CN117457172A - 医疗设备的检修方法、系统、电子设备 - Google Patents

医疗设备的检修方法、系统、电子设备 Download PDF

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CN117457172A CN202311580511.0A CN202311580511A CN117457172A CN 117457172 A CN117457172 A CN 117457172A CN 202311580511 A CN202311580511 A CN 202311580511A CN 117457172 A CN117457172 A CN 117457172A
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刘焰飞
贾乐成
韦子权
莫梓杰
肖继锋
林逢雨
蔡文培
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Abstract

本发明公开了医疗设备的检修方法、系统、电子设备。该检修方法包括:在检修设备与所述医疗设备网络隔离的情况下,获取所述检修设备采集的所述医疗设备的现场实况数据;根据所述现场实况数据展示与所述医疗设备联动的三维虚拟模型;所述三维虚拟模型用于对所述医疗设备进行远程检修。本发明通过检修设备的摄像头获取医疗设备的运行日志,检修设备无需与医疗设备进行通信,即可获得用于对医疗设备远程检修的运行日志,基于该运行日志能够实现对医疗设备的有效远程检修,且不会造成医疗设备中敏感的医疗数据泄露风险,保证了医疗数据的隐私性和安全性;且无需在医疗设备设置用于外接检修设备的接口,避免为医疗数据的安全留下隐患安全留下隐患。

Description

医疗设备的检修方法、系统、电子设备
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域,尤其涉及一种医疗设备的检修方法、系统、电子设备。
背景技术
医疗设备中储存的数据通常为患者的敏感数据,而医疗设备的远程故障诊断与维护需要保证客户端与服务端之间的远程连接,同时医院原则上不允许外网,若为故障诊断和维护留下连接接口则会为数据安全留下隐患。如何在不存在患者的敏感数据泄漏的前提下,实现医疗设备的远程故障诊断与维护,迫在眉睫。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷,提供一种医疗设备的检修方法、系统、电子设备。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
第一方面,提供一种医疗设备的检修方法,所述检修方法包括:
在检修设备与所述医疗设备网络隔离的情况下,获取所述检修设备采集的所述医疗设备的现场实况数据;
根据所述现场实况数据展示与所述医疗设备联动的三维虚拟模型;所述三维虚拟模型用于对所述医疗设备进行远程检修。
可选地,所述现场实况数据包括所述医疗设备的视觉图像数据和所述医疗设备包含的部件的运行数据;
根据所述现场实况数据展示与所述医疗设备联动的三维虚拟模型,包括:
根据所述视觉图像数据构建所述三维虚拟模型,并在所述三维虚拟模型的对应位置标记各部件的运行数据。
可选地,根据所述视觉图像数据构建所述三维虚拟模型,包括:
将各帧视觉图像数据输入预先训练的构建模型,以由所述构建模型对各帧视觉图像数据进行特征提取,并根据所提取的特征对各帧视觉图像数据进行拼接,得到所述三维虚拟模型。
可选地,根据所述现场实况数据展示与所述医疗设备联动的三维虚拟模型,包括:
根据所述现场实况数据对所述医疗设备的各部件进行故障识别;
突出显示医疗设备中目标部件的三维虚拟模型;其中,所述目标部件为识别结果为故障的部件。
可选地,还包括:
响应于对所述三维虚拟模型的虚拟检修操作,生成对应于所述虚拟检修操作的检修指令,触发所述检修设备根据所述检修指令对所述医疗设备进行检修。
可选地,所述虚拟检修操作包括医疗设备的部件拆卸操作,生成对应于所述虚拟检修操作的检修指令,包括:
获取所述部件拆卸操作的第一操作路径;
