CN117470723A - 一种道路积尘采样方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

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CN117470723A CN202311333200.4A CN202311333200A CN117470723A CN 117470723 A CN117470723 A CN 117470723A CN 202311333200 A CN202311333200 A CN 202311333200A CN 117470723 A CN117470723 A CN 117470723A
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陈黎媛
孙鑫
孙绍辉
王伟
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Zhonghuajie Group Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种道路积尘采样方法、装置、终端及存储介质，其包括：获取积尘采样车辆的行驶速度、采样装置的进气口第一气流速度和气体分析设备的抽气口气流速度；根据所述行驶速度和进气口第一气流速度，调节进气口风机使得进气口的气流速度与行驶速度匹配；获取调节进气口风机后的进气口第二气流速度；根据所述进气口第二气流速度和气体分析设备的抽气口气流速度，调节出气口风机使得采样装置内气体压强至理论压强；所述理论压强在采样前设定。本申请具有提高使用车载式走航法检测积尘浓度的准确度的效果。

Description

一种道路积尘采样方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本申请涉及积尘检测技术领域，尤其是涉及一种道路积尘采样方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
城市大气颗粒物的增加是造成城市灰霾天气的重要原因，而道路扬尘则是很多城市大气颗粒物的主要来源之一。
然而，由于城市道路面积大、路线长，并且部分道路破损或者施工以及道路车流量等因素，因此采用传统的吸尘称重法无法真正反映道路的积尘情况，从而无法准确分析全路段的道路扬尘中的颗粒物浓度。目前，采用车载式走航监测成为了一种发展趋势。相关技术中，为了提高采样数据的准确性，通过采集车辆的行驶速度和采样速度确定采样风机转速，从而调节进气管道的气体流量，使得采样得到的气体样本与车辆的行驶速度匹配的扬尘浓度相近，但通过采样风机提高进气管道的气体流量，会导致采样装置内的气压增大，而与采样装置连通的气体分析设备最理想的采样状态是在标准大气压下进行，采样装置内气压不均衡也会导致采样精度受到影响。
发明内容
本申请提供了一种道路积尘采样方法、装置、终端及存储介质，其提高了使用车载式走航法检测积尘浓度的准确度的效果。
第一方面，本申请提供一种道路积尘采样方法，采用如下的技术方案：
一种道路积尘采样方法，包括：
获取积尘采样车辆的行驶速度、采样装置的进气口第一气流速度和气体分析设备的抽气口气流速度；
根据所述行驶速度和进气口第一气流速度，调节进气口风机使得进气口的气流速度与行驶速度匹配；
获取调节进气口风机后的进气口第二气流速度；
根据所述进气口第二气流速度和气体分析设备的抽气口气流速度，调节出气口风机使得采样装置内气体压强至理论压强；所述理论压强在采样前设定。
通过采用上述技术方案，随着汽车行驶速度变化，根据汽车行驶速度和进气口第一气流速度，计算使进气口气流速度与行驶速度匹配，并通过调节进气口风机的转速调节采样装置进气管道的气流速度。当进气口风机功率增大时，导致采样装置内部存在压差，为了使采样装置内气体压强保持稳定，在采样装置的出气管道中采用风机进行辅助排气；根据进气口第二气流速度和气体分析设备的抽气速度，计算得到出气口气流速度，并根据出气口气流速度调节出气口风机使得采样装置内气体压强至理论压强，从而实现了对采样装置内气体压强的维持，达到了提高车载式走航法检测积尘浓度的准确度的效果。
可选的，根据所述进气口第二气流速度和气体分析设备的抽气口气流速度，调节出气口风机使得采样装置内气体压强至理论压强，包括：
计算理论压强时采样装置内气流速度；
根据所述进气口第二气流速度和气体分析设备的抽气口气流速度，计算出气口理论气流速度；
根据所述出气口理论气流速度，调节出气口风机使得出气口实际气流速度与出气口理论气流速度一致。
可选的，计算理论压强时采样装置内气流速度，包括：
获取理论压强和理论空气密度；
根据理论压强和理论空气密度，计算理论压强时采样装置内气流速度。
可选的，获取理论压强和理论空气密度，包括：
获取通过定点采样设备在预设采样点采集的积尘采样结果；
