CN117459619B - 折叠态的检测方法、可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了折叠态的检测方法、可折叠电子设备。可折叠电子设备可以结合霍尔传感器和其他传感器采集的数据，精准识别到完全折叠态。

Description

折叠态的检测方法、可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及折叠态的检测方法、可折叠电子设备。

背景技术

随着屏幕技术的发展，越来越多的厂商推出折叠屏手机等电子设备。这些可折叠电子设备在用户单手操作时可以是一折，而放在桌上可以展开为两折或三折，给用户带来更合适的屏幕视觉体验。

在可折叠电子设备的使用过程中，通常需要根据其折叠角度控制电子设备的显示状态、操控方式等，以匹配用户的使用习惯，这就需要实时地精准检测折叠屏的折叠角度。

发明内容

本申请提供了折叠态的检测方法、可折叠电子设备，可以结合霍尔传感器和其他传感器采集的数据，精准识别到可折叠电子设备的完全折叠态。

第一方面，提供一种折叠态的检测方法，应用于可折叠电子设备，可折叠电子设备包括：第一外壳部分、第二外壳部分，第一外壳部分和第二外壳部分之间通过第一折叠部件连接；第一外壳部分包括第一表面和第二表面，第二外壳部分包括第三表面和第四表面，第一表面上设置有第一屏幕，第三表面上设置有第二屏幕；在第一屏幕和第二屏幕的折叠过程中，第二表面和第四表面靠近，第一屏幕的显示面和第二屏幕的显示面朝向可折叠电子设备的外部；可折叠电子设备还包括：第一霍尔传感器、第一传感器，第一霍尔传感器位于第一外壳部分中或第二外壳部分中。第一方面的方法可包括：通过第一霍尔传感器采集到第一数据，第一数据表示第二表面和第四表面之间的夹角小于第一值；通过第一传感器采集到第二数据，第二数据反映用户握持可折叠电子设备时的触摸信息；根据第二数据判断是否接收到用于完全折叠第一屏幕和第二屏幕的用户操作，第一屏幕和第二屏幕完全折叠时，第二表面和第四表面之间的角度小于第二值，第二值小于第一值；若是，则确定第一屏幕和第二屏幕进入完全折叠态，并且基于第一屏幕和第二屏幕的完全折叠态来执行至少一个动作。

实施第一方面的方法，可折叠电子设备支持外折时，结合霍尔传感器和第一传感器采集的数据可以精准识别到可折叠电子设备的完全折叠态，并且先通过霍尔传感器判断是否进入不完全折叠态，再通过第一传感器采集的数据判断是否进入完全折叠态，可以降低本申请中检测完全折叠态的功耗。

结合第一方面，在一些实施方式中，第一传感器包括：设置于第一屏幕和第二屏幕下方的触摸传感器和压力传感器；或者，第一传感器包括：设置于第一屏幕和第二屏幕下方的光学指纹传感器和压力传感器。

结合第一方面，在一些实施方式中，触摸信息可包括以下任一项或多项：手指接触第一屏幕和第二屏幕时触点的数量、位置、面积、形状、各个触点的压力。

结合第一方面，在一些实施方式中，第一传感器还包括：设置于第一外壳部分中的重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个，和/或，设置于第二外壳部分中的重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个。这样可以结合可折叠电子设备的姿态数据更加精准地识别到外折的完全折叠态。

结合第一方面，在一些实施方式中，第一霍尔传感器采集到第一数据的次数，第一传感器采集到第二数据的次数，根据第二数据判断是否接收到用于完全折叠第一屏幕和第二屏幕的用户操作的次数，均为多次。这样可以避免用户频繁切换可折叠电子设备的折叠角度时，可折叠电子设备误认为进入外折的完全折叠态，可以得到更为准确的识别结果。

在一些实施方式中，上述的多次，可以在一段较短的时长内执行，该较短的时长可以根据实际情况灵活设置。

结合第一方面，在一些实施方式中，可折叠电子设备还包括：调制解调处理器，基于第一屏幕和第二屏幕的完全折叠态执行的至少一个动作包括：通过SAR传感器检测是否有人体或工作天线靠近，并基于检测结果调整调制解调处理器的功率。在识别到完全折叠态后再启动SAR传感器，可以提升SAR传感器识别结果的准确性，保障可折叠电子设备的通信质量。

结合第一方面，在一些实施方式中，可折叠电子设备还包括：第三外壳部分，第三外壳部分和第二外壳部分之间通过第二折叠部件连接；第三外壳部分包括第五表面和第六表面，第五表面上设置有第三屏幕；在第二屏幕和第三屏幕的折叠过程中，第二屏幕的显示面和第三屏幕的显示面靠近，第四表面和第六表面朝向可折叠电子设备的外部；可折叠电子设备还包括：第二霍尔传感器、设置于第二屏幕或第三屏幕上的第二传感器，第二传感器包括环境光传感器和/或接近光传感器，第二霍尔传感器位于第二外壳部分中或第三外壳部分中。该方法还可包括：通过第二霍尔传感器采集到第三数据，第三数据表示第二屏幕的显示面和第三屏幕的显示面之间的夹角小于第三值；通过第二传感器采集到第四数据；根据第四数据判断第二屏幕和第三屏幕是否进入完全折叠态，第二屏幕和第三屏幕完全折叠时，第二屏幕的显示面和第三屏幕的显示面之间的角度小于第四值，第四值小于第三值；若是，则基于第二屏幕和第三屏幕的完全折叠态来执行至少一个动作。

通过上一实施方式，可折叠电子设备的部分屏幕支持外折，部分屏幕支持内折时，支持内折的部分屏幕的完全折叠态可以结合霍尔传感器，环境光传感器和/或接近光传感器精准识别到。

结合上一实施方式，通过第二霍尔传感器采集到第三数据之后，该方法还可包括：启动第二传感器。即，先通过霍尔传感器判断是否进入不完全折叠态，再启动第二传感器，并根据第二传感器采集的数据判断是否进入完全折叠态，这样可以降低本申请中检测完全折叠态的功耗。

结合上一实施方式，第二传感器还包括：设置于第一外壳部分中的重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个，和/或，设置于第二外壳部分中的重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个。这样可以结合可折叠电子设备的姿态数据更加精准地识别到内折的完全折叠态。

结合上一实施方式，第二霍尔传感器采集到第三数据的次数，第二传感器采集到第四数据的次数，根据第四数据判断第二屏幕和第三屏幕是否进入完全折叠态的次数，均为多次。这样可以避免用户频繁切换可折叠电子设备的折叠角度时，可折叠电子设备误认为进入内折的完全折叠态，可以得到更为准确的识别结果。