根据所述第一操作路径生成用于拆卸医疗设备部件的检修指令。
可选地,所述虚拟检修操作包括医疗设备的部件安装操作,生成对应于所述虚拟检修操作的检修指令,包括:
获取所述部件安装操作的第二操作路径;
根据所述第二操作路径生成用于安装医疗设备部件的检修指令。
第二方面,提供一种医疗设备的检修系统,其特征在于,包括:
检修设备,所述检修设备用于与所述医疗设备网络隔离的情况下,采集所述医疗设备的现场实况数据,并将所述现场实况数据发送至服务器;
服务器,用于根据所述现场实况数据构建与所述医疗设备联动的三维虚拟模型;
虚拟设备,用于展示所述三维虚拟模型;所述三维虚拟模型用于对所述医疗设备进行远程检修。
可选地,所述虚拟设备还用于获取对所述三维虚拟模型的虚拟检修操作;
所述服务器还用于生成对应于所述虚拟检修操作的检修指令,并将所述检修指令发送至检修设备;
所述检修设备用于根据所述检修指令对所述医疗设备进行检修。
第三方面,提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一项所述的医疗设备的检修方法。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于:本发明借助检修设备对医疗设备实现了远程检修,检修过程中,检修设备与医疗设备网络隔离,从而避免了医疗设备中敏感的医疗数据的泄露风险,确保了医疗设备的信息安全。并且结合了元宇宙技术,在远程可视化展示医疗设备的三维虚拟模型,便于远程检修人员直观、实时地了解医疗设备的运行状态,有利于更好地对医疗设备进行远程检修。
附图说明
图1为本发明一示例性实施例提供的一种医疗设备的检修方法的应用场景示意图;
图2为本发明一示例性实施例提供的一种医疗设备的检修方法的流程图;
图3为本发明一示例性实施例提供的一种医疗设备的检修系统的模块示意图;
图4为本发明一示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
本发明实施例提供一种医疗设备的检修方法,该检修方法应用于服务器。图1为本发明一示例性实施例提供的一种医疗设备的检修方法的应用场景示意图,图1中的服务器11与医疗设备12远程部署,服务器11与检修设备13通信连接,服务器11通过检修设备13对医疗设备12进行远程检修,医疗设备12与检修设备13位于同一检查室。为了避免医疗设备中敏感的医疗数据的泄露,在远程检修过程中,检修设备13与医疗设备12网络隔离,同样服务器11与医疗设备12也网络隔离,也即检修设备13和服务器11均未接入医疗设备12的内网,检修设备13和服务器11无法与医疗设备12通信。
参见图2,该检修方法包括以下步骤:
步骤201、在检修设备与医疗设备网络隔离的情况下,获取检修设备采集的医疗设备的现场实况数据。
现场实况数据为与远程检修相关的数据,用于实现对医疗设备的远程检修。检修设备可以根据远程检修需求获取与远程检修需求相匹配的现场实况数据。
现场实况数据均由检修设备在与医疗设备网络隔离的情况下,从而检修设备无法获取医疗设备中敏感的医疗数据,医疗设备不会发生医疗数据泄漏。
步骤202、根据现场实况数据展示与医疗设备联动的三维虚拟模型;三维虚拟模型用于对医疗设备进行远程检修。
本实施例的远程检修包括对医疗设备的硬件检修和软件检修。
本发明实施例中,借助检修设备对医疗设备实现了远程检修,检修过程中,检修设备与医疗设备网络隔离,从而避免了医疗设备中敏感的医疗数据的泄露风险,确保了医疗设备的信息安全。并且结合了元宇宙技术,在远程可视化展示医疗设备的三维虚拟模型,便于远程检修人员直观、实时地了解医疗设备的运行状态,有利于更好地对医疗设备进行远程检修。
在一个实施例中,步骤201包括:响应于医疗设备的检修请求,获取现场实况数据;其中,检修请求根据医疗设备产生的故障信息生成和/或检修请求周期性生成。
医疗设备产生故障信息表征医疗设备发生故障,服务器可根据检修请求及时响应对医疗设备的远程检修。
服务器可周期性对医疗设备进行远程检修,预测医疗设备的故障状态,尽早做出应对措施或者提示运维人员做出应对措施。
