CN117461290A - 用于控制第三方设备的添加的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置(130)，其允许控制第三方设备(121)到感测组(110)的添加以改善感测。感测组由执行射频感测的网络设备(111，112，113)组成。第三方设备提供有助于感测组的感测的功能。该装置包括：确定单元(131)，用于确定关键感测功能；确定单元(132)，用于当第三方设备被添加到感测组时确定第三方设备的功能可以提供给射频感测的潜在贡献；以及控制单元(133)，用于基于关键感测功能和潜在贡献控制第三方设备到感测组的添加。

Description

用于控制第三方设备的添加的装置

技术领域

本发明涉及一种装置、一种包括该装置的网络、一种用于控制第三方设备到射频感测组的添加的方法和计算机程序产品。

背景技术

被动射频感测允许设备形成感测区域，在这些感测区域中在那些设备之间传播的无线信号可以受到某些事件的影响，例如人体运动、跌倒、呼吸等。因此，这些设备创建感测区域，其中在感测区域中执行射频感测的所有设备形成射频感测组，其中该组中的每个设备在某种程度上有助于数据采样过程，以馈给射频感测算法。

在许多情况下，向射频感测组添加更多节点是有益的。例如，新设备可能被放置在空间中的不同物理位置，增加感测区域并且从而在覆盖范围上或在感测可靠性上或在两者上增加空间的潜在感测覆盖范围。此外，新设备可以相对于已经存在的设备增加感测链路。因此，尽管这取决于实际的系统设置，但在大多数情况下，添加新设备显著增加感测链路的数量。特别地，新设备可以通过建立与已经存在的设备相比附加的和/或更稳定的链路来提供更高的抗噪性。此外，附加的设备可以在射频感测组中创建冗余，该冗余可以用在例如当设备之一出现故障或不可达时的后备方案中。

然而，存在针对属于射频感测组的设备的这种增加的一些实际限制。例如，随着感测组中感测链路数量的增加，所产生的无线流量也增加，这可能“阻塞”网络且/或不成比例地增加设备系统所需的内存量，例如每个设备所需的内存和/或射频感测组的中央处理单元所需的内存。因此，尽管向射频感测组添加新设备通常有益于感测性能，但是避免可能的缺点并确保适当的射频感测将是有利的。

因此，如果新设备(特别是第三方设备)可以以确保射频组的射频感测得到改善的方式被添加到射频感测组，这将是有益的。

US2019/140908A1公开了用于在整个射频传感器组中执行射频感测以便允许更好的终端检测的方法，每个传感器在不同的频率范围中操作。当新终端被传感器组中的任何传感器检测到时，确定该终端是否被授权访问该组。如果满足要求，则该终端被添加到该组。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种装置、一种包括该装置的网络、一种方法和一种计算机程序产品，其允许控制第三方设备到射频感测组的添加，使得射频感测组的射频感测得到改善。

在本发明的第一方面中，提出了一种用于控制第三方设备到射频感测组的添加的装置，其中射频感测组由在区域中执行射频感测的多个网络设备组成，其中第三方设备适于提供允许对射频感测组的射频感测做出贡献的功能，其中该装置包括：a)关键感测功能确定单元，用于确定当前由射频感测组执行的射频感测的关键感测功能；b)贡献确定单元，用于当第三方设备被添加到射频感测组时确定第三方设备的功能可以提供给射频感测组的射频感测的潜在贡献；以及c)控制单元，用于基于所确定的关键感测功能和所确定的对射频感测组的射频感测的潜在贡献来控制第三方设备到射频感测组的添加。

由于射频感测组的射频感测的关键感测功能和第三方设备对射频感测组的潜在贡献被确定，并且由于控制单元适于基于所确定的关键感测功能和所确定的对射频感测组的射频感测的潜在贡献来控制第三方设备到射频感测组的添加，因此可以确保在添加第三方设备时对射频感测的潜在贡献不干扰关键感测功能。特别地，鉴于所确定的关键感测功能，可以确定第三方设备的潜在贡献是否有益于射频感测组的射频感测。因此，可以确保在添加第三方设备的同时改善射频感测组的射频感测。

该装置适于控制第三方设备到射频感测组的添加。射频感测组由在一个区域中执行射频感测的多个网络设备组成。一般地，多个网络设备指至少两个网络设备，更优选地指至少三个网络设备。在一个实施例中，射频感测组可以是照明系统或者可以是照明系统的一部分，在这种情况下，网络设备中的至少一些可以是灯，这些灯的光输出是基于射频感测的感测结果被控制的。然而，网络设备也可以指提供除光功能之外的其他功能的设备。例如，射频感测组可以是智能家居系统或者可以是智能家居系统的一部分，在这种情况下网络设备可以是例如基于射频感测结果在用户的家中或者办公室中执行功能的智能家居设备。

一般地，射频感测组由有助于区域中的射频感测的所有设备形成。例如，设备可以以主动或被动的方式对射频感测做出贡献，并且因此可以是射频感测组中的主动或被动成员。如果一个设备不仅发送射频信号(例如用于网络通信目的)而且检测从其他设备发送的射频信号并将这些检测到的射频信号提供给射频感测算法(该射频感测算法基于所有检测到的射频信号确定射频感测结果)，则可以认为是对射频感测的主动贡献。对射频感测组的被动贡献可以被认为是一种贡献，在该贡献中设备仅发送特别地并非必须专门为射频感测目的而发送的射频信号。被动设备也可以例如为了网络通信目的接收射频信号，但是不被配置成将这些接收到的射频信号提供给射频感测算法用以于进一步分析。特别地，被动网络设备甚至不必知道它正在对射频感测组的射频感测做贡献。因此，第三方设备到射频感测组的添加可以指将第三方设备作为主动设备添加到射频感测组，或者将第三方设备作为被动设备添加到射频感测组。一般地，如果第三方设备向射频感测组的射频感测提供贡献，则该第三方设备被视为被添加到射频感测组。例如在第三方设备被添加为被动设备的情况下，该贡献可以指由第三方设备提供的射频信号的利用，并且/或者例如如果第三方设备被添加为主动设备，该贡献也可以指由第三方设备检测来自网络设备中至少一个的射频信号并且将检测到的射频信号提供给分析射频感测组的射频感测的射频感测算法。

一般地，第三方设备可以是没有被明确配置用在由网络设备形成的射频感测组中的任何设备，特别是没有被专门配置成与形成射频感测组的网络设备一起工作的任何设备。例如，第三方设备可以指来自与已经形成射频感测组的网络设备的生产线不同的生产线的设备。第三方设备也可以指基于过时技术的传统设备或者比已经形成射频感测组的网络设备在技术上更先进的设备。优选地，第三方设备是指由与射频感测组的网络设备的制造商不同的制造商生产的设备。然而，第三方设备也可以来自同一制造商，但来自不同的生产线或应用系统。例如，射频感测组的网络设备可以指属于应用系统的照明器系统，在该应用系统中，针对该应用系统生产的所有设备被配置成在射频感测组中一起工作以执行射频感测，而第三方设备属于不同的应用系统，该不同的应用系统没有被特别配置成与网络设备所属的应用系统一起工作。因此，一般地，第三方设备指的是与射频感测组网络设备的兼容性或互操作性没有得到保证的设备。

