CN117453324A - 数字化模型显示方法、设备、介质及光学扫描仪扫描系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种数字化模型显示方法、设备、介质及光学扫描仪扫描系统，其中该方法包括：在显示界面的第一显示区域显示数字化模型，在显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，示意模型用于示意数字化模型的方位信息。采用上述技术方案，可以使用户快速分辨数字化模型的左右等方位信息，提升了数字化模型展示的效果，并且基于用户的操作可以通过示意模型实时同步更新与数字化模型一致的显示状态，满足用户使用需求，进一步提升了数字化模型的展示效果。

Description

数字化模型显示方法、设备、介质及光学扫描仪扫描系统

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数字化模型显示方法、设备、介质及光学扫描仪扫描系统。

背景技术

目前，针对扫描场景，通常没有标识能够展示数字化模型的姿态与扫描物体实际位置的联系，比如针对口内三维扫描场景，没有标识能够说明三维牙齿模型的姿态与实际用户口内牙齿实际位置的联系，即三维牙齿模型的左右关系。

通常，医生可以通过牙齿模型本身的牙齿特征来识别左右位置，但是对于普通用户无法通过牙齿特征识别来分辨三维牙齿模型的左右关系。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种数字化模型显示方法、设备、介质及光学扫描仪扫描系统。

本公开实施例提供了一种数字化模型显示方法，所述方法包括：

在显示界面的第一显示区域显示数字化模型；

在所述显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，所述示意模型用于示意所述数字化模型的方位信息。

本公开实施例还提供了一种数字化模型显示设备，包括：

显示模块，用于在显示界面的第一显示区域显示数字化模型；

所述显示模块，还用于在所述显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，所述示意模型用于示意所述数字化模型的方位信息。

本公开实施例还提供了一种光学扫描仪扫描系统，其特征在于，包括：光学扫描仪、前述实施例所述的数字化模型显示设备；

所述光学扫描仪，用于获取数字化模型；

所述数字化模型显示设备，用于在显示界面的第一显示区域显示所述数字化模型，以及在所述显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，所述示意模型用于示意所述数字化模型的方位信息。

本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的数字化模型显示方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的数字化模型显示方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的数字化模型显示方案，在显示界面的第一显示区域显示数字化模型，在显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，示意模型用于示意数字化模型的方位信息。采用上述技术方案，可以使用户快速分辨数字化模型的左右等方位信息，提升了数字化模型展示的效果；并且基于用户的操作可以通过示意模型实时同步更新与数字化模型一致的显示状态，满足用户使用需求，进一步提升了数字化模型的展示效果。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种数字化模型显示方法的流程示意图；

图2a为本公开实施例提供的一种模型示意的示意图；

图2b为本公开实施例提供的另一种模型示意的示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种数字化模型显示方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的又一种信息展示的示意图；

图5为本公开实施例提供的又一种数字化模型显示方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的再一种数字化模型显示方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的一种数字化模型显示的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1为本公开实施例提供的一种数字化模型显示方法的流程示意图，该方法可以由数字化模型显示执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、在显示界面的第一显示区域显示数字化模型。

步骤102、在显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，示意模型用于示意数字化模型的方位信息。

其中，显示界面可以理解为电脑、手机、平板电脑等显示设备屏幕中显示的界面。在本公开实施例中，显示界面至少包括第一显示区域和第二显示区域，通常第一显示区域和第二显示区域为显示界面中两个不同的显示区域，例如图2a所示的第一显示区域10和第二显示区域20。

示意模型用于示意数字化模型的方位信息，指示意模型用于示意数字化模型相对扫描物体的方位对应信息。示意模型包含有与扫描物体的方位对应的指向信息。

其中，显示的数字化模型的方位可以实时更新，可以按照用户输入的操作指令更新方位显示也可以按照预设时间间隔和方向等操作指令更新方位显示。在数字化模型方位更新过程中如不能直接直观显示与扫描物体的方位对应关系，通过示意模型，可间接直观地明确数字化模型相对扫描物体的方位对应信息。

