CN117462310A - 椎板假体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种椎板假体，包括：第一椎板连接在安装座的第一端，第一椎板能够相对于安装座摆动；第二椎板连接在安装座的第二端；驱动组件设置在安装座上，驱动组件包括第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴与第一椎板连接，第一转动轴上设置有第一齿轮，第二转动轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮；第一转动件与第二转动轴的第一端驱动配合，第一转动件能够沿平行于第二转动轴的轴线方向移动；第一限位组件能够沿平行于第二转动轴的轴线方向移动，并具有止挡第二齿轮转动的止挡位置和避让第二齿轮的避让位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的椎板假体的角度不固定进而会影响椎板的稳定性的问题。

Description

椎板假体

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种椎板假体。

背景技术

椎板成形术是一类不需要融合、保持活动度的颈部脊髓减压术。可保留后路张力带，允许患者承受较多的生理负荷。同时，椎板成形术保留背侧覆盖的硬脊膜，必要时可进行安全的修复手术。手术方式分为单开门技术与双开门技术，而其中以单开门术式更加普及，因其操作相对简单，手术时间短。针对单开门手术的椎体，开门角度如果太小，起不到减压作用；角度如果太大，则可能造成假体侧椎板完全骨折。

在相关技术中，椎板假体包括相互连接的两个固定板，两个固定板能够进行摆动，植入后，两个固定板之间的夹角不固定，这样会影响椎板撑开的效果，进而会影响椎板的稳定性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种椎板假体，以解决相关技术中的椎板假体的角度不固定进而会影响椎板的稳定性的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种椎板假体，包括：安装座；第一椎板，连接在安装座的第一端，第一椎板能够相对于安装座摆动；第二椎板，连接在安装座的第二端；驱动组件，设置在安装座上，驱动组件包括第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴与第一椎板连接，第一转动轴上设置有第一齿轮，第二转动轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮；第一转动件，与第二转动轴的第一端驱动配合，第一转动件能够沿平行于第二转动轴的轴线方向移动；第一限位组件，能够沿平行于第二转动轴的轴线方向移动，并具有止挡第二齿轮转动的止挡位置和避让第二齿轮的避让位置；其中，第一转动件移动以推顶第一限位组件由止挡位置移动至避让位置。

进一步地，椎板假体还包括安装板和导向结构，安装板和导向结构均沿平行于第二转动轴的轴线方向延伸，安装板设置在安装座上并位于第一限位组件的侧部，导向结构设置在安装板和第一限位组件之间。

进一步地，导向结构包括导向块和导向槽，导向块和导向槽中的一个设置在安装板上，导向块和导向槽中的另一个设置在第一限位组件上。

进一步地，第一限位组件包括第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体之间具有夹角，第一杆体朝向第二齿轮的一侧设置有止挡块，安装座的第一侧壁上设置有第一限位孔，第二杆体可移动地设置在第一限位孔内。

进一步地，椎板假体还包括第一弹性件，第一弹性件连接在第一转动件和第二转动轴之间，第一弹性件对第一转动件施加朝向远离安装座的方向的力。

进一步地，椎板假体还包括第二限位组件和第二转动件，第二转动件设置在第二转动轴的第二端，第二限位组件和第一限位组件相对设置，安装座的第二侧壁上设置有第二限位孔，第二限位组件与第二限位孔对应设置，第二齿轮包括第一子轮和第二子轮，第一限位组件与第一子轮配合，第二限位组件与第二子轮配合。

进一步地，椎板假体还包括第二弹性件，第二弹性件设置在第一限位组件和第二限位组件之间。

进一步地，椎板假体还包括第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱与第一限位组件连接，第二定位柱与第二限位组件连接，第一定位柱和第二定位柱相对设置并位于第一子轮和第二子轮之间，第一杆体的轴线和第一定位柱的轴线之间具有间隔，第二弹性件连接在第一定位柱和第二定位柱之间。

进一步地，安装座包括安装盒，安装盒的第一端设置在有朝向安装盒的内部延伸的避让部，第一椎板穿过避让部并插入至安装盒内，驱动组件、第一限位组件以及第二限位组件均位于安装盒内，第一转动件和第二转动件均位于安装盒的外部。