医疗设备的运行日志能够体现医疗设备的故障状态,在一个实施例中,现场实况数据包括医疗设备的运行日志。步骤201具体包括:触发检修设备生成日志展示提示,并触发检修设备上的摄像头对医疗设备的显示屏所展示的运行日志进行拍摄,得到运行日志。
日志展示提示用于提示现场运维人员(检查室的运维人员)通过显示屏展示医疗设备的运行日志,以由检修设备上的摄像头对显示屏所展示的运行日志进行拍摄,得到运行日志。
其中,日志展示提示可以但不限于通过以下至少一种方式:语音、短信、电话、邮箱等。
在一个实施例中,检修设备对拍摄得到的日志图像进行文字识别,得到运行日志,并将运行日志发送至服务器。
在一个实施例中,检修设备将拍摄得到的日志图像发送给服务器,由服务器对日志图像进行文字识别,得到运行日志。
文字识别可以但不限于采用OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)算法实现,将日志图像上的文字提取为文本。
文字识别可以通过预先训练的文字识别模型实现,将日志图像输入文字识别模型,通过文字识别模型输出对应日志文本。文字识别模型可使用的深度学习模型:CTPN、CRAFT、Seglink等。
本发明实施例中,通过检修设备的摄像头获取医疗设备的运行日志,检修设备无需与医疗设备进行通信,即可获得用于对医疗设备远程检修的运行日志,基于该运行日志能够实现对医疗设备的有效远程检修,且不会造成医疗设备中敏感的医疗数据泄露风险,保证了医疗数据的隐私性和安全性;且无需在医疗设备设置用于外接检修设备的接口,避免为医疗数据的安全留下隐患安全留下隐患。
医疗设备的温度、电压、电流等参数能够体现医疗设备的故障状态,在一个实施例中,现场实况数据包括传感器检测数据。步骤201具体包括:触发检修设备上的传感器对医疗设备进行检测,得到传感器检测数据。
其中,检修设备上的传感器可以但不限于包括以下至少之一:温度传感器、电流检测传感器、电压检测传感器等。相应的,传感器检测数据包括医疗设备的温度、电压、电流等。
本发明实施例中,通过检修设备的传感器获取医疗设备的传感器检测数据,检修设备无需与医疗设备进行通信,即可获得用于对医疗设备远程检修的传感器检测数据,基于该传感器检测数据能够实现对医疗设备的有效远程检修,且不会造成医疗设备中敏感的医疗数据泄露风险,保证了医疗数据的隐私性和安全性。
在一个实施例中,服务器同时基于传感器检测数据和运行日志对医疗设备进行远程检修。可以理解地,参考的数据的类型越多,远程检修结果越准确。
在一个实施例中,现场实况数据包括用于构建三维虚拟模型所需的视觉图像数据。步骤201具体包括:触发检修设备上的摄像头对医疗设备的外围进行拍摄,得到医疗设备的视觉图像数据。
在一个实施例中,现场实况数据包括医疗设备的视觉图像数据和医疗设备包含的部件的运行数据。步骤202包括:根据视觉图像数据构建医疗设备的三维虚拟模型,并在三维虚拟模型的对应位置标记各部件的运行数据。
该三维虚拟模型表征医疗设备所处的现场实况,且与医疗设备所处的现场实况联动。标记于三维虚拟模型对应位置的运行数据也与医疗设备包含的各部件的真实运行数据联动。
其中,运动数据包括运行日志中的内容和/或传感器检测数据。
本实施例中,在展示医疗设备联动的三维虚拟模型的同时,还在三维虚拟模型的对应位置标记各部件的运行数据,远程运维人员无需翻查日志即可及时了解各部件的运行状态,从而可以提升远程检修的效率。
在一个实施例中,构建医疗设备的三维虚拟模型的步骤包括:将各帧视觉图像数据输入预先训练的构建模型,以由构建模型对各帧视觉图像数据进行特征提取,并根据所提取的特征对各帧视觉图像数据进行拼接,得到三维虚拟模型。
其中,构建模型的输入参数为多帧视觉图像数据,输出参数为三维虚拟模型。构建模型采用训练样本对深度学习网络训练得到,深度学习网络可以但不限于采用:DeepVO、UnDeepVO、VINet等。模型的具体训练过程参见相关技术描述,此处不再赘述。
在一个实施例中,步骤202包括:根据现场实况数据对医疗设备的各部件进行故障识别,突出显示医疗设备中目标部件的三维虚拟模型;其中,目标部件为识别结果为故障的部件。
故障识别可以通过对运行日志进行分析实现,具体算法参见相关技术描述此处不再赘述。