其中，可以通过光学扫描仪获取数字化模型，数字化模型可以为三维牙齿模型，示意模型可以为包括固定牙齿模型的三维头像模型或三维人体模型。示意模型通过三维头像模型或三维人体模型确定固定牙齿模型与扫描物体(牙齿)的方位对应关系。例如，在三维牙齿模型方位更新过程中如不能直观区分上牙列和下牙列，即不能显示三维牙齿模型的两个牙列与扫描物体(牙齿)中上下牙列的对应关系，通过示意模型中固定牙齿模型的上下牙列显示间接显示三维牙齿模型的两个牙列与扫描物体(牙齿)中上下牙列的对应关系。

在本公开实施例中，示意模型用于示意数字化模型的方位信息可以理解为通过示意模型可以快速确定数字化模型的上下左右前后等方位信息，例如，示意模型和数字化模型以相同的姿态联动更新显示。

举例而言，如图2b所示，在第一显示区域10显示数字化模型110，第二显示区域20显示包括示意模型210，根据图2b所示的示意模型可以快速确定数字化模型的方位。

具体地，如图2b所示的显示界面上呈现数字化模型，比如可以通过鼠标左键控制数字化模型旋转观察数字化模型的特征同时可以通过示意模型判断数字化模型的上下左右前后等方位信息，即能够体现数字化模型与扫描物体实际位置的联系，让用户能够快速识别数字化模型各部位的上下左右前后位置关系。

本公开实施例提供的数字化模型显示方案，在显示界面的第一显示区域显示数字化模型，在显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，示意模型用于示意数字化模型的方位信息。采用上述技术方案，可以使用户快速分辨数字化模型中各部位的上下左右前后等方位信息，提升了数字化模型展示的效果。

基于上述实施例描述，通过示意模型可以快速确定数字化模型的上下左右前后位置，即示意模型和数字化模型具有相同的姿态，并且可以联动更新显示姿态，示意模型和数字化模型的联动方式可以根据示意模型的显示状态、数字化模型的显示状态、示意模型和数字化模型之间的变换矩阵、以及示意模型和数字化模型之间的视角同步关系进行联动处理，比如在实时更新的过程中计算示意模型和数字化模型之间的第一变换矩阵，根据第一变换矩阵和视角同步关系确定示意模型的实时姿态并更新；再比如预先获取示意模型和数字化模型之间的第二变换矩阵并存储在显示设备中，从而直接获取第二变换矩阵对示意模型和数字化模型进行姿态统一，后续直接根据视角同步关系调整视角参数实现示意模型和数字化模型的同步更新。

为了更加清楚了解示意模型和数字化模型如何联动更新显示状态，数字化模型和示意模型具有视角同步关系，下面结合图3进行详细描述。

图3为本公开实施例提供的另一种数字化模型显示方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述数字化模型显示方法。如图3所示，该方法包括：

步骤201、在显示界面的第一显示区域显示数字化模型。

步骤202、在显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，示意模型用于示意数字化模型的方位信息。

步骤201-步骤202与步骤101-步骤102相同，具体参见步骤101-步骤102的详细描述，此处不再详述。

步骤203、响应于对数字化模型的操作指令，更新数字化模型的第一显示状态。

步骤204、基于视角同步关系控制示意模型的第二显示状态与第一显示状态同步更新显示。

其中，操作指令可以是用户通过键盘、鼠标等方式输入对数字化模型的旋转、移动等操作指令，也可以为用户通过语音设备输入对数字化模型的旋转、移动等语音操作指令等，具体根据应用场景选择设置。

可以理解的是，响应于对数字化模型的操作指令，可以对数字化模型进行操作指令对应的操作，比如通过鼠标左键控制进行数字化模型左旋转，即数字化模型的显示状态发生变化，需要在显示界面的第一显示区域中实时更新数字化模型的第一显示状态。

