内。

在本发明的一个实施例中，所述预紧环上设置有若干个滚动轴承，所述滚动轴承分别与所述调焦驱动环和所述预紧压环滚动接触。

在本发明的一个实施例中，所述用于空间相机的一体化调焦机构还包括：前镜筒支撑法兰和前镜筒固定法兰；

所述前镜筒支撑法兰固定连接所述前镜筒的固定部；

所述前镜筒固定法兰的第一端固定连接所述前镜筒支撑法兰，第二端沿所述第一方向延伸，并同轴套设于所述调焦驱动环外。

在本发明的一个实施例中，所述用于空间相机的一体化调焦机构还包括：安装座；

所述前镜筒支撑法兰和所述调焦驱动组件均设置于所述安装座上，所述安装座上开设有若干个减重通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的用于空间相机的一体化调焦机构，基于前镜筒的构造，将前镜筒、调焦执行机构与调焦光学镜头做有机结合，整机结构紧凑，零件数量少且加工简单，极大地降低了空间相机整机的体积和重量。采用蜗轮蜗杆机构实现了调焦驱动，具有较高的调焦精度；蜗轮蜗杆机构还具备自锁功能，重量小且抗力学冲击能力强，能够有效避免空间相机松动跑焦，工作可靠性好，适用于空间轨道上严苛的环境，降低了维护成本，在工程应用中具有极高的价值。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种用于空间相机的一体化调焦机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种用于空间相机的一体化调焦机构的结构剖视图；

图3是本发明实施例提供的前镜筒的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的调焦光学镜头的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的调焦驱动环的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的调焦光学镜头驱动块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的调焦驱动组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的调焦驱动组件的蜗轮的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种用于空间相机的一体化调焦机构的局部放大图I；

图10是本发明实施例提供的预紧环的结构示意图。

图标：100-前镜筒；110-调焦滑槽；120-限位滑槽；200-调焦驱动组件；210-步进电机；220-蜗杆；230-蜗轮；240-变速齿轮箱；300-调焦执行组件；310-调焦光学镜头；311-导轨轴承；312-驱动滑槽；320-调焦驱动环；321-驱动块安装位点；322-蜗轮安装位点；323-触发片安装位点；330-调焦光学镜头驱动块；400-调焦反馈组件；410-调焦位置传感器；420-调焦位置触发片；500-预紧组件；510-中间支撑法兰；520-预紧环；521-滚动轴承；530-预紧压环；540-波形预紧弹片；550-预紧轴承；600-前镜筒支撑法兰；700-前镜筒固定法兰；800-安装座。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本发明提出的一种用于空间相机的一体化调焦机构进行详细说明。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明的技术方案加以限制。

实施例一

请结合参见图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种用于空间相机的一体化调焦机构的结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种用于空间相机的一体化调焦机构的结构剖视图。

如图所示，本发明的用于空间相机的一体化调焦机构，包括：前镜筒100、调焦驱动组件200和调焦执行组件300；

其中，前镜筒100包括连接的固定部与延伸部；调焦驱动组件200包括依次传动连接的步进电机210、蜗杆220和蜗轮230；调焦执行组件300包括：调焦光学镜头310、调焦驱动环320和调焦光学镜头驱动块330。

在本实施例中，调焦驱动环320和调焦光学镜头310可转动地设置于前镜筒100的延伸部上，调焦驱动环320、前镜筒100的延伸部和调焦光学镜头310从外至内依次同轴设置。

具体地，调焦驱动环320分别固定连接蜗轮230和调焦光学镜头驱动块330，即由蜗杆220与蜗轮230啮合带动调焦驱动环320做转动运动，再通过调焦光学镜头驱动块330带动调焦光学镜头310做类似地转动，并带动调焦光学镜头310沿平行于延伸部的中心轴线的方向运动。在调焦光学镜头310内设置有若干个调焦镜片，为实现焦距的调整，使调焦光学镜头310沿平行于延伸部的中心轴线的方向运动，以改变调焦光学镜头310内的调焦镜片与前镜筒100的固定部(即空间相机的机身)之间的距离，以下将平行于前镜筒100的延伸部的中心轴线的方向称为第一方向，且第一方向的指向由固定部指向延伸部。

进一步地，请结合参见图3至图6，图3是本发明实施例提供的前镜筒的结构示意图；图4是本发明实施例提供的调焦光学镜头的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的调焦驱动环的结构示意图；图6是本发明实施例提供的调焦光学镜头驱动块的结构示意图。