上述的多次，可以在一段较短的时长内执行，该较短的时长可以根据实际情况灵活设置。

结合上一实施方式，可折叠电子设备还包括：调制解调处理器，基于第二屏幕和第三屏幕的完全折叠态执行的至少一个动作包括：通过SAR传感器检测是否有人体或工作天线靠近，并基于检测结果调整调制解调处理器的功率。在识别到完全折叠态后再启动SAR传感器，可以提升SAR传感器识别结果的准确性，保障可折叠电子设备的通信质量。

第二方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个存储器、一个或多个处理器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，一个或多个处理器调用计算机指令以使得电子设备执行如第一方面或第一方面的任一种实施方式的方法。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在电子设备上运行，使得电子设备执行如第一方面或第一方面的任一种实施方式的方法。

第四方面，提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面的任意一种实施方式的方法。

第五方面，提供一种芯片系统，芯片系统包括一个或多个处理器，处理器用于调用计算机指令以使得执行如第一方面或第一方面的任意一种实施方式的方法。

附图说明

图1A-图1B示例性示出了本申请实施例提供的两折式可折叠电子设备；

图2A示出了两折式可折叠电子设备的外折方式；

图2B示出了两折式可折叠电子设备外折时的折叠位置；

图2C-图2E示出了两折式可折叠电子设备外折时的几种设备形态；

图3A-图3D示出了几种用于完全折叠电子设备的用户操作；

图3E示出了外折方式下的折叠态检测方法的流程；

图4A示出了两折式可折叠电子设备的内折方式；

图4B示出了两折式可折叠电子设备内折时的折叠位置；

图4C-图4E示出了两折式可折叠电子设备内折时的几种设备形态；

图5示出了内折方式下的折叠态检测方法的流程；

图6A-图6B示例性示出了本申请实施例提供的三折式可折叠电子设备；

图7A示出了三折式可折叠电子设备的一种外折方式；

图7B示出了三折式可折叠电子设备的另一种外折方式；

图7C示出了三折式可折叠电子设备的一种内折方式；

图7D示出了三折式可折叠电子设备的另一种内折方式；

图8为本申请实施例提供的可折叠电子设备的硬件结构框图；

图9为本申请实施例提供的可折叠电子设备的软件架构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。

可折叠电子设备可以通过霍尔传感器（hall sensor，H sensor）来判断展开态和折叠态。霍尔传感器是一种磁传感器，其可以配合听筒（receiver）、扬声器（speaker）等含有磁铁的器件或独立的磁铁进行闭合检测。在可折叠电子设备在展开态和折叠态之间切换时，霍尔传感器可以检测到由这些磁性器件的磁场带来的霍尔效应而产生的电压或电流，该电压或电流可用于可折叠电子设备判断当前的折叠屏状态。

由于霍尔传感器本身的一致性差异，以及不同厂商提供的听筒、扬声器等磁性器件的磁性差异，会造成一定的误差干扰，不能将折叠态下两个屏幕的夹角设置为0°，上述差异性会导致可折叠电子设备无法检测到过小的屏幕夹角。因此，需将可折叠电子设备需要将折叠态下的屏幕角度控制在一定门限范围内，例如当屏幕夹角在10°-30°时就认为处于折叠态，这样才能保证各个可折叠电子设备在上述差异下也能检测到折叠态。

参考表1，表1示例性示出了霍尔传感器在不同的设备形态下的识别情况。

表1

上述表1中的X为设备厂商为了消除不同器件的差异性而设置的一个电压或电流门限，可以将折叠态下的屏幕角度控制在一定门限范围内。

从表1可知，通过霍尔传感器，可折叠电子设备仅能识别到展开态和不完全折叠态，而不能识别到完全折叠态。在实际进入完全折叠态后，可折叠电子设备也仅能识别到不完全折叠态，而不能识别到当前已进入完全折叠态。

可折叠电子设备的折叠态控制着电子设备的显示状态、操控方式等。可折叠电子设备在折叠过程中，先由展开态切换至不完全折叠态，然后再进一步切换至完全折叠态。可折叠电子设备中通常还包括通过电容和天线连接的吸收辐射率传感器（specificabsorption rate，SAR sensor），在识别到可折叠电子设备进入不完全折叠态后，SAR传感器会启动自校准机制，然后开始检测是否有人体靠近设备或靠近工作天线，当识别到人体靠近设备或工作天线时，可折叠电子设备降低调制解调器的功率，以满足SAR法规指标；当识别到人体远离设备或工作天线时，可折叠电子设备提高调制解调器的功率，以保证通信质量。自校准机制指可折叠电子设备识别周围环境的参数（如背景电容等），根据周围环境做好识别人体或工作天线前的准备工作，可看作一个初始化过程。SAR 传感器开始检测是否有人体靠近设备或靠近工作的天线之后，可折叠电子设备继续由不完全折叠态切换至完全折叠态，此过程中SAR传感器对侧的金属（如天线或设备的金属边框）靠近，其连接的电容急剧增大（类似人体靠近），SAR传感器可能会认为当前有人体靠近，并基于此降低天线功率，即降低调制解调器的功率。因此，可折叠电子设备在折叠过程中进入不完全折叠态后，SAR传感器会检测到由不完全折叠态继续切换至完全折叠态带来的电容增加，可折叠电子设备降低功率进而导致通信体验不佳。

准确识别到可折叠电子设备的完全折叠态，并且根据完全折叠态来控制电子设备的显示状态、操控方式，可以给用户带来更好的使用体验。例如，可折叠电子设备在识别到完全折叠态后再启动自校准机制，这样可以让SAR传感器工作时不受由不完全折叠态切换至完全折叠态过程带来的额外影响，因而SAR传感器能够准确地识别到是否有人体或工作天线是否靠近，进而保障可折叠电子设备的通信体验。又例如，可折叠电子设备可以在识别到完全折叠态后再熄灭屏幕或切换显示用户界面的屏幕等。

本申请以下实施例提供了折叠态的检测方法、可折叠电子设备，可用于准确检测可折叠电子设备的完全折叠态。

图1A-图1B示例性示出了本申请实施例提供的两折式可折叠电子设备。

如图1A所示，可折叠电子设备100包括外壳101，外壳101能够在位置102处发生弯折。外壳101可包括以下几个部分：外壳部分101A，外壳部分101B。两个外壳部分的大小可以相同，也可以不同，例如外壳部分101A的大小小于外壳部分101B的大小。外壳部分101A、外壳部分101B可以是两个独立的外壳，其中，外壳部分101A和外壳部分101B之间通过折叠部件连接，而能够绕折叠部件在位置102处发生弯折。折叠部件可例如是转轴、铰链等。外壳部分101A和外壳部分101B也可以是一整块外壳，外壳部分101A、外壳部分101B是这一整块外壳的几个部分。

