CN117465010A - 一种方形咀盖全自动双面封膜装置 - Google Patents

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CN117465010A CN202311423722.3A CN202311423722A CN117465010A CN 117465010 A CN117465010 A CN 117465010A CN 202311423722 A CN202311423722 A CN 202311423722A CN 117465010 A CN117465010 A CN 117465010A
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conveying
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王彪
宣琦杰
陈大波
程华
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Hangzhou Huanshen New Material Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种方形咀盖全自动双面封膜装置，其包括工作台、顶膜机构、底膜机构和送料机构，送料机构、顶膜机构和底膜机构依次连通构成供工件移动的通道，工作台还设有顶膜上料机构和底膜上料机构，顶膜上料机构和底膜上料机构均与工作台转动连接，顶膜上料机构与顶膜机构连通，底膜上料机构与底膜机构连通，顶膜机构包括顶封组件和限位组件，顶封组件和限位组件呈相对设置滑移连接于工作台，底膜机构与工作台滑移连接。本申请顶膜机构的工序和底膜机构的工序同步进行热封作业，以提高工作效率，在顶膜机构和底膜机构静止时，顶膜上料机构、底膜上料机构和送料机构同步运行，将工件运送至下一工序，提高了工件热封的效率，提高了产品的良品率。

Description

一种方形咀盖全自动双面封膜装置
技术领域
本申请涉及生物医疗领域，尤其是涉及一种方形咀盖全自动双面封膜装置。
背景技术
咀盖是一种盖在容器或器具上的物品，用于覆盖或封闭容器，防止物品外泄、污染或变质。咀盖一般由塑料、金属或橡胶等材料制成，通常具有密封性能，可以有效地保持容器内的物品的新鲜度和卫生性。咀盖还可以根据不同的容器形状和用途设计不同的形态和结构，以适应不同的封闭需要。
为了适应容器需要，研发出方形咀盖，而方向咀盖在加工过程中需要对两侧面封膜处理，现有加工的工艺需要人工辅助上下料咀盖、定位咀盖和咀盖封膜，这种加工方式封膜速度慢，加工效率低
发明内容
为了提高咀盖的封膜效率，本申请提供一种方形咀盖全自动双面封膜装置。
本申请提供的一种方形咀盖全自动双面封膜装置采用如下的技术方案：
一种方形咀盖全自动双面封膜装置，包括工作台、顶膜机构、底膜机构和送料机构，送料机构、顶膜机构和底膜机构依次连通构成供工件移动的通道，工作台还设有顶膜上料机构和底膜上料机构，顶膜上料机构和底膜上料机构均与工作台转动连接，顶膜上料机构与顶膜机构连通，底膜上料机构与底膜机构连通，顶膜机构包括顶封组件和限位组件，顶封组件和限位组件呈相对设置滑移连接于工作台，用于对工件的底部进行封口，顶膜机构的中轴线与底膜机构的中轴线平行，底膜机构与工作台滑移连接，用于对工件的顶部封口。
通过采用上述技术方案，顶膜上料机构向顶膜机构输送封膜，底膜上料机构向底膜机构输送封膜，工件依次从顶膜机构经过送料机构传送至底膜机构，在顶膜机构处对工件的底部进行热封作业，在底膜机构处对工件的底膜进行热封作业，顶膜机构的工序和底膜机构的工序同步进行，以提高工作效率，在顶膜机构和底膜机构静止时，顶膜上料机构、底膜上料机构和送料机构同步运行，将工件运送至下一工序，从而大大地提高了工件热封的效率，减小了人工因素的影响，提高了产品的良品率。