进一步地，第二椎板可摆动地设置。

应用本发明的技术方案，第一椎板和第二椎板连接在安装座的两端，第一椎板能够相对于安装座摆动。驱动组件设置在安装座上，驱动组件包括第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴与第一椎板连接，第一转动轴上设置有第一齿轮，第二转动轴上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。第一转动件与第二转动轴的第一端驱动配合，第一转动件能够沿平行于第二转动轴的轴线方向移动。第一限位组件能够沿平行于第二转动轴的轴线方向进行移动，第一限位组件具有止挡第二齿轮转动的止挡位置和避让第二齿轮的避让位置。第一转动件移动能够推顶第一限位组件由止挡位置移动至避让位置。通过上述的设置，第一椎板在驱动组件的作用下能够实现摆动，同时在第一限位组件的作用下能够限制第一椎板的位置，即能够使得第一椎板在任意位置停止，这样使得椎板假体不但能够实现角度的调节并且能够实现锁定，进而提高了椎板假体的稳定性。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的椎板假体的角度不固定进而会影响椎板的稳定性的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的椎体假体的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的椎体假体的俯视示意图；

图3示出了图1的椎体假体的分解结构示意图；

图4示出了图1的椎体假体的安装座的立体结构示意图；

图5示出了图4的安装座的分解结构示意图；

图6示出了图5的安装座的局部放大图；

图7示出了图4的安装座的剖视示意图；

图8示出了图5的安装座的部分结构立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装座；11、第一限位孔；12、第二限位孔；13、安装盒；131、避让部；20、第一椎板；30、第二椎板；40、驱动组件；41、第一转动轴；411、第一齿轮；42、第二转动轴；421、第二齿轮；4211、第一子轮；4212、第二子轮；50、第一转动件；60、第一限位组件；61、第一杆体；62、第二杆体；71、安装板；72、导向结构；721、导向块；722、导向槽；73、第一弹性件；81、第二限位组件；82、第二转动件；83、第二弹性件；84、第一定位柱；85、第二定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到 ：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，在本实施例中，椎板假体包括：安装座10、第一椎板20、第二椎板30、驱动组件40、第一转动件50以及第一限位组件60。第一椎板20连接在安装座10的第一端，第一椎板20能够相对于安装座10摆动。第二椎板30连接在安装座10的第二端。驱动组件40设置在安装座10上，驱动组件40包括第一转动轴41和第二转动轴42，第一转动轴41与第一椎板20连接，第一转动轴41上设置有第一齿轮411，第二转动轴42上设置有与第一齿轮411啮合的第二齿轮421。第一转动件50与第二转动轴42的第一端驱动配合，第一转动件50能够沿平行于第二转动轴42的轴线方向移动。第一限位组件60能够沿平行于第二转动轴42的轴线方向移动，并具有止挡第二齿轮421转动的止挡位置和避让第二齿轮421的避让位置。其中，第一转动件50移动以推顶第一限位组件60由止挡位置移动至避让位置。

应用本实施例的技术方案，第一椎板20和第二椎板30连接在安装座10的两端，第一椎板20能够相对于安装座10摆动。驱动组件40设置在安装座10上，驱动组件40包括第一转动轴41和第二转动轴42，第一转动轴41与第一椎板20连接，第一转动轴41上设置有第一齿轮411，第二转动轴42上设置有第二齿轮421，第一齿轮411与第二齿轮421啮合。第一转动件50与第二转动轴42的第一端驱动配合，第一转动件50能够沿平行于第二转动轴42的轴线方向移动。第一限位组件60能够沿平行于第二转动轴42的轴线方向进行移动，第一限位组件60具有止挡第二齿轮421转动的止挡位置和避让第二齿轮421的避让位置。第一转动件50移动能够推顶第一限位组件60由止挡位置移动至避让位置。通过上述的设置，第一椎板20在驱动组件40的作用下能够实现摆动，同时在第一限位组件60的作用下能够限制第一椎板20的位置，即能够使得第一椎板20在任意位置停止，这样使得椎板假体不但能够实现角度的调节并且能够实现锁定，进而提高了椎板假体的稳定性。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的椎板假体的角度不固定进而会影响椎板的稳定性的问题。

第一转动件上设置有指示部，安装座上设置有角度刻度线，分为0度、30度、60度、90度，第一转动件转动时，能够与指示部与不同的角度刻度值对应。

如图3至图7所示，在本实施例中，椎板假体还包括安装板71和导向结构72，安装板71和导向结构72均沿平行于第二转动轴42的轴线方向延伸，安装板71设置在安装座10上并位于第一限位组件60的侧部，导向结构72设置在安装板71和第一限位组件60之间。安装板71的设置能够为导向结构72提供安装的位置，具体地安装板71固定设置在安装座10内。