根据所述积尘采样结果，计算定点采样路段平均的空气密度并与预设系数求积，得到理论空气密度。
可选的，根据所述行驶速度和进气口第一气流速度，调节进气口风机使得进气口的气流速度与行驶速度匹配，包括：
获取采样设备进气管道的内径；
根据所述进气管道的内径和行驶速度，得到与行驶速度匹配的气流速度。
可选的，还包括：获取采样设备内的实际压强；
根据所述实际压强和理论压强，调节出气口风机(205)使得采样装置内实际压强至理论压强。
第二方面，本申请提供一种道路积尘采样装置，采用如下的技术方案：
一种道路积尘采样装置，包括：
壳体，所述壳体上连接有进气管道和出气管道，所述进气管道和出气管道均与壳体连通；
进气口风机，所述进气口风机设置于进气管道内；
出气口风机，所述出气口风机设置于出气管道内；
进气口流量计，用于检测进气管道的气流速度；
出气口流量计，用于检测出气管道的气流速度；
气体分析设备，所述气体分析设备连接有抽气管道所述气体分析设备通过抽气管道与壳体连通，用于测定采样气体的组分；
车速检测仪，用于检测车辆行驶速度；
电子气压计，用于检测壳体内的压强；
主控器，所述主控器分别电连接进气口风机、出气口风机、进气口流量计、出气口流量计、气体分析设备、车速检测仪和电子气压计。
可选的，所述主控器被配置为：
获取积尘采样车辆的行驶速度、采样装置的进气口第一气流速度和气体分析设备的抽气口气流速度；
根据所述行驶速度和进气口第一气流速度，调节进气口风机使得进气口的气流速度与行驶速度匹配；
获取调节进气口风机后的进气口第二气流速度；
根据所述进气口第二气流速度和气体分析设备的抽气口气流速度，调节出气口风机使得采样装置内气体压强至理论压强；所述理论压强在采样前设定。
第三方面，本申请提供一种终端，具有稳定传输加密数据的特点。
本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述数据加密传输方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现稳定传输加密数据的特点。
本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种数据加密传输方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：随着汽车行驶速度变化，根据汽车行驶速度和进气口第一气流速度，计算使进气口气流速度与行驶速度匹配，并通过调节进气口风机的转速调节采样装置进气管道的气流速度。当进气口风机功率增大时，导致采样装置内部存在压差，为了使采样装置内气体压强保持稳定，在采样装置的出气管道中采用风机进行辅助排气；根据进气口第二气流速度和气体分析设备的抽气速度，计算得到出气口气流速度，并根据出气口气流速度调节出气口风机使得采样装置内气体压强至理论压强，从而实现了对采样装置内气体压强的维持，达到了提高车载式走航法检测积尘浓度的准确度的效果。
附图说明
图1是本申请其中一实施例的道路积尘采样方法的流程示意图。
图2是本申请其中一实施例的道路积尘采样装置的系统示意图。
图3是本申请其中一实施例的道路积尘采样装置的结构示意图。
图4是本申请实施例一种终端的结构示意图。
附图标记说明：201、壳体；202、进气管道；203、出气管道；204、进气口风机；205、出气口风机；206、进气口流量计；207、出气口流量计；208、气体分析设备；209、主控器；210、抽气管道；211、车速检测仪；212、电子气压计；301、CPU；302、ROM；303、RAM；304、总线；305、I/O接口；306、输入部分；307、输出部分；308、存储部分；309、通信部分；310、驱动器；311、可拆卸介质。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以下结合附图1至4对本申请做进一步详细说明。
城市大气颗粒物的增加是造成城市灰霾天气的重要原因，在测量城市道路扬尘中颗粒物浓度时，通常采用两种方法，一种是吸尘称重采样，另一种是车载式走航采样。吸尘称重采样是将采样设备直接置于待测路面上，能够准确的测量待测路面被采集点的积尘量。车载式走航采样则是将采样装置放置在汽车上，由测试人员驾驶汽车在待测路面上行驶，采集全路段的道路扬尘中的颗粒物浓度。车载走航法采集的数据更能贴合道路的实际情况，但测量精度较差。
在使用车载走航法采集气体样本时，为了避免由于大颗粒物在采样管道口中不匀速运动导致大颗粒物堆积问题，车载式走航监测中搭载的采样装置的风机转速是随车速变化的，同时使得采样得到的气体样本与车辆的行驶速度匹配的扬尘浓度相近，提高了测量时的准确度。但是，通过采样风机提高进气管道202的气体流量，又会导致采样装置内的气压增大，而与采样装置连通的气体分析设备208最理想的采样状态是在标准大气压下进行，采样装置内气压不均衡也会导致采样精度受到影响。