可选的，限位组件包括限位气缸和限位块，限位气缸连接于工作台的顶部，限位块连接于限位气缸的活塞杆，顶封组件包括顶封气缸和热封头，顶封组件连接于工作台内部，热封头连接于顶封气缸的活塞杆，限位气缸的活塞杆和顶封组件的活塞杆呈相对设置。
通过采用上述技术方案，当工件转运至限位气缸和顶封气缸之间时的，限位气缸带动限位件与工件的顶部抵接，对工件起到限位和支撑的作用，顶封气缸带动热封头朝向工件移动，热封头产生热量将位于工件底部的封膜热熔粘黏于工件底部的开口处，限位气缸和顶封气缸配合挤压工件和封膜，使得封膜形成封盖将工件的底部开口进行密封，封盖与封膜脱离，完成热封后工件和封膜朝向两个不同的方向移动，减小封膜缠绕工件的风险，提高热封的质量。
可选的，顶膜机构还包括预顶组件，预顶组件连接于顶膜上料机构和限位组件之间的工作台上，预顶组件包括预顶气缸和预顶刀，预顶气缸连接于工作台上，预顶气缸的活塞杆朝向工作台设置并与预顶刀连接。
通过采用上述技术方案，从顶膜上料机构输入的封膜经过预顶组件，预顶气缸呈周期性带动预顶刀对经过封膜进行切割，封膜产生切痕，对封膜进行预切处理，预使得封盖从封膜上进行初步分离，在对工件封盖的过程中，提高了封盖脱离封膜的效率，减小封盖粘黏于封膜的风险。
可选的，顶膜上料机构包括顶膜收卷辊和顶膜导向组件，顶膜收卷辊与工作台转动连接，顶膜导向组件包括第一夹板和若干第一导向板，若干第一导向板连接于顶膜收卷辊与顶膜机构之间的工作台上构成供封膜移动的通道，第一夹板与通道内的工作台抵接，工作台设有顶膜驱动电机和顶膜卷筒，顶膜驱动电机的输出轴与顶膜卷筒连接，用于驱动封膜移动。
通过采用上述技术方案，顶膜驱动电机带动顶膜卷筒转动，带动封膜从顶膜收卷辊经过顶膜导向组件、预顶组件和顶封组件移动，顶膜驱动电机间歇运动槽，从而配合预顶组件和顶封组件，当顶膜驱动电机转动时，预顶组件和顶封组件处于开口状态，当顶膜驱动电机处于静止状态时，预顶组件进行切膜作业，顶封组件进行热封作业，顶膜上料机构配合顶膜机构，从而大大地提高了封膜的传输、预切和热封的效率，减小人工生产所产生的误差，提高封膜的质量。
可选的，送料机构包括第一送料导轨、第二送料导轨和送料气缸，第一送料导轨呈垂直设置与第二送料导轨连通，送料气缸连接于第二送料导轨的一端，第二送料导轨的另一端与顶膜机构连通，送料气缸的活塞杆沿第二送料导轨长度方向伸缩。
通过采用上述技术方案，工件通过第一送料导轨连续性地传送至第一送料导轨和第二送料导轨之间，送料气缸将工件逐个推送至顶膜机构内，当顶膜机构的热封作业过程中，待热封工件处于推送过程中，热封结束后待热封工件被推送至顶膜机构内，大大地提高了生产效率。
可选的，工作台设有传送机构，传送机构包括传送导轨、第一传送气缸和第二传送气缸，传送导轨一端与顶封机构连通，另一端与底膜机构连通，第一传送气缸与传送导轨呈相互平行连接，第二传送气缸与第一传送气缸的活塞杆呈相互垂直连接。
通过采用上述技术方案，第一传送气缸带动第二传送气缸实现两个自由度方向上的移动，第二传送气缸收缩，第一传送气缸绕过至工件靠近顶膜机构的一侧将初步封膜的工件推送至底膜机构内，在顶膜机构热封作业时，第一传送气缸和第二传送气缸朝向顶膜机构移动，当热封作业结束后，第一传送气缸配合第二传送气缸带动工件移动，从而使得顶膜机构和底膜机构能够高效的配合，大大地提高了生产效率。
可选的，顶膜机构连接有气嘴，气嘴的开口朝向传送导轨靠近顶膜机构侧设置。
通过采用上述技术方案，在顶膜机构完成底部封盖的封顶，限位组件和顶封组件张开，吹嘴吹气将工件吹入传送导轨上，吹嘴转运工件的过程简单且迅速。只需将吹嘴对准工件，并施加适当的气流，工件就可以被快速、高效地吹离或吹到目标位置，可以避免人工接触，减少了对工件损坏的风险。