一般地，第三方设备适于提供允许对射频感测组的射频感测做出贡献的功能。特别地，该功能可以指包括可以用于射频感测的射频信号的产生和/或检测的任何功能。然而，该功能不一定专用于射频感测。例如，作为网络一部分的第三方设备可以适于利用射频信号与网络的其他网络设备通信，其中至少通信射频信号也可以用于射频感测。在优选实施例中，第三方设备是与网络设备相同的网络的一部分，例如用户的相同家庭网络的一部分或者办公楼中使用的办公室网络的一部分。在另外的优选实施例中，第三方设备链接到与网络设备相同的用户账户，其指示第三方设备由与网络设备相同的人或公司拥有。这允许确保在射频感测期间产生的数据的数据安全性。

关键感测功能确定单元适于确定当前由射频感测组执行的射频感测的关键感测功能。一般地，射频感测可以相对于多个不同的应用和不同的感测目标来执行，其中这些应用和感测目标中的每一个都需要射频感测的不同配置。例如，如果感测目标指的是用于控制房间中的灯的简单存在检测，则检测的准确度不一定非常高并且用于射频感测的算法可以例如简单地基于不同射频信号的RSSI值。然而，更高级的应用(例如对特定区域中睡着的儿童的呼吸监控)通常将需要高得多的准确度连同相应的空间分辨率。在这样的情况下，可以基于使用射频信号的CSI的算法来执行射频感测，其中附加的特定信号路径被加权为比其他信号路径更强。一般地，射频感测与针对特定应用和感测目标的射频感测的特定配置的差异可以被认为是不同的射频感测模式。因此，从上面的示例中清楚的是，每个射频感测模式相对于用作射频感测模式中使用的射频感测算法的输入的射频信号具有不同的要求。例如，对于一些射频感测模式，信噪比不高于某个阈值可能非常重要；而对于其他射频感测模式，射频感测信号的振幅不低于某个阈值可能更重要。在一些情况下，特定的射频信号路径对感测而言是必不可少的，而在其他情况下，良好的区域覆盖更为重要。因此，每个射频感测模式可以被认为包括对于当前执行的射频感测来说必不可少的关键感测功能。因此，当前由射频感测组执行的射频感测的关键感测功能(即由射频感测组执行的射频感测模式的关键感测功能)是指对于实现当前射频感测的应用的当前目标而言关键的感测功能。

关键感测功能确定单元可以适于基于关于射频感测组的当前执行的射频感测的知识来确定关键感测功能。优选地，射频感测组适于基于不同的射频感测模式来执行射频感测，例如利用与不同的预期感测目的相关的不同算法，其中相对于当前利用的射频感测模式来确定关键感测功能。射频感测组然后可以适于例如基于对所利用的感测算法的分析来确定关于当前所利用的射频感测模式的关键感测功能。例如，关键感测功能确定单元可以利用已知的数学分析方法来分析射频感测算法相对于不同射频信号输入的稳定性。然而，关键感测功能确定单元还可以适于利用机器学习技术来基于外部事件随时间学习哪些感测功能对于当前所利用的感测模式而言是关键的。例如，在射频感测模式应该监控房间中人的存在或不存在以控制房间的灯的情况下，正面或负面事件可以被用于训练机器学习算法。在这种情况下，例如，正面事件可以是当前使用的射频感测算法正确检测到人的存在并开启灯的事件，而负面事件可以是射频感测算法未能检测到人的存在并且人必须手动开启灯的事件。基于对多个这种事件的分析，机器学习技术允许确定哪些感测功能(例如射频感测信号的哪些特性)对于增加正面事件的数量以及避免或最小化负面事件的数量而言是关键的。

在优选实施例中，关键感测功能确定单元适于利用射频感测模式与对于相应感测模式而言关键的感测功能之间的映射来确定关键感测功能。这种映射可以例如以提供给关键感测功能确定单元的查找表的形式来提供。特别地，当形成射频感测组时，这样的映射可以由在射频感测组中利用的网络设备的制造商为可以由网络设备执行的所有射频感测模式提供。例如，该映射可以基于相应的实验、系统的用户或制造商的经验、和/或基于对所利用的感测算法的相应分析来获取。该实施例具有以下优点：它计算成本较低，并且还可以容易地集成在不提供足够的计算能力来运行完整的机器学习或分析算法的计算系统上。

一般地，关键感测功能可以指用于射频感测的射频信号的任何特性和/或与射频感测相关的其他特征的特性。优选地，关键感测功能可以指RSSI和/或CSI信号随时间的稳定性、辐射模式的方向性和/或灵敏度、射频信号的振幅和/或相位的稳定性、以及发射信道或子信道频率和/或带宽的稳定性中的任何一个。此外，关键感测功能还可以指传输频率的稳定性，该传输频率指设备多长时间发射或接收一次射频信号。例如，对于一些射频感测模式，可能重要的(即关键的)的是以某一规则频率对环境进行采样，使得知道第三方设备是否可以提供射频信号(例如每隔200ms+/-2ms)对于决定第三方设备是否可以有助于射频感测组的射频感测而言可能是重要的。

贡献确定单元适于确定第三方设备的功能可以向射频感测组的射频感测提供的潜在贡献。一般地，第三方设备的功能可以提供给射频感测的潜在贡献可以指对射频感测的任何可能的贡献。例如，第三方设备的功能允许第三方设备发送射频信号，例如用于与网络通信或者作为用于射频感测的专用射频信号。因此，该功能可以用于射频感测组的射频感测，并且在这种情况下对射频感测组的射频感测的潜在贡献可以是例如从当前未被射频感测组覆盖的方向提供附加的射频信号，或者添加另外的射频信号路径到困难的(例如杂乱的)区域。

贡献确定单元可以适于例如基于所提供的关于第三方设备的功能特性的知识和/或基于环境信息来确定潜在贡献。第三方设备的信息或所提供的功能可以例如以第三方设备与可用于射频感测的相应功能之间的存储的映射的形式来提供。这种映射可以由例如第三方设备的制造商提供，并且可以存储在例如贡献确定单元有权访问的存储设备(例如云存储)上。然而，关于可以用于射频感测的第三方设备的可能功能的信息也可以由贡献确定单元通过例如经由网络通信与第三方设备进行通信来获取。例如，贡献确定单元可以适于请求具有与射频感测相关的所有可能功能的列表，当第三方设备适于通过提供相应的列表来响应于这种请求时。此外，贡献确定单元还可以适于通过利用例如由射频感测组的一个或多个网络设备提供的第三方设备的射频信号的主动或被动检测来推断第三方设备的可能功能和第三方设备的潜在贡献。例如，一个或多个网络设备可以适于主动请求第三方设备发送射频信号且/或简单地被动监听第三方设备的提供的射频信号。因此，一个或多个网络设备的检测到的射频信号然后可以被贡献确定单元用来例如基于对射频信号的分析来确定第三方设备的射频信号感测功能对射频感测的潜在贡献。关于第三方设备的环境的信息也可以有助于确定第三方设备的功能的潜在贡献，并且也可以以已经存储的信息的形式被提供给贡献确定单元。例如，指示第三方设备相对于射频感测组的网络设备的位置、由第三方设备发送的射频信号的潜在方向、第三方设备的环境中的固定元件(例如墙壁、门、窗户等)相对于射频感测组的网络设备的位置的环境信息可以从在网络设备和第三方设备的安装期间使用的安装计划中推断出，可以作为用户的输入来提供，或者可以作为测量来提供(例如，从环境的图像中推断出)。这样的环境信息然后可以例如与由存储的映射提供的关于第三方设备的功能的信息相结合，并且然后可以用于确定第三方设备的功能的潜在贡献。例如，第三方设备到一个或多个网络设备的距离可以被确定，并且可以与关于由第三方设备发送的射频信号的强度的知识一起使用以确定在将第三方设备的射频信号添加到射频感测组的射频感测时第三方设备与一个或多个网络设备之间的哪些区域可以被覆盖。如果关于环境的更多信息是可用的，则贡献确定单元还可以适于考虑第三方设备和网络设备之间的可能障碍，并且适于估计这些障碍对第三方设备的相应功能的影响，例如对由第三方设备提供的射频信号的影响。然而，特别地，如果第三方设备的功能的潜在贡献被贡献确定单元基于一个或多个网络设备对功能的测量(例如基于一个或多个网络设备对由第三方设备提供的射频信号的测量)确定，则可以省略利用环境信息，因为该测量已经允许直接推断对射频感测的可能贡献。

