CN117470095A - 一种检测装置、位置检测方法及传送设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种检测装置、位置检测方法及传送设备，其中，该检测装置应用于包装材料传输行进中的位置检测，包装材料上间隔设有第一标记和第二标记，该检测装置包括：传感器，对应包装材料的传输装置安装设置，用于沿第一方向对经传输装置传输的包装材料进行扫描，以分别对第一标记和第二标记扫描得到第一扫描信号和第二扫描信号；处理器，通信连接于传感器和传输装置，用于接收传感器发送的第一扫描信号和第二扫描信号，以利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。通过上述方式，本申请对包装材料的定位及追踪，技术相较简单、实现成本低、准确性高，适用范围也较广。

Description

一种检测装置、位置检测方法及传送设备

技术领域

本申请涉及物料生产的技术领域，具体是涉及一种检测装置、位置检测方法及传送设备。

背景技术

在现有的包装材料制造生产领域，为了实现对传输行进中包装材料的定位和追踪，已经提出了各种方法，比如使用磁性油墨、视觉识别系统等。然而，这些方法往往面临着技术复杂性和高昂的成本挑战，且可靠性较低，应用范围也较窄。

发明内容

本申请提供了一种检测装置、位置检测方法及传送设备，以解决现有的对传输行进中的包装材料进行的定位和追踪，技术较复杂，实现成本高昂，且可靠性较低，应用范围也较窄的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种检测装置，应用于包装材料传输行进中的位置检测，包装材料上间隔设有第一标记和第二标记，其中，该检测装置包括：传感器，对应包装材料的传输装置安装设置，用于沿第一方向对经传输装置传输的包装材料进行扫描，以对第一标记扫描得到第一扫描信号，并对第二标记扫描得到第二扫描信号；其中，第一方向垂直于包装材料的传输行进方向；处理器，通信连接于传感器，用于接收传感器发送的第一扫描信号和第二扫描信号，以利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置；其中，第二方向平行于包装材料的传输行进方向。

其中，第一标记的第一侧边平行于第二标记远离第一标记的第二侧边，并平行于第一方向；第一标记对应第一侧边上的第一设定点在第二方向上的第一宽度与第二标记对应第二侧边上的第二设定点在第二方向上的第二宽度之间的比值为预设比值；第二方向垂直于第一方向，第一设定点和第二设定点之间的第一连线平行于第二方向；处理器通信连接传输装置，处理器还用于检测第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值是否为预设比值，以在第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值不为预设比值时，利用第一扫描信号和第二扫描信号分别对应的第一扫描时间t1和第二扫描时间t2之间的差值和/或比值计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置，并基于偏移位置生成控制信号，以发送给传输装置，以使传输装置对包装材料的传输行进方向进行调节修正。

其中，检测装置还包括信号转换器，信号转换器通信连接传感器和处理器，用于接收传感器发送的第一扫描信号和第二扫描信号，并将第一扫描信号和第二扫描信号分别转换为第一位置信号和第二位置信号发送给处理器，以使处理器利用第一位置信号和第二位置信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。

其中，检测装置还包括数据接口，数据接口将处理器通信连接于传输装置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种位置检测方法，其中，该位置检测方法包括：沿第一方向对经传输装置传输的包装材料进行扫描；其中，包装材料上间隔设有第一标记和第二标记，第一方向垂直于包装材料的传输行进方向；对第一标记扫描得到第一扫描信号，对第二标记扫描得到第二扫描信号；利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置；其中，第二方向平行于包装材料的传输行进方向。

其中，第一标记的第一侧边平行于第二标记远离第一标记的第二侧边，并平行于第一方向；第一标记对应第一侧边上的第一设定点在第二方向上的第一宽度与第二标记对应第二侧边上的第二设定点在第二方向上的第二宽度之间的比值为预设比值；第二方向垂直于第一方向，第一设定点和第二设定点之间的第一连线平行于第二方向；利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置的步骤之前，还包括：检测第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值是否为预设比值；利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置的步骤包括：响应于第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值不为预设比值，利用第一扫描信号和第二扫描信号分别对应的第一扫描时间t1和第二扫描时间t2之间的差值和/或比值计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。