如图所示，前镜筒100的延伸部上设置有调焦滑槽110，调焦滑槽110沿第一方向呈螺旋状延伸，即沿调焦滑槽110运动的轨迹为一螺旋线；而调焦光学镜头310上设置有若干个导轨轴承311，若干个导轨轴承311均位于调焦滑槽110内并可沿调焦滑槽110滑动；示例性地，导轨轴承311的数量可以为3个，3个导轨轴承311间隔设置。容易理解的是，随着导轨轴承311沿调焦滑槽110滑动，使得调焦光学镜头310能够做沿螺旋线轨迹的运动。而调焦光学镜头310由调焦驱动环320及其上固定连接的调焦光学镜头驱动块330驱动，调焦光学镜头驱动块330滑动连接调焦光学镜头310，调焦光学镜头驱动块330包括连接的固定端和延伸驱动端，固定端固定连接调焦驱动环320，延伸驱动端为一个由调焦驱动环320的外表面向内延伸的柱体，延伸驱动端依次穿过调焦驱动环320、前镜筒100的延伸部和调焦光学镜头310，从而带动调焦光学镜头310实现沿第一方向上与前镜筒100的固定部之间的距离的改变，即沿第一方向的运动，也即实现调焦。

具体地，前镜筒100上设置有限位滑槽120，限位滑槽120沿第一方向远离调焦滑槽110设置，限位滑槽120的延伸方向垂直于第一方向；调焦光学镜头310上设置有驱动滑槽312，驱动滑槽312远离导轨轴承311设置，驱动滑槽312的延伸方向平行于第一方向。

在一个可选的实施方式中，限位滑槽120与驱动滑槽312的垂直投影部分重合，且限位滑槽120与驱动滑槽312的延伸方向的中心轴线的垂直投影互相垂直。

进一步地，调焦光学镜头驱动块330的延伸驱动端由调焦驱动环320的外表面向内延伸，并依次穿过限位滑槽120和驱动滑槽312，在调焦驱动环320转动时，调焦光学镜头驱动块330的延伸驱动端在限位滑槽120和驱动滑槽312内滑动；延伸驱动端穿过前镜筒100在驱动滑槽312内滑动并带动调焦光学镜头310沿第一方向运动，从而实现调焦。其中，限位滑槽120起到限位作用，用于使延伸驱动端能够穿过前镜筒100，同时使延伸驱动端还能够在竖直方向上运动。

在一个可选的实施例中，调焦驱动环320上设置有若干个安装位点，包括：驱动块安装位点321、蜗轮安装位点322和触发片安装位点323，即分别用于连接调焦光学镜头驱动块330、蜗轮230和调焦位置触发片420。

在一个可选的实施例中，用于空间相机的一体化调焦机构还包括：前镜筒支撑法兰600、前镜筒固定法兰700和安装座800，前镜筒支撑法兰600设置于安装座800上，其上端固定连接前镜筒100的固定部，用于支撑前镜筒100；前镜筒固定法兰700的第一端固定连接前镜筒支撑法兰600，第二端沿第一方向延伸，且前镜筒固定法兰700同轴套设于调焦驱动环320外。

在一个可选的实施方式中，在前镜筒固定法兰700上还设置有预紧螺钉，预紧螺钉垂直于第一方向旋入前镜筒固定法兰700的第二端，用于减少调焦驱动环320与前镜筒100之间的间隙，通过预紧以减少或消除晃动间隙，从而保证了空间相机与调焦机构精度。

在一个可选的实施方式中，调焦驱动组件200也设置于安装座800上，在安装座800上开设有若干个减重通孔，能够进一步地减轻空间相机及其调焦机构的重量。

值得注意的是，通过前镜筒100的延伸端的构造，将前镜筒100与调焦执行组件300(尤其是其中的调焦光学镜头310)做一体化设计，即通过调焦光学镜头310自身的转动实现了焦距的改变，极大程度地减少了零件数量和整机重量，实现了调焦机构的小型化。

请结合参见图7和图8，图7是本发明实施例提供的调焦驱动组件的结构示意图；图8是本发明实施例提供的调焦驱动组件的蜗轮的结构示意图。

如图所示，调焦驱动组件200包括步进电机210、蜗杆220、蜗轮230和变速齿轮箱240，步进电机210、蜗杆220、蜗轮230和变速齿轮箱240依次传动连接，步进电机210基于脉冲信号驱动蜗杆220转动。