控制单元然后适于基于所确定的关键感测功能和所确定的对射频感测组的射频感测的潜在贡献来控制第三方设备到射频感测组的添加。特别地，控制包括确定第三方设备是否被添加到射频感测组，并且如果第三方设备被添加，确定在第三方设备被添加到射频感测组时所确定的潜在贡献中的哪些将被利用。此外，控制器还可以适于在添加第三方设备之后控制射频感测组的网络设备，例如使得射频感测组的一个或多个网络设备从射频感测组中被移除，或者使得当第三方设备被添加时射频感测组的网络设备的射频感测的执行被改变。为了控制第三方设备的添加，控制单元可以适于例如将所确定的第三方设备的潜在贡献与所确定的关键感测功能进行比较。例如，控制单元可以适于将可能潜在地有助于射频感测组的射频感测的第三方设备的射频信号的特性与已经被确定为关键感测功能的、针对射频信号的确定的要求(例如，确定的阈值)进行比较。在这个示例中，如果控制单元确定第三方设备的潜在贡献(在这种情况下，射频信号的特性)满足关键感测功能的要求，则第三方设备被添加到射频感测组。然而，如果控制单元确定例如关于射频信号的一些方向，例如由于从第三方设备到一个或多个网络设备的射频信号的路径上的障碍，不满足要求，则控制单元可以适于不将第三方设备添加到射频感测组，或者将第三方设备添加到射频感测组，从而仅利用在满足要求的方向上的射频信号进行射频感测。优选地，控制单元可以利用预定的决策标准用于控制第三方设备的添加。例如，决策标准可以作为决策映射提供，该决策映射将关键功能映射到潜在贡献的决策序列。例如，决策映射可以指示对于关键功能而言特定的潜在贡献功能与另一个特定的潜在贡献功能相比是更优选的，如果两者都可用的话。

在一个实施例中，第三方设备的功能对射频感测组的射频感测的潜在贡献的确定包括评估第三方设备的潜在贡献的可靠性，其中控制单元适于进一步基于该可靠性来控制第三方设备的添加。特别地，如果第三方设备的潜在贡献可能对关键感测功能有影响，则通过评估可能贡献的可靠性，可以确保仅在第三方设备的潜在贡献提供合适的可靠性的情况下第三方设备被添加到射频感测组。一般地，潜在贡献的可靠性可以指潜在贡献的任何特性的可靠性，特别地指相应特性随时间的稳定性。例如，第三方设备的潜在贡献的可靠性可以被确定，使得其指示射频感测信号的特性随时间的稳定性。在一个实施例中，可以基于第三方设备的已知元数据来确定第三方设备的潜在贡献的可靠性。元数据例如可以指第三方设备的类型、第三方设备的制造标识、设备名称或设备类型等。例如，在这种情况下，可以通过提供将第三方设备的元数据映射到预定可靠性的简单映射表来确定可靠性。这种映射表可以例如通过利用由第三方设备的制造商提供的信息、通过对相应第三方设备的实验重新获得的信息、关于特定类型的第三方设备的技术要求的理论考虑等来提供。

在优选实施例中，第三方设备的潜在贡献的可靠性是基于参考潜在贡献的功能特性的测量确定的。例如，为了确定由第三方设备提供的作为潜在贡献的射频信号是否包括可以用于射频感测并因此可靠的稳定特性，贡献确定单元可以适于利用在确定的时间跨度内对射频信号的测量，并且适于确定射频信号在该时间跨度内的一个或多个特性的相应稳定性。特别地，这种测量可以在预计不会对第三方设备的功能造成强烈干扰的时间期间执行，例如在办公楼的夜晚期间执行。可以基于各自定义的稳定性标准(例如为功能的各自特性定义的阈值)确定第三方设备是否可靠，特别地是否足够稳定以致当被添加到射频感测组时不干扰射频感测的关键功能。

优选地，贡献确定单元适于与用户合作确定功能的潜在贡献的可靠性，其中贡献确定单元适于向用户提供将在合作期间执行的指令。例如，贡献确定单元可以适于向用户提供关于第三方设备的类型、功能或用途的问题作为指令，用户应该回答这些问题以提供可以用于确定可靠性的信息。此外，贡献确定单元还可以适于向用户提供涉及用户关于第三方设备的体验的问题作为指令，例如第三方设备是否已经用于射频感测。然后可以提示用户指示用户过去评估第三方设备的射频功能的可靠程度。在更复杂的实施例中，贡献确定单元还可以适于向用户提供关于用户动作的某些指令作为指令，其中贡献确定单元然后可以利用涉及在用户的这些动作期间执行的第三方设备的潜在贡献的功能特性的测量。例如，指令可以向用户指示在第三方设备前面行走几次，使得射频信号和射频感测组的一个或多个网络设备的特性可以在用户的动作期间被测量，并且贡献确定单元然后可以适于确定由第三方设备提供的射频信号是否可以在射频感测期间被可靠地利用。因此，向用户提供指令允许基于可能与射频感测组的当前感测目标相关的具体情况来确定功能的潜在贡献的可靠性。这允许更准确地确定潜在贡献的可靠性，特别是关于当前执行的射频感测的关键功能。

在优选实施例中，基于第三方设备的分类来确定第三方设备的潜在贡献的可靠性，其中潜在贡献确定单元适于将第三方设备分类为一组预定的设备原型，其中每个设备原型代表一组具有各自功能的相似特性的有射频能力的设备。例如，可以基于关于设备架构类型的一般已知功能的理论考虑或者例如基于用不同设备进行的实验来确定相应的架构类型，来定义架构类型。一般地，可以例如基于设备的各自潜在功能的特性来区分架构类型，并且每个架构类型可以与第三方设备的潜在贡献的特定可靠性相关联。潜在贡献确定单元然后可以适于例如基于第三方设备的元数据、关于第三方设备的功能类型的信息，将特定的第三方设备分类为一个或多个架构类型，其中可以提供将某些类型的第三方设备映射到相应架构类型中的映射。在优选实施例中，原型分类基于对基于第三方设备提供的射频信号执行的射频感测有影响的功能的特性。一般地，还不是分类的一部分的新的第三方设备类型可以由贡献确定单元进行分类，例如基于所提供的关于相应的新设备类型的信息。例如，该信息可以由用户或由相应新设备类型的制造商提供。