其中，利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置的步骤之后，还包括：基于偏移位置生成控制信号，以发送给传输装置，以使传输装置对包装材料的传输行进方向进行调节修正。

其中，利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置的步骤包括：将第一扫描信号和第二扫描信号分别转换为第一位置信号和第二位置信号；利用第一位置信号和第二位置信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种传送设备，传送设备包括：传输装置和检测装置，检测装置包括传感器和处理器，传感器对应传输装置安装设置，处理器通信连接于传感器和传输装置，传输装置用于传输包装材料；其中，该检测装置为如上任一项所述的检测装置。

其中，传送设备还包括切割装置，切割装置对应传输装置安装设置，用于切割包装材料。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的检测装置应用于包装材料传输行进中的位置检测，该检测装置中的传感器具体是对应包装材料的传输装置安装设置，用于沿第一方向对经传输装置传输的包装材料进行扫描，以对包装材料的第一标记扫描得到第一扫描信号，对包装材料的第二标记扫描得到第二扫描信号，处理器用于接收传感器发送的第一扫描信号和第二扫描信号，以利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置，从而能够采用普通的油墨印刷在包装材料上打印得到第一标记和第二标记，并利用廉价的传感器和处理器实现对包装材料的准确定位和追踪，也便有效避免了使用磁性油墨、视觉识别系统的实现方式需要额外的投资和专业设备，相应的技术也较简单、实现成本低，并有效提高了对包装材料进行定位、追踪的准确性和可靠性，从而使得适用范围也较广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请传送设备一实施方式的结构示意图；

图2是经图1中传送设备传输的包装材料一实施例的结构示意图；

图3是图2中包装材料中的第一标记和第二标记一实施例的详细结构示意图；

图4是本申请位置检测方法第一实施方式的流程示意图；

图5是本申请位置检测方法第二实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1-图3，其中，图1是本申请传送设备一实施方式的结构示意图，图2是经图1中传送设备传输的包装材料一实施例的结构示意图，图3是图2中包装材料中的第一标记和第二标记一实施例的详细结构示意图。

在本实施方式中，提供一种传送设备1，以用于对包装材料100进行传输，并利用该包装材料100制作包装容器，如包装袋或包装盒等，且该包装材料100可以在填充装载物料之前作为单独的片材或从卷材切割的坯料供应，或者作为在填充、密封及形成包装容器的过程中形成管状的卷材或梯形状等其他任意合理形状的材料供应。

可理解的是，在将包装材料100制成包装容器之前，通常需要对呈卷状或片状的包装材料100进行分割，以得到多个呈规则形状的包装单元101，以利用每一包装单元101制成包装容器产品。

然而，为保证切割得到的各包装单元101的形状一致，便需要确保包装材料100切割之前在传送设备1中的传输行进方向不产生偏移，并对包装材料100中的各单元区域进行定位、追踪，以实时修正可能出现的传输偏移，避免后续印刷、切割、折叠等工艺出现误差造成物料废弃。

具体地，该传送设备1包括传输装置10和检测装置20，该检测装置20又进一步包括传感器21和处理器(图未示出)，该传输装置10用于传输包装材料100，而具体可以包括至少两个传送辊11和/或动力机构(图未示出)等任意合理的构件，以利用各传送辊11对包装材料100进行夹持、张紧、传输、调整传输行进方向等操作。

且该检测装置20则对应用于对经传输装置10实现传输的包装材料100进行定位、追踪，以检测出可能出现的包装材料100的传输行进方向的偏移。

进一步地，该传感器21具体是对应包装材料100的传输装置10安装设置，比如将该传感器21安装在传输装置10的设定位置点，或由其他独立的支架或壳体进行支撑安装，而正对包装材料100传输路径中的任意合理位置处，以能够沿第一方向X对经传输装置10传输的包装材料100进行扫描。