第一方面，为了进一步提高使用车载式走航法检测积尘浓度的准确度，本申请提供了一种道路积尘采样方法。
参照图1，一种道路积尘采样方法，包括如下步骤：
S101：获取积尘采样车辆的行驶速度、采样装置的进气口第一气流速度和气体分析设备208的抽气口气流速度。
在一个实施场景中，积尘采样车辆的行驶速度通常由采样车辆自带的车速检测模块采集，也可以在车辆上单独设置车速检测仪211对采样车辆的车速进行测量。然后将采集到的车速信息通过有线连接或无线连接传输到主控器209中。车速检测模块或车速检测仪211可以是北斗系统等无线定位设备，用于对采样车辆的车速进行测量。主控器209可以采用单片机等微处理单元，其能够接收车速检测模块或车速检测仪211采集的车辆速度信息。
在一个实施场景中，采样装置的进气口的第二气流速度由设置在采样装置进气管道202上的电子流量计测定进入进气管道202的进气口第一气流速度，并通过有线连接或无线连接发送至主控器209中。
在一个实施场景中，气体分析设备208的抽气口气流速度由气体分析设备208出厂时设定，不同型号的气体分析设备208的抽气速度也不相同，同时也存在能够调节抽气速度的气体分析设备208。在采样装置使用前，可以由采样人员手动设置气体分析设备208的抽气速度，再将该抽气速度作为抽气口气流速度输入到采样装置内；也可以由脚本调节气体分析设备208的抽气速度，也能够直接通过脚本读取气体分析设备208的抽气速度，将该抽气速度作为抽气口气流速度输入到主控器209中。
S102：根据行驶速度和进气口第一气流速度，进气口风机204使得进气口的气流速度与行驶速度匹配。
具体地，通常将汽车的行驶速度认定为当前环境无风时空气的流动速度，因此，将行驶速度的计量单位转化为米每秒时就可以将此速度认为是采样装置进气管道202需要达到的进气速度，然后再将进气速度与进气管道202的内径相乘，能够得到进气口理论气流速度。
在一个实施场景中，采用通过主控器209逐渐增大或逐渐减小进气口风机204功率的方法，调节进气口风机204的转速，从而达到逐渐调节进气口第一气流速度至进气口理论气流速度。例如，当汽车加速行驶，进气口第一气流速度小于进气口理论气流速度，主控器209做出比较后，输出逐渐增大进气口风机204的功率的指令，调节进气口风机204后进气口的气流速度记作进气口第二气流速度，当进气口第二气流速度与进气口理论气流速度匹配时，则输出维持进气口风机204功率的指令。本步骤中的进气口的气流速度与行驶速度匹配，指的是在误差允许的范围内，进气口的气流速度即进气口第二气流速度达到行驶速度的值的预设范围内时，即认为匹配完成。
在另一个实施场景中，还可以采用计算方法，调节进气口风机204的转速。采用计算方法时，需要提前将进气管道202内风机的规格参数输入到主控器209中，用于计算风机转速与进气管道202内气流速度的比例系数。当汽车的行驶速度变化时，根据进气口理论气流速度和比例系数，推导进气口风机204的转速，再由进气口风机204的规格参数中功率与转速的关系，计算进气口风机204的功率。最后，由主控器209输出调节指令，将进气口风机204调节至指定功率，从而实现进气口的气流速度与行驶速度的匹配。
S103：根据进气口第二气流速度和检测仪的抽气口气流速度，调节出气口风机205使得采样装置内气体压强至理论压强。
其中，由于采样装置连通的气体分析设备208最理想的采样状态是在标准大气压下进行。随着汽车行驶速度增加，进气口风机204功率一并增大，导致采样装置内部存在压差，可能会影响气体分析设备208的抽气结果。因此为了使采样装置内气体压强保持稳定，在采样装置的出气管道203中采用风机进行辅助排气，通过调节出气口风机205使得采样装置内气体压强至理论压强。
具体地，由于气体中含有颗粒物浓度会影响气体的密度，进而影响到气体的气压。因此，不能以标准大气压进行计算，又因为在使用车载走航法机进行采样开始前期至车辆起步后的一段时间内由于车速变动较大，可能会出现车辆起步时扬尘浓度极低但突然加速后扬尘浓度急剧升高的现象，需要采用一个理论其他密度数据代替实际数据进行计算。
在一个实施场景中，首先需要估算待测量街道气体中颗粒物的大致浓度。本申请中采用的方法是采用吸尘称重法采集待测量街道的预设点位的积尘量。预设点位可以沿待测量道路均匀分布，也可以根据待测量带路的路段按照实际情况选取。然后获取定点积尘采样的结果，以及通过历史检测数据计算得到的积尘量与扬尘浓度的系数。根据定点积尘采样的结果和预设系数计算理论空气密度。具体计算方式中的一种为：对定点采样结果进行错值剔除，如去掉采样结果的最大值与最小值，然后计算待测道路的平均积尘量，最后再用平均积尘量与预设系数求积，得到理论空气密度。
在上述实时场景中获取到理论空气密度后，再计算采样装置内的理论压强。理论压强是考虑到气体流动对压强的影响，将标准大气压与误差阈值结合，得到理论压强。