在一个实施例中，潜在贡献确定单元进一步适于为网络设备的多个排列和在射频感测组中执行射频感测的第三方设备确定置信度度量，其中控制单元可以适于基于置信度度量控制第三方设备的添加。可选地，控制单元还可以适于控制网络设备，例如以从射频感测组中移除网络设备。例如，控制单元可以被适配成使得射频感测组由网络设备和可选的一个或多个第三方设备组成，针对这些设备确定置信度度量，该置信度度量指示关于当前射频感测目标的射频感测性能的所有排列的最高置信度。优选地，控制单元适于将确定的置信度度量与预定的置信度阈值进行比较，并且仅在置信度度量高于置信度阈值的情况下才执行附加步骤，如第三方设备的添加。优选地，基于第三方设备的确定的可靠性且基于在相应感测组排列中执行的射频感测的验证的性能来确定置信度度量。可以基于用户输入(例如用户指示他/她对性能有多满意)或者基于独立测量(例如利用可以验证存在检测的红外传感器)来确定经验证的性能。然而，置信度度量也可以仅基于确定的可靠性或仅基于验证的性能。

在一个实施例中，潜在贡献确定单元进一步包括确定第三方设备的信任水平，其中信任水平指示由第三方设备提供的数据安全性和/或稳定性，其中控制单元适于进一步基于信任水平来控制第三方设备的添加。特别地，通过进一步确定信任水平并进一步基于信任水平添加第三方设备，可以确保只有第三方设备被添加到可以信任的射频感测。特别地，在射频应用中，敏感的个人信息经常在射频感测期间被获取，使得仅利用射频感测组中提供适当数据安全性的第三方设备符合用户的利益。此外，还优选的是，仅将在较长时间段内其行为和数据安全性方面稳定的第三方设备添加到射频感测组，以确保在第三方设备的帮助下执行的射频感测的可靠性是可靠的。例如，如果已知第三方设备定期接收固件更新，其中该固件更新可能改变第三方设备在数据安全方面的行为，则由于第三方设备行为的不稳定性，第三方设备的信任水平将被认为是低的。一般地，信任水平可以基于由第三方设备本身提供的信息来确定，例如基于针对该信息的请求、基于制造商提供的关于第三方设备的信息、基于第三方设备的用户提供的信息、或者基于(例如由装置的制造商提供的或过去学习的)将已知的第三方设备特别地映射到相应信任水平的任何映射。

在一个实施例中，该装置还包括存储单元，其适于存储关于第三方设备的潜在贡献的已经确定的信息，其中如果外部事件指示存储的信息的可能改变，则存储单元适于更新存储的信息。外部事件可以指指示存储信息的可能改变的任何事件。例如，外部事件可以指对某些第三方设备以新信息的更新。然而，外部事件也可以指对第三方设备的贡献的特性的测量，其中确定这些测量与第三方设备上已经存储的信息不一致。因此，关于第三方设备的潜在贡献的信息总是保持最新的，并且可以被该装置利用。例如，如果形成了新的射频感测组，则该装置可以适于使用已经存储在第三方设备上的信息并且直接确定第三方设备到射频感测组的添加是否可以改善射频感测组的射频感测。

在本发明的另外的方面中，提出了一种网络，其中该网络包括：a)包括第三方设备的多个网络设备，其中多个网络设备的至少一部分形成在区域中执行射频感测的射频感测组；以及b)根据前述权利要求中任一项的装置。

在本发明的另外的方面中，提出了一种用于控制第三方设备到射频感测组的添加的方法，其中射频感测组由在区域中执行射频感测的多个网络设备组成，其中第三方设备适于提供允许对射频感测组的射频感测做出贡献的功能，其中该方法包括：a)确定当前由射频感测组执行的射频感测的关键感测功能；b)当第三方设备被添加到射频感测组时确定第三方设备的功能可以向射频感测组的射频感测提供的潜在贡献，其中潜在贡献是指由第三方设备提供的功能；以及c)基于所确定的关键感测功能和所确定的对射频感测组的射频感测的潜在贡献，控制第三方设备到射频感测组的添加。

在本发明的另外的方面中，提出了一种用于控制第三方设备到射频感测组的添加的计算机程序产品，其中该计算机程序产品适于当在如上所述的装置上运行时促使该装置执行如上所述的方法。

应当理解，如上所述的装置、如上所述的网络、如上所述的方法和如上所述的计算机程序产品具有类似和/或相同的优选实施例，特别地如从属权利要求中所限定。

应当理解，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或上述实施例与相应独立权利要求的任何组合。

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将是清楚的并得到阐述。

附图说明

在以下附图中：

图1示意性且示例性地示出了包括用于控制第三方设备的添加的装置的网络的实施例，以及

图2示意性且示例性地示出了用于控制第三方设备的添加的方法的实施例。

具体实施方式

图1示意性且示例性地示出了网络100，在该实施例中网络100包括用于控制第三方设备121到射频感测组110的添加的装置130。网络100包括形成射频感测组110的网络设备111、112、113，其中射频感测组110适于在由射频感测组110的轮廓所指示的区域中提供射频感测功能。射频感测组110的射频感测通过利用射频信号114来执行，并且可以指例如存在/不存在检测、物理参数检测(如呼吸或心率检测)、区域监控、或其他个性化射频功能。网络设备111、112、113之间的网络100可以通过任何已知的有线或无线网络通信协议(例如ZigBee、WiFi、蓝牙等)形成。

可选地，网络进一步包括第三方设备121。一般地，对于所述发明的运转，第三方设备121不必是与网络设备111、112、113相同的网络100的一部分，然而成为相同网络100的一部分具有以下优点：例如网络设备111、112、113之一和第三方设备121之间的通信可以作为网络通信的一部分更加容易地执行。一般地，第三方设备121可以是通常不旨在与射频感测组中的网络设备111、112、113一起工作的任何设备，例如：由于由不同的制造商制造、属于同一制造商的不同生产线、在技术上劣于或优于网络设备111、112、113或者由不同于网络设备111、112、113的所有者拥有。然而，第三方设备121通常适于提供允许对射频感测组110的射频感测做出贡献的功能。例如，如图1中所指示，第三方设备121可以提供射频信号122，该射频信号122潜在地允许将射频感测组110的感测区域增加由虚线轮廓指示的区域120。然而，当第三方设备121对射频感测组110的射频感测提供可能的贡献时，简单地向射频感测组110添加第三方设备(如第三方设备121)确实可以导致射频感测组110的射频感测的可用性、准确性和/或有效性的降低。例如，如果所提供的第三方设备121的射频信号122相对于射频感测具有非常低的信噪比，则当将第三方设备121添加到射频感测组110时利用射频信号122可以导致当试图从射频信号122提取相应信息时所利用的射频感测算法的增加的计算时间，并且可以进一步导致不期望的检测结果不准确。