可选的，底膜机构包括预切组件和底封组件，底膜上料机构依次连通预切组件和底封组件，预切组件和底封组件均与工作台滑移连接，底封组件与传送导轨连通。
通过采用上述技术方案，底膜上料机构的封膜输送至预切组件进行初步裁切后，运送至底封组件，工件运送至底封组件内部，此时封膜位于工件的顶部，底封组件对工件的顶部进行封膜作业，从而实现了对工件的两侧开口快速高效的热封作业。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.顶膜机构的工序和底膜机构的工序同步进行，以提高工作效率，在顶膜机构和底膜机构静止时，顶膜上料机构、底膜上料机构和送料机构同步运行，将工件运送至下一工序，从而大大地提高了工件热封的效率，减小了人工因素的影响，提高了产品的良品率；
2.预顶气缸呈周期性带动预顶刀对经过封膜进行切割，封膜产生切痕，对封膜进行预切处理，预使得封盖从封膜上进行初步分离，在对工件封盖的过程中，提高了封盖脱离封膜的效率，减小封盖粘黏于封膜的风险；
3.当顶膜驱动电机处于静止状态时，预顶组件进行切膜作业，顶封组件进行热封作业，顶膜上料机构配合顶膜机构，从而大大地提高了封膜的传输、预切和热封的效率，减小人工生产所产生的误差，提高封膜的质量。
附图说明
图1是本申请一种方形咀盖全自动双面封膜装置的结构示意图。
图2是本申请顶膜机构的机构示意图。
图3是本申请传送机构的结构示意图。
图4是本申请底膜机构的结构示意图。
附图标记说明：1、工作台；2、顶膜机构；21、预顶组件；211、预顶气缸；212、切刀；213、预顶支架；22、顶封组件；221、顶封气缸；222、热封头；23、限位组件；231、限位气缸；232、限位块；3、底膜机构；31、预切组件；311、预切气缸；312、预切件；313、预切支架；32、底封组件；321、底封支架；322、底封气缸；323、熔封头；4、底膜上料机构；41、底膜收卷辊；42、底膜预紧轮辊组；421、第一底膜预紧辊；422、第二底膜预紧辊；423、第三底膜预紧辊；43、底膜导向组件；431、第二夹板；432、第二导向板；44、底膜驱动电机；45、底膜卷筒；5、顶膜上料机构；51、顶膜收卷辊；52、顶膜预紧轮辊组；521、第一顶膜轮辊；522、第二顶膜轮辊；523、第三顶膜轮辊；53、顶膜导向组件；531、第一夹板；532、第一导向板；54、顶膜驱动电机；55、顶膜卷筒；6、送料机构；61、第一送料导轨；62、第二送料导轨；63、送料气缸；7、传送机构；71、传送导轨；72、第一传送气缸；73、第二传送气缸；74、滑轨；75、滑块；8、气嘴；101、工件。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种方形咀盖全自动双面封膜装置。
参照图1，方形咀盖全自动双面封膜装置包括顶膜机构2、底膜机构3和工作台1，顶膜机构2和底膜机构3均连接于工作台1的顶部，顶膜机构2与底膜机构3连通构成供工件101移动的通道，顶膜机构2连接有顶膜上料机构5，用于向顶膜机构2输送封膜，底膜机构3的连接有底膜上料机构4，用于向底膜机构3输送封膜，工件101依次经过顶膜机构2和底膜机构3，以对工件101的顶部和底部均通过封膜密封。
顶膜上料机构5包括顶膜收卷辊51、顶膜预紧轮辊组52和顶膜导向组件53，顶膜收卷辊51和顶膜预紧轮辊组52均连接于顶膜机构2输入端的工作台1侧面，顶膜导向组件53连接于顶膜机构2的输入端。封膜从顶膜收卷辊51依次经过顶膜预紧轮辊组52和顶膜导向组件53进入顶膜机构2。顶膜收卷辊51与工作台1转动连接，顶膜预紧轮辊组52包括第一顶膜轮辊521、第二顶膜轮辊522和第三顶膜轮辊523，第一顶膜轮辊521、第二顶膜轮辊522和第三顶膜轮辊523均与工作台1的顶部转动连接，第一顶膜轮辊521的转动轴、第二顶膜轮辊522的转动轴和第三顶膜轮辊523的转动轴均与顶膜收卷辊51的转动轴平行设置。封膜从顶膜收卷辊51输出，绕过第一顶膜轮辊521的底部，再绕过第二顶膜轮辊522的顶部，最后绕过第三顶膜轮辊523的底部，对封膜进行张紧后进入顶膜导向组件53。