其中，数字化模型和示意模型具有视角同步关系，视角同步关系可以理解为数字化模型的显示视角发生变化时，示意模型随着数字化模型的显示视角的变化而变化。可以理解的是，构建视角同步关系的方式有很多种，可以根据应用场景选择设置，在一些实施例中，获取数字化模型对应的第一虚拟相机的第一视角参数，获取示意模型对应的第二虚拟相机的第二视角参数，通过第一视角参数和第二视角参数构建视角同步关系；在另一些实施例中，设置数字化模型和示意模型的位置联动关系指令，在示意模型显示变化时示意模型同步变化构建视角同步关系。

可以理解的是，数字化模型和示意模型具有视角同步关系，即示意模型的第二显示状态会与第一显示状态同步更新显示，示例性的，如图4所示，对三维牙齿模型111进行旋转后，更新显示三维牙齿模型111的第一显示状态，基于视角同步关系控制三维头像模型211按照相同方向同步旋转显示以实现第二显示状态与第一显示状态同步更新显示，即图4中三维头像模型211也进行旋转以示意三维牙齿模型111的左右位置。

本公开实施例提供的数字化模型显示方案，在显示界面的第一显示区域显示数字化模型，在显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，示意模型用于示意数字化模型的方位信息，响应于对数字化模型的操作指令，更新数字化模型的第一显示状态，基于视角同步关系控制示意模型的第二显示状态与第一显示状态同步更新显示。采用上述技术方案，可以使用户快速分辨数字化模型的左右等方位信息，提升了数字化模型展示的效果；并且基于用户的操作可以通过示意模型实时同步更新与数字化模型一致的显示状态，满足用户使用需求，进一步提升了数字化模型的展示效果。

图5为本公开实施例提供的又一种数字化模型显示方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述数字化模型显示方法。如图5所示，该方法包括：

步骤301、获取数字化模型和示意模型之间的第二变换矩阵，基于变换矩阵对示意模型的三维坐标信息进行统一转换。

具体地，示意模型和数字化模型进行姿态的统一，即根据数字化模型和示意模型之间的第二变换矩阵进行计算，从而仅仅通过设置示意模型和数字化模型对应视角参数相同的数值就可以通过示意模型可以示意数字化模型的方位信息。

步骤302、在显示界面的第一显示区域显示数字化模型，在显示界面的第二显示区域显示示意模型。

步骤303、响应于对数字化模型的操作指令，更新数字化模型的第一显示状态，基于第一显示状态确定数字化模型对应的第一视角参数的第一数值。

步骤304、基于视角同步关系设置示意模型对应的第二虚拟相机的第二视角参数的第二数值与第一数值相同以使第二显示状态与第一显示状态同步更新显示。

步骤305、检测到数字化模型对应的第一虚拟相机的距离更新信息，控制数字化模型按照距离更新信息进行更新，并控制示意模型的显示状态保持不变。

其中，数字化模型对应的第一虚拟相机的第一视角参数可以控制数字化模型的视角位置，示意模型对应的第二虚拟相机的第二视角参数可以控制示意模型的视角位置。

具体地，可以设置第一视角参数对应不同的第一数值以控制数字化模型在不同的视角位置，同理，设置第二视角参数对应不同的第二数值与第一数值相同以使第二显示状态与第一显示状态同步更新显示。

其中，数字化模型对应的第一虚拟相机的第一距离参数可以控制数字化模型的距离位置(比如放大或者缩小等，即数字化模型的大小)，示意模型对应的第二虚拟相机的第一距离参数可以控制示意模型的距离位置。