鉴于这些困难，网络100包括用于控制第三方设备(如第三方设备121)到射频感测组110的添加的装置130。装置130可以通常以任何形式的硬件和/或软件实现，所述任何形式的硬件和/或软件可以是仅提供控制功能的专用装置的一部分，可以是还提供其他功能的装置的一部分，或者可以分布在多个设备中，例如可以是云环境的一部分并且分布在多个服务器上。装置130通常适于与网络设备111、112、113中的至少一个通信，例如如由通信线路115所指示。该通信可以是有线或无线通信。例如，装置130可以是网络100的通用网络通信的一部分，然而该装置与网络设备111、112、113的通信也可以不同于网络通信，例如可以遵循不同的通信协议或不同的通信类型。此外，在一些实施例中，装置130经由中介(例如通过与控制网络和/或网络设备111、112、113的控制器通信)与网络设备111、112、113通信。

装置130包括关键感测功能确定单元131、贡献确定单元132和控制单元133。装置130可以进一步包括处理器，该处理器可以实现为图1中所示的单元之一，或者分布在这些单元之中，或者与所示的单元分开实现。关键感测功能确定单元131适于确定当前由射频感测组110执行的射频感测的关键感测功能。例如，关键感测功能确定单元131可以利用将关键感测功能映射到可以由射频感测组执行的相应射频感测模式的映射函数。这种映射可以例如由射频感测组的制造商提供，并且可以基于经验或实验方法来确定。如果感测功能的一个或多个特性必须满足某些标准以便允许以期望的准确度执行当前射频感测(即相应的射频感测模式)，则感测功能通常可以被认为是关键的感测功能。例如，关键感测功能确定单元可以基于映射函数确定对于不存在/存在检测而言关键感测功能是指提供具有高于预定阈值的信噪比的射频信号。在另一个示例中，如果当前执行的射频感测指的是涉及呼吸检测的射频感测模式，则关键感测功能可以指以高于80MHz的信道带宽提供5GHz的CSI信号。因此，关键感测功能确定单元131提供关于对于当前执行的射频感测而言哪些功能通常是关键的信息。

贡献确定单元132适于当第三方设备被添加到射频感测组110时确定第三方设备121的功能可以提供给射频感测组110的射频感测的潜在贡献。例如，贡献确定单元可以适于利用多个第三方设备到相应贡献的预定映射。然而，贡献确定单元132也可以适于与第三方设备121通信，可选地经由由线116指示的直接通信或者经由网络设备111、112、113中的一个或多个进行通信，其中第三方设备121的响应可以直接或间接指示第三方设备121的功能和潜在贡献。例如，第三方设备121可以适于根据请求提供其功能列表，并且贡献确定单元132可以适于确定通常由第三方设备121提供的可以用作对射频感测的潜在贡献的一个或多个功能。例如，第三方设备121可以提供指示第三方设备能够在某射频信号范围内提供用于网络通信的射频信号的信息。贡献确定单元132然后可以适于确定可以由第三方设备121提供的射频信号122是否可以潜在地用在射频感测中，并因此允许对射频感测组110的潜在贡献。在图1中提供的示例中，贡献确定单元132可以适于确定射频信号122是指第三方设备121对射频感测组的潜在贡献，这在该示例中将允许增加射频感测组110的射频感测区域。

在优选实施例中，贡献确定单元132进一步适于评估第三方设备121的潜在贡献的可靠性。同样，在简单的实施例中，可靠性可以基于可能的第三方设备到由第三方设备提供的功能的相应可靠性的预定映射来确定。例如，映射可以由制造商为已知的合适的第三方设备提供，并且指示对于与第三方设备121相同类型的第三方设备，射频信号功能被认为是可靠的，例如因为射频信号被第三方设备121提供在某时间段内的可靠的特性。然而，贡献确定单元132还可以适于利用参考潜在贡献的第三方设备121的功能特性的测量，以便确定潜在贡献的可靠性。例如，潜在贡献确定单元132可以利用如例如由网络设备111执行的射频信号122的测量，并且可以确定射频信号122在某时间段内的特性。例如，如果这些特性基本上是恒定的或者满足某些预定的标准(例如关于振幅、频率、带宽、信噪比等)，则贡献确定单元132可以适于将第三方设备121的射频信号功能确定为可靠的或以其他方式确定为不可靠的。

此外，用户也可以被用于这种测量，例如贡献确定单元132可以例如通过与和用户连接的输出单元(如智能手机)通信来提供指令，该指令可以被提供给可以促进测量的用户。例如，指令可以命令用户在第三方设备121和网络设备111之间行走，并且贡献确定单元132然后可以适于在用户已经在设备之间行走之前、期间和之后利用测量的射频信号122来确定提供第三方设备121的功能的相应射频信号的可靠性。

控制单元133然后适于基于所确定的关键感测功能和所确定的潜在贡献并且可选地进一步基于潜在贡献的可靠性来控制第三方设备121的添加。例如，控制单元133可以将第三方设备121的潜在贡献功能与所确定的关键感测功能进行比较并且确定所确定的潜在贡献是否可以用一个或多个关键感测功能进行推断，并且如果是这种情况则满足关键感测功能的要求。例如，控制单元133可以适于将可以潜在地有助于射频感测的第三方设备121的射频信号122的特性与对于射频感测组的当前执行的射频感测而言关键的射频感测信号的特性进行比较。如果射频感测信号122满足被确定为关键感测功能的相应关键特性，则控制单元可以适于将第三方设备121添加到射频感测组110。然而，如果特性不满足关键感测功能要求，则控制单元122也可以适于不将第三方设备121添加到射频感测组110。如果进一步也确定并知道所确定的潜在贡献的可靠性，则控制单元133还可以使用该可靠性来确定是否将第三方设备121添加到射频感测组110。例如，如果所确定的潜在贡献满足关于关键感测功能的所有要求，但是然而被认为是不可靠的，例如因为射频信号122的特性经常严重偏离制造商所期望的标称特性，则控制单元133可以适于由于不可靠的状态而不添加第三方设备121。然而，如果例如第三方设备121的更新消除了这种偏离行为，则贡献确定单元132可以适于改变已经存储的第三方设备121的可靠性状态，并且控制单元133可以适于基于新的可靠性状态评估第三方设备121的添加现在是可接受的并且在这种情况下可以适于添加第三方设备121。

一般地，第三方设备121的添加可以指第三方设备的主动或被动添加。在第三方设备121的主动添加的情况下，控制单元可以适于控制射频感测组110，使得第三方设备121成为射频感测组110的主动成员，例如主动向射频感测组110的其他网络设备发送射频信号和从射频感测组110的其他网络设备接收射频信号且/或提供用于计算射频感测结果的计算能力。然而，如果第三方设备121被被动地添加到射频感测组110，则第三方设备121本身甚至不能意识到参与射频感测组110。例如，在这种情况下，射频感测组110适于仅被动地监听(即检测)由第三方设备121提供的射频信号或其他功能。然而，射频感测组110的网络设备111、112、113在这种情况下也可以适于向第三方设备121发送信号，从中已知的是第三方设备121将自动以提供合适的射频信号122响应，该合适的射频信号122然后可以被网络设备111、112、113中的一个或多个检测到。

在图1中所示的示例中添加第三方设备121之后，可以增加射频感测区域，而同时确保先前由射频感测组110单独执行的射频感测的准确度不降低。

图2示意性且示例性地示出了用于控制第三方设备的添加的方法200的实施例。方法200可以例如由如上关于图1所描述的系统执行。因此，与上文所描述相同的原理也可以应用于方法200。