所谓突出显示可以只显示医疗设备中目标部件的三维虚拟模型;也可以高亮显示目标部件的三维虚拟模型,淡化其他部件的三维虚拟模型的颜色;也可以提供两种方式突出显示的方式,供远程人员检修人员自行选择,远程检修人员在对医疗设备进行远程检修的过程中可以随意切换突出显示方式,远程检修人员还可以选择退出突出显示方式。
本实施例中,突出显示医疗设备中故障的部件的三维虚拟模型,便于远程运维人员定位故障的部件,提升检修效率。
在一个实施例中,医疗设备的检修方法还包括:响应于对三维虚拟模型的虚拟检修操作,生成对应于虚拟检修操作的检修指令,触发检修设备根据检修指令对医疗设备进行检修。
远程维修人员对展示的三维虚拟模型进行虚拟检修操作,服务器生成对应于虚拟检修操作的检修指令并发送给检修设备,以触发检修设备根据检修指令对医疗设备进行检修。
检修设备可以通过机器人的机械臂实现,机械臂通过检修指令模拟远程维修人员的动作,实现对医疗设备的有效检修。
本发明实施例中,借助元宇宙技术,检修设备可以模拟、复制远程运维人员(非现场运维人员)的检修操作,实现对医疗设备的有效远程检修,从而远程运维人员无需到达现场就能对医疗设备进行检修,提高了检修效率和及时性。
在一个实施例中,远程维修人员对三维虚拟模型进行日志展示虚拟操作,以触发检修设备模拟远程维修人员的动作,通过鼠标、键盘等调出医疗设备的运行日志,并通过显示屏展示后,检修设备上的摄像头对显示屏所展示的运行日志进行拍摄,得到日志图像。
本实施例中,通过检修设备操控医疗设备以显示医疗设备的运行日志,在对医疗设备的检修过程中,无需人工参与,自动化程度高,可以节省人力成本;且检修设备并非通过与医疗设备通信的方式获取运行日志,而是通过获取日志图像的方式获取运行日志,从而可以避免医疗设备的数据泄露风险。
在一个实施例中,虚拟检修操作包括医疗设备的部件拆卸操作,生成对应于虚拟检修操作的检修指令的步骤包括:获取部件拆卸操作的第一操作路径,根据操作路径生成用于拆卸医疗设备部件的检修指令。
在一个实施例中,虚拟检修操作包括医疗设备的部件安装操作,生成对应于虚拟检修操作的检修指令的步骤包括:获取部件安装操作的第二操作路径,根据第二操作路径生成用于安装医疗设备部件的检修指令。
第一操作路径、第二操作路径可以基于摄像头和/或虚拟设备获取。检修指令的操作方式可以参见相关技术描述,此处不再赘述。
本发明实施例中,结合了元宇宙技术和机械臂控制技术,在确保医疗数据的隐私性和安全性的前提下,对医疗设备实现了有效地远程检修,能够提高检修的及时性,降低检修人员奔赴现场检修的成本。
在一个实施例中,服务器对医疗设备进行远程检修之前,检修设备基于其内置的知识库尝试对医疗设备进行检修,若检修设备无法通过内置的知识库对医疗设备进行检修,则获取现场实况数据并发送给服务器,以借助服务器根据现场实况数据对医疗设备进行远程检修。
本发明实施例还提供一种医疗设备的检修系统,参见图3,该检修系统包括:检修设备13、虚拟设备14和服务器11,服务器11分别与检修设备13和虚拟设备14通信连接。
检修设备13用于与医疗设备12网络隔离的情况下,采集医疗设备12的现场实况数据,并将现场实况数据发送至服务器11。
服务器11用于根据现场实况数据构建与医疗设备联动的三维虚拟模型;三维虚拟模型对医疗设备进行远程检修。服务器11对医疗设备的具体远程检修过程参见上述任一实施例,此处不再赘述。
虚拟设备14用于展示三维虚拟模型。
本发明实施例中,借助检修设备对医疗设备实现了远程检修,检修过程中,检修设备与医疗设备网络隔离,从而避免了医疗设备中敏感的医疗数据的泄露风险,确保了医疗设备的信息安全。并且结合了元宇宙技术,在远程可视化展示医疗设备的三维虚拟模型,便于远程检修人员直观、实时地了解医疗设备的运行状态,有利于更好地对医疗设备进行远程检修。
在一个实施例中,现场实况数据包括医疗设备的视觉图像数据和医疗设备包含的部件的运行数据。
服务器11具体用于根据视觉图像数据构建医疗设备的三维虚拟模型。
在一个实施例中,服务器11还在三维虚拟模型的对应位置标记各部件的运行数据。
在一个实施例中,服务器11还用于生成对应于虚拟检修操作的检修指令,并将检修指令发送至检修设备13。
