CN117452591A - 具有集成式可调谐透镜的镜筒 - Google Patents

Abstract

描述了一种具有一个或多个集成式可调谐透镜的镜筒。该镜筒可以是成像设备的一部分。该成像设备可以包括透镜、可调谐透镜和镜筒。该可调谐透镜被配置为根据施加的信号来调整其光焦度。该镜筒被配置为将透镜与可调谐透镜在镜筒内保持彼此光学串联。该镜筒包括集成电极，该集成电极将可调谐透镜通信地耦接到印刷电路板(PCB)，该印刷电路板提供该施加的信号。

Description

具有集成式可调谐透镜的镜筒

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年7月26日提交的、申请号为63/392,285的美国临时申请的优先权，以及2023年6月15日提交的、申请号为18/210,574的美国申请的优先权，上述申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开总体上涉及摄像头光学系统，更具体地，涉及具有集成式可调谐透镜(tunable lens)的镜筒。

背景技术

可穿戴设备(例如，头戴式设备(headset))可以包括一个或多个摄像头。但由于这些设备的外形要素(form factor)非常小，而且通常受到严格的功率要求，因此这些摄像头的光学组件通常是相当基础的。例如，这些类型的光学组件通常为单一广角镜头，该单一广角镜头缺乏动态调整焦距能力。

发明内容

描述了一种镜筒，该镜筒被配置为保持一个或多个集成式可调谐透镜。该镜筒可以是成像设备的一部分。该镜筒可以被配置为将一个或多个透镜与一个或多个可调谐透镜在该镜筒内保持彼此光学串联。该镜筒包括耦接到它们各自的一个或多个可调谐透镜的一个或多个集成电极。该一个或多个集成电极可以将该一个或多个可调谐透镜耦接到控制该一个或多个可调谐透镜的控制器。

在一些实施例中，描述了一种成像设备。该成像设备包括透镜、可调谐透镜和镜筒。该可调谐透镜可以被配置为根据施加的信号来调整其光焦度。该镜筒被配置为将透镜与可调谐透镜在镜筒内保持彼此光学串联。该镜筒包括集成电极，该集成电极将可调谐透镜通信地耦接到印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)，该印刷电路板提供该施加的信号。

在一些实施例中，描述了一种镜筒。该镜筒被配置为将透镜与可调谐透镜在该镜筒内保持彼此光学串联。该镜筒可以包括集成电极，该集成电极将可调谐透镜通信地耦接到控制该可调谐透镜的控制器。

在一些实施例中，描述了一种成像设备。该成像设备包括透镜、可调谐透镜、成像传感器和镜筒。该可调谐透镜被配置为根据施加的信号来调整其光焦度。该成像传感器耦接到印刷电路板(PCB)。该镜筒被配置为将透镜与可调谐透镜在该镜筒内保持彼此光学串联，使得该透镜和该可调谐透镜将光聚焦在成像传感器上。该镜筒包括集成电极，该集成电极将可调谐透镜通信地耦接到该PCB，该PCB提供该施加的信号。

附图说明

图1A为根据一个或多个实施例的实现为眼镜设备(eyewear device)的头戴式设备的立体图。

图1B为根据一个或多个实施例的实现为头戴式显示器的头戴式设备的立体图。

图2为根据一个或多个实施例的具有镜筒的示例成像设备的立体图，该镜筒具有一个或多个集成式可调谐透镜。

图3A为图2的镜筒的立体图。

图3B为图3A的镜筒的剖面图。

图3C为根据一个或多个实施例的镜筒的剖面图，该镜筒使用具有单个过孔(via)的集成电极。

图4为用于组装图3A的镜筒的示例工艺。

图5为根据一个或多个实施例的具有一光焦度范围的可调谐透镜的示例构造，该光焦度范围包括负值和正值两者。

图6为根据一个或多个实施例的包括头戴式设备的系统。

这些附图仅出于说明的目的描绘了各种实施例。本领域技术人员将容易地从以下描述中认识到，在不背离本文所描述的原理的情况下，可以采用本文所示出的结构和方法的替代实施例。