在第一步骤210中，方法200包括确定当前由射频感测组(例如，由射频感测组110)执行的射频感测的关键感测功能。在步骤220中，当第三方设备被添加到射频感测组时确定第三方设备的功能的潜在贡献。一般地，步骤210和220可以彼此独立地执行，特别地可以以任意顺序或同时执行。在最后的步骤230中，方法200包括基于所确定的关键感测功能和所确定的对射频感测组的射频感测的潜在贡献来控制第三方设备到射频感测组的添加，例如如上所述。

在下文中，将描述该装置关于特定应用的一些更详细的示。在一些应用中且取决于射频感测网络的特性，作为射频感测组的一部分的网络设备可能受益于添加第三方设备。例如，这可能归因于该射频感测组内能够感测的“自己的”网络设备的数量不足。类似地，可能存在“足够”的网络设备，但性能仍然低于预期，或者用于网络设备的资源被用于其他应用，例如用于执行娱乐功能。在这些示例性情况下，在该区域中存在的(例如来自其他供应商的)并且满足基本标准的第三方设备可以被用作感测区域中的射频感测组的附加成员。

例如，如果射频感测正在由射频感测组基于Wi-Fi执行，则可以使用属于同一家庭网络的其他Wi-Fi第三方设备，如果它们在范围内的话。在许多情况下，允许第三方设备的添加为用户提供了快速的体验改善，并且消除了用户仅仅为了获得可靠的感测性能而被特定供应商逼迫购买比预期数量更多的网络设备的感觉。此外，随着智能网络设备的激增，不同网络设备的可重用性可能非常有吸引力。然而，另外，不在同一网络上的第三方设备也可以用于射频感测组中的射频感测。

然而，对于当前执行的射频感测来说，使用第三方设备可能不像利用射频感测组中的已知网络设备那样可靠，所有这些已知网络设备都被专门构造成在这样的射频感测组中一起工作。例如，例如作为当前执行的感测模式的一部分，当前利用的感测算法可能需要第三方设备不能提供的特定输入。然而，第三方设备的精确射频能力也可能不为射频感测组所详细了解，或者即使了解，也可能允许根据需要进行相应的微调。因此，在当前的技术水平下，为了产生更多数据以被射频感测算法摄取而添加第三方设备在实践中经常产生比可用感测度量数据更多的噪声/变化，因此经常对整体感测性能起反作用。

在上面的描述中，描述了示例性方法，其允许选择应该评价从第三方设备可获得的什么度量，以便确定是否将第三方设备添加到射频感测组以改善射频感测性能。

例如，如上面已经描述的，对于某个射频组的期望的或当前执行的射频感测功能(即射频模式)，例如作为关键感测功能，可以确定发射/接收的射频参数中的哪一个对感测性能最至关重要。该确定可以基于例如哪个射频参数与当前执行的射频模式的检测性能的哪个方面相关的映射。例如，针对呼吸检测模式，有必要以高于80MHz的信道带宽在5GHz处提取信道状态信息，但是针对基本的运动感测，在2.4GHz和20MHz的信道带宽处接收的信号强度指示符已经足够好了。

此外，如上面已经描述的，可以确定由于第三方设备参与射频感测模式而变得可用的所提供功能的可能的、可选地积极的贡献，例如附加信号质量数据。可选地，如上所述，例如通过确定功能的可靠性或特定第三方设备的信任水平，可以进一步确定可能的贡献对系统可靠性的影响。然后，在上述示例中，例如可以由上述控制单元决定的是，当添加第三方设备时提供的附加信号质量参数的哪个子集应该实际上被当前感测功能(即射频感测模式)的射频感测算法使用。

可靠性和/或信任水平可以例如由贡献确定单元基于来自外部源的信息(例如基于来自制造商的指示第三方设备的可靠性和/或信任水平的信息)来确定。此外，附加地或替代地，还可以基于用户活动性(例如基于指示可靠性和/或信任水平的用户输入)来确定可靠性和/或信任水平。此外，还可以基于性能测量的时间序列来确定可靠性和/或信任水平，例如检查射频参数随时间的一致性。

然后，这样确定的第三方设备的可靠性和/或信任水平可以被存储，以供以后在本地或由在类似设置中遇到类似第三方设备的其他安装(重新)使用。此外，如果当前存储的可靠性和/或信任水平的改变被指示，则可靠性和/或信任水平也可以在相应的存储器上更新。例如，通常在实践中，已知第三方设备的硬件和/或软件在型号不变的情况下例如通过新的无线电芯片或软件的实现方式发生改变。因此，在实践中，过去的学习通常将仅提供用于特定第三方设备的可靠性和/或信任水平的指示。

在下文中，将给出针对该装置的处理的一些更详细的示例。一般地，射频感测组可以被配置成例如通过使用不同的感测算法(比如检测白天期间的基本运动、夜晚期间的呼吸模式)且取决于当前的环境甚至手势和跌倒等在不同的时间运行不同类型的射频感测模式。这些射频感测模式中的每一个可以以不同的方式对由参与设备提供的不同的功能(例如频道的射频参数)敏感。例如，RSSI/CSI中的时间漂移可能与呼吸检测相关，因为呼吸运动事件花费长时间来确定，例如大约每分钟20次人类呼吸，而当试图确定跌倒在地时它们可能完全不被注意到，因为那些事件最多花费1或2秒。

因此，优选的是，该装置(例如关键感测功能确定单元)针对当前被激活的感测特征的特定集合(即针对当前执行的射频感测)确定哪些功能(例如RF参数)是关键的。例如，这些可以是RSSI/CSI随时间的任何稳定性，例如SNR、漂移、温度依赖性、对影响无线多径的干扰(诸如风中摆动的窗帘等)的空间邻近度、辐射模式的方向性和灵敏度、射频信号的振幅相对于相位的稳定性、以及发射信道或子信道频率和带宽的稳定性。

尽管相应的射频感测模式(例如相应的感测算法)可能对上述关键功能敏感，而不管它们是由射频感测组的网络设备还是射频感测组内的第三方设备提供的，但是它可以被认为是隐含的假设：关于射频感测组的“自己的”设备的详细无线电性能信息对于射频感测系统是可用的。因此，上述发明主要解决了如何处理第三方设备，系统并未从第三方设备预先知道例如可以预期的所提供功能的变化水平。

因此，优选的是，该装置(例如贡献确定单元)不仅确定第三方设备对射频感测组的射频感测的潜在贡献，而且确定潜在贡献的可靠性。存在用于确定第三方设备的贡献的可靠性的多个来源。例如，可以假设第三方设备可以首先被聚类成原型，因为属于同一原型的设备可能表现出相似的行为，并且因而表现出相似的可靠性。该装置可以例如基于数据库、由第三方设备本身携带并在所使用的通信协议内可共享的信息、从联邦通信委员会(FCC)网站上的测试报告中自动检索无线电芯片和天线的模型(例如基于印刷在每个产品标签上的FCCID、测试设置中的测量、或实际部署等)来确定原型信息。