其中，该包装材料100上间隔设有第一标记102和第二标记103，且具体可以是采用普通油墨打印得到的用于辅助位置检测的印记，而传感器21能够对第一标记102扫描得到第一扫描信号，并对第二标记103扫描得到第二扫描信号，该第一方向X具体垂直于包装材料100的传输行进方向。

又进一步地，该处理器通信连接于传感器21和传输装置10，以用于接收传感器21对应发送的第一扫描信号和第二扫描信号，以利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料100相对第二方向Y的偏移位置，比如，从第一扫描信号和第二扫描信号中解读出包装材料100当前的相对位置，或通过将第一扫描信号与第二扫描信号分别对应的扫描时间相比对，以计算得到二者之间的差值和/或比值，以确定包装材料100当前的传输行进方向是否发生偏移，并依据该差值和/或比值计算得到包装材料100相对第二方向Y的偏移位置。。

其中，该第二方向Y平行于包装材料100的传输行进方向。

上述方案，通过采用普通的油墨印刷在包装材料100上打印得到第一标记102和第二标记103，并利用廉价的传感器21和处理器实现对包装材料100的准确定位和追踪，从而有效避免了使用磁性油墨、视觉识别系统的实现方式需要额外的投资和专业设备，相应的技术也较简单、实现成本低，并有效提高了对包装材料100进行定位、追踪的准确性和可靠性，从而使得适用范围也较广。

在一实施例中，包装材料100上的第一标记102和第二标记103具体可以为普通的油墨印刷印记，且该第一标记102具有远离第二标记103的第一侧边1021，该第二标记103还具有远离第一标记102的第二侧边1031，且该第一侧边1021与第二侧边1031相平行，并平行于第一方向X。

在假定位于第一标记102的第一侧边1021上的任意一点为第一设定点，并以第二标记103的第二侧边1031上位于该第一设定点(图未标出)的第二方向Y上的一点为第二设定点(图未标出)；且第一标记102以第一设定点为起点，在第二方向Y上具有第一宽度a，第二标记103以第二设定点为终点，在第二方向Y上具有第二宽度b，则可知，该第一宽度a与第二宽度b之间的比值为预设比值。

其中，该第二方向Y垂直于第一方向X，且第一设定点和第二设定点之间的第一连线104平行于第二方向Y。

由此可知，在利用传感器21沿第一标记102和第二标记103分别对应上述第一宽度a和第二宽度b的轨迹进行扫描时，由于第一宽度a与第二宽度b满足预设比值，在包装材料100的传输行进方向未发生偏移时，扫描第一标记102得到第一扫描信号的第一扫描时间t1与扫描第二标记103得到第二扫描信号的第二扫描时间t2之间的比值，也即t1/t2将对应满足该预设比值；但在包装材料100的传输行进方向发生偏移时，则将不满足该预设比值，且该第一扫描时间t1与第二扫描时间t2之间的差值和/或比值，也即|t1-t2|和/或t1/t2将与当前包装材料100相对传输行进方向发生偏移的程度相对应，而满足一设定函数关系，从而能够通过传感器21分别对第一标记102和第二标记103进行扫描的时长进行比对，以确定包装材料100当前的传输行进方向是否发生偏移，进而对其行进方向进行调整。

在一实施例中，该处理器具体还通信连接于传输装置10，以在接收到传感器21发送的第一扫描信号和第二扫描信号时，该处理器具体还用于检测第一扫描信号与第二扫描信号之间对应的扫描时间的比值是否为预设比值，以在第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值不为预设比值时，计算得到第一扫描信号对应的第一扫描时间t1与第二扫描信号对应的第二扫描时间t2之间的差值和/或比值，也即|t1-t2|和/或t1/t2，进而利用该差值|t1-t2|和/或比值t1/t2及相应的设定函数关系计算得到包装材料100相对第二方向Y的偏移位置。