如图3至图7所示，在本实施例中，导向结构72包括导向块721和导向槽722，导向块721和导向槽722中的一个设置在安装板71上，导向块721和导向槽722中的另一个设置在第一限位组件60上。导向块721和导向槽722的结构简单便于设置，并且能够保证第一限位组件60的移动方向固定。

具体地，导向槽722的开口的距离小于导向槽722的相对的两个内壁之间的距离，这样使得第一限位组件60和安装板71通过导向结构72进行连接，并且能够防止安装板71和第一限位组件60分离。

如图3至图8所示，在本实施例中，第一限位组件60包括第一杆体61和第二杆体62，第一杆体61和第二杆体62之间具有夹角，第一杆体61朝向第二齿轮421的一侧设置有止挡块，安装座10的第一侧壁上设置有第一限位孔11，第二杆体62可移动地设置在第一限位孔11内。导向结构72设置在第一杆体61上，第二杆体62与第一转动件50的结构面积较大，进而使得第一转动件50能够更好地推顶第二杆体62，并使得第一限位组件60与第二齿轮421分离。

具体地，由靠近第二齿轮421至远离第二齿轮421的方向上，第一杆体61的横截面积逐渐减小，并且第一杆体61朝向第二齿轮421的一侧设置有止挡块，止挡块能够插入至第二齿轮421上的相邻的两个齿面之间。

如图3至图8所示，在本实施例中，椎板假体还包括第一弹性件73，第一弹性件73连接在第一转动件50和第二转动轴42之间，第一弹性件73对第一转动件50施加朝向远离安装座10的方向的力。上述的设置能够防止第一转动件50被误挤压而导致第一限位组件60与第二齿轮421分离，即在第一弹性件73的作用下能够保证第一限位组件60和第二齿轮421的锁定。

如图3至图8所示，在本实施例中，椎板假体还包括第二限位组件81和第二转动件82，第二转动件82设置在第二转动轴42的第二端，第二限位组件81和第一限位组件60相对设置，安装座的第二侧壁上设置有第二限位孔12，第二限位组件81与第二限位孔12对应设置，第二齿轮421包括第一子轮4211和第二子轮4212，第一限位组件60与第一子轮4211配合，第二限位组件81与第二子轮4212配合。第一限位组件60与第一子轮4211限位配合，第二限位组件81与第二子轮4212限位配合，这样能够使得限位的效果更好，即只有同时挤压第一转动件50和第二转动件82时，才能够同时使得第一限位组件60和第一子轮4211分离以及第二限位组件81和第二子轮4212分离，此时才能够驱动第二转动轴42，进而带动第一转动轴41进行转动，这样能够进一步起到防止误操作的效果。

同样地，导向结构72还设置在第二限位组件81和安装板71之间，这样使得第二限位组件81的运动也较为稳定。

具体地，第二限位组件81包括第三杆体和第四杆体，第三杆体和第四杆体垂直设置，第四杆体与第二转动件82配合，即第二转动件82能够挤压第四杆体并推顶其进行移动。

如图3至图8所示，在本实施例中，椎板假体还包括第二弹性件83，第二弹性件83设置在第一限位组件60和第二限位组件81之间。第二弹性件83支撑第一限位组件60和第二限位组件81，即第二弹性件83能够阻止第一限位组件60和第二限位组件81相互靠近，这样能够进一步保证第一限位组件60和第一子轮4211的锁定效果以及第二限位组件81和第二子轮4212的锁定效果。

如图3至图8所示，在本实施例中，椎板假体还包括第一定位柱84和第二定位柱85，第一定位柱84与第一限位组件60连接，第二定位柱85与第二限位组件81连接，第一定位柱84和第二定位柱85相对设置并位于第一子轮4211和第二子轮4212之间，第一杆体61的轴线和第一定位柱84的轴线之间具有间隔，第二弹性件83连接在第一定位柱84和第二定位柱85之间。第一定位柱84和第二定位柱85的设置能够使得第二弹性件83的位置较为稳定，并且由于第二弹性件83位于第一子轮4211和第二子轮4212之间，这样能够防止第二弹性件83与导向结构72发生干涉，进而使得整体运动更加稳定。