外壳部分101A包括第一表面S1，外壳部分101B包括第三表面S3。

可折叠电子设备100还可包括屏幕103，屏幕103包括：屏幕103A，屏幕103B。屏幕103A设置于S1上，屏幕103B设置于S3上。屏幕103A、屏幕103B可以是两个独立的屏幕，其中，屏幕103A与屏幕103B之间也通过上述折叠部件连接，而能够绕折叠部件在位置102处发生弯折。屏幕103A和屏幕103B也可以是一整块柔性屏，屏幕103A、屏幕103B是这一整块柔性屏的几个部分。屏幕103A、屏幕103B的大小可以相同，也可以不同。

某一个或某几个屏幕（如屏幕103A或屏幕103B）上还可以设置有环境光传感器（ambient light sensor）104、接近光传感器（proximity sensor）105、前置摄像头106、听筒、扬声器等。外壳101中屏幕103A或屏幕103B下方的位置也可以设置有听筒、扬声器等器件。

如图1B所示，外壳部分101A还包括第二表面S2，外壳部分101B还包括第四表面S4。

外壳101的材料可以是金属材料，例如铝镁合金，也可以是非金属材料。外壳101的某一个或某几个表面（如S2或S4）可设有后置摄像头。例如，S4上设置有多个后置摄像头107，例如后置摄像头107A、后置摄像头107B以及后置摄像头107C。后置摄像头107A、后置摄像头107B以及后置摄像头107C可以分别为超广角摄像头、广角摄像头以及长焦摄像头。S4上还可以具有闪光灯、防闪烁光线（flicker）传感器、色温传感器、对焦系统等。

外壳101不仅可以支撑屏幕103，还可以起到保护电子设备的内部器件的作用。后续图8实施例会介绍可折叠电子设备100的电子构成，说明其包括哪些器件，这里先不展开。除了外壳101与屏幕103，可折叠电子设备内部的电路板（例如柔性电路板（flexibleprinted circuit，FPC））也能够在位置102处弯折，从而支持整个可折叠电子设备100能够在位置102处弯折。本文中，图1A-图1B所示的可折叠电子设备100又可以称为“两折叠电子设备”。

在外壳101的内部空间中，可以设置有霍尔传感器，霍尔传感器的数量可以有多个。霍尔传感器可以设置在外壳部分101A中，也可以设置在外壳部分101B中，或者也可以同时设置在上述两个外壳部分中。例如，霍尔传感器可以设置在屏幕103A的左上角和右上角，或者，也可以设置在屏幕103B的左上角和右上角。

在外壳101的内部空间中，在屏幕103下层可以设置有触摸传感器（touch panelsensor，TP sensor）、压力传感器（pressure sensor，Psensor）、光学指纹传感器，这些传感器的数量均可以是多个，可以遍布屏幕103在下层投射的区域，用于检测可折叠电子设备100被握持时的触控信息。外壳101的内部空间中还可设置有重力传感器（gravity sensor，Gsensor）、加速度传感器（accelerometer Sensor，Asensor）、陀螺仪传感器（gyroscopesensor）等，这些传感器的数量也可以是多个，并且可以设置在外壳部分101A中，也可以设置在外壳部分101B中，或者也可以同时设置在上述两个外壳部分中。

在外壳101的内部空间中，还可设置有SAR传感器。SAR传感器和天线之间可通过电容相连。SAR传感器的数量可以为多个。

在本申请实施例中，两折式的可折叠电子设备100的外壳部分101A也可以被称为第一外壳部分，外壳部分101B也可以被称为第二外壳部分，连接外壳部分101A和外壳部分101B的折叠部件可以被称为第一折叠部件。屏幕103A可以被称为第一屏幕，屏幕103B可以被称为第二屏幕。位于外壳部分101A或外壳部分101B中的霍尔传感器可以被称为第一霍尔传感器。

两折式可折叠电子设备的折叠方式

可折叠电子设备100的折叠方式可以包括以下任一种或多种：内折、外折。相对于外折，内折会减少屏幕对外的暴露。

两折式可折叠电子设备的外折及设备形态

图2A简化示出了屏幕103的外折方式。如图2A所示，屏幕103在位置102处发生外折，具体是屏幕103A绕折叠部件向外转动，转动方向如标记108A所示。在外折过程中，外壳101的两个表面S2和S4逐渐靠近，S1和S3朝向可折叠电子设备100的外部，即屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面朝向可折叠电子设备100的外部。若外折角度达到180°，则外壳101的两个表面S2和S4会发生接触，叠合在一起而对外不可见。在一些实施方式中，外壳部分101A的大小小于外壳部分101B的大小，当外折角度达到180°时，S4中部分表面和S2叠合而对外不可见，S4中后置摄像头107不会被叠合而对外可见。

如图2B所示，外折方式下，可折叠电子设备100可以具有多种折叠位置，折叠位置可以用屏幕103A的外折夹角θ1来定义，θ1的取值范围为0°-180°，例如可以为60°、90°、120°、150°、180°等。外折夹角θ1越大，屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面之间的夹角越大，外壳101的两个表面S2和S4之间的夹角越小。

图2C-图2E简化示出了可折叠电子设备100外折时的几个设备形态。如图2C所示，θ1等于或接近0°时，可折叠电子设备100处于展开态。如图2D所示，θ1大于某个值时，S2和S4之间的夹角小于某个值（如第一值），可折叠电子设备100处于不完全折叠态。如图2E所示，θ1接近或等于180°时，S2和S4之间的夹角小于某个值（如第二值，第二值小于第一值），可折叠电子设备100处于完全折叠态。完全折叠态时的θ1大于处于不完全折叠态时的θ1。例如，图2D中S2和S4之间的夹角约为10°，图2E中S2和S4之间的夹角接近0°。

两折式可折叠电子设备在外折下的折叠态检测方法

外折式的可折叠电子设备由展开态到折叠态的切换过程中，通常先由展开态切换至不完全折叠态，然后再由不完全折叠态切换至完全折叠态。由不完全折叠态切换至完全折叠态，通常需要用户手部在可折叠屏幕上施加一个用于完全折叠该屏幕的操作，本申请提供的方法可基于此来检测完全折叠态。

参考图3A，图3A示出了一种用于完全折叠屏幕103的用户操作。如图3A所示，用户左手握持屏幕103A，左手拇指位于屏幕103A左侧靠边位置，其余四指位于S2；用户右手握持屏幕103B，右手拇指位于屏幕103B右侧靠边位置，其余四指位于S4。基于图3A所示的握持方式，用户可以用左手拇指在屏幕103A上施加一个压力，用右手拇指在屏幕103B上施加一个压力，双手往图3A所示的方向弯折屏幕103，从而让可折叠电子设备100外折进入完全折叠态。