具体实施方式

一种具有一个或多个集成式可调谐透镜的镜筒。该镜筒可以是成像设备的一部分。该成像设备具有小的形状要素，使得它可以集成到例如可穿戴设备(例如，头戴式设备)中。该镜筒可以被配置为将一个或多个透镜以及一个或多个可调谐透镜在镜筒内保持为彼此光学串联。该镜筒包括一个或多个集成电极，该一个或多个集成电极耦接到相应的一个或多个可调谐透镜。该一个或多个集成电极可以将该一个或多个可调谐透镜耦接到PCB，该PCB通信地耦接到控制该一个或多个可调谐透镜的(例如，位于该PCB上的)控制器。该成像设备可以包括传感器(例如，成像传感器、事件传感器等)。该一个或多个透镜以及一个或多个可调谐透镜将光聚焦在传感器上。

该镜筒的结构非常紧凑，并且可以用于需要小的形状要素的设备(例如，摄像头)中。注意的是，传统的摄像头除了其他透镜元件之外还包括可调谐透镜，该摄像头未将可调谐透镜集成到镜筒中。相反，传统的摄像头系统将无源元件放置在镜筒内，并且将可调谐透镜放置在镜筒外部，这导致布局的总长度(沿着光轴的)比本文所描述的布局的总长度大。此外，由于与镜筒分开的可调谐透镜必须与镜筒内的透镜对准，因此传统的系统中的对准更加困难。相比之下，针对具有集成式可调谐透镜的镜筒的对准要容易得多，因为镜筒本身将一个或多个透镜与一个或多个可调谐透镜相对于彼此保持在正确位置。

本发明的实施例可以包括人工现实系统或结合该人工现实系统来实现。人工现实是一种在呈现给用户之前已经以某种方式进行调整的现实形式，该人工现实可以包括例如虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)、混合现实(Mixedreality，MR)、混合现实(Hybrid Reality，HR)或它们的某种组合和/或衍生物。人工现实内容可以包括完全生成的内容或与采集的(例如，现实世界的)内容相结合的生成的内容。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈或它们的某种组合，其中任何一者都可以在单个通道中或在多个通道中被呈现(例如，向观看者产生三维效果的立体视频)。另外，在一些实施例中，人工现实还可以与应用程序、产品、配件、服务或它们的某种组合相关联，这些应用程序、产品、配件、服务或其某种组合用于例如在人工现实中创建内容和/或以其他方式用于人工现实中。提供人工现实内容的人工现实系统可以在各种平台上实现，这些平台包括连接到主计算机系统的可穿戴设备(例如，头戴式设备)、独立的可穿戴设备(例如，头戴式设备)、移动设备或计算系统、或能够向一个或多个观看者提供人工现实内容的任何其他硬件平台。

图1A为根据一个或多个实施例的实现为眼镜设备的头戴式设备100的立体图。在一些实施例中，眼镜设备为近眼显示器(Near Eye Display，NED)。通常，头戴式设备100可以佩戴在用户的面部上，从而使用显示组件和/或音频系统呈现内容(例如，媒体内容)。然而，头戴式设备100也可以用于使得以不同的方式向用户呈现媒体内容。由头戴式设备100呈现的媒体内容的示例包括一个或多个图像、视频、音频或它们的某种组合。头戴式设备100包括框架以及一个或多个成像设备130，并且除了其他部件之外，还可以包括显示组件(该显示组件包括一个或多个显示元件120)、深度摄像头组件(Depth Camera Assembly，DCA)、音频系统和位置传感器190。虽然图1A示出了头戴式设备100的部件位于头戴式设备100上的示例位置，但是这些部件也可以位于头戴式设备100上的其他位置、位于与头戴式设备100配对的外围设备上、或它们的某种组合。类似地，头戴式设备100上的部件可以比图1A中所示出的部件多，或可以比图1A中所示出的部件少。

框架110保持头戴式设备100的其他部件。框架110包括保持一个或多个显示元件120的前部和附接到用户头部的端件(例如，镜腿)。框架110的前部横跨用户的鼻子的顶部。端件的长度可以是可调节的(例如，可调节的镜腿长度)以适应不同的用户。端件还可以包括在用户的耳朵后面卷曲的部分(例如，镜腿套、眼镜脚)。