如图3至图8所示，在本实施例中，安装座10包括安装盒13，安装盒13的第一端设置在有朝向安装盒13的内部延伸的避让部131，第一椎板20穿过避让部131并插入至安装盒13内，驱动组件40、第一限位组件60以及第二限位组件81均位于安装盒13内，第一转动件50和第二转动件82均位于安装盒13的外部。上述的避让部131的设置能够有效地实现对第一椎板20的避让，进而能够防止第一椎板与安装盒13之间发生干涉。

在图中未示出的实施例中，安装盒13的相对的两个侧壁上设置有第一凹部和第二凹部，第一凹部和第一转动件50对应设置，第二凹部和第二转动件82对应设置，第一转动件50和第二转动件82相互靠近时，第一转动件50能够进入至第一凹部，第二转动件82能够进入至第二凹部内。这样能够使得第一转动件50和第二转动件82的位置更加稳定。

第二椎板30可摆动地设置。上述的第二椎板30的驱动方式与第一椎板20的驱动结构相同。

具体地，在本实施例中，第二椎板30包括弯折板，弯折板包括第一板段和第二板段，第一板段位于第二板段和安装座10之间，第一板段和第二板段之间具有夹角，第二板段和第二板段的延伸方向相反。上述的弯折板同样地能够实现与椎体连接，即第一椎板20和弯折板分别位于椎体上的开口的两侧，这样能够保证椎体开口的位置和尺寸。

第二椎板30还包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二板段连接，第二板段内设置有第一容纳空间，第一容纳空间沿第二板段的长度方向延伸，第一连接板内设置有第二容纳空间，第二容纳空间和第一容纳空间连通，椎板假体还包括第三弹性件和连接件，第三弹性件连接在连接件的第一端和第一容纳空间远离第二容纳空间的侧壁之间，连接件的第二端穿过第二容纳空间并与第二连接板连接，第二连接板能够相对于第一连接板靠近或者远离。第二连接板包括第三板段和第四板段，第三板段和第四板段之间具有夹角，同时，在第四板段、第三板段、第一连接板以及第二板段之间形成U型槽，U型槽插入至椎体的开口上，即第二板段和第四板段分别位于椎体的内外两侧。同时在连接件的作用下能够实现第四板段和第二板段之间相互靠近或者相互远离，进而能够有效地夹住椎体，进而能够使得第二椎板30与椎体的连接的稳定性更好。

第一容纳空间的延伸方向和第二容纳空间的延伸方向垂直设置，在第一容纳空间和第二容纳空间的相交处设置有导向轮，连接件绕设在导向轮上，进而使得连接件的移动更加容易。

同时，需要说明的是，由于第四板段和第二板段之间能够相互靠近或者相互远离，这样使得第二椎板30能够适配不同的尺寸的椎体，即可以针对不同厚度的椎体。

第一连接板和第二连接板之间具有间隔，椎板假体还包括第四弹性件，第四弹性件设置在第一连接板和第二连接板之间，连接件上设置有刻度值。在第四弹性件的作用下，能够进一步将第一连接板和第二连接板连接在一起，并且第四弹性件能够将第一连接板和第二连接板拉近，进而能够使得第二椎板30更容易夹紧椎体。同时，刻度值的设置能够有效地进行读数，这样能够得到较多的数据，便于后续加工相应的产品。

具体地，在第三弹性件和第四弹性件的作用下，能够始终将第一连接板和第二连接板拉近，进而使得夹持的稳定性更好。

本实施例的椎板假体的使用过程如下：

同时挤压第一转动件50和第二转动件82，以使第一转动件50和第二转动件82分别推顶第一限位组件60和第二限位组件81，并使得第一限位组件60和第二限位组件81相互靠近，并且使得第一限位组件60与第一子轮4211分别，第二限位组件81与第二子轮4212分离，这样再同步转动第一转动件50和第二转动件82，能够驱动第二转动轴42转动，进而带动第一转动轴41进行转动，同时能够带动第一椎板20进行摆动。当第一椎板20到达预设角度后，同时松开第一转动件50和第二转动件82，第一弹性件73推顶第一转动件50和第二转动件82相互远离，并且在第二弹性件83的作用下使得第一限位组件60和第二限位组件81相互远离，进而使得第一限位组件60和第一子轮4211锁定配合，第二限位组件81和第二子轮4212锁定配合。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位 )，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种椎板假体，其特征在于，包括：