参考图3B，图3B示出了另一种用于完全折叠屏幕103的用户操作。如图3A所示，用户左手握持屏幕103A，左手拇指位于屏幕103A下侧位置，其余四指位于S2；用户右手握持屏幕103B，右手拇指位于屏幕103B下侧位置，其余四指位于S4。基于图3B所示的握持方式，用户可以用左手拇指在屏幕103A上施加一个压力，用右手拇指在屏幕103B上施加一个压力，双手往图3A所示的方向弯折屏幕103，从而让可折叠电子设备100外折进入完全折叠态。

参考图3C，图3C示出了另一种用于完全折叠屏幕103的用户操作。如图3C所示，用户单手（如左手）握持可折叠电子设备100，例如用户左手的小指位于屏幕103A下侧位置，左手拇指位于屏幕103B下侧位置，其余三指位于位置102处附近。基于图3C所示的握持方式，用户可以用左手小指在屏幕103A上施加一个压力，用左手拇指在屏幕103B上施加一个压力，单手往图3A所示的方向弯折屏幕103，从而让可折叠电子设备100外折进入完全折叠态。

参考图3D，图3D示出了另一种用于完全折叠屏幕103的用户操作。如图3D所示，用户单手（如左手）握持可折叠电子设备100，例如用户左手的拇指位于屏幕103B，左手其余四指位于屏幕103A。基于图3D所示的握持方式，用户可以用左手拇指和其余四指往中间施加压力，单手弯折屏幕103，从而让可折叠电子设备100外折进入完全折叠态。在该用户操作下的完全折叠态下，左手拇指接触屏幕103B，左手其余四指接触屏幕103A，左手掌心接触位置102。

不限于图3A-图3C所示的用于完全折叠屏幕103的用户操作，还可以有更多的用户操作可用于完全折叠屏幕103。例如用户双手各握持住屏幕103A的上侧位置、屏幕103B的上侧位置然后施加压力的操作，或者，用户右手单手握持屏幕103然后施加压力的操作等。

图3E示出了外折方式下的折叠态检测方法的流程。如图3E所示，该方法可包括如下步骤：

S101，可折叠电子设备100通过霍尔传感器采集到第一数据，第一数据表示S2和S4的之间的夹角小于第一值。

霍尔传感器可以持续启动。霍尔传感器采集的数据可以是由霍尔效应产生的电压或电流。当可折叠电子设备100外折进入不完全折叠态时，θ1大于某个值，S2和S4之间的夹角小于第一值时，霍尔传感器可以采集到大于X的电压或电流。第一值可以根据各个霍尔传感器的一致性差异以及听筒、扬声器等磁性器件的磁性差异来设置。

第一数据为霍尔传感器在S2和S4之间的夹角小于第一值时采集到的数据。换句话说，霍尔传感器采集到第一数据时，可以认为可折叠电子设备100外折进入不完全折叠态。

S102，可折叠电子设备100通过第一传感器采集到第二数据，第二数据反映用户握持可折叠电子设备100时的触摸信息。

第一传感器可以包括：屏幕103下方的触摸传感器和压力传感器，或者，屏幕103下方的光学指纹传感器和压力传感器。触摸信息可包括以下任一项或多项：手指接触屏幕103时触点的数量、位置、面积、形状、各个触点的压力。

其中，触摸传感器可以是设置于屏幕下方的电极阵列，其可以检测到屏幕103上各个位置的自电容或互电容，检测到的数据可用于可折叠电子设备100识别用户接触屏幕103时触点的数量、位置、面积、形状中的任一项或多项。光学指纹传感器可以遍布屏幕103下方，当手指接触屏幕103时，屏幕103下方的发光二级管提供一个光源，光学指纹传感器可采集到用户手指反射的光线，可折叠电子设备100可根据发射的光线来确定用户接触屏幕103时触点的数量、位置、面积、形状中的任一项或多项。光学指纹传感器和触摸传感器可以实现类似的功能，两者当然也可以同时使用，增强结果的可靠性。压力传感器设置于屏幕下方，用于感受压力信号，将压力信号转换成电信号，可折叠电子设备100可根据压力传感器采集的信号识别用户接触屏幕103时各个触点的压力。

在一些实施方式中，第一传感器还可以包括重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个。第二数据还可包括可折叠电子设备100的姿态数据。

第一传感器可以持续启动。第二数据可以是S101中霍尔传感器采集到第一数据之后由第一传感器采集到的数据，即第二数据为可折叠电子设备100进入不完全折叠态后采集到的数据。由前文所述，可折叠电子设备100由不完全折叠态切换至完全折叠态，通常需要用户手部在可折叠屏幕上施加一个用于向外完全折叠该屏幕的操作，因而可以根据第二数据来判断用户是否输入这样的操作。

霍尔传感器的功耗低于后续S103中可折叠电子设备100判断是否接收到完全折叠操作的功耗，先通过霍尔传感器判断是否进入不完全折叠态，再通过第二传感器采集的数据判断是否进入完全折叠态，可以降低本申请中检测可折叠电子设备100的完全折叠态的功耗。

S103，可折叠电子设备100根据第二数据判断是否接收到用于完全折叠屏幕103A和屏幕103B的用户操作。

参考图3A-图3C，用户输入的用于向外完全折叠屏幕103的用户操作具备一些特殊的属性，例如特定的触点位置、触点面积、触点形状、特定的触点压力等。可折叠电子设备100可以预存多个可用于向外完全折叠屏幕103的用户操作所具备的属性，然后将第二数据反映的触摸信息和上述属性作比较，若第二数据反映的触摸信息包含在预存的属性中，则说明可折叠电子设备100进入不完全折叠态后接收到了用于完全折叠屏幕103的用户操作。

在一些实施方式中，如果第二数据还包括可折叠电子设备100的姿态数据，则可折叠电子设备100还可以结合触点信息和姿态数据来判断是否接收到用于完全折叠屏幕103的用户操作。可折叠电子设备100由不完全折叠态切换至完全折叠态的过程中，其姿态也会发生相应的变化，因而姿态数据可用于帮助判断其是否接收到用于完全折叠屏幕103的用户操作。

S104，若S103的判断结果为是，则可折叠电子设备100确定当前设备形态为完全折叠态。

S105，可折叠电子设备100基于完全折叠态来执行至少一个动作。

该至少一个动作可包括但不限于：通过SAR传感器检测是否有人体或工作天线靠近并基于检测结果调整调制解调处理器的功率，熄灭屏幕或切换显示用户界面的屏幕等。

如果S103的判断结果为否，则认为可折叠电子设备100的当前设备形态仍为不完全折叠态，则不会执行上述的至少一个动作。可见，图3E所示的方法能够精准地识别到外折下的不完全折叠态和完全折叠态。此外，本申请中可折叠电子设备100仍可以通过霍尔传感器来识别展开态。

