CN117465690A - 一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,该方法包括步骤如下:(1)计算民用飞机的SAV的健康特征值;(2)对SAV的健康特征值与SAV的寿命数据进行建模,得到预测模型;(3)计算当次航班的SAV的健康特征值,并基于预测模型进行预测,得到当次航班的SAV的剩余寿命;(4)根据剩余寿命优化维修计划。本发明的优势在于:(1)利用DAR数据,对每一个航段的SAV失效特征数据进行分析,可以有效得到SAV的预期寿命与失效阈值,优化飞机维修策略;(2)可以快速定位SAV的相关故障,帮助维修人员提高维修效率;(3)根据SAV的预期寿命与失效阈值进行失效预警与维修优化,可以有效避免飞机AOG情况。
Description
技术领域
本发明涉及民用飞机领域,尤其是涉及一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法。
背景技术
DAR(Digital Access Recorder数字存取记录仪)是一种飞机上的数据记录器,DAR可以根据用户特定的要求记录需要关注的参数。其中记录的数据来自飞机状态监控系统(ACMS)。与DAR功能类似的系统还有QAR(Quick Access Recorder快速存取记录器),这两种系统的功能均为记录在飞行过程中产生的飞行数据。但区别在于, QAR只是在FDR的强制性参数基础上扩大了记录参数的范围,其记录的数据量较小,且用户无法根据需求自定义记录参数,无法满足健康管理等精细化利用数据的需求。因此,若要对发动机等机上系统进行精细化的数据分析,则必须采取安装了DAR设备的飞机所下传的DAR数据。
民用飞机的起动系统主要包括供气管路、起动活门(StartAirValve,以下简称SAV)、空气起动机(ATS)、点火装置等。当发动机起动电门置于启动位置时,控制系统首先会向APU的控制组件发出指令,APU进入起动发动机模式(MES),引气压力值上升,供气回路由APU经由引气管路向起动机供气。SAV在起动机供气的管路上,其结构如图2所示;当引气压力值达到一定阈值后,气体会进入图3中的起动活门打开腔,进而推动作动器向下移动。作动器经由连杆结构推动,克服扭力弹簧的扭力,将SAV结构中的蝶形阀由闭合状态转向开启状态,使得引气结构能够向起动机供气。
在SAV打开后,发动机起动机将引气系统所输送的气体的动能转换为发动机N2的旋转动能,推动N2开始旋转。整个发动机起动过程如图4所示,在发动机N2的转速达到点火阈值时,发动机点火装置开始持续进行点火,在发动机N2转速达到约供油阈值时,燃油管路会向发动机输送燃油,在输送燃油2到3秒后,民用飞机将会真正点火。
上述这一系列的过程会产生对应的传感器数据,传感器数据可以被DAR记录后下传到服务器上,被数据分析人员所分析。民用飞机的起动系统出现故障一般有三种可能,包括起动所需的引气压力过低、起动机故障、SAV故障等。这一系列的故障均可以根据数据进行分析、判断,这就为进行SAV故障预测提供了基础。
AOG (AircraftonGround)是"飞机在地面机务保障",是一种应急状态,表示一架飞机没有被维修并返回服务之前不得不停飞。在航空公司运行期间,如果SAV发生故障,则会导致航班不能正常运行,发生延误,进而出现AOG情况,导致重大的经济损失。损失包括航班延误、取消产生的退票费用、旅客赔偿、紧急调动维修人员与备件产生的运输费用等等。如果能够提前预知SAV即将发生故障,不仅能够避免飞机发生AOG的损失,还可以降低维修成本,使得维修更有计划性。
发明内容
本发明的目的在于:针对现有技术存在的问题,提供一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,以解决因SAV故障导致飞机AOG状态造成损失的问题。
本发明的发明目的通过以下技术方案来实现:
一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,该方法包括步骤如下:
(1)计算民用飞机的SAV的健康特征值;
(2)对SAV的健康特征值与SAV的寿命数据进行建模,得到预测模型;
(3)计算当次航班的SAV的健康特征值,并基于预测模型进行预测,得到当次航班的SAV的剩余寿命;
(4)根据剩余寿命优化维修计划。
作为进一步的技术方案,所述步骤(1)的具体步骤如下:
(1.1)根据DAR数据,计算SAV的原始健康特征值;
(1.2)根据环境温度计算温度时间修正值;
(1.3)根据DAR数据中的引气压力数据,计算引气压力时间修正值;
(1.4)计算时间修正值;
(1.5)根据温度时间修正值、引气压力时间修正值、时间修正值对SAV的原始健康特征值进行修正,得到SAV的健康特征值。
作为进一步的技术方案,所述步骤(1.1)的具体步骤如下:在DAR数据中,寻找发动机起动电门置于启动位置的时间TA,随后寻找发动机N2转速大于0的时间TB,最后计算T* =TB-TA的秒数,将T*作为SAV的原始健康特征值。
作为进一步的技术方案,所述步骤(1.2)的具体步骤如下:首先获取SAV在TA时的外界温度数据C,随后计算温度时间修正值TC=K0(C-C0),C0是标准温度,K0是温度修正系数。
作为进一步的技术方案,所述步骤(1.3)的具体步骤如下:首先根据APU引气压力数值,计算APU引气压力从TA到TB的积分值P,随后计算引气压力时间修正值PC=K1(P-P0),P0是标准APU引气压力值,K1是引气压力修正系数。
作为进一步的技术方案,所述步骤(1.4)的具体步骤如下:获取TB时刻的发动机N2转速值E,随后计算时间修正值t= E/E0,E0是初始一秒时刻发动机N2转速均值。
作为进一步的技术方案,所述步骤(1.5)的具体步骤如下:计算SAV健康特征值T=T* +TC+PC-t。
作为进一步的技术方案,所述步骤(2)的具体步骤如下:
(2.1)根据起动活门的装机履历以及飞机使用数据,得到SAV的使用寿命;
(2.2)根据步骤(1),对起动活门经历的每一个航段数据进行计算,得到对应的SAV的健康特征值,将其与SAV的使用寿命构建出二元组,得到原始数据散点图;
(2.3)根据原始数据散点图,将原始数据分为健康段与失效段,并得到由健康段进入失效段的失效阈值;
(2.4)对SAV失效时的健康特征值进行拟合,得到SAV进入失效段后,SAV的使用寿命与SAV的健康特征值的函数以及SAV彻底失效的相关阈值,该函数即为预测模型。
作为进一步的技术方案,所述步骤(3)的具体步骤如下:
(3.1)根据步骤(1)计算当次航班的SAV的健康特征值;
(3.2)判断该SAV的健康特征值是否偏离健康段,进入失效段,若未偏离,则结束,否则转到步骤(3.3);
(3.3)将该SAV的健康特征值输入预测模型,得到该SAV的使用寿命,然后用SAV寿命终点减去该SAV的使用寿命,即得到该SAV的剩余寿命。
作为进一步的技术方案,所述步骤(4)的具体步骤如下:
(4.1)通过FOC系统,获取后续航班排班数据;
(4.2)根据航班排班数据,获取后续起降机场;
(4.3)获取每个后续机场的维修条件;
(4.4)使用维修条件,计算每个后续机场的维修成本;
(4.5)选择停场时间大于维修时间且降落后SAV部件剩余寿命满足安全阈值的情况下,维修成本最小的后续机场进行维修,若后续机场均不满足要求,则直接设置当前机场为维修机场。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、利用DAR数据,对每一个航段的SAV失效特征数据进行分析,可以有效得到SAV的预期寿命与失效阈值,优化飞机维修策略;
2、可以快速定位SAV的相关故障,帮助维修人员提高维修效率;
3、根据SAV的预期寿命与失效阈值进行失效预警与维修优化,可以有效避免飞机AOG情况。
附图说明
图1为本故障预测方法流程图;
图2为SAV结构图;
图3为SAV原理图;
图4为发动机起动过程详解;
图5为SAV健康特征值-SAV使用寿命散点图;
图6为失效段拟合结果与剩余寿命计算示意图。