进一步地，通过理论空气密度与理论压强，能够根据流动气体的全压公式，计算采样装置内气流速度的范围。为了确保采样装置内气流速度在计算范围内，需要计算出气口理论气流速度，并依据出气口理论气流速度调节出气口风机205。因此还需要在出气管道203内设置电子流量计，用于准确得到出气口的气流速度，并将出气管道203的电子流量计与主控器209电连接。然后，又因为流经采样装置的气体的总量和压强均是不变的，这样的条件下，气体经进气管道202进入采样装置内只有两个去处，一部分是被气体分析设备208抽走，另一部分则是由出气管道203排出，而气体分析设备208的抽气速度固定，因此根据进气口的气流速度，可以推算得到出气口理论气流速度。最后采用如同步骤S102的方法，调节出气口风机205使得采样装置内气体压强至理论压强。
S104：根据采样装置的结果数据，进行数据修正。
在一个实施场景中，由于计算过程汽车起步阶段使用的气体密度是经过定点采样的方法预估得到的，与实际气体密度存在误差，因此在行驶过程中，还需要根据气体分析设备208的分析数据对气体密度进行修正，以进一步减少误差。
在一个实施场景中，主控器209接收来自气体分析设备208的气体采样分析数据；气体采样分析数据包括气体的密度和颗粒物浓度等参数。然后主控器209根据气体采样分析数据中气体的密度，重新计算采样装置内的压强，记为实际压强。最后，再根据实际压强，重复执行步骤S103中的方法，调节出气口风机205使得采样装置内气体压强至实际压强。
在另一个实施场景中，可以直接通过电子气压计212检测采样装置内的实际压强，但想要通过测定实际气压，然后再变动出气口风机205的方法存在时间滞后性，不利于实时变动的测量环境。因此采用电子气压计212获取实际气压，更适合用于小范围的数据修正。
综上所述，本申请中的方法的有益效果为：随着汽车行驶速度变化，根据汽车行驶速度和进气口第一气流速度，计算使进气口气流速度与行驶速度匹配，并通过调节进气口风机204的转速调节采样装置进气管道202的气流速度。当进气口风机204功率增大时，导致采样装置内部存在压差，为了使采样装置内气体压强保持稳定，在采样装置的出气管道中采用风机进行辅助排气；根据进气口第二气流速度和气体分析设备208的抽气速度，计算得到出气口气流速度，并根据出气口气流速度调节出气口风机205使得采样装置内气体压强至理论压强，从而实现了对采样装置内气体压强的维持，达到了提高车载式走航法检测积尘浓度的准确度的效果。
第二方面，本申请提供一种道路积尘采样装置，采用如下的技术方案：
参照图2和图3，一种道路积尘采样装置，包括：
壳体201，壳体201上连接有进气管道202和出气管道203，进气管道202和出气管道203均与壳体201连通。进气管道202内设有进气口风机204和进气口流量计206，出气管道203内设有出气口风机205和出气口流量计207。进气口流量计206，用于检测进气管道202的气流速度；出气口流量计207，用于检测出气管道203的气流速度。进气口流量计206与出气口流量计207均为电子流量计。
为了对采集到的气体样本进行实时分析，壳体201上还连接有气体分析设备208，气体分析设备208通过抽气管道210与壳体201连通，用于测定采样气体的组分。本申请中，气体分析设备208为颗粒物传感器或气体分析仪。
为了测定采样车辆的行驶速度，还包括车速检测仪211，车速检测仪211可以是北斗系统等定位设备，用于对采样车辆的车速进行测量。车速检测仪211可以直接使用采样车辆上的车速检测模块采集，也可以在车辆上单独设置车速检测仪211。
为了修整计算结果，还包括电子气压计212，电子气压计212可以检测壳体内的压强，并将压强数据发送给主控器。
主控器209，主控器209分别电连接进气口风机204、出气口风机205、进气口流量计206、出气口流量计207、气体分析设备208、车速检测仪211和电子气压计212，用于执行如图1所示的方法。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的终端的结构示意图。
如图4所示，终端包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)302中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(Input/Output,I/O)接口305也连接至总线304。