工作台1内设有顶膜驱动电机54和顶膜卷筒55，顶膜卷筒55的转动中心与顶膜驱动电机54的输出轴固定连接，顶膜驱动电机54的输出轴与顶膜收卷辊51的转动轴平行设置，顶膜驱动电机54带动顶膜卷筒55转动从而驱动封膜移动，并将热封后的废弃封膜收卷。
顶膜导向组件53包括第一夹板531和两块第一导向板532，两块第一导向板532固定连接于工作台1的顶部，第一导向板532一端指向顶膜预紧轮辊组52，另一端指向顶膜机构2，两块导板之间留有供封膜移动的空间，第一夹板531的一侧与顶膜机构2的输入端固定连接，另一侧与两个第一导向板532之间的工作台1顶部抵接，使得进入顶膜机构2的封膜张紧。
参照图2，顶膜机构2包括预顶组件21和顶封组件22，预顶组件21包括预顶气缸211、切刀212和预顶支架213，预顶气缸211通过预顶支架213固定连接于工作台1顶部，预顶气缸211与工作台1之间留有供预顶气缸211伸缩的空间，预顶气缸211的活塞杆与工作台1的顶面垂直设置，切刀212固定连接于预顶气缸211活塞杆的端部。第一导向板532部分延伸于预顶支架213内，使得预顶支架213内的封膜处于张紧状态，以供切刀212进行精确地切割。在本实施例中，切刀212为圆环状，用于将封膜初步切出圆形封盖，圆形封盖依然连接于封膜上，在其他实施例中，切刀212可以采用方形或者多边形截面，以适应不同形状的产品。
顶封组件22包括顶封气缸221、热封头222，顶封气缸221的缸体固定连接于工作台1的内部，顶封气缸221的活塞杆与工作台1顶面滑移连接，热封头222固定连接于顶封气缸221活塞杆的端部。
工作台1的顶部设有限位组件23，限位组件23配合顶封组件22起到对工件101的夹持作用。限位组件23包括限位气缸231和限位块232，限位气缸231的缸体与工作台1的顶部固定连接，限位块232固定连接于限位气缸231的活塞杆，限位气缸231的活塞杆朝向顶封气缸221方向伸缩，限位气缸231的中轴线与顶封气缸221的中轴线共线。当工件101移动至顶封气缸221和限位气缸231之间时，限位带动限位块232与工件101的顶部抵接，起到对工件101的支撑作用。顶封气缸221的活塞杆带动热封头222朝向工件101的底部移动，热封头222挤压并对封膜切缝处加热，使得封盖热熔于工件101的底部开口侧。
工作台1设有送料机构6，送料机构6包括第一送料导轨61、第二送料导轨62和送料气缸63，第一送料导轨61与第一导向板532平行设置连接于工作台1的顶部，第二送料导轨62的一端与第二送料导轨62连通，另一端与顶膜机构2连通。在本实施例中，第一送料导轨61为传送带，用于将工件101输送至第一送料导轨61和第二送料导轨62的连接处。送料气缸63的缸体与第二送料导轨62固定连接，送料气缸63的活塞杆沿着第二送料导轨62伸缩，从而将第一送料导轨61端部的工件101沿着第二送料导轨62的长度方向推送至顶膜机构2内进行热封作业。
参照图3，底膜机构3与顶膜机构2之间设有传送机构7，传送机构7包括传送导轨71、第一传送气缸72和第二传送气缸73，传送导轨71的一端与顶膜机构2连通，另一端与底膜机构3连通，固定连接有气嘴8，气嘴8的开口朝向传动导轨与顶膜机构2连通处设置，用于将工件101吹入传送导轨71。传送导轨71的一侧设有滑轨74和滑块75，滑轨74沿着传送导轨71的长度方向固定连接于传送导轨71的顶部，滑块75与滑轨74滑移连接，第一传送气缸72的缸体与传送导轨71的一端固定连接，第一传送气缸72的活塞杆与滑块75固定连接，第二传送气缸73的缸体与滑块75固定连接，第二传送气缸73的活塞杆朝向传送导轨71内设置，第二传送气缸73的中轴线与第一传送气缸72的中轴线垂直。第二传送气缸73的活塞杆固定连接有传送块，第一传送气缸72和第二传送气缸73配合将位于传送导轨71内的工件101间歇性地传送至底膜机构3，实现封膜的分工和协同，避免工作的重复进行，提高生产效率。