实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
本发明方法的技术原理:由于SAV故障往往体现在SAV开闭异常上,所以,通过分析SAV的开闭时间,维修人员可以对SAV的故障进行相关监测;一旦SAV打开所消耗的时间过长,则很有可能SAV将进入异常状态。
SAV打开需要一定的时间。由于发动机起动电门置于启动位置时,除了对SAV发出打开指令,同时还给APU的控制组件发出指令,控制APU进入起动发动机模式(MES)。当APU进入MES工作状态时,飞机气源总管的引气压力会升高,推动SAV开启。所以,首先寻找发动机起动电门置于启动位置的时间,并将其作为SAV开始打开的时间;而由于只有在SAV在开启后,引气系统内的气体才能对发动机起动机做功,进而推动发动机高压转子旋转,故而这一时刻的终止点可以根据发动机高压转子转速N2不为0的时刻得出。计算二者的差值,可以得到SAV的原始打开时间,这一时间即可作为SAV的健康特征值,因为一旦SAV出现故障,往往会出现打开出现延迟等现象。
但是,上述计算并不准确,因为SAV的打开时间还会由于环境因素变化而产生相应的变化,故而还需要计算修正值来修正上述打开时间数据,才能得到真正的SAV的健康特征值。
首先,SAV开合是通过弹簧结构控制,由于弹簧的弹性系数随着温度升高而变小,温度越高,SAV打开越容易,温度越低,SAV打开越困难,因此需要进行温度值修正。通过收集当前温度数据C,可以计算得到温度修正值。
其次,SAV开合时,开合的能量实际上由发动机引气系统提供,引气系统是恒速装置,其提供的气压不固定,有可能受海拔等环境因素影响。引气系统提供的气压越大,SAV打开越容易,气压越小,SAV打开越困难,因此需要进行引气修正。通过计算打开过程中的引气压力积分值P,可以得到引气压力修正值。
最后,由于采样发动机N2转速的采样频率为1秒1次,发动机N2的实际开始旋转时间有可能在[TB-1s,TB]这一区间内,因此,需要对TB时刻N2的转速值E进行计算,将其除以一秒内的可能的最大转速E0,可以得到时间修正系数t=E/E0。根据这一系列的修正系数,可以得到SAV打开时间,即SAV健康特征值的精确数据指标。
SAV是一个机械结构。在实际运行中,SAV的故障过程符合Poisson过程,在其寿命周期中,可能会受到若干次冲击。不妨设SAV寿命为t,定义随机过程{N(t) t>0}为计数过程,n表示从0到t时刻SAV受到冲击的次数,单位时间内发生冲击的概率为λ,则有:
当冲击超过SAV的承受阈值后,SAV的性能会进入衰退期,虽然暂时还能正常运行,但其健康特征值会以指数形式衰退,如图5所示。
通过SAV在寿命周期中的健康特征散点图,系统可以得到SAV进入失效区间的阈值,在连续若干航段的健康特征值高于失效阈值后,系统即判断该SAV进入衰退期,系统将衰退期的SAV健康特征值与SAV部件寿命进行拟合,得到SAV健康特征值与SAV部件寿命之间在衰退时期的函数关系。根据这一函数关系,系统就构建出了SAV的健康管理模型。当某一SAV进入失效期时,系统将SAV的健康特征值代入模型中,可以得到这一SAV的理论剩余寿命,并根据这一寿命,以及SAV所需的维修资源,在飞机后续的航线上规划最佳的维修地点。
本实施例提供一种利用DAR数据对民用飞机的起动活门进行健康管理的方法,该方法可应用在民用飞机健康管理领域,以避免AOG状态发生给航空公司造成的损失,本方法的具体流程如图1所示。
步骤1:计算民用飞机的SAV的健康特征值:
步骤1.1:首先,在译码得到的DAR数据中,寻找发动机起动电门置于启动位置的时间TA,随后寻找发动机N2转速大于0的时间TB,最后计算T* = TB-TA的秒数,将T*作为SAV的原始健康特征值。
步骤1.2:根据环境温度计算温度时间修正值TC。首先得到SAV在时间TA时的外界温度数据C,随后计算温度时间修正值TC=K0(C-C0),C0是标准温度,K0是经过统计分析得到的温度修正系数。