一个或多个显示元件120向佩戴头戴式设备100的用户提供光。如所示出的，头戴式设备包括用于用户的每只眼睛的显示元件120。在一些实施例中，显示元件120生成图像光，该图像光被提供给头戴式设备100的适眼区(eyebox)。适眼区是用户在佩戴头戴式设备100时眼睛在空间中占据的位置。例如，显示元件120可以是波导显示器。波导显示器包括光源(例如，二维源、一个或多个线源、一个或多个点源等)以及一个或多个波导。来自光源的光耦入到一个或多个波导中，该一个或多个波导以使得在头戴式设备100的适眼区中存在光瞳复制的方式输出光。光的耦入和/或光从一个或多个波导的耦出可以使用一个或多个衍射光栅来完成。在一些实施例中，波导显示器包括扫描元件(例如，波导、反射镜等)，该扫描元件随着来自光源的光耦入到一个或多个波导而对该光进行扫描。注意的是，在一些实施例中，两个显示元件120中的一个或两个是不透明的，并且不透射来自头戴式设备100周围的局部区域的光。该局部区域是头戴式设备100周围的区域。例如，该局部区域可以是佩戴头戴式设备100的用户所在的房间；或者佩戴头戴式设备100的用户可以在室外，该局部区域为室外区域。在这种情境下，头戴式设备100生成VR内容。替代地，在一些实施例中，两个显示元件120中的一个或两个至少部分透明，使得来自局部区域的光可以与来自一个或多个显示元件的光组合，以生成AR内容和/或MR内容。

在一些实施例中，显示元件120不生成图像光，替代地，该显示元件是将来自局部区域的光透射到适眼区的透镜。例如，两个显示元件120中的一个或两个可以是未经矫正(非处方)的镜片或处方镜片(例如，单光镜片、双焦点镜片和三焦点镜片、或渐进式镜片)，以帮助校正用户视力的缺陷。在一些实施例中，显示元件120可以被偏振和/或着色，以保护用户的眼睛免受太阳的影响。

在一些实施例中，显示元件120可以包括附加的光学块(未示出)。该光学块可以包括一个或多个光学元件(例如，透镜、菲涅尔透镜等)，该光学元件将来自显示元件120的光引导到适眼区。光学块可以例如校正一些图像内容或全部图像内容中的像差、放大一些图像或全部图像、或它们的某种组合。

一个或多个成像设备130被配置为从头戴式设备100的局部区域采集图像。成像设备包括具有集成式可调谐透镜的镜筒、以及传感器。该镜筒可以被配置为将一个或多个透镜与一个或多个可调谐透镜在镜筒内保持相互光学串联。该一个或多个透镜和该一个或多个可调谐透镜将光聚焦在传感器上。该镜筒包括一个或多个集成电极，该一个或多个集成电极耦接到相应的一个或多个可调谐透镜。该一个或多个集成电极可以将该一个或多个可调谐透镜通信地耦接到PCB，该PCB通信地耦接到控制该一个或多个可调谐透镜的(例如，位于该PCB上的)控制器。下文将参考例如图2至图5详细地描述该成像设备130。

该DCA确定头戴式设备100周围的局部区域的一部分的深度信息。DCA包括多个成像设备130中的一个或多个成像设备和DCA控制器(图1A中未示出)，并且还可以包括照明器140。在一些实施例中，照明器140用光照亮局部区域的一部分。该光可以是例如红外(IR)中的结构光(例如，点图案、条等)、用于飞行时间(time-of-fight)的红外闪光(IR flash)等。在一些实施例中，该一个或多个成像设备130采集局部区域的该部分的、包括来自照明器140的光的图像。如所示出的，图1A示出了单个照明器140和两个成像设备130。在替代实施例中，没有照明器140但有至少两个成像设备130。

DCA控制器使用采集的图像以及一种或多种深度确定技术，计算局部区域的该部分的深度信息。该深度确定技术可以是例如直接飞行时间(Time-of-flight，ToF)深度感测、间接ToF深度感测、结构光、被动立体分析、主动立体分析(使用通过来自照明器140的光而添加到场景的纹理)、用于确定场景深度的一些其他技术、或它们的某种组合。

音频系统提供音频内容。音频系统包括换能器阵列、传感器阵列和音频控制器150。然而，在其他实施例中，音频系统可以包括不同的和/或附加的部件。类似地，在一些情况下，参考音频系统的部件描述的功能可以以与本文描述的方式不同的方式分布在多个部件之中。例如，控制器的一些或全部功能可以由远程服务器执行。