在一些实施例中，根据距离更新信息确定第一虚拟相机的第一距离参数，并更新第一距离参数的数值，控制示意模型对应的第二虚拟相机的第二距离参数的数值保持不变。

具体地，可以设置第一距离参数对应不同的数值以控制不同大小的数字化模型，同理，设置第二距离参数对应的数值保持不变以控制示意模型不同步发生大小变化。

具体地，数字化模型和示意模型分别对应两个虚拟相机，两个虚拟相机视角同步，两个虚拟相机距离不同步(可以保证示意模型大小不随数字化模型放大缩小而改变)，比如当用户通过鼠标左键控制数字化模型进行旋转操作时，即操作第一虚拟相机视角旋转(即更新第一视角参数的第一数值)，可以实现数字化模型和示意模型同步发生旋转(即同步更新第二视角参数的第二数值)，再比如当用户通过鼠标右键控制数字化模型进行放大操作时，即操作第一虚拟相机距离发生变化(即更新第一距离参数的数值)，示意模型不同步发生放大(即第二距离参数的数值保持不变)。

在一些实施例中，数字化模型为三维牙齿模型，示意模型为包括固定牙齿模型的三维头像模型或三维人体模型。

在一些实施例中，响应于对三维牙齿模型的旋转操作，控制三维牙齿模型旋转，并控制三维头像模型或三维人体模型按照相同方向同步旋转显示，响应于对三维牙齿模型的放大操作，控制三维牙齿模型放大，并控制三维头像模型或三维人体模型的大小保持不变。

本公开实施例提供的数字化模型显示方案，获取数字化模型和示意模型之间的第二变换矩阵，基于变换矩阵对示意模型的三维坐标信息进行统一转换，在显示界面的第一显示区域显示数字化模型，在显示界面的第二显示区域显示包括示意模型，响应于对数字化模型的操作指令，更新数字化模型的第一显示状态，基于第一显示状态确定数字化模型对应第一视角参数的第一数值，基于视角同步关系设置示意模型对应的第二虚拟相机的第二视角参数的第二数值与第一数值相同以使第二显示状态与第一显示状态同步更新显示，检测到数字化模型对应的第一虚拟相机的距离更新信息，控制数字化模型按照距离更新信息进行更新，并控制示意模型的显示状态保持不变。采用上述技术方案，可以使用户快速分辨数字化模型的上下左右前后等方位信息，提升了数字化模型展示的效果；并且基于用户的操作可以通过示意模型实时同步更新与数字化模型一致的显示状态，满足用户使用需求，进一步提升了数字化模型的展示效果，另外，保证示意模型大小不随数字化模型放大缩小而改变。

图6为本公开实施例提供的再一种数字化模型显示方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述数字化模型显示方法。如图6所示，该方法包括：

步骤401、在显示界面的第一显示区域显示数字化模型，在显示界面的第二显示区域显示包示意模型。

步骤402、检测数字化模型是否处于预设的目标姿态，在数字化模型处于预设的目标姿态的情况下，控制示意模型以相同的姿态显示。

步骤403、在数字化模型不处于预设的目标姿态的情况下，控制数字化模型恢复至预设的目标姿态，并控制示意模型以相同的姿态显示。

其中，预设的目标姿态指的是在显示界面加载数字化模型后数字化模型在第一显示区域显示时的默认位姿状态，用户可以根据应用场景选择设置，通常该预设的目标姿态对应固定显示参数，直接针对数字化模型对应的显示参数按照固定值设置即可，比如数字化模型为三维牙齿模型时，预设的目标姿态为三维牙齿模型的门牙按照正视方位显示。

为了进一步提高显示的正确性，在显示数字化模型后，可以对数字化模型的位姿进行检测判断数字化模型是否处于预设的目标姿态，在数字化模型处于预设的目标姿态的情况下，控制示意模型以相同的姿态显示，以及在数字化模型不处于预设的目标姿态的情况下，控制数字化模型恢复至预设的目标姿态，并控制示意模型以相同的姿态显示，从而保证示意模型能够准确示意数字化模型的方位信息。

步骤404、响应于对数字化模型的操作指令，更新数字化模型的第一显示状态，基于第一显示状态确定数字化模型对应的第一姿态。

步骤405、获取示意模型的当前姿态，并根据第一姿态和当前姿态确定示意模型和数字化模型之间的第一变换矩阵，根据第一变换矩阵和视角同步关系控制示意模型处于第二姿态以使第二显示状态与第一显示状态同步更新显示。