步骤1.3:计算引气压力时间修正值PC。首先根据APU引气压力数值,计算APU引气压力从TA到TB的积分值P,随后计算引气压力时间修正值PC=K1(P-P0),P0是标准APU引气压力值,K1是经过统计分析得到的引气压力修正系数。
步骤1.4:计算时间修正值t。计算方法为,获取TB时刻的发动机N2转速值E,随后计算时间修正值t= E/E0,E0是经过统计后得到的初始一秒时刻发动机N2转速均值,对发动机的启动时间数据进行修正。
步骤1.5:根据温度时间修正值、引气压力时间修正值、时间修正值对SAV的原始健康特征值进行修正,得到SAV的健康特征值T= T*+TC+PC-t。
步骤2:对SAV的健康特征值与SAV的寿命数据进行建模,得到预测模型(即函数f(T))并保存,具体的步骤如下:
步骤2.1:根据起动活门的装机履历以及飞机使用数据,得到SAV的使用寿命L(单位cycle)。具体方式为:从装机履历获取当前SAV的部件履历,其中包含了若干时间段以及飞机注册号,再根据飞机注册号以及对应的时间段,获取这一SAV经历的所有飞行航段与时长,以及每一个飞行航段所对应的QAR数据。
步骤2.2:根据步骤1,对起动活门经历的每一个航段数据进行计算,得到对应的SAV的健康特征值T,将其与SAV的使用寿命L构建出二元组,得到原始数据散点图,如图5所示。
步骤2.3:根据原始数据散点图,将原始数据分为健康段与失效段,并得到由健康段进入失效段的失效阈值。
步骤2.4:对SAV失效时的健康特征值进行拟合,得到拟合曲线,然后根据拟合曲线得到SAV进入失效段后SAV的使用寿命L与SAV的健康特征值的函数f(T)=L,以及SAV彻底失效的相关阈值,该函数f(T)=L即为预测模型。
步骤3:在航班结束,DAR数据下传译码完成后,对当次航班的SAV数据进行预测,得到预测结果,具体的步骤如下:
步骤3.1:航段下传,DAR数据完成译码后,按照步骤1中方式计算当次航班的SAV的健康特征值T,并保存。
步骤3.2:判断该SAV的健康特征值是否偏离健康段,进入失效段。若未偏离,则结束,否则转到步骤3.3;
步骤3.3:将该SAV的健康特征值T输入步骤2中得到的预测模型,得到该SAV的使用寿命L,然后用SAV寿命终点L*减去该SAV的使用寿命L,即得到该SAV的剩余寿命,如图6所示。
步骤3.4:输出SAV故障告警,告警中包含允许的飞行起落。
步骤4:根据预测结果的剩余寿命优化维修计划,具体的步骤如下:
步骤4.1:通过FOC系统,获取后续航班排班数据。
步骤4.2:根据航班排班数据,获取后续起降机场。
步骤4.3:通过维修系统,获取每个后续机场的维修条件,维修条件包括欠缺资质人员P1、欠缺备件P2、停场时间,降落后SAV部件剩余寿命等。
步骤4.4:使用维修条件,计算每个后续机场的维修成本。计算方式为:维修成本S=k1P1+k2P2。P1为机场欠缺的资质人员,k1为人员调度成本,P2为欠缺的备件数量,k2为部件调度成本。
步骤4.5:选择停场时间大于维修时间且降落后SAV部件剩余寿命满足安全阈值的情况下,维修成本S最小的后续机场进行维修,并根据人员情况与备件情况,发出人员与备件调度指令。若后续机场均不满足要求,则直接设置当前机场为维修机场。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,应当指出的是,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,该方法包括步骤如下:
(1)计算民用飞机的SAV的健康特征值;
(2)对SAV的健康特征值与SAV的寿命数据进行建模,得到预测模型;
(3)计算当次航班的SAV的健康特征值,并基于预测模型进行预测,得到当次航班的SAV的剩余寿命;
(4)根据剩余寿命优化维修计划。
2.根据权利要求1所述的一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,所述步骤(1)的具体步骤如下:
(1.1)根据DAR数据,计算SAV的原始健康特征值;