进一步地，该处理器在计算得到该偏移位置后，基于该偏移位置生成控制信号，以发送给传输装置10，以使传输装置10利用该偏移位置对包装材料100的传输行进方向进行调节修正，以保证该包装材料100能够始终沿设定的第二方向Y传输行进，从而避免了影响后续工序的正常进行。

其中，在处理器检测到第一扫描时间t1与第二扫描时间t2之间的比值t1/t2为预设比值时，则不向传输装置10发送控制信号，或向传输装置10发送继续当前传输行进方向的控制信号，以确保包装材料100的传输不发生偏移。

值得说明的是，为保证位置检测的准确性，在传感器21对包装材料100进行扫描的过程中，该处理器具体是控制传输装置10保持包装材料100传输暂停，或在传输装置10对包装材料100进行传输的速度不影响传感器21对包装材料100进行的扫描结果，或影响可忽略不计时，则不向传输装置10发送相应控制信号，以避免影响传输装置10对包装材料100的正常传输。

在一实施例中，在包装材料100上的第一设定点具体为第一侧边1021的中点，且该第二设定点对应为第二侧边1031的中点时，则第一宽度a等于第二宽度b，也即在包装材料100的传输行进方向未发生偏移时，传感器21采用上述方式扫描第一标记102得到第一扫描信号的第一扫描时间t1将与扫描第二标记103得到第二扫描信号的第二扫描时间t2相等，以在确定|t1-t2|＝0时，则可以确定包装材料100当前的传输行进方向未发生偏移，而在|t1-t2|不等于0时，则确定包装材料100当前的传输行进方向已发生偏移，从而能够简化传感器21和处理器对包装材料100的传输行进方向是否发生偏移的检测及相应调整过程。

且为进一步优化传感器21和处理器对包装材料100的传输行进方向进行的检测及调整过程，在一些实施例中，该第一标记102的第一侧边1021的相对两端具有第一顶点和第二顶点，该第二标记103的第二侧边1031的相对两端还具有第三顶点和第四顶点，而该第一顶点与第三顶点之间的连线平行于第二方向Y，且第二顶点与第四顶点之间的连线平行于第二方向Y，也即第一侧边1021在第二方向Y上与第二侧边1031相互对位。

可选地，该第一标记102和第二标记103在第二方向Y上等间距设置，也即第一标记102和第二标记103相互靠近的相对两侧边之间的距离相等，以便于利用传感器21分别对第一标记102和第二标记103进行扫描时，排除第一标记102和第二标记103之间距离的干扰，以判断包装材料100的传输行进方向是否发生偏移。

优选地，在第二方向Y上，该第一标记102与第二标记103之间的各距离中点连接构成第二连线105，且该第一标记102和第二标记103相对第二连线105呈对称设置，以便于简化利用传感器21分别对第一标记102和第二标记103进行扫描的过程。

在一些实施例中，在第二方向Y上，第一标记102与第二标记103之间的距离d为第一标记102最大宽度c的1/5-1/2，以给传感器21判断第一标记102扫描结束，并开始对第二标记103进行扫描留有充足的反应时间，以避免对包装材料100的传输行进方向是否发生偏移的判断出现失误。

在一些实施例中，在同一光学条件下，第一标记102的灰度值与第二标记103的灰度值不同，以在传感器21依次扫描两个相对设置的第一标记102和第二标记103时，能够生成具有强度不同的反射光信号，以便于分别计算得到分别扫描第一标记102和第二标记103的第一扫描时间t1和第二扫描时间t2，从而能够确保对包装材料100的传输行进方向是否发生偏移的判断的可靠性。