参照图1，底膜上料机构4包括底膜收卷辊41、底膜预紧轮辊组42和底膜导向组件43，底膜收卷辊41和底膜预紧轮辊组42均与工作台1转动连接，第二道封膜从底膜收卷辊41经过底膜预紧轮辊组42和底膜导向组件43进入底膜机构3，底膜预紧轮辊组42包括第一底膜预紧辊421、第二底膜预紧辊422和第三底膜预紧辊423，第一底膜预紧辊421、第二底膜预紧辊422和第三底膜预紧辊423均与工作台1转动连接，底膜收卷辊41的封膜依次从第一底膜预紧辊421的底部，第二底膜预紧辊422的顶部和第三底膜预紧辊423的底部绕行的，对封膜进行预紧的同时，使得封膜能够贴合工作台1表面移动，减小封膜出现褶皱的风险。
参照图4，工作台1内设有底膜驱动电机44和底膜卷筒45，底膜卷筒45的转动中心与底膜驱动电机44的输出轴固定连接，底膜驱动电机44的输出轴与底膜收卷辊41的转动轴平行设置，底膜驱动电机44带动底膜卷筒45转动从而驱动封膜移动，并将热封后的废弃封膜收卷。
底膜导向组件43包括第二夹板431和两个第二导向板432，两个第二导向板432固定连接与工作台1的顶部并构成了限制封膜经过的通道，第二导向板432的一端与底膜预紧轮辊组42连接，另一端与底膜机构3连接。第二夹板431的一侧与底膜机构3固定连接，另一侧与两个第二导向板432之间的工作台1抵接，进一步对封膜进行限制。
底膜机构3包括预切组件31和底封组件32，预切组件31包括预切气缸311、预切件312、预切支架313，预切支架313固定连接于第二导向板432远离第三预紧辊的一端，预切气缸311的缸体固定连接于预切支架313，预切气缸311的活塞杆与工作台1的顶部垂直设置，预切件312固定连接于预切气缸311的活塞杆端面，
底封组件32包括底封支架321、底封气缸322和熔封头323，底封支架321固定连接于工作台1上，底封气缸322的缸体与底封支架321固定连接，底封气缸322的活塞杆朝向工作台1方向伸缩，熔封头323固定连接于活塞杆的端部，用于对工件101的顶部进行热封作业。
实施例1的实施原理为：本申请的各机构配合以实现两道自动化加工工序，
工序一：当顶膜机构2和底膜机构3处于张开状态时，顶膜驱动电机54带动一道封膜移动，封膜沿着预顶组件21和限位组件23的路径移动，使得完成预切的封膜移动至限位组件23处，以供工件101的底面开口热封，完成热封的废弃封膜继续前进以收卷至顶膜卷筒55内。同时气嘴8将完成底面热封的工件101吹至传送导轨71上，第一传送气缸72配合第二传送气缸73将工件101推至底封组件32与工作台1之间。底膜驱动电机44带动另一道封膜移动，封膜沿着预切组件31和底封组件32的路径移动，使得完成初步预切的封膜移动至底封组件32与工件101之间，以供后续工件101的顶面热封。
工序二：当顶膜驱动电机54和底膜驱动电机44静止时，在顶膜机构2内，限位气缸231带动限位块232与待热封的工件101顶面抵接，顶封气缸221带动热封头222挤压封膜和工件101，使得工件101底部开口形成封盖，完成工件101的底部热封作业。在底膜机构3内，底封气缸322带动熔封头323挤压另一道封膜和完成底面热封的工件101，使得工件101的顶部开口形成封盖，从而完成工件101开口两侧的热封作业。