在一些实施方式中，可折叠电子设备100可以在一段时间内多次执行S101-S103，若每一次执行S101-S103的结果均认为接收到用于完全折叠屏幕103的用户操作，才进入S104，即才会确定可折叠电子设备100当前进入了稳定的完全折叠态。上述的一段时间可以是较短的时长。上述的一段时间，以及，执行S101-S103的次数，均可以根据实际情况灵活设置。这样可以避免用户频繁切换可折叠电子设备100的折叠角度时，可折叠电子设备100误认为进入完全折叠态。

两折式可折叠电子设备的内折及设备形态

图4A简化示出了屏幕103的内折方式。如图4A所示，屏幕103在位置102处发生内折，具体是屏幕103A绕折叠部件向内转动，转动方向如标记108B所示。在内折过程中，外壳101的两个表面S1和S3逐渐靠近，即屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面逐渐靠近，S2和S4朝向可折叠电子设备100的外部。若内折角度达到180°，则外壳101的两个表面S1和S3会发生接触，即屏幕103A和屏幕103B会发生接触，叠合在一起而对外不可见。

如图4B所示，内折方式下，可折叠电子设备100可以具有多种折叠位置，折叠位置可以用屏幕103A的内折夹角θ2来定义，θ2的取值范围为0°-180°，例如可以为60°、90°、120°、150°、180°等。内折夹角θ2越大，屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面之间的夹角越小，外壳101的两个表面S2和S4之间的夹角越大。

图4C-图4E简化示出了可折叠电子设备100内折时的几个设备形态。如图4C所示，θ2等于或接近0°时，可折叠电子设备100处于展开态。如图4D所示，θ2大于某个值时，屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面之间的夹角小于某个值（如第三值），可折叠电子设备100处于不完全折叠态。如图4E所示，θ2接近或等于180°时，屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面之间的夹角小于某个值（如第四值，第四值小于第三值），可折叠电子设备100处于完全折叠态。完全折叠态时的θ2大于处于不完全折叠态时的θ2。例如，图4E中屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面之间的夹角约为10°，图4E中屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面之间的夹角接近0°。

两折式可折叠电子设备在内折下的折叠态检测方法

内折式的可折叠电子设备由展开态到折叠态的切换过程中，通常先由展开态切换至不完全折叠态，然后再由不完全折叠态切换至完全折叠态。由不完全折叠态切换至完全折叠态，屏幕103A或屏幕103B上的环境光传感器、接近光传感器等能捕捉到变化，例如环境光传感器感知到亮度低于某个值的光线，接近光传感器采集到大于某个值的反射光等，本申请提供的方法可基于此来检测完全折叠态。

图5示出了外折方式下的折叠态检测方法的流程。如图5所示，该方法可包括如下步骤：

S201，可折叠电子设备100通过霍尔传感器采集到第三数据，第三数据表示屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面之间的夹角小于第三值。

霍尔传感器可以持续启动。霍尔传感器采集的数据可以是由霍尔效应产生的电压或电流。当可折叠电子设备100内折进入不完全折叠态时，θ1大于某个值，屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面之间的夹角小于第三值时，霍尔传感器可以采集到大于X的电压或电流。第三值可以根据各个霍尔传感器的一致性差异以及听筒、扬声器等磁性器件的磁性差异来设置。

第三数据为霍尔传感器在屏幕103A的显示面和屏幕103B的显示面之间的夹角小于第三值时采集到的数据。换句话说，霍尔传感器采集到第三数据时，可以认为可折叠电子设备100内折进入不完全折叠态。

S202，可折叠电子设备100通过第二传感器采集到第四数据。

第二传感器可以包括：环境光传感器和/或接近光传感器。环境光传感器、接近光传感器设置于屏幕103A或屏幕103B上。其中，环境光传感器用于将在接收到光线后产生电流，其用于感知外部环境光的亮度。接近光传感器启动后，接近光传感器中的发光二极管用于发出光线，接近光传感器中的光检测器用于采集来自物体的反射光，该反射光用于可折叠电子设备100感知附近的物体。

在一些实施方式中，第二传感器还可以包括重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个。第四数据还可包括可折叠电子设备100的姿态数据。

第二传感器可以在S201之后启动，即可折叠电子设备100在霍尔传感器采集到第三数据后，再启动第二传感器。霍尔传感器的功耗低于环境光传感器、接近光传感器的功耗，先通过霍尔传感器判断是否进入不完全折叠态，再启动第二传感器并通过第二传感器判断是否进入完全折叠态，可以降低本申请中检测可折叠电子设备100的完全折叠态的功耗。

第四数据可以是S201中霍尔传感器采集到第一数据之后由第二传感器采集到的数据，即第四数据为可折叠电子设备100进入不完全折叠态后采集到的数据。由前文所述，可折叠电子设备100由不完全折叠态切换至完全折叠态，通常需要用户手部在可折叠屏幕上施加一个用于向内完全折叠该屏幕的操作，因而可以根据第四数据来判断用户是否输入这样的操作。

S203，可折叠电子设备100根据第四数据判断当前设备形态是否为完全折叠态。

如果第四数据包括环境光传感器采集到的数据，则可折叠电子设备100可以根据该数据判断外部环境光的亮度（单位为Lux）是否低于某个值（例如接近或等于0），若是，则认为进入完全折叠态。

如果第四数据包括接近光传感器采集到的数据，则可折叠电子设备100可以判断接收到的反射光的强度是否大于某个值（该值可以预设），若是，则认为进入完全折叠态。

如果第四数据同时包括环境光传感器和接近光传感器采集到的数据，则需同时满足上述两个条件才认为进入完全折叠态。

在一些实施方式中，如果第四数据还包括可折叠电子设备100的姿态数据，则可折叠电子设备100还可以结第四数据和姿态数据来判断是否进入完全折叠态。可折叠电子设备100由不完全折叠态切换至完全折叠态的过程中，其姿态也会发生相应的变化，因而姿态数据可用于帮助判断其是否进入完全折叠态。

S204，若S203的判断结果为是，则可折叠电子设备100基于完全折叠态来执行至少一个动作。

该至少一个动作可包括但不限于：通过SAR传感器检测是否有人体或工作天线靠近并基于检测结果调整调制解调处理器的功率，熄灭屏幕或切换显示用户界面的屏幕等。

如果S203的判断结果为否，则认为可折叠电子设备100的当前设备形态仍为不完全折叠态，则不会执行上述的至少一个动作。可见，图5所示的方法能够精准地识别到内折下的不完全折叠态和完全折叠态。此外，本申请中可折叠电子设备100仍可以通过霍尔传感器来识别展开态。

在一些实施方式中，可折叠电子设备100可以在一段时间内多次执行S201-S203，若每一次执行S201-S203的结果均认为可折叠电子设备100进入完全折叠态，才进入S204，即才会认为可折叠电子设备100当前进入了稳定的完全折叠态。上述的一段时间可以是较短的时长。上述的一段时间，以及，执行S201-S203的次数，均可以根据实际情况灵活设置。这样可以避免用户频繁切换可折叠电子设备100的折叠角度时，可折叠电子设备100误认为进入完全折叠态。