可选地，第一标记102的灰度值与第二标记103的灰度值之间的差值为30-150，以便于传感器21在扫描时，对第一标记102和第二标记103进行分辨，以避免误判。

可选地，第一标记102的灰度值比第二标记103的灰度值大30-100，包装材料100基底的灰度值比第一标记102的灰度值大30-100，以便于传感器21在扫描时，对第一标记102、第二标记103及包装材料100进行分辨，以避免误判。

可选地，该包装材料100位于第一标记102和第二标记103之间的间隔部分的灰度与第一标记102或第二标记103之间的灰度差值为30-255。

可选地，第一标记102与第二标记103具有显著的色差。

可选地，第一标记102为黄色，第二标记103为蓝色，或第一标记102和第二标记103具体还可以为其他任何合理的不同颜色的组合，本申请对此不做限定。

可选地，第一标记102的靠近第二标记103的第三侧边1022与第二方向Y之间的夹角n为30-60度，以便于将第一标记102和第二标记103设置的更为紧促，减小对包装容器的影响。

可选地，该第一标记102和第二标记103呈三角形、四边形、六边形或七边形等任意合理的形状，并优选为三角形或四边形，本申请对此不做限定。

在一实施例中，该检测装置20具体还包括信号转换器(图未示出)，该信号转换器通信连接于传感器21和处理器，以用于接收传感器21对应发送的第一扫描信号和第二扫描信号，并将第一扫描信号和第二扫描信号分别转换为第一位置信号和第二位置信号发送给处理器，以使处理器利用第一位置信号和第二位置信号计算得到包装材料100相对第二方向Y的偏移位置。

值得说明的是，该传感器21具体可以为光电传感器21，且该光电传感器21的数量为至少一个，并对应包装材料100的传输装置10的任意合理位置安装设置，以便于在包装材料100传输路径的任意合理位置处对包装材料100的传输行进方向进行检测、调节。

其中，该光电传感器21分别对第一标记102和第二标记103扫描得到的第一扫描信号和第二扫描信号将对应为反射光信号，而为有效获知包装材料100当前的传输位置，便需要利用信号转换器将该第一扫描信号和第二扫描信号转换为相应的第一位置信号和第二位置信号，以便于处理器进行相应的信号处理分析，生成对应的位置信息。

进一步地，该处理器还可理解为一调制器，以能够将该位置信号传回给传输装置10，以便于传输装置10进行进一步的处理和操作。

在一实施例中，该检测装置20具体还包括数据接口(图未示出)，而处理器具体是通过该数据接口与传输装置10实现通信连接，并与之实现信号交互。

则可理解的是，检测装置20具体是利用光电传感器21对包装材料100中相对设置的标记进行扫描，并将光电信号转换为位置信号，并通过数据接口传回给传输装置10，以实现对包装材料100相对位置的监测和修正，也即对包装材料100传输行进方向的检测、调节，从而有效降低了技术复杂性和实现成本，还提高了对包装材料100进行定位的准确性和可靠性，从而适用于各种卷进或片进的传输过程，应用范围较广。

在一实施例中，该传送设备1具体还包括切割装置30，该切割装置30对应传输装置10安装设置，并用于切割包装材料100，以将包装材料100切割为各包装单元101，从而利用每一包装单元101制成包装容器。

且该传送设备1具体还包括油墨打印机40，该油墨打印机40也对应传输装置10安装设置，并用于在包装材料100中的每一单元区域打印得到第一标记102和第二标记103，以便于利用该第一标记102和第二标记103实现对包装材料100相对位置的监测和修正。

可理解的是，为避免利用包装材料100制成包装容器所涉及的生产、传输的过程中，传输行进方向发生偏移而未及时调整，以致影响后续将包装材料100对应每一包装容器切割为各包装单元101和/或制成包装容器的良品率，该传送设备1具体是利用各传送辊11进行夹持、张紧、传输、调整传输行进方向等操作，并利用该油墨打印机40对包装材料100中的每一单元区域进行打印标记，从而能够利用传感器21和处理器对每一单元区域及后续分割得到的每一包装单元101进行定位、追踪，以控制相应传送辊11实时调整包装材料100或每一包装单元101的传输行进方向，进而利用切割装置30将包装材料100切割为各包装单元101，以利用每一包装单元101制成包装容器。