换能器阵列向用户呈现声音。换能器阵列包括多个换能器。换能器可以是扬声器160或组织换能器170(例如，骨传导换能器或软骨传导换能器)。尽管扬声器160被示出为位于框架110的外部，但是扬声器160也可以被装在框架110中。在一些实施例中，不是每只耳朵都有单独的扬声器，头戴式设备100包括扬声器阵列，该扬声器阵列包括多个扬声器，这些扬声器集成到框架110中，以改善所呈现的音频内容的方向性。组织换能器170结合到用户的头部，并且直接使用户的组织(例如，骨骼或软骨)振动以产生声音。换能器的数量和/或位置可以与图1A中所示的换能器的数量和/或位置不同。

传感器阵列检测头戴式设备100的局部区域内的声音。传感器阵列包括多个声学传感器180。声学传感器180采集从局部区域(例如，房间)中的一个或多个声源发出的声音。每个声学传感器被配置为检测声音并将检测到的声音转换成电子格式(例如，模拟或数字格式)。声学传感器180可以是适合于检测声音的声波传感器、麦克风、声音换能器或类似的传感器。

在一些实施例中，一个或多个声学传感器180可以放置在每只耳朵的耳道中(例如，充当双耳麦克风)。在一些实施例中，声学传感器180可以放置在头戴式设备100的外表面上、放置在头戴式设备100的内表面上、与头戴式设备100(例如，一些其他设备的部分)分开或它们的某种组合。声学传感器180的数量和/或位置可以与图1A中所示的声学传感器的数量和/或位置不同。例如，可以增加声学检测位置的数量，以增加收集到的音频信息的量和/或该信息的灵敏度和准确性。声学检测位置可以被定向为使得麦克风能够检测佩戴头戴式设备100的用户周围的多个方向上的声音。

音频控制器150处理来自传感器阵列的信息，该传感器阵列描述了由传感器阵列检测到的声音。音频控制器150可以包括处理器和计算机可读存储介质。音频控制器150可以被配置为生成波达方向(Direction of Arrival，DOA)估计、生成声学传递函数(例如，阵列传递函数和/或头部相关传递函数)、追踪声源的位置、在声源的方向上形成波束、对声源进行分类、为扬声器160生成滤音器或它们的某种组合。

位置传感器190响应于头戴式设备100的运动，生成一个或多个测量信号。位置传感器190可以位于头戴式设备100的框架110的一部分上。位置传感器190可以包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)。位置传感器190的示例包括：一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、一个或多个磁力计、检测运动的另一合适类型的传感器、用于IMU的误差校正的一类传感器、或它们的某种组合。位置传感器190可以位于IMU外部、位于IMU内部或它们的某种组合。

在一些实施例中，头戴式设备100可以提供对头戴式设备100的位置的同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)以及对局部区域的模型的更新。例如，头戴式设备100可以包括生成彩色图像数据的无源摄像头组件(Passive CameraAssembly，PCA)。PCA可以包括一个或多个RGB摄像头，上述RGB摄像头采集局部区域中的一些区域或全部区域的图像。在一些实施例中，DCA的成像设备130中的一些或全部成像设备也可以用作PCA。由PCA采集的图像和由DCA确定的深度信息可以用于确定局部区域的参数、生成局部区域的模型、更新局部区域的模型或它们的某种组合。此外，位置传感器190追踪头戴式设备100在房间内的位置(例如，位置和姿态)。下文结合图6论述关于头戴式设备100的部件的附加细节。

图1B为根据一个或多个实施例的实现为HMD的头戴式设备105的立体图。在描述AR系统和/或MR系统的实施例中，HMD的前侧的多个部分在可见波段(～380nm到750nm)中至少部分透明，并且HMD的位于HMD的前侧与用户的眼睛之间的多个部分至少部分透明(例如，部分透明的电子显示器)。HMD包括前部刚性体115和带175。头戴式设备105包括与上文参考图1A描述的部件相同的部件中的许多部件，但经过修改以与HMD形状要素集成。例如，HMD包括显示组件、DCA、音频系统和位置传感器190。图1B示出了照明器140、多个扬声器160、多个成像设备130、多个声学传感器180和位置传感器190。扬声器160可以位于各种位置，例如耦接到带175(如所示出的)、耦接到前部刚性体115，或者可以被配置为插入到用户的耳道内。