图6A-图6B示例性示出了本申请实施例提供的三折式可折叠电子设备。

如图6A所示，可折叠电子设备200包括外壳201，外壳201能够在位置202A和位置202B处发生弯折。外壳201可包括以下几个部分：外壳部分201A，外壳部分201B，外壳部分201C。三个外壳部分的大小可以相同，也可以不同。外壳部分201A、外壳部分201B、外壳部分201C可以是三个独立的外壳，其中，外壳部分201A和外壳部分201B之间通过第一折叠部件连接，而能够绕折叠部件在位置202A处发生弯折，外壳部分201B和外壳部分201C之间通过第二折叠部件连接，而能够绕折叠部件在位置202B处发生弯折。折叠部件可例如是转轴、铰链等。外壳部分201A、外壳部分201B、外壳部分201C也可以是一整块外壳，外壳部分201A、外壳部分201B、外壳部分201C是这一整块外壳的几个部分。

外壳部分201A包括第一表面S1，外壳部分201B包括第三表面S3，外壳部分201C包括第五表面。

可折叠电子设备200还可包括屏幕203，屏幕203包括：屏幕203A，屏幕203B，屏幕203C。屏幕203A设置于S1上，屏幕203B设置于S3上，屏幕203C设置于S5上。屏幕203A、屏幕203B、屏幕203C可以是三个独立的屏幕，其中，屏幕203A与屏幕203B之间通过第一折叠部件连接，而能够绕折叠部件在位置202A处发生弯折，屏幕203B与屏幕203C之间通过第二折叠部件连接，而能够绕折叠部件在位置202B处发生弯折。屏幕203A、屏幕203B、屏幕203C也可以是一整块柔性屏，屏幕203A、屏幕203B、屏幕203C是这一整块柔性屏的几个部分。屏幕203A、屏幕203B、屏幕203C的大小可以相同，也可以不同。

某一个或某几个屏幕（如屏幕203A或屏幕203B或屏幕203C）上还可以设置有环境光传感器204、接近光传感器205、前置摄像头206、听筒、扬声器等。外壳201中屏幕203A或屏幕203B或屏幕203C下方的位置也可以设置有听筒、扬声器等器件。

如图6B所示，外壳部分201A还包括第二表面S2，外壳部分201B还包括第四表面S4，外壳部分201C还包括第六表面S6。

外壳201的材料可以是金属材料，例如铝镁合金，也可以是非金属材料。外壳201的某一个或某几个表面（如S2或S4或S6）可设有后置摄像头。例如，S6上设置有多个后置摄像头207，例如后置摄像头207A、后置摄像头207B以及后置摄像头207C。后置摄像头207A、后置摄像头207B以及后置摄像头207C可以分别为超广角摄像头、广角摄像头以及长焦摄像头。S6上还可以具有闪光灯、防闪烁光线传感器、色温传感器、对焦系统等。

外壳201不仅可以支撑屏幕203，还可以起到保护电子设备的内部器件的作用。后续图8实施例会介绍可折叠电子设备200的电子构成，说明其包括哪些器件，这里先不展开。除了外壳201与屏幕203，可折叠电子设备内部的电路板（例如柔性电路板）也能够在位置202A和位置202B处弯折，从而支持整个可折叠电子设备200能够在位置202A和位置202B处弯折。本文中，图6A-图6B所示的可折叠电子设备200又可以称为“三折叠电子设备”。

在外壳201的内部空间中，可以设置有霍尔传感器，霍尔传感器的数量可以有多个。霍尔传感器可以设置在外壳部分201A中，也可以设置在外壳部分201B中，也可以设置在外壳部分201C中，或者也可以同时设置在上述任两个或三个外壳部分中。例如，霍尔传感器可以设置在屏幕203A的左上角和右上角，或者，也可以设置在屏幕203B的左上角和右上角或者，也可以设置在屏幕203C的左上角和右上角。

在外壳201的内部空间中，在屏幕203下层可以设置有触摸传感器、压力传感器、光学指纹传感器，这些传感器的数量均可以是多个，可以遍布屏幕203在下层投射的区域，用于检测可折叠电子设备200被握持时的触控信息。外壳201的内部空间中还可设置有重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器（等，这些传感器的数量也可以是多个，并且可以设置在外壳部分201A中，也可以设置在外壳部分201B中，也可以设置在外壳部分201C中，或者也可以同时设置在上述任两个或三个外壳部分中。

在外壳201的内部空间中，还可设置有SAR传感器。SAR传感器和天线之间可通过电容相连。SAR传感器的数量可以为多个。

在本申请实施例中，三折式的可折叠电子设备200的外壳部分201A也可以被称为第一外壳部分，外壳部分201B也可以被称为第二外壳部分，外壳部分201C也可以被称为第三外壳部分。连接外壳部分201A和外壳部分201B的折叠部件可以被称为第一折叠部件，连接外壳部分201B和外壳部分201C的折叠部件可以被称为第二折叠部件。屏幕203A可以被称为第一屏幕，屏幕203B可以被称为第二屏幕，屏幕203C可以被称为第三屏幕。位于外壳部分201A或外壳部分201B中的霍尔传感器可以被称为第一霍尔传感器，位于外壳部分201B或外壳部分201C中的霍尔传感器可以被称为第二霍尔传感器。第一霍尔传感器、第二霍尔传感器可以是同一个霍尔传感器，也可以是不同的霍尔传感器。

三折式可折叠电子设备的折叠方式

在可折叠电子设备200中，屏幕203A和屏幕203B之间的折叠方式可以包括以下任一种或多种：内折、外折，屏幕203B和屏幕203C之间的折叠方式也可以包括以下任一种或多种：内折、外折。

三折式可折叠电子设备的设备形态

图7A简化示出了屏幕203A和屏幕203B的外折方式。这两者的外折方式可参考图2A-图2E中屏幕103A和屏幕103B的外折方式。

图7B简化示出了屏幕203B和屏幕203C的外折方式。这两者的外折方式可参考图2A-图2E中屏幕103A和屏幕103B的外折方式。

图7C简化示出了屏幕203A和屏幕203B的内折方式。这两者的内折方式可参考图4A-图4E中屏幕103A和屏幕103B的内折方式。

图7D简化示出了屏幕203B和屏幕203C的内折方式。这两者的内折方式可参考图4A-图4E中屏幕103A和屏幕103B的内折方式。

基于屏幕203的几种折叠方式，屏幕203A和屏幕203B之间可以呈以下任一种形态：展开态、不完全折叠态、完全折叠态，屏幕203B和屏幕203C之间也可以呈以下任一种形态展开态、不完全折叠态、完全折叠态。因此，可折叠电子设备200的设备形态至少包括9种。