可以理解的是，响应于对数字化模型的操作指令，可以对数字化模型进行操作指令对应的操作，比如通过鼠标左键控制进行数字化模型左旋转，即数字化模型的显示状态发生变化，需要在显示界面的第一显示区域中实时更新数字化模型的第一显示状态。

在本公开实施例中，在更新数字化模型的第一显示状态后，数字化模型处于一个新的显示状态，数字化模型在新的显示状态对应新的方位、具有新的姿态，即可以第一显示状态确定数字化模型对应的第一姿态，比如视角多少度等，从而根据第一姿态和视角同步关系确定示意模型的第二姿态，即根据数字化模型的第一姿态和预先设置的视角同步关系进行计算、确定示意模型需要变化至第二姿态才能保证显示的第二状态和第一显示状态同步，比如根据数字化模型的第一姿态和示意模型的当前姿态确定示意模型和数字化模型之间的第一变换矩阵，结合视角同步关系控制示意模型按照第一变换矩阵进行方位更新以使第二显示状态与第一显示状态以相同的姿态同步更新显示。第一变换矩阵表征了数字化模型与示意模型的姿态差异，也就是说，对数字化模型与示意模型统一姿态后，才能基于视角同步关系进行姿态同步更新显示。

本公开实施例提供的数字化模型显示方案，在显示界面的第一显示区域显示数字化模型，在显示界面的第二显示区域显示示意模型，检测数字化模型是否处于预设的目标姿态，在数字化模型处于预设的目标姿态的情况下，控制示意模型以相同的姿态显示，在数字化模型不处于预设的目标姿态的情况下，控制数字化模型恢复至预设的目标姿态，并控制示意模型按照以相同的姿态显示，响应于对数字化模型的操作指令，更新数字化模型的第一显示状态，基于第一显示状态确定数字化模型对应的第一姿态，获取示意模型的当前姿态，并根据第一姿态和当前姿态确定示意模型和数字化模型之间的第一变换矩阵，根据第一变换矩阵和视角同步关系控制示意模型处于第二姿态以使第二显示状态与第一显示状态同步更新显示，即数字化模型与示意模型更新前姿态相同、在更新后姿态仍然相同。采用上述技术方案，可以通过对数字化模型姿态检测并控制示意模型按照预设的目标姿态显示的方式保证示意模型显示的正确性，可以使用户快速分辨数字化模型的方位信息，提升了数字化模型展示的效果；并且基于用户的操作可以通过示意模型实时同步更新与数字化模型一致的显示状态，满足用户使用需求，进一步提升了数字化模型的展示效果。

以三维牙齿模型进行具体说明，三维牙齿模型在第一显示区域中呈现两牙列一个牙列在左、一个牙列在右，当前状态下三维人体模型在第二显示区域呈横向显示，其中固定牙齿模型的一个牙列在左、一个牙列在右，如三维人体模型的头部在左、脚部在右，则表明三维牙齿模型中在左的牙列对应扫描物体(牙齿)的上牙列、在右的牙列对应扫描物体(牙齿)的下牙列，如三维人体模型的头部在右、脚部在左，则表明三维牙齿模型中在左的牙列对应扫描物体(牙齿)的下牙列、在右的牙列对应扫描物体(牙齿)的上牙列。而将三维牙齿模型调整到预设的目标姿态，例如上牙列在上、下牙列在下且门牙正视显示，三维人体模型同步更新姿态至三维人体模型的头部在上、脚部在下，其中固定牙齿模型的上牙列在上、下牙列在下。

图7为本公开实施例提供的一种数字化模型显示设备的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图7所示，该数字化模型显示设备包括：

显示模块501，用于在显示界面的第一显示区域显示数字化模型；

所述显示模块501，还用于在所述显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，所述示意模型用于示意所述数字化模型的方位信息。