可选地，该传送设备1具体可以为灌装机、造纸设备或包装盒生产设备等任意合理的涉及物料传输的设备中的一种，本申请对此不做限定。

本申请还提供了一种位置检测方法，请参阅图4，图4是本申请位置检测方法第一实施方式的流程示意图。本实施方式包括如下步骤：

S51：沿第一方向对经传输装置传输的包装材料进行扫描。

可理解的是，该位置检测方法具体是采用检测装置对应经传输装置进行传输的包装材料所进行的位置检测，该检测装置包括传感器和处理器，传感器对应包装材料的传输装置安装设置，处理器通信连接于传感器。

其中，该包装材料上间隔设有第一标记和第二标记，第一方向垂直于包装材料的传输行进方向。

具体地，传感器沿第一方向对经传输装置传输的包装材料进行扫描。

S52：对第一标记扫描得到第一扫描信号，对第二标记扫描得到第二扫描信号。

且该传感器具体是对第一标记扫描得到第一扫描信号，对第二标记扫描得到第二扫描信号。

S53：利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。

进一步地，处理器接收传感器对应发送的第一扫描信号和第二扫描信号，以利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置，比如，从第一扫描信号和第二扫描信号中解读出包装材料当前的相对位置，或通过将第一扫描信号与第二扫描信号分别对应的扫描时间相比对，以计算得到二者之间的差值和/或比值，并以此确定包装材料当前的传输行进方向是否发生偏移，进而依据该差值和/或比值计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。

其中，该第二方向平行于包装材料的传输行进方向。

进一步地，在一实施例中，该处理器通信连接于传输装置，上述S53之后，具体还可以包括：基于偏移位置生成控制信号，以发送给传输装置，以使传输装置对包装材料的传输行进方向进行调节修正。

进一步地，在一实施例中，该检测装置具体还包括信号转换器，上述S53具体还可以包括：将第一扫描信号和第二扫描信号分别转换为第一位置信号和第二位置信号；利用第一位置信号和第二位置信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。

请参阅图5，图5是本申请位置检测方法第二实施方式的流程示意图。本实施方式的位置检测方法是图4中的位置检测方法的一细化实施方式的流程示意图，其中，该包装材料上的第一标记的第一侧边平行于第二标记远离第一标记的第二侧边，并平行于第一方向；第一标记对应第一侧边上的第一设定点在第二方向上的第一宽度与第二标记对应第二侧边上的第二设定点在第二方向上的第二宽度之间的比值为预设比值；第二方向垂直于第一方向，第一设定点和第二设定点之间的第一连线平行于第二方向；具体包括如下步骤：

S61：沿第一方向对经传输装置传输的包装材料进行扫描。

S62：对第一标记扫描得到第一扫描信号，对第二标记扫描得到第二扫描信号。

其中，S61和S62与图4中的S51和S52相同，具体请参阅S51和S52及其相关的文字描述，在此不再赘述。

S63：检测第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值是否为预设比值。

具体地，利用第一扫描信号得到扫描第一标记得到第一扫描信号的第一扫描时间t1，并利用第二扫描信号得到扫描第二标记得到第二扫描信号的第二扫描时间t2，以确定第一扫描时间t1与第二扫描时间t2之间的比值，也即t1/t2是否为预设比值。

其中，如果第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值为预设比值，则执行S64，如果第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值不为预设比值，则执行S65。

S64：等待下次检测。

可理解的是，在处理器确定第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值t1/t2为预设比值时，则表明当前包装材料的传输行进方向未发生偏移，仍在沿第二方向传输，因此无需对包装材料的传输行进方向进行调节，因此需等待下一次对包装材料中的另一包装单元上的第一标记和第二标记进行扫描，以再次确定包装材料的传输行进方向是否发生偏移即可。