检修设备13用于根据检修指令对医疗设备12进行检修。
本实施例中,借助元宇宙技术,检修设备可以模拟、复制远程运维人员的检修操作,实现对医疗设备的有效远程检修,从而远程运维人员无需到达现场就能对医疗设备进行检修,提高了检修效率和及时性。
在一个实例中,检修设备包括:摄像头131。摄像头用于采集医疗设备展示的日志图像;该日志图像用于得到医疗设备的运行日志,其中,现场实况数据包括运行日志。
在一个实例中,检修设备包括:传感器132。传感器用于采集所述医疗设备的传感器检测数据。传感器的类型可以但不限于包括以下至少之一:温度传感器、电流检测传感器、电压检测传感器等。
在一个实施例中,检修设备通过机器人的机械臂实现。机械臂接收到检修指令后,通过解码检修指令,将检修指令转换成对机械臂上的电机、舵机的控制信号,如对电压的控制、脉冲的调制等,使机械臂能够按照与虚拟检修操作相匹的轨迹、动作等进行运动,模拟远程维修人员的动作,实现对医疗设备的有效检修。
在一个实施例中,检修设备还包括第一通信模块,服务器包括第二通信模块,检修设备通过第一通信模块、第二通信模型与服务器通信。
在一个实施例中,检修设备还包括交互模块,远程运维人员可以通过交互模块与医疗设备的现场运维人员进行交互。交互模块可以但不限于包括以下至少之一:AR眼镜、麦克风、扬声器、触摸屏等。
下面结合图3,对检修系统的工作原理作进一步说明。
服务器响应于医疗设备的检修请求,触发检修设备采集医疗设备的现场实况数据。检修设备生成日志展示提示,以提示医疗设备的现场运维人员调出医疗设备的运行日志,并通过显示屏展示。检修设备通过摄像头拍摄显示屏展示的运行日志,得到日志图像。检修设备还通过传感器采集医疗设备的各类传感器检测数据。检修设备将日志图像和传感器检测数据发送给服务器,以由服务器构建医疗设备的三维虚拟模型,并通过虚拟设备展示。远程运维人员通过屏幕或虚拟设备对三维虚拟模型进行虚拟检修操作,生成对应于虚拟检修操作的检修指令。服务器将检修指令发送给检修设备,以触发检修设备根据检修指令对医疗设备进行检修。
图4为本发明一示例实施例示出的一种电子设备的结构示意图,示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备50的框图。图4显示的电子设备50仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示,电子设备50可以以通用计算设备的形式表现,例如其可以为服务器设备。电子设备50的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理器51、上述至少一个存储器52、连接不同系统组件(包括存储器52和处理器51)的总线53。
总线53包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器52可以包括易失性存储器,例如随机存取存储器(RAM)521和/或高速缓存存储器522,还可以进一步包括只读存储器(ROM)523。
存储器52还可以包括具有一组(至少一个)程序模块524的程序工具525(或实用工具),这样的程序模块524包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器51通过运行存储在存储器52中的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如上述任一实施例所提供的方法。
电子设备50也可以与一个或多个外部设备54(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口55进行。并且,电子设备50还可以通过网络适配器56与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器56通过总线53与电子设备50的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备50使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本发明的实施方式,上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之,上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所提供的方法。