该装置(例如贡献确定单元)可以适于基于对射频感测功能最有影响的那些产品实现方式特性，对每个原型的第三方设备进行分类。例如，简单的划分可以基于射频信号在进入/离开设备(例如射频信号穿过带有集成风扇叶片的吸顶灯风扇)时受到的干扰程度。在许多情况下，虽然第三方设备已经被设计为维持或确保某种射频性能(例如丢弃的消息量、吞吐量等)，但是发明人认识到这些优化对于射频感测来说可能是次优的。例如，如果吊扇可能经历不良的连接，则它可能动态地尝试智能地增加发射功率或改变通信信道，这在集成到射频感测组中时将不是最佳的。

在智能家居中，大型电器最有可能遭受射频信号的最大失真。智能冰箱、洗衣机、TV等通常是庞大设备，其包含大的金属物体或表面，有时甚至包含移动部件(诸如洗衣机的旋转滚筒或洗碗机内喷水的动态存在)，这可能导致射频信号并未表现得好像它们是其他类型的设备，例如智能灯。在其他情况下，安装在墙壁/天花板上的设备应该与独立式设备/放置在桌子上的设备相区别，因为由于它们被安装在其上的墙壁/天花板的缘故，它们将总是倾向于具有更具方向性的射频模式，而其他独立式设备实际上将具有更均匀的传播。这尤其与那些典型地安装在墙壁/天花板内的设备类型(诸如墙壁内开关和天花板内聚光灯)相关，因为这些典型地被大量混凝土和/或金属包围。因此，原型分类可以考虑这些差异并相应地确定可靠性。

此外，优选的是，该装置(例如贡献确定单元)确定第三方设备的信任水平。一般地，从安全角度来看，设备可能灌输不同水平的信任。例如，虽然两个智能扬声器可能被分类为针对潜在贡献功能的可靠性影响很小的桌面放置设备的原型，并且因此针对相对于智能冰箱的射频感测而言是优选的，但是一个扬声器由知名品牌制造的事实可能使该一个扬声器比第二个智能扬声器更优选，该第二个智能扬声器由没有经过证明的数据安全性和质量标准的新公司制造。

此外，原型分类可以基于其他标准。例如，第三方设备射频通信单元是支持较新的通信堆栈还是仅支持较旧的传统堆栈。例如，IPV6是自2017年以来的IP标准，因此IPV6支持的可用性指示第三方设备相当新并且具有最新的IP堆栈。支持的Wi-Fi标准也可以用于原型分类。例如，Wi-Fi类型(例如Wi-Fi 1、2、3、4、5或6)公开了开启的无线电波段(例如2.4/5GHz)和无线电带宽(例如11/54/600/6933/9608Mbps)。具有Wi-Fi 4和更高版本的设备允许可选地在设备中提供多个天线以利用多径传播。知道第三方设备属于具有Wi-Fi 4和更高版本的这些原型之一意味着由该第三方设备提供的RSSI/CSI可以为射频感测提供更多的信号细节。MAC地址也可以用于原型分类。例如，MAC地址指示设备的供应商。知名供应商或声誉良好的供应商的产品可能会比相当不知名的供应商或声誉不佳的供应商经历更少的质量问题。通过与另一个供应商的协议，也许也可能的是推断出设备类型和/或该设备的射频特性的特定细节。

一旦完成上述原型分类，该装置(例如控制单元)不仅可以选择将哪些第三方设备添加到射频感测组，而且可以选择所选设备的潜在贡献功能(例如射频参数)哪个子集用于射频感测。特别地，该选择基于关键功能，并且因此与由射频感测组目前使用的感测模态密切关联。例如，如果该组已经被配置为执行用于灯的自动控制的基本运动感测，则上述第三方设备选择过程可以断定例如壁挂式智能恒温器是良好选项，因为这种类型的设备典型地被设计为安装在墙上并且因此该产品设计最有可能针对主要朝向自由空气(即房间内部)传播的射频信号进行优化。这意味着这种第三方设备类型将对房间内的运动更敏感，并且对来自跨越墙壁的误报不太敏感。另一方面，智能TV可能不是一个好的选择，因为它要么是大的金属物体，要么具有非常靠近屏幕/显示器的天线以减小厚度，其也有时但不总是靠墙放置。这种放置导致无线信号能够穿过墙壁逃出，即使在混凝土墙壁的情况下被衰减，并且因此对来自邻近房间/公寓的运动的拾取更加敏感。

在另一个示例中，如果射频感测组已经被配置为执行手势识别，则智能扬声器可能是一个好的选择，因为它通常被放置在没有太多杂乱的地方，例如以避免噪声被抑制。照此，智能扬声器的无线电可以具有对周围空间的良好覆盖，并且因此可以从任何方向拾取手势。相反，智能冰箱可能仅具有非常定向的信号传播，或者无线电传输的特定方向被无线电信号与大的金属部分的相互作用所抑制的传播，这意味着只有在所服务的无线电传播路径内发生的事件可能是可见的；这将限制将智能冰箱纳入射频感测组的实用性。

在其他情况下，由于第三方设备而变得可用的信号质量度量中的仅一部分可以是有用的，而不是其全部。例如，如果第三方设备的确切原型是未知的，例如因为不可能提取关于该设备的足够的相关元数据，那么控制单元可能断定使用RSSI可能足够好或足够无害，因为它是一个聚合的且相当粗糙的度量。然而，依赖于涉及该第三方设备的无线电通信的CSI数据可能导致一些子载波在算法中具有比期望的影响更强的影响，并且因此第三方设备应该避免用于CSI感测。至少来说，与使用“钝”RSSI相比，当仅使用CSI的滤除版本时，控制单元还可以评价可靠性并且从而评价对射频感测的影响。

附加地，也可以利用上述的组合。例如，该装置(特别是控制单元)可能断定：对于跌倒检测，作为关键功能，CSI信号的相位恰与振幅一样重要，因为已知振幅可能更容易受到不良射频前端设计的影响。在这种情况下，例如通过利用控制单元，该装置可以适于使用未标识的第三方设备来帮助跌倒检测，但是仅通过使用涉及第三方设备的CSI数据的相位元素。类似地，该装置可以适于确定：如果第三方设备的信道载波频率是不可靠的，则仅使用子载波的子集，而不是也在信道的极端的、较少受控的端部上的子载波。

用于特定射频感测任务的第三方设备的适用性(特别是其可靠性和/或信任水平)也可能随着时间而发展。大多数智能设备可以无线更新，并且这可以用于在网络水平处启用/解锁信号质量相关信息的新来源。例如，先前未标识的第三方设备可以在空中更新(OTAU)之后将它自己标记为游戏控制台，其可能与智能TV共享相同的射频功能。因此，在这种情况下，第三方设备可以被相应地分类和处理。

此外，不同的供应商可能选择启用合作关系，使得当他们的设备被放置在相同的射频感测部署中时，他们的设备被配置为更好地合作。在这种情况下，到目前为止仅使用来自一个供应商的网络设备的射频感测组可能被告知来自另一个供应商的特定组的智能冰箱(诸如在特定家庭中可用的智能冰箱)实际上示出非常均匀的射频传播模式，这与关于冰箱的一般化假设相反并且因此被认为是可靠的。然后，该装置可以适于基于该更新的信息再次确定潜在贡献及其可靠性。