可选的，所述数字化模型和所述示意模型具有视角同步关系，所述装置还包括：

响应模块，用于响应于对所述数字化模型的操作指令，更新所述数字化模型的第一显示状态；

同步模块，用于基于所述视角同步关系控制所述示意模型的第二显示状态与所述第一显示状态同步更新显示。

可选的，所述同步模块，具体用于：

基于所述第一显示状态确定所述数字化模型对应的第一姿态；

获取所述示意模型的当前姿态，并根据所述第一姿态和所述当前姿态确定所述示意模型和所述数字化模型之间的第一变换矩阵；

根据所述第一变换矩阵和所述视角同步关系控制所述示意模型处于第二姿态以使所述第二显示状态与所述第一显示状态同步更新显示。

可选的，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取所述数字化模型和所述示意模型之间的第二变换矩阵；

转换模块，用于基于所述第二变换矩阵对所述示意模型的三维坐标信息进行统一转换。

可选的，所述同步模块，具体用于：

基于所述第一显示状态确定所述数字化模型对应的第一虚拟相机的第一视角参数的第一数值；

基于所述视角同步关系设置所述示意模型对应的第二虚拟相机的第二视角参数的第二数值与所述第一数值相同以使所述第二显示状态与所述第一显示状态同步更新显示。

可选的，所述装置，还包括：

第一检测模块，用于检测到所述数字化模型对应的第一虚拟相机的距离更新信息；

更新模块，用于控制所述数字化模型按照所述距离更新信息进行更新，并控制所述示意模型的显示状态保持不变。

可选的，所述更新模块，具体用于：

根据所述距离更新信息确定所述第一虚拟相机的第一距离参数，并更新所述第一距离参数的数值，控制所述示意模型对应的第二虚拟相机的第二距离参数的数值保持不变。

可选的，所述装置，还包括：

第二检测模块，用于检测所述数字化模型是否处于预设的目标姿态；

控制模块，用于在所述数字化模型处于预设的目标姿态的情况下，控制所述示意模型以相同的姿态显示。

可选的，所述控制模块，还用于：

在所述数字化模型不处于预设的目标姿态的情况下，控制所述数字化模型恢复至所述预设的目标姿态，并控制所述示意模型以相同的姿态显示

可选的，所述数字化模型为三维牙齿模型；

所述示意模型为包括固定牙齿模型的三维头像模型或三维人体模型。

可选的，所述响应模块和所述同步模块，具体用于：

响应于对所述数字化模型的旋转操作，控制所述数字化模型旋转，并基于所述视角同步关系控制所述示意模型按照相同方向同步旋转显示。

本公开实施例所提供的数字化模型显示可执行本公开任意实施例所提供的数字化模型显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本公开实施例还提供了一种光学扫描仪扫描系统，其特征在于，包括：光学扫描仪、前述实施例所述的数字化模型显示设备；

所述光学扫描仪，用于获取数字化模型；

所述数字化模型显示设备，用于在显示界面的第一显示区域显示所述数字化模型，以及在所述显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，所述示意模型用于示意所述数字化模型的方位信息。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的数字化模型显示方法。

图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图8，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备600的结构示意图。本公开实施例中的电子设备600可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备600可以包括计算单元601(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图8示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被计算单元601执行时，执行本公开实施例的数字化模型显示方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：在显示界面的第一显示区域显示数字化模型，在显示界面的第二显示区域显示包括固定牙齿模型的示意模型；其中，示意模型用于示意数字化模型的方位信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开提供的任一所述的数字化模型显示方法。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开提供的任一所述的数字化模型显示方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (15)

1.一种数字化模型显示方法，其特征在于，包括：

在显示界面的第一显示区域显示数字化模型；

在所述显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，所述示意模型用于示意所述数字化模型的方位信息。