值得注意的是，本实施例的用于空间相机的一体化调焦机构基于蜗杆220和蜗轮230传动实现焦距的调整，蜗轮蜗杆机构的结构简单紧凑，能够与调焦光学镜头310连接为一体，具有较高的调焦精度，且由于蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，能够提高调焦机构的抗力学冲击能力，从而能够有效避免空间相机松动跑焦，提高了调焦机构的工作可靠性。同时，由于蜗轮蜗杆机构结构简单，可靠性好，在真空、冷黑的空间环境下，不易出现卡滞和冷焊的问题，能够降低安装与维护成本。

在一个可选的实施方式中，用于空间相机的一体化调焦机构还包括：调焦反馈组件400，用于判断调焦位置。调焦反馈组件400包括：调焦位置传感器410和调焦位置触发片420；调焦位置触发片420固定连接调焦驱动环320，并随调焦驱动环320转动，调焦位置触发片420具有延伸的触发端，且触发端的运动轨迹位于调焦位置传感器410的传感信号出射路径上，当调焦位置触发片420随调焦驱动环320转动到达调焦位置，此时其触发端遮挡住传感信号，调焦位置传感器410则发出位置信号，即检测到转动位置并向连接的外部控制系统进行反馈。

请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种用于空间相机的一体化调焦机构的局部放大图I。

如图所示，本实施的用于空间相机的一体化调焦机构还包括：预紧组件500，预紧组件500包括：中间支撑法兰510、预紧环520、预紧压环530和波形预紧弹片540；

其中，中间支撑法兰510固定连接前镜筒100的延伸部，在调焦驱动环320与中间支撑法兰510之间设置有第一间隙；预紧环520、预紧压环530和波形预紧弹片540分别同轴套设于延伸部的外表面，并沿第一方向依次设置于第一间隙内。

在一个可选的实施方式中，在将调焦驱动环320同轴套设在前镜筒100上时，由于缺少沿第一方向和第一方向的指向的反方向上的限位，调焦驱动环320将能够相对前镜筒100滑动，在固定中间支撑法兰510并在第一间隙中依次填充预紧环520、预紧压环530和波形预紧弹片540后，沿第一方向的间隙得到了预紧，也即沿第一方向的晃动间隙得到了控制，调焦驱动环320沿第一方向的滑动也得到了限制，此时还需要对其沿第一方向的反方向的运动进行预紧与限位。因此在调焦驱动环320内设置有一个限位台阶，预紧轴承550的转动轴与前镜筒100固定连接，连接转动轴的轴承位于限位台阶内并与限位台阶滚动接触，在调焦驱动环320转动时轴承也随之转动，起到减小转动时的摩擦阻力的作用，同时还能够实现沿第一方向的指向的反方向的预紧。

请参见图10，图10是本发明实施例提供的预紧环的结构示意图。

如图所示，预紧环520上设置有若干个滚动轴承521，滚动轴承521分别与调焦驱动环320和预紧压环530滚动接触，通过滚动接触减少转动时的摩擦阻力并且不会影响到预紧的效果。

值得注意的是，本实施例通过预紧组件500实现了调焦光学镜头310的预紧，有效消除了调焦过程中的晃动间隙，保证了调焦机构的工作精度。此外，预紧组件500为纯机械结构，无需在发射段进行加电预紧，降低了卫星供配电系统的供电风险。

在一个具体实施方式中，从运动上来看，步进电机210驱动蜗杆220与蜗轮230啮合传动，蜗轮230带动连接的调焦驱动环320转动，调焦驱动环320上连接的调焦光学镜头驱动块330带动调焦光学镜头310沿调焦滑槽110做螺旋线运动，即转动和沿第一方向的前后运动，其中前后运动即为所需要的调焦运动，也即改变调焦镜片与空间相机之间的距离，从而改变焦距。当调焦光学镜头310运动至调焦位置，调焦位置传感器410获取到位置信号并反馈至连接的外部控制系统，外部控制系统根据该位置信号停止步进电机210的动作从而完成调焦的全过程。

本发明实施例提供的用于空间相机的一体化调焦机构，基于前镜筒的构造，将前镜筒、调焦执行机构与调焦光学镜头做有机结合，整机结构紧凑，零件数量少且加工简单，极大地降低了空间相机整机的体积和重量。采用蜗轮蜗杆机构实现了调焦驱动，具有较高的调焦精度；蜗轮蜗杆机构还具备自锁功能，重量小且抗力学冲击能力强，能够有效避免空间相机松动跑焦，工作可靠性好，适用于空间轨道上严苛的环境，降低了维护成本，在工程应用中具有极高的价值。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，包括：前镜筒(100)、调焦驱动组件(200)和调焦执行组件(300)；