三折式可折叠电子设备的折叠态检测方法

屏幕203A和屏幕203B之间可外折时，可以采用图3E所示的方法来检测屏幕203A和屏幕203B之间的完全折叠态、不完全折叠态及展开态。

屏幕203B和屏幕203C之间可外折时，可以采用图3E所示的方法来检测屏幕203B和屏幕203C之间的完全折叠态、不完全折叠态及展开态。

屏幕203A和屏幕203B之间可内折时，可以采用图5所示的方法来检测屏幕203A和屏幕203B之间的完全折叠态、不完全折叠态及展开态。

屏幕203B和屏幕203C之间可内折时，可以采用图5所示的方法来检测屏幕203B和屏幕203C之间的完全折叠态、不完全折叠态及展开态。

对于三折式可折叠电子设备，检测到屏幕203的任意两个屏幕进入完全折叠态，就可以响应该两个屏幕的完全折叠态来执行至少一个动作，如通过SAR传感器检测是否有人体或工作天线靠近并基于检测结果调整调制解调处理器的功率，熄灭屏幕或切换显示用户界面的屏幕等。

不限于两折式可折叠电子设备、三折式可折叠电子设备，本申请提供的折叠态检测方法还可以适用于更多数量折叠的电子设备。在更多数量折叠的电子设备中，任意两个相邻的屏幕之间外折时，均可采用图3E所示的方法来检测该两个屏幕之间的完全折叠态、不完全折叠态及展开态；任意两个相邻的屏幕之间外折时，均可采用图5所示的方法来检测该两个屏幕之间的完全折叠态、不完全折叠态及展开态。

图8为本申请实施例提供的可折叠电子设备的硬件结构图。该可折叠电子设备可以是前文提及的两折式可折叠电子设备100，三折式可折叠电子设备200或者更多数量折叠的电子设备。

可折叠电子设备可以包括处理器301，存储器302，无线通信模块303，移动通信模块304，天线303A，天线304A，电源开关305，传感器模块306，对焦马达307，摄像头308，显示屏309等。其中，传感器模块306可以包括：霍尔传感器306A、触摸传感器306B、压力传感器306C、光学指纹传感器306D、重力传感器306E、加速度传感器306F、陀螺仪传感器306G、SAR传感器306H、环境光传感器306I、接近光传感器306J、图像传感器306K，距离传感器306L等。环境光传感,306I即上述实施例中的环境光传感器104，接近光传感器306J即上述实施例中的接近光传感器105。其中，无线通信模块303可以包括WLAN通信模块，蓝牙通信模块等。上述多个部分可以通过总线传输数据。

处理器301可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器301可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器301用于根据各个传感器采集到的数据，识别可折叠电子设备的展开态、不完全折叠态及完全折叠态，以及控制可折叠电子设备基于完全折叠态执行至少一个动作。

存储器302可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码可以包括指令。处理器301通过运行存储在存储器302的指令，从而执行可折叠电子设备的各种功能应用以及数据处理。存储器302可以包括存储程序区和存储数据区。具体实现中，存储器302可以包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。

可折叠电子设备的无线通信功能可以通过天线303A，天线304A，移动通信模块304，无线通信模块303，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线303A和天线304A可以用于发射和接收电磁波信号。可折叠电子设备中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。

移动通信模块304可以提供应用在可折叠电子设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块304可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块304可以由天线304A接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块304还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线304A转为电磁波辐射出去。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备输出声音信号，或通过显示屏309显示图像或视频。

无线通信模块303可以提供应用在可折叠电子设备上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块303可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块303经由天线303A接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器301。无线通信模块303还可以从处理器301接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线303A转为电磁波辐射出去。

电源开关305可用于控制电源向可折叠电子设备的供电。

霍尔传感器306A、触摸传感器306B、压力传感器306C、光学指纹传感器306D、SAR传感器306H、环境光传感器306I、接近光传感器306J的作用可参考前文描述。

陀螺仪传感器306G可以用于确定可折叠电子设备的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器306G确定可折叠电子设备围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器306G可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器306G检测可折叠电子设备抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消可折叠电子设备的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器306G还可以用于导航，体感游戏场景。

加速度传感器306F可检测可折叠电子设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当可折叠电子设备静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，例如，加速度传感器306F可以应用于横竖屏切换，计步器等应用。

环境光传感器306I用于感知环境光亮度。可折叠电子设备可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏309的亮度。环境光传感器306I也可用于拍照时自动调节白平衡。

图像传感器306K，又称为感光元件，可以利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。图像传感器可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)传感器。

距离传感器306L可以用于测量距离。可折叠电子设备可以通过红外或激光测量距离。在一些拍摄场景中，可折叠电子设备可以利用距离传感器306L测距以实现快速对焦。

触摸传感器306B，也称“触控器件”。触摸传感器306B可以设置于显示屏309，由触摸传感器306B与显示屏309组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器306B用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏309提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器306B也可以设置于可折叠电子设备的表面，与显示屏309所处的位置不同。

压力传感器306C用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器306C可以设置于显示屏309。压力传感器306C的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器306C，电极之间的电容改变。可折叠电子设备根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏309，可折叠电子设备根据压力传感器306C检测所述触摸操作强度。可折叠电子设备也可以根据压力传感器306C的检测信号计算触摸的位置。

对焦马达307可用于快速对焦。可折叠电子设备可以通过对焦马达307控制镜片的移动，实现自动对焦。

可折叠电子设备可以通过ISP，摄像头308，视频编解码器，GPU，显示屏309以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头308反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头308中。

摄像头308可用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到图像传感器。图像传感器可以把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP可以将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，可折叠电子设备可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

摄像头308即包括前文实施例的前置摄像头106、后置摄像头107。

视频编解码器用于对数字图像压缩或解压缩。可折叠电子设备可以支持一种或多种图像编解码器。这样，可折叠电子设备代开或保存多种编码格式的图片或视频。

可折叠电子设备可以通过GPU，显示屏309，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏309和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器301可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏309用于显示图像，视频等。显示屏309包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，可折叠电子设备可以包括1个或N个显示屏309，N为大于1的正整数。

显示屏309可以是以上实施例中提及的可折叠电子设备100中的屏幕103，它可包括以下几个屏幕：屏幕103A，屏幕103B。各个屏幕的大小可相同，也可以不同。各个屏幕可以是几个独立的屏幕，两个屏幕之间通过折叠部件连接，而能够绕折叠部件在折叠位置处发生弯折。显示屏309也可以是一整块柔性屏，各个屏幕是这一整块柔性屏的几个部分。

显示屏309可以是以上实施例中提及的可折叠电子设备200中的屏幕203，它可包括以下几个屏幕：屏幕203A，屏幕203B，屏幕203C。各个屏幕的大小可相同，也可以不同。各个屏幕可以是几个独立的屏幕，两个屏幕之间通过折叠部件连接，而能够绕折叠部件在折叠位置处发生弯折。显示屏309也可以是一整块柔性屏，各个屏幕是这一整块柔性屏的几个部分。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对可折叠电子设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，可折叠电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