S65：利用第一扫描信号和第二扫描信号分别对应的第一扫描时间t1和第二扫描时间t2之间的差值和/或比值计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。

但在处理器确定第一扫描信号与第二扫描信号之间扫描时间的比值t1/t2不为预设比值时，则表明当前包装材料的传输行进方向已发生偏移，需计算得到第一扫描信号对应的第一扫描时间t1与第二扫描信号对应的第二扫描时间t2之间的差值和/或比值，也即|t1-t2|和/或t1/t2，进而利用该差值|t1-t2|和/或比值t1/t2及相应的设定函数关系计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。

进一步地，在一实施例中，该检测装置具体还包括信号转换器，上述S53具体还可以包括：基于偏移位置生成控制信号，以发送给传输装置，以使传输装置对包装材料的传输行进方向进行调节修正。

可理解的是，在处理器计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置后，具体还能够基于该偏移位置生成控制信号，以发送给传输装置，以使传输装置利用该偏移位置对包装材料的传输行进方向进行调节修正，以保证该包装材料能够始终沿设定的第二方向传输行进，从而避免了影响后续工序的正常进行。

进一步地，在一实施例中，该检测装置具体还包括信号转换器，该信号转换器通信连接于传感器和处理器，上述S53具体还可以包括：将第一扫描信号和第二扫描信号分别转换为第一位置信号和第二位置信号；利用第一位置信号和第二位置信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置。

值得说明的是，该检测装置和包装材料具体为上述任一项实施例所述的检测装置20和包装材料100，以还能够对应实现其他任意合理的位置检测方法，具体请参阅图1-图3及相关文字内容，在此不做赘述。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的检测装置应用于包装材料传输行进中的位置检测，该检测装置中的传感器具体是对应包装材料的传输装置安装设置，用于沿第一方向对经传输装置传输的包装材料进行扫描，以对包装材料的第一标记扫描得到第一扫描信号，对包装材料的第二标记扫描得到第二扫描信号，处理器用于接收传感器发送的第一扫描信号和第二扫描信号，以利用第一扫描信号和第二扫描信号计算得到包装材料相对第二方向的偏移位置，从而能够采用普通的油墨印刷在包装材料上打印得到第一标记和第二标记，并利用廉价的传感器和处理器实现对包装材料的准确定位和追踪，也便有效避免了使用磁性油墨、视觉识别系统的实现方式需要额外的投资和专业设备，相应的技术也较简单、实现成本低，并有效提高了对包装材料进行定位、追踪的准确性和可靠性，从而使得适用范围也较广。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，应用于包装材料传输行进中的位置检测，所述包装材料上间隔设有第一标记和第二标记，其特征在于，所述检测装置包括：

传感器，对应所述包装材料的传输装置安装设置，用于沿第一方向对经所述传输装置传输的所述包装材料进行扫描，以对所述第一标记扫描得到第一扫描信号，并对所述第二标记扫描得到第二扫描信号；其中，所述第一方向垂直于所述包装材料的传输行进方向；

处理器，通信连接于所述传感器，用于接收所述传感器发送的所述第一扫描信号和所述第二扫描信号，以利用所述第一扫描信号和所述第二扫描信号计算得到所述包装材料相对第二方向的偏移位置；其中，所述第二方向平行于所述包装材料的传输行进方向。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述第一标记的第一侧边平行于所述第二标记远离所述第一标记的第二侧边，并平行于所述第一方向；所述第一标记对应所述第一侧边上的第一设定点在所述第二方向上的第一宽度与所述第二标记对应所述第二侧边上的第二设定点在所述第二方向上的第二宽度之间的比值为预设比值；所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一设定点和所述第二设定点之间的第一连线平行于所述第二方向；