所述前镜筒(100)包括连接的固定部与延伸部；

所述延伸部上设置有调焦滑槽(110)，所述调焦滑槽(110)沿第一方向呈螺旋状延伸；

所述第一方向平行于所述延伸部的中心轴线，所述第一方向的指向由所述固定部指向延伸部；

所述调焦驱动组件(200)包括依次传动连接的步进电机(210)、蜗杆(220)和蜗轮(230)；

所述调焦执行组件(300)包括：调焦光学镜头(310)、调焦驱动环(320)和调焦光学镜头驱动块(330)；

所述调焦驱动环(320)、所述前镜筒(100)的延伸部和所述调焦光学镜头(310)从外至内依次同轴设置；

所述调焦光学镜头(310)内设置有若干个调焦镜片；所述调焦光学镜头(310)上设置有若干个导轨轴承(311)，所述若干个导轨轴承(311)均位于所述调焦滑槽(110)内并可沿所述调焦滑槽(110)滑动；

所述调焦驱动环(320)分别固定连接所述蜗轮(230)和所述调焦光学镜头驱动块(330)；

所述调焦光学镜头驱动块(330)滑动连接所述调焦光学镜头(310)，所述调焦驱动环(320)通过连接的所述调焦光学镜头驱动块(330)带动所述调焦光学镜头(310)沿所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，所述前镜筒(100)上设置有限位滑槽(120)，所述限位滑槽(120)沿所述第一方向远离所述调焦滑槽(110)设置，所述限位滑槽(120)的延伸方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求1所述的用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，所述调焦驱动组件(200)还包括变速齿轮箱(240)，所述变速齿轮箱(240)分别传动连接所述步进电机(210)和所述蜗杆(220)。

4.根据权利要求2所述的用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，所述调焦光学镜头(310)上设置有驱动滑槽(312)，所述驱动滑槽(312)远离所述导轨轴承(311)设置，所述驱动滑槽(312)的延伸方向平行于所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，所述调焦光学镜头驱动块(330)包括连接的固定端和延伸驱动端；

所述固定端固定连接所述调焦驱动环(320)，所述延伸驱动端由所述调焦驱动环(320)的外表面向内延伸依次穿过所述限位滑槽(120)与所述驱动滑槽(312)，所述延伸驱动端可沿所述限位滑槽(120)与所述驱动滑槽(312)滑动。

6.根据权利要求1所述的用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，所述用于空间相机的一体化调焦机构还包括：调焦反馈组件(400)；

所述调焦反馈组件(400)包括：调焦位置传感器(410)和调焦位置触发片(420)；

所述调焦位置触发片(420)固定连接所述调焦驱动环(320)，并随所述调焦驱动环(320)转动；

所述调焦位置传感器(410)，用于检测所述调焦位置触发片(420)的转动位置。

7.根据权利要求1所述的用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，所述用于空间相机的一体化调焦机构还包括：预紧组件(500)；

所述预紧组件(500)包括：中间支撑法兰(510)、预紧环(520)、预紧压环(530)和波形预紧弹片(540)；

所述中间支撑法兰(510)固定连接所述前镜筒(100)的延伸部；

所述调焦驱动环(320)与所述中间支撑法兰(510)之间设置有第一间隙；

所述预紧环(520)、所述预紧压环(530)和所述波形预紧弹片(540)分别同轴套设于所述延伸部的外表面，并沿所述第一方向依次设置于所述第一间隙内。

8.根据权利要求7所述的用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，所述预紧环(520)上设置有若干个滚动轴承(521)，所述滚动轴承(521)分别与所述调焦驱动环(320)和所述预紧压环(530)滚动接触。

9.根据权利要求1所述的用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，所述用于空间相机的一体化调焦机构还包括：前镜筒支撑法兰(600)和前镜筒固定法兰(700)；

所述前镜筒支撑法兰(600)固定连接所述前镜筒(100)的固定部；

所述前镜筒固定法兰(700)的第一端固定连接所述前镜筒支撑法兰(600)，第二端沿所述第一方向延伸，并同轴套设于所述调焦驱动环(320)外。

10.根据权利要求9所述的用于空间相机的一体化调焦机构，其特征在于，所述用于空间相机的一体化调焦机构还包括：安装座(800)；

所述前镜筒支撑法兰(600)和所述调焦驱动组件(200)均设置于所述安装座(800)上，所述安装座(800)上开设有若干个减重通孔。