其中,可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于:便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中,本发明实施例还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行实现上述任一实施例的方法。
其中,可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码,所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医疗设备的检修方法,其特征在于,所述检修方法包括:
在检修设备与所述医疗设备网络隔离的情况下,获取所述检修设备采集的所述医疗设备的现场实况数据;
根据所述现场实况数据展示与所述医疗设备联动的三维虚拟模型;所述三维虚拟模型用于对所述医疗设备进行远程检修。
2.根据权利要求1所述的医疗设备的检修方法,其特征在于,所述现场实况数据包括所述医疗设备的视觉图像数据和所述医疗设备包含的部件的运行数据;
根据所述现场实况数据展示与所述医疗设备联动的三维虚拟模型,包括:
根据所述视觉图像数据构建所述三维虚拟模型,并在所述三维虚拟模型的对应位置标记各部件的运行数据。
3.根据权利要求2所述的医疗设备的检修方法,其特征在于,根据所述视觉图像数据构建所述三维虚拟模型,包括:
将各帧视觉图像数据输入预先训练的构建模型,以由所述构建模型对各帧视觉图像数据进行特征提取,并根据所提取的特征对各帧视觉图像数据进行拼接,得到所述三维虚拟模型。
4.根据权利要求1所述的医疗设备的检修方法,其特征在于,根据所述现场实况数据展示与所述医疗设备联动的三维虚拟模型,包括:
根据所述现场实况数据对所述医疗设备的各部件进行故障识别;
突出显示医疗设备中目标部件的三维虚拟模型;其中,所述目标部件为识别结果为故障的部件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的医疗设备的检修方法,其特征在于,还包括:
响应于对所述三维虚拟模型的虚拟检修操作,生成对应于所述虚拟检修操作的检修指令,触发所述检修设备根据所述检修指令对所述医疗设备进行检修。
6.根据权利要求5所述的医疗设备的检修方法,其特征在于,所述虚拟检修操作包括医疗设备的部件拆卸操作,生成对应于所述虚拟检修操作的检修指令,包括:
获取所述部件拆卸操作的第一操作路径;
根据所述第一操作路径生成用于拆卸医疗设备部件的检修指令。
7.根据权利要求5所述的医疗设备的检修方法,其特征在于,所述虚拟检修操作包括医疗设备的部件安装操作,生成对应于所述虚拟检修操作的检修指令,包括:
获取所述部件安装操作的第二操作路径;
根据所述第二操作路径生成用于安装医疗设备部件的检修指令。
8.一种医疗设备的检修系统,其特征在于,包括:
检修设备,所述检修设备用于与所述医疗设备网络隔离的情况下,采集所述医疗设备的现场实况数据,并将所述现场实况数据发送至服务器;
服务器,用于根据所述现场实况数据构建与所述医疗设备联动的三维虚拟模型;
虚拟设备,用于展示所述三维虚拟模型;所述三维虚拟模型用于对所述医疗设备进行远程检修。
9.根据权利要求8所述的医疗设备的检修系统,其特征在于,所述虚拟设备还用于获取对所述三维虚拟模型的虚拟检修操作;
所述服务器还用于生成对应于所述虚拟检修操作的检修指令,并将所述检修指令发送至检修设备;
所述检修设备用于根据所述检修指令对所述医疗设备进行检修。
10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的医疗设备的检修方法。
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