所述处理器通信连接所述传输装置，所述处理器还用于检测所述第一扫描信号与所述第二扫描信号之间扫描时间的比值是否为预设比值，以在所述第一扫描信号与所述第二扫描信号之间扫描时间的比值不为预设比值时，利用所述第一扫描信号和所述第二扫描信号分别对应的第一扫描时间t1和第二扫描时间t2之间的差值和/或比值计算得到所述包装材料相对所述第二方向的偏移位置，并基于所述偏移位置生成控制信号，以发送给所述传输装置，以使所述传输装置对所述包装材料的传输行进方向进行调节修正。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还包括信号转换器，所述信号转换器通信连接所述传感器和所述处理器，用于接收所述传感器发送的所述第一扫描信号和所述第二扫描信号，并将所述第一扫描信号和所述第二扫描信号分别转换为第一位置信号和第二位置信号发送给所述处理器，以使所述处理器利用所述第一位置信号和所述第二位置信号计算得到所述包装材料相对所述第二方向的偏移位置。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还包括数据接口，所述数据接口将所述处理器通信连接于所述传输装置。

5.一种位置检测方法，其特征在于，所述位置检测方法包括：

沿第一方向对经传输装置传输的包装材料进行扫描；其中，所述包装材料上间隔设有第一标记和第二标记，所述第一方向垂直于所述包装材料的传输行进方向；

对所述第一标记扫描得到第一扫描信号，对所述第二标记扫描得到第二扫描信号；

利用所述第一扫描信号和所述第二扫描信号计算得到所述包装材料相对第二方向的偏移位置；其中，所述第二方向平行于所述包装材料的传输行进方向。

6.根据权利要求5所述的位置检测方法，其特征在于，所述第一标记的第一侧边平行于所述第二标记远离所述第一标记的第二侧边，并平行于所述第一方向；所述第一标记对应所述第一侧边上的第一设定点在所述第二方向上的第一宽度与所述第二标记对应所述第二侧边上的第二设定点在所述第二方向上的第二宽度之间的比值为预设比值；所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一设定点和所述第二设定点之间的第一连线平行于所述第二方向；所述利用所述第一扫描信号和所述第二扫描信号计算得到所述包装材料相对第二方向的偏移位置的步骤之前，还包括：

检测所述第一扫描信号与所述第二扫描信号之间扫描时间的比值是否为所述预设比值；

所述利用所述第一扫描信号和所述第二扫描信号计算得到所述包装材料相对第二方向的偏移位置的步骤包括：

响应于所述第一扫描信号与所述第二扫描信号之间扫描时间的比值不为预设比值，利用所述第一扫描信号和所述第二扫描信号分别对应的第一扫描时间t1和第二扫描时间t2之间的差值和/或比值计算得到所述包装材料相对所述第二方向的偏移位置。

7.根据权利要求5所述的位置检测方法，其特征在于，所述利用所述第一扫描信号和所述第二扫描信号计算得到所述包装材料相对第二方向的偏移位置的步骤之后，还包括：

基于所述偏移位置生成控制信号，以发送给所述传输装置，以使所述传输装置对所述包装材料的传输行进方向进行调节修正。

8.根据权利要求5所述的位置检测方法，其特征在于，所述利用所述第一扫描信号和所述第二扫描信号计算得到所述包装材料相对第二方向的偏移位置的步骤包括：

将所述第一扫描信号和所述第二扫描信号分别转换为第一位置信号和第二位置信号；

利用所述第一位置信号和所述第二位置信号计算得到所述包装材料相对所述第二方向的偏移位置。

9.一种传送设备，其特征在于，所述传送设备包括：传输装置和检测装置，所述检测装置包括传感器和处理器，所述传感器对应所述传输装置安装设置，所述处理器通信连接于所述传感器和所述传输装置，所述传输装置用于传输包装材料；

其中，所述检测装置为权利要求1-4中任一项所述的检测装置。

10.根据权利要求9所述的传送设备，其特征在于，

所述传送设备还包括切割装置，所述切割装置对应所述传输装置安装设置，用于切割所述包装材料。