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方形咀盖全自动双面封膜装置，其特征在于：包括工作台(1)、顶膜机构(2)、底膜机构(3)和送料机构(6)，所述送料机构(6)、顶膜机构(2)和底膜机构(3)依次连通构成供工件(101)移动的通道，所述工作台(1)还设有顶膜上料机构(5)和底膜上料机构(4)，所述顶膜上料机构(5)和底膜上料机构(4)均与工作台(1)转动连接，所述顶膜上料机构(5)与顶膜机构(2)连通，所述底膜上料机构(4)与底膜机构(3)连通，所述顶膜机构(2)包括顶封组件(22)和限位组件(23)，所述顶封组件(22)和限位组件(23)呈相对设置滑移连接于工作台(1)，用于对工件(101)的底部进行封口，所述顶膜机构(2)的中轴线与底膜机构(3)的中轴线平行，所述底膜机构(3)与工作台(1)滑移连接，用于对工件(101)的顶部封口。
2.根据权利要求1所述的方形咀盖全自动双面封膜装置，其特征在于：所述限位组件(23)包括限位气缸(231)和限位块(232)，所述限位气缸(231)连接于工作台(1)的顶部，所述限位块(232)连接于限位气缸(231)的活塞杆，所述顶封组件(22)包括顶封气缸(221)和热封头(222)，所述顶封组件(22)连接于工作台(1)内部，所述热封头(222)连接于顶封气缸(221)的活塞杆，所述限位气缸(231)的活塞杆和顶封组件(22)的活塞杆呈相对设置。
3.根据权利要求1所述的方形咀盖全自动双面封膜装置，其特征在于：所述顶膜机构(2)还包括预顶组件(21)，所述预顶组件(21)连接于所述顶膜上料机构(5)和限位组件(23)之间的工作台(1)上，所述预顶组件(21)包括预顶气缸(211)和预顶刀，所述预顶气缸(211)连接于工作台(1)上，所述预顶气缸(211)的活塞杆朝向工作台(1)设置并与预顶刀连接。
4.根据权利要求2所述的方形咀盖全自动双面封膜装置，其特征在于：所述顶膜上料机构(5)包括顶膜收卷辊(51)和顶膜导向组件(53)，所述顶膜收卷辊(51)与工作台(1)转动连接，所述顶膜导向组件(53)包括第一夹板(531)和若干第一导向板(532)，若干所述第一导向板(532)连接于顶膜收卷辊(51)与顶膜机构(2)之间的工作台(1)上构成供封膜移动的通道，所述第一夹板(531)与通道内的工作台(1)抵接，所述工作台(1)设有顶膜驱动电机(54)和顶膜卷筒(55)，所述顶膜驱动电机(54)的输出轴与顶膜卷筒(55)连接，用于驱动封膜移动。
5.根据权利要求1所述的方形咀盖全自动双面封膜装置，其特征在于：所述送料机构(6)包括第一送料导轨(61)、第二送料导轨(62)和送料气缸(63)，所述第一送料导轨(61)呈垂直设置与第二送料导轨(62)连通，所述送料气缸(63)连接于第二送料导轨(62)的一端，所述第二送料导轨(62)的另一端与顶膜机构(2)连通，所述送料气缸(63)的活塞杆沿第二送料导轨(62)长度方向伸缩。
6.根据权利要求1所述的方形咀盖全自动双面封膜装置，其特征在于：所述工作台(1)设有传送机构(7)，所述传送机构(7)包括传送导轨(71)、第一传送气缸(72)和第二传送气缸(73)，所述传送导轨(71)一端与顶封机构连通，另一端与底膜机构(3)连通，所述第一传送气缸(72)与传送导轨(71)呈相互平行连接，所述第二传送气缸(73)与第一传送气缸(72)的活塞杆呈相互垂直连接。
7.根据权利要求6所述的方形咀盖全自动双面封膜装置，其特征在于：所述顶膜机构(2)连接有气嘴(8)，所述气嘴(8)的开口朝向传送导轨(71)靠近顶膜机构(2)侧设置。
8.根据权利要求6所述的方形咀盖全自动双面封膜装置，其特征在于：所述底膜机构(3)包括预切组件(31)和底封组件(32)，所述底膜上料机构(4)依次连通预切组件(31)和底封组件(32)，所述预切组件(31)和底封组件(32)均与工作台(1)滑移连接，所述底封组件(32)与传送导轨(71)连通。
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