以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube,CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一种或多种导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、寄存器文件（Register File,RF）等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，前述模块、程序段或代码的一部分包含一种或多种用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行的执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框，以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的终端中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该终端中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的数据加密传输方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种道路积尘采样方法，其特征在于，包括：
获取积尘采样车辆的行驶速度、采样装置的进气口第一气流速度和气体分析设备(208)的抽气口气流速度；
根据所述行驶速度和进气口第一气流速度，调节进气口风机(204)使得进气口的气流速度与行驶速度匹配；
获取调节进气口风机(204)后的进气口第二气流速度；
根据所述进气口第二气流速度和气体分析设备(208)的抽气口气流速度，调节出气口风机(205)使得采样装置内气体压强至理论压强；所述理论压强在采样前设定。
2.根据权利要求1所述的道路积尘采样方法，其特征在于，根据所述进气口第二气流速度和气体分析设备(208)的抽气口气流速度，调节出气口风机(205)使得采样装置内气体压强至理论压强，包括：
计算理论压强时采样装置内气流速度；
根据所述进气口第二气流速度和气体分析设备(208)的抽气口气流速度，计算出气口理论气流速度；
根据所述出气口理论气流速度，调节出气口风机(205)使得出气口实际气流速度与出气口理论气流速度一致。
3.根据权利要求2所述的道路积尘采样方法，其特征在于，计算理论压强时采样装置内气流速度，包括：
获取理论压强和理论空气密度；
根据理论压强和理论空气密度，计算理论压强时采样装置内气流速度。
4.根据权利要求3所述的道路积尘采样方法，其特征在于，获取理论空气密度，包括：
获取通过定点采样设备在预设采样点采集的积尘采样结果；
根据所述积尘采样结果，计算定点采样路段平均的空气密度并与预设系数求积，得到理论空气密度。
5.根据权利要求1所述的道路积尘采样方法，其特征在于，根据所述行驶速度和进气口第一气流速度，调节进气口风机(204)使得进气口的气流速度与行驶速度匹配，包括：
获取采样设备进气管道(202)的内径；
根据所述进气管道(202)的内径和行驶速度，得到与行驶速度匹配的气流速度。
6.根据权利要求1所述的道路积尘采样方法，其特征在于，还包括：
获取采样设备内的实际压强；
根据所述实际压强和理论压强，调节出气口风机(205)使得采样装置内实际压强至理论压强。
7.一种道路积尘采样装置，其特征在于，包括：
壳体(201)，所述壳体(201)上连接有进气管道(202)和出气管道(203)，所述进气管道(202)和出气管道(203)均与壳体(201)连通；
进气口风机(204)，所述进气口风机(204)设置于进气管道(202)内；
出气口风机(205)，所述出气口风机(205)设置于出气管道(203)内；
进气口流量计(206)，用于检测进气管道(202)的气流速度；
出气口流量计(207)，用于检测出气管道(203)的气流速度；
气体分析设备(208)，所述气体分析设备（208）连接有抽气管道(210），所述气体分析设备(208)通过抽气管道(210)与壳体(201)连通，用于测定采样气体的组分；
车速检测仪(211)，用于检测车辆行驶速度；
电子气压计(212)，用于检测壳体内的压强；
主控器(209)，所述主控器(209)分别电连接进气口风机(204)、出气口风机(205)、进气口流量计(206)、出气口流量计(207)、气体分析设备(208)、车速检测仪(211)和电子气压计(212)。
8.根据权利要求7所述的道路积尘采样装置，其特征在于，所述主控器(209)被配置为：
获取积尘采样车辆的行驶速度、采样装置的进气口第一气流速度和气体分析设备(208)的抽气口气流速度；
根据所述行驶速度和进气口第一气流速度，调节进气口风机(204)使得进气口的气流速度与行驶速度匹配；
获取调节进气口风机(204)后的进气口第二气流速度；
根据所述进气口第二气流速度和气体分析设备(208)的抽气口气流速度，调节出气口风机(205)使得采样装置内气体压强至理论压强；所述理论压强在采样前设定。
9.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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