图2为根据一个或多个实施例的具有镜筒210的示例成像设备200的立体图，该镜筒具有一个或多个集成式可调谐透镜。成像设备130为成像设备200的实施例。成像设备200包括镜筒210和传感器组件220，并且可选地包括滤光器组件230。成像设备200的一些实施例具有与本文描述的部件不同的部件。类似地，在一些情况下，多种功能可以以与本文描述的方式不同的方式分配在多个部件之中。成像设备200可以经由连接器240集成到设备(例如，头戴式设备100)中。如所示出的，成像设备包括控制器250，该控制器控制成像设备200。在其他实施例中，控制器250可以是其中集成了成像设备的设备(例如，头戴式设备)的一部分。此外，在一些情况下，控制器可以提供相对高的电压，因此控制器放置在成像设备200内可以帮助降低欧姆电压损失。例如，如所示出的，控制器250可以与传感器组件220集成在同一PCB上。

镜筒210将多个光学元件在镜筒210内保持彼此串联。这些光学元件包括一个或多个透镜以及一个或多个可调谐透镜。该一个或多个透镜为各自具有固定的光焦度的无源元件。该一个或多个可调谐透镜为其各自的光焦度可以经由施加电信号来调整的有源元件。例如，该一个或多个可调谐透镜可以使用压电效应来调整膜的曲率，以调整光焦度。下文将关于图3A至图5详细地描述镜筒210。

滤光器组件230对接收到的来自镜筒210的光进行过滤。滤光器组件230可以包括一个或多个带通滤光器，这些滤光器一起起到透射特定波段内的光并阻挡特定波段外的光的作用。例如，滤光器组件230可以被配置为阻挡红外光光学波段中的光并透射可见光光学波段中的光。在另一实施例中，滤光器组件230可以被配置为透射红外波段(或其一部分)中的光并阻挡其他光(例如，可见光光学波段中的光)。

传感器组件220被配置为检测由镜筒210内的光学部件透射到传感器组件220的光。传感器组件220包括对一个或多个光学波段的光敏感的一个或多个传感器。该一个或多个传感器可以是基于互补金属氧化物半导体、基于电荷耦接器件的。在一些实施例中，这些传感器中的一个或多个传感器为事件传感器。

控制器250控制成像设备200。控制器250通信地耦接到传感器组件220以及一个或多个可调谐透镜。如所示出的，控制器250耦接到安装有传感器组件220的同一PCB。来自控制器250的信号可以经由一个或多个集成电极施加到一个或多个可调谐透镜，该一个或多个集成电极将一个或多个可调谐透镜通信地耦接到PCB，其中，传感器组件220安装在该PCB上。下文将参考图3A至图5详细论述一个或多个集成电极。

图3A为图2的镜筒210的立体图。镜筒210将多个光学元件330在镜筒210内保持彼此串联。镜筒210包括主体310、一个或多个集成电极(例如，集成电极320A和集成电极320B)和光学元件330。镜筒210的一些实施例具有与本文所描述的部件不同的部件。类似地，在某些情况下，多种功能可以以与本文描述的方式不同的方式分配在多个部件之中。

主体310被配置为将多个光学元件330沿着光轴335保持彼此光学串联。如所示出的，主体310可以是整体式的(例如，单片材料、熔合在一起的多片材料)。主体310可以由例如注塑成型的塑料树脂组成。在一些实施例中，该树脂为激光直接成型(Laser DirectStructuring，LDS)级树脂。主体310具有入口孔340和出口孔350。光通过入口孔340到达光学元件330，并且经由出口孔350从光学元件330朝向传感器组件(例如，传感器组件220)出射。如所示出的，主体310的多个部分具有圆形截面(在x维度和y维度上)。在其他实施例中，主体310的一些部分或所有部分可以具有不同形状的截面。主体310的内表面(未示出)的一些部分或所有部分可以涂覆抗反射涂层(例如，以帮助减少杂散光)。主体310可以包括一个或多个孔，该一个或多个孔将主体310的内表面连接到主体310的外表面。该一个或多个孔可以填充有一个或多个集成电极的导电材料。