可折叠电子设备中各器件所执行的操作，具体可参考前文方法实施例的相关描述，这里不再详细展开。

可折叠电子设备的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的移动操作系统为例，示例性说明可折叠电子设备的软件结构。

图9是本申请实施例的可折叠电子设备的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将移动操作系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层/核心服务层，系统库和运行时，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图9所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图9所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

运行时可以指程序运行时所需的一切代码库、框架等。例如，对于C语言来说，运行时包括一系列C程序运行所需的函数库。对于Java语言来说，除了核心库之外，运行时还包括Java程序运行所需的虚拟机等。上述核心库可包括Java语言需要调用的功能函数。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如: MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

应理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请还提供一种电子设备，该电子设备可以包括：存储器和处理器。其中，存储器可用于存储计算机程序；处理器可用于调用所述存储器中的计算机程序，以使得该电子设备执行上述任意一个实施例中电子设备侧执行的方法。存储器的数量可以为一个或多个，处理器的数量也可以为一个或多个。

本申请还提供了一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，用于实现上述任一个实施例中电子设备侧所涉及的功能。

在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存程序指令和数据，存储器位于处理器之内或处理器之外。

该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请实施例并不限定。示例性地，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

示例性地，该芯片系统可以是现场可编程门阵列（field programmable gatearray，FPGA），可以是专用集成芯片（application specific integrated circuit，ASIC），还可以是系统芯片（system on chip，SoC），还可以是中央处理器（central processorunit，CPU），还可以是网络处理器（network processor，NP），还可以是数字信号处理电路（digital signal processor，DSP），还可以是微控制器（micro controller unit，MCU），还可以是可编程控制器（programmable logic device，PLD）或其他集成芯片。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序（也可以称为代码，或指令），当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述任一个实施例中电子设备侧所执行的方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序（也可以称为代码，或指令）。当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述任一个实施例中电子设备侧所执行的方法。

本申请的各实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线）或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（solidstate disk，SSD））等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

总之，以上所述仅为本申请技术方案的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡根据本申请的揭露，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种折叠态的检测方法，所述方法应用于可折叠电子设备，其特征在于，

所述可折叠电子设备包括：第一外壳部分、第二外壳部分，所述第一外壳部分和所述第二外壳部分之间通过第一折叠部件连接；

所述第一外壳部分包括第一表面和第二表面，所述第二外壳部分包括第三表面和第四表面，所述第一表面上设置有第一屏幕，所述第三表面上设置有第二屏幕；在所述第一屏幕和所述第二屏幕的折叠过程中，所述第二表面和所述第四表面靠近，所述第一屏幕的显示面和所述第二屏幕的显示面朝向所述可折叠电子设备的外部；

所述可折叠电子设备还包括：第一霍尔传感器、第一传感器，所述第一霍尔传感器位于所述第一外壳部分中或所述第二外壳部分中；

所述方法包括：

通过所述第一霍尔传感器采集到第一数据，所述第一数据表示所述第二表面和所述第四表面之间的夹角小于第一值；

通过所述第一传感器采集到第二数据，所述第二数据反映用户握持所述可折叠电子设备时的触摸信息；

根据所述第二数据判断是否接收到用于完全折叠所述第一屏幕和所述第二屏幕的用户操作，所述第一屏幕和所述第二屏幕完全折叠时，所述第二表面和所述第四表面之间的角度小于第二值，所述第二值小于所述第一值；

若是，则确定所述第一屏幕和所述第二屏幕进入完全折叠态，并且基于所述第一屏幕和所述第二屏幕的完全折叠态来执行至少一个动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一传感器包括：设置于所述第一屏幕和所述第二屏幕下方的触摸传感器和压力传感器；

或者，

所述第一传感器包括：设置于所述第一屏幕和所述第二屏幕下方的光学指纹传感器和压力传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一传感器还包括：设置于所述第一外壳部分中的重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个，和/或，设置于所述第二外壳部分中的重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一霍尔传感器采集到所述第一数据的次数，所述第一传感器采集到第二数据的次数，根据所述第二数据判断是否接收到用于完全折叠所述第一屏幕和所述第二屏幕的用户操作的次数，均为多次。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可折叠电子设备还包括：调制解调处理器，

基于所述第一屏幕和所述第二屏幕的完全折叠态执行的至少一个动作包括：通过SAR传感器检测是否有人体或工作天线靠近，并基于检测结果调整所述调制解调处理器的功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可折叠电子设备还包括：第三外壳部分，所述第三外壳部分和所述第二外壳部分之间通过第二折叠部件连接；

所述第三外壳部分包括第五表面和第六表面，所述第五表面上设置有第三屏幕；在所述第二屏幕和所述第三屏幕的折叠过程中，所述第二屏幕的显示面和所述第三屏幕的显示面靠近，所述第四表面和所述第六表面朝向所述可折叠电子设备的外部；

所述可折叠电子设备还包括：第二霍尔传感器、设置于所述第二屏幕或所述第三屏幕上的第二传感器，所述第二传感器包括环境光传感器和/或接近光传感器，所述第二霍尔传感器位于所述第二外壳部分中或所述第三外壳部分中；

所述方法还包括：

通过所述第二霍尔传感器采集到第三数据，所述第三数据表示所述第二屏幕的显示面和所述第三屏幕的显示面之间的夹角小于第三值；

通过所述第二传感器采集到第四数据；

根据所述第四数据判断所述第二屏幕和所述第三屏幕是否进入完全折叠态，所述第二屏幕和所述第三屏幕完全折叠时，所述第二屏幕的显示面和所述第三屏幕的显示面之间的角度小于第四值，所述第四值小于所述第三值；

若是，则基于所述第二屏幕和所述第三屏幕的完全折叠态来执行至少一个动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述第二霍尔传感器采集到第三数据之后，所述方法还包括：

启动所述第二传感器。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第二传感器还包括：设置于所述第一外壳部分中的重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个，和/或，设置于所述第二外壳部分中的重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一个或多个。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二霍尔传感器采集到第三数据的次数，所述第二传感器采集到第四数据的次数，根据所述第四数据判断所述第二屏幕和所述第三屏幕是否进入完全折叠态的次数，均为多次。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述可折叠电子设备还包括：调制解调处理器，

基于所述第二屏幕和所述第三屏幕的完全折叠态执行的至少一个动作包括：通过SAR传感器检测是否有人体或工作天线靠近，并基于检测结果调整所述调制解调处理器的功率。

11.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

12.一种芯片系统，所述芯片系统应用于电子设备，所述芯片系统包括一个或多个处理器，其特征在于，所述处理器用于调用计算机指令以使得执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得执行如权利要求1-10任一项所述的方法。