在一个实施例中，该装置还可以依赖于用户来确认第三方设备的贡献、可靠性和/或信任水平。例如，该装置可以适于要求用户分类或标识潜在的第三方设备，因此关于是否以及如何将其包括在射频感测组中的决定过程可以基于用户输入。可替代地或附加地，在更实际的方式中，该装置可以适于请求用户执行一些基本动作以验证它可以从这样的第三方设备预期什么，例如以确定第三方设备的可靠性。例如，在可能的情况下它可以要求用户移动到与放置智能TV或Amazon Echo作为潜在第三方设备的房间邻近的房间并四处移动。该装置可以同时测量射频信号，并且确定例如第三方设备可能从邻近房间过度拾取误报的第一假设是否实际有效并且因此可靠性确实非常低。然后，当控制第三方设备的添加时，控制单元可以例如通过调整各自的选择偏好利用这种测量的结果。如果该装置可以根据性能测量断定第三方设备不能对射频感测模式做出积极贡献的原因，例如由于第三方设备的放置，它也可以适于要求用户(如果可能的话)去除这个原因(例如，重新定位第三方设备)。

下面描述的是对上述实施例的一些可能的补充。例如，并非所有关于第三方设备的信息都可以通过以太网通信获得。因此，例如，贡献确定单元可以适于也使用侧信道信息，例如如果第三方设备也提供蓝牙低能量通信，则可以以这种方式提供关于第三方设备的软件版本等的信息，或者如果第三方设备提供芯片(CHIP)，则可以以这种方式提供关于设备的信息(例如类型、固件版本等)。此外，贡献确定单元还可以适于动态地确定并且在必要时更新潜在贡献功能的可靠性和/或信任水平，例如如果随着时间的推移看到特定的变化或者如果预期该设备可能已经接收到可以改善性能的固件更新。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

单个单元或设备可以实现权利要求中列举的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的纯粹事实不指示这些措施的组合不能被有利地使用。

由一个或若干单元或设备执行的过程(如确定关键感测功能、确定潜在贡献、添加第三方设备等)可以由任何其他数量的单元或设备来执行。这些过程可以实现为计算机程序的程序代码构件且/或实现为专用硬件。

计算机程序可以存储/分布在与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的合适的介质上，诸如光学存储介质或固态介质；但是也可以以其他形式分布，诸如经由因特网或者其他有线或无线电信系统分布。

权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

本发明涉及一种允许控制第三方设备到感测组的添加以改善感测的装置。感测组由执行射频感测的网络设备组成。第三方设备提供有助于感测组的感测的功能。该装置包括：用于确定关键感测功能的确定单元；用于在第三方设备被添加到感测组时确定第三方设备的功能可以向射频感测提供的潜在贡献的确定单元；以及用于基于关键感测功能和潜在贡献控制第三方设备到感测组的添加的控制单元。

Claims (15)

1.一种用于控制第三方设备(121)到射频感测组(110)的添加的装置，其中所述射频感测组(110)由在区域中执行射频感测的多个网络设备(111，112，113)组成，其中所述第三方设备(121)适于提供允许对所述射频感测组(110)的射频感测做出贡献的功能，其中所述装置(130)包括：

关键感测功能确定单元(131)，其用于确定由所述射频感测组(110)当前执行的射频感测的关键感测功能，

贡献确定单元(132)，其用于在所述第三方设备(121)被添加到所述射频感测组(110)时确定所述第三方设备(121)的功能可以向所述射频感测组(110)的射频感测提供的潜在贡献，以及

控制单元(133)，其用于基于所确定的关键感测功能和所确定的对所述射频感测组(110)的射频感测的潜在贡献来控制所述第三方设备(121)到所述射频感测组(110)的添加。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第三方设备(121)的功能对所述射频感测组(110)的射频感测的潜在贡献的确定包括评估所述第三方设备(121)的潜在贡献的可靠性，其中所述控制单元(133)适于进一步基于所述可靠性来控制所述第三方设备(121)的添加。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第三方设备(121)的潜在贡献的可靠性是基于参考所述潜在贡献的功能的特性的测量确定的。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的装置，其中所述贡献确定单元(132)适于确定与用户合作的功能的潜在贡献的可靠性，其中所述贡献确定单元(132)适于向所述用户提供在合作期间要执行的指令。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中所述第三方设备(121)的潜在贡献的可靠性是基于所述第三方设备(121)的分类确定的，其中所述潜在贡献确定单元(132)适于将所述第三方设备(121)分类为预定的设备原型的组，其中每个设备原型代表具有各自功能的相似特性的有射频能力的设备的组(110)。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述原型分类基于对基于由所述第三方设备(121)提供的射频信号执行的射频感测有影响的功能的特性。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述潜在贡献确定单元(132)进一步包括确定针对所述第三方设备(121)的信任水平，其中所述信任水平指示由所述第三方设备(121)提供的数据安全性和/或稳定性，其中所述控制单元(133)适于进一步基于所述信任水平控制所述第三方设备(121)的添加。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述射频感测组(110)适于基于与不同预期感测目的相关的不同射频感测算法来执行射频感测，其中所述关键感测功能是相对于当前利用的感测算法确定的。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述关键感测功能确定单元(131)适于利用感测算法与对于相应感测算法而言关键的感测功能之间的映射来确定所述关键感测功能。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述关键感测功能可以指RSSI和/或CSI信号随时间的稳定性、辐射模式的方向性和/或灵敏度、射频信号的振幅和/或相位的稳定性、以及发射信道或子信道频率和/或带宽的稳定性中的任何一个。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述控制包括确定所述第三方设备(121)是否被添加到所述射频感测组(110)，并且如果所述第三方设备(121)被添加，则在所述第三方设备(121)被添加到所述射频感测组(110)时确定所确定的潜在贡献中的哪些将被利用。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置(130)进一步包括存储单元，所述存储单元适于存储已经确定的关于第三方设备(121)的潜在贡献的信息，其中所述存储单元适于在外部事件指示所存储的信息可能的改变的情况下更新所存储的信息。

13.一种网络，包括：

多个网络设备(111，112，113)，其包括第三方设备(121)，其中所述多个网络设备(111，112，113)的至少一部分形成在区域中执行射频感测的射频感测组(110)，以及

根据前述权利要求中任一项的装置(130)。

14.一种用于控制第三方设备(121)到射频感测组(110)的添加的方法，其中所述射频感测组(110)由在区域中执行射频感测的多个网络设备(111，112，113)组成，其中所述第三方设备(121)适于提供允许对所述射频感测组(110)的射频感测做出贡献的功能，其中所述方法(200)包括：

确定(210)用于当前由所述射频感测组(110)执行的射频感测的关键感测功能，

在所述第三方设备(121)被添加到所述射频感测组(110)时确定(220)所述第三方设备(121)的功能可以向所述射频感测组(110)的射频感测提供的潜在贡献，其中所述潜在贡献指的是由所述第三方设备(121)提供的功能，以及

基于所确定的关键感测功能和所确定的对所述射频感测组(110)的射频感测的潜在贡献，控制(230)所述第三方设备(121)到所述射频感测组(110)的添加。

15.一种用于控制第三方设备(121)到射频感测组(110)的添加的计算机程序产品，其中所述计算机程序产品适于在所述程序在根据权利要求1所述的装置(130)中集成的处理器上执行时促使所述处理器执行权利要求14的所有方法步骤。