安装座（10）；

第一椎板（20），连接在所述安装座（10）的第一端，所述第一椎板（20）能够相对于所述安装座（10）摆动；

第二椎板（30），连接在所述安装座（10）的第二端；

驱动组件（40），设置在所述安装座（10）上，所述驱动组件（40）包括第一转动轴（41）和第二转动轴（42），所述第一转动轴（41）与所述第一椎板（20）连接，所述第一转动轴（41）上设置有第一齿轮（411），所述第二转动轴（42）上设置有与所述第一齿轮（411）啮合的第二齿轮（421）；

第一转动件（50），与所述第二转动轴（42）的第一端驱动配合，所述第一转动件（50）能够沿平行于所述第二转动轴（42）的轴线方向移动；

第一限位组件（60），能够沿平行于所述第二转动轴（42）的轴线方向移动，并具有止挡所述第二齿轮（421）转动的止挡位置和避让所述第二齿轮（421）的避让位置；

其中，所述第一转动件（50）移动以推顶所述第一限位组件（60）由所述止挡位置移动至所述避让位置。

2.根据权利要求1所述的椎板假体，其特征在于，所述椎板假体还包括安装板（71）和导向结构（72），所述安装板（71）和所述导向结构（72）均沿平行于所述第二转动轴（42）的轴线方向延伸，所述安装板（71）设置在所述安装座（10）上并位于所述第一限位组件（60）的侧部，所述导向结构（72）设置在所述安装板（71）和所述第一限位组件（60）之间。

3.根据权利要求2所述的椎板假体，其特征在于，所述导向结构（72）包括导向块（721）和导向槽（722），所述导向块（721）和所述导向槽（722）中的一个设置在所述安装板（71）上，所述导向块（721）和所述导向槽（722）中的另一个设置在所述第一限位组件（60）上。

4.根据权利要求1所述的椎板假体，其特征在于，所述第一限位组件（60）包括第一杆体（61）和第二杆体（62），所述第一杆体（61）和第二杆体（62）之间具有夹角，第一杆体（61）朝向所述第二齿轮（421）的一侧设置有止挡块，所述安装座（10）的第一侧壁上设置有第一限位孔（11），所述第二杆体（62）可移动地设置在所述第一限位孔（11）内。

5.根据权利要求1所述的椎板假体，其特征在于，所述椎板假体还包括第一弹性件（73），所述第一弹性件（73）连接在所述第一转动件（50）和所述第二转动轴（42）之间，所述第一弹性件（73）对所述第一转动件（50）施加朝向远离所述安装座（10）的方向的力。

6.根据权利要求4所述的椎板假体，其特征在于，所述椎板假体还包括第二限位组件（81）和第二转动件（82），所述第二转动件（82）设置在所述第二转动轴（42）的第二端，所述第二限位组件（81）和所述第一限位组件（60）相对设置，所述安装座的第二侧壁上设置有第二限位孔（12），所述第二限位组件（81）与所述第二限位孔（12）对应设置，所述第二齿轮（421）包括第一子轮（4211）和第二子轮（4212），所述第一限位组件（60）与所述第一子轮（4211）配合，所述第二限位组件（81）与所述第二子轮（4212）配合。

7.根据权利要求6所述的椎板假体，其特征在于，所述椎板假体还包括第二弹性件（83），所述第二弹性件（83）设置在所述第一限位组件（60）和所述第二限位组件（81）之间。

8.根据权利要求7所述的椎板假体，其特征在于，所述椎板假体还包括第一定位柱（84）和第二定位柱（85），所述第一定位柱（84）与所述第一限位组件（60）连接，所述第二定位柱（85）与所述第二限位组件（81）连接，所述第一定位柱（84）和所述第二定位柱（85）相对设置并位于所述第一子轮（4211）和所述第二子轮（4212）之间，所述第一杆体（61）的轴线和所述第一定位柱（84）的轴线之间具有间隔，所述第二弹性件（83）连接在所述第一定位柱（84）和所述第二定位柱（85）之间。

9.根据权利要求6所述的椎板假体，其特征在于，所述安装座（10）包括安装盒（13），所述安装盒（13）的第一端设置在有朝向所述安装盒（13）的内部延伸的避让部（131），所述第一椎板（20）穿过所述避让部（131）并插入至所述安装盒（13）内，所述驱动组件（40）、第一限位组件（60）以及所述第二限位组件（81）均位于所述安装盒（13）内，所述第一转动件（50）和所述第二转动件（82）均位于所述安装盒（13）的外部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的椎板假体，其特征在于，所述第二椎板（30）可摆动地设置。