2.根据权利要求1所述的数字化模型显示方法，其特征在于，所述数字化模型和所述示意模型具有视角同步关系，所述方法还包括：

响应于对所述数字化模型的操作指令，更新所述数字化模型的第一显示状态；

基于所述视角同步关系控制所述示意模型的第二显示状态与所述第一显示状态同步更新显示。

3.根据权利要求2所述的数字化模型显示方法，其特征在于，所述基于所述视角同步关系控制所述示意模型的第二显示状态与所述第一显示状态同步更新显示，包括：

基于所述第一显示状态确定所述数字化模型对应的第一姿态；

获取所述示意模型的当前姿态，并根据所述第一姿态和所述当前姿态确定所述示意模型和所述数字化模型之间的第一变换矩阵；

根据所述第一变换矩阵和所述视角同步关系控制所述示意模型处于第二姿态以使所述第二显示状态与所述第一显示状态同步更新显示。

4.根据权利要求2所述的数字化模型显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述数字化模型和所述示意模型之间的第二变换矩阵；

基于所述第二变换矩阵对所述数字化模型和所述示意模型的姿态进行统一转换。

5.根据权利要求4所述的数字化模型显示方法，其特征在于，所述基于所述视角同步关系控制所述示意模型的第二显示状态与所述第一显示状态同步更新显示，包括：

基于所述第一显示状态确定所述数字化模型对应的第一虚拟相机的第一视角参数的第一数值；

基于所述视角同步关系设置所述示意模型对应的第二虚拟相机的第二视角参数的第二数值与所述第一数值相同以使所述第二显示状态与所述第一显示状态同步更新显示。

6.根据权利要求2所述的数字化模型显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述数字化模型对应的第一虚拟相机的距离更新信息；

控制所述数字化模型按照所述距离更新信息进行更新，并控制所述示意模型的显示状态保持不变。

7.根据权利要求6所述的数字化模型显示方法，其特征在于，所述控制所述数字化模型按照所述距离更新信息进行更新，并控制所述示意模型的显示状态保持不变，包括：

根据所述距离更新信息确定所述第一虚拟相机的第一距离参数，并更新所述第一距离参数的数值，控制所述示意模型对应的第二虚拟相机的第二距离参数的数值保持不变。

8.根据权利要求1所述的数字化模型显示方法，其特征在于，所述方法，还包括：

检测所述数字化模型是否处于预设的目标姿态；

在所述数字化模型处于预设的目标姿态的情况下，控制所述示意模型以相同姿态显示。

9.根据权利要求8所述的数字化模型显示方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在所述数字化模型不处于预设的目标姿态的情况下，控制所述数字化模型恢复至所述预设的目标姿态，并控制所述示意模型以相同姿态显示。

10.根据权利要求1-9任一项所述的数字化模型显示方法，其特征在于，

所述数字化模型为三维牙齿模型；

所述示意模型为包括固定牙齿模型的三维头像模型或三维人体模型。

11.根据权利要求10所述的数字化模型显示方法，其特征在于，所述响应于对所述数字化模型的操作指令，更新所述数字化模型的第一显示状态，并基于所述视角同步关系控制所述示意模型的第二显示状态与所述第一显示状态同步更新显示，包括：

响应于对所述数字化模型的旋转操作，控制所述数字化模型旋转，并基于所述视角同步关系控制所述示意模型按照相同方向同步旋转显示。

12.一种数字化模型显示设备，其特征在于，包括：

显示模块，用于在显示界面的第一显示区域显示数字化模型；

所述显示模块，还用于在所述显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，所述示意模型用于示意所述数字化模型的方位信息。

13.一种光学扫描仪扫描系统，其特征在于，包括：光学扫描仪、权利要求12所述的数字化模型显示设备；

所述光学扫描仪，用于获取数字化模型；

所述数字化模型显示设备，用于在显示界面的第一显示区域显示所述数字化模型，以及在所述显示界面的第二显示区域显示示意模型；其中，所述示意模型用于示意所述数字化模型的方位信息。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-11中任一所述的数字化模型显示方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-11中任一所述的数字化模型显示方法。