(1.2)根据环境温度计算温度时间修正值;
(1.3)根据DAR数据中的引气压力数据,计算引气压力时间修正值;
(1.4)计算时间修正值;
(1.5)根据温度时间修正值、引气压力时间修正值、时间修正值对SAV的原始健康特征值进行修正,得到SAV的健康特征值。
3.根据权利要求2所述的一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,所述步骤(1.1)的具体步骤如下:在DAR数据中,寻找发动机起动电门置于启动位置的时间TA,随后寻找发动机N2转速大于0的时间TB,最后计算T* = TB-TA的秒数,将T*作为SAV的原始健康特征值。
4.根据权利要求3所述的一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,所述步骤(1.2)的具体步骤如下:首先获取SAV在TA时的外界温度数据C,随后计算温度时间修正值TC=K0(C-C0),C0是标准温度,K0是温度修正系数。
5.根据权利要求3所述的一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,所述步骤(1.3)的具体步骤如下:首先根据APU引气压力数值,计算APU引气压力从TA到TB的积分值P,随后计算引气压力时间修正值PC=K1(P-P0),P0是标准APU引气压力值,K1是引气压力修正系数。
6.根据权利要求3所述的一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,所述步骤(1.4)的具体步骤如下:获取TB时刻的发动机N2转速值E,随后计算时间修正值t= E/E0,E0是初始一秒时刻发动机N2转速均值。
7.根据权利要求3所述的一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,所述步骤(1.5)的具体步骤如下:计算SAV健康特征值T= T*+TC+PC-t。
8.根据权利要求1所述的一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,所述步骤(2)的具体步骤如下:
(2.1)根据起动活门的装机履历以及飞机使用数据,得到SAV的使用寿命;
(2.2)根据步骤(1),对起动活门经历的每一个航段数据进行计算,得到对应的SAV的健康特征值,将其与SAV的使用寿命构建出二元组,得到原始数据散点图;
(2.3)根据原始数据散点图,将原始数据分为健康段与失效段,并得到由健康段进入失效段的失效阈值;
(2.4)对SAV失效时的健康特征值进行拟合,得到SAV进入失效段后,SAV的使用寿命与SAV的健康特征值的函数以及SAV彻底失效的相关阈值,该函数即为预测模型。
9.根据权利要求8所述的一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,所述步骤(3)的具体步骤如下:
(3.1)根据步骤(1)计算当次航班的SAV的健康特征值;
(3.2)判断该SAV的健康特征值是否偏离健康段,进入失效段,若未偏离,则结束,否则转到步骤(3.3);
(3.3)将该SAV的健康特征值输入预测模型,得到该SAV的使用寿命,然后用SAV寿命终点减去该SAV的使用寿命,即得到该SAV的剩余寿命。
10.根据权利要求1所述的一种对民用飞机的起动活门进行健康监测的方法,其特征在于,所述步骤(4)的具体步骤如下:
(4.1)通过FOC系统,获取后续航班排班数据;
(4.2)根据航班排班数据,获取后续起降机场;
(4.3)获取每个后续机场的维修条件;
(4.4)使用维修条件,计算每个后续机场的维修成本;
(4.5)选择停场时间大于维修时间且降落后SAV部件剩余寿命满足安全阈值的情况下,维修成本最小的后续机场进行维修,若后续机场均不满足要求,则直接设置当前机场为维修机场。
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