光学元件330被配置为将来自局部区域的光提供给传感器组件(例如，传感器组件220)。各光学元件330包括一个或多个透镜以及一个或多个可调谐透镜。各光学元件330沿着光轴335彼此光学串联。该一个或多个透镜为各自具有固定光焦度的无源元件。该一个或多个可调谐透镜为各自的光焦度可以经由施加电信号来调整的有源元件。可调谐透镜被配置为在一定的光焦度范围(例如，0至5屈光度、0至-5屈光度等)内调整其光焦度。在存在多个可调谐透镜的情况下，各个可调谐透镜的光焦度范围可以相同。在其他实施例中，这些可调谐透镜中的至少一个可调谐透镜的光焦度范围与至少一个其他可调谐透镜的光焦度范围不同。例如，一个可调谐透镜可以具有正的光焦度范围(例如，0到5屈光度)，另一个可调谐透镜可以具有负的光焦度范围(例如，0到-5屈光度)。在一些实施例中，可调谐透镜可以被配置为使得当没有施加电压时，它仍然提供一定量的光焦度。每个可调谐透镜根据所施加的来自一个或多个集成电极的电信号来调整其光焦度。例如，在一些实施例中，可调谐透镜可以耦接到两个集成电极。可调谐透镜是可以随着施加的电信号的变化而改变其光焦度的任何透镜。例如，可调谐透镜可以是基于电润湿的电光可调谐透镜，可以基于机电技术(例如，使用压电效应来改变膜曲率)，可以基于声光技术等。

该一个或多个集成电极将该一个或多个可调谐透镜通信地耦接到PCB。该PCB可以耦接到控制器(例如，控制器250)，该控制器可以提供信号，以控制一个或多个可调谐透镜的光焦度。尽管所示出的实施例包括两个集成电极320A和320B，但是在其他实施例中，可以具有更少或更多的集成电极。集成电极包括至少一个过孔(via)和导电迹线(应用于主体310的外表面)。过孔为填充主体310中的孔的导电材料。例如，过孔用于将主体310内的可调谐透镜耦接到集成电极的导电迹线。一个或多个集成电极为电导体，并且可以由诸如金、银、铜、铝等组成。集成电极(例如，320A、320B)的导电迹线可以经由LDS工艺直接实现在主体310的外表面上。下文将参考例如图3B和图3C描述一个或多个集成电极的一些布局。

图3B为图3A的镜筒210的剖面图。如所示出的，主体310包括多个透镜(例如，透镜311)和可调谐透镜312。注意的是，在其他实施例中，可以有不同类型的透镜、不同数量的透镜、更多的可调谐透镜等。同样地，在其他实施例中，可调谐透镜312可以放置在主体310内的不同位置。透镜与可调谐透镜312沿着光轴335成光学串联，并且经由间隔件(例如，间隔件365)与相邻的光学部件分开，并且使用保持环370保持在主体310内。在一些实施例中，透镜、可调谐透镜312和保持环370中的一些或全部进一步用粘合剂固定就位。注意的是，可以使用导电粘合剂将可调谐透镜312耦接到集成电极320A。如所示出的，集成电极320A包括导电迹线375、过孔380A和过孔380B。过孔380A位于主体310中的对应孔内，并且将可调谐透镜312导电耦接到导电迹线375。作为示例，过孔380A可以经由导电粘合剂耦接到可调谐透镜312的电极，以将可调谐透镜312导电耦接到导电迹线375。过孔380B位于主体310中的孔中，延伸穿过主体310并(例如，经由焊料、导电环氧树脂等)耦接到一个或多个PCB上的其他部件(例如，控制器和/或电源(power)等)。

过孔380A、380B和导电迹线375由一个或多个导体制成。在一些实施例中，过孔380A、过孔380B和导电迹线375或它们的某种组合由相同的材料制成。在其他实施例中，过孔380A、过孔380B和导电迹线375中的至少一者由不同于另一者的导电材料制成(例如，过孔380A、380B由一种类型的导体制成，导电迹线375由不同类型的导体制成)。导电迹线375可以直接应用(例如，经由LDS工艺)在主体310的外表面上，以将过孔380A耦接到过孔380B。

图3C为根据一个或多个实施例的镜筒382的剖面图，该镜筒使用了具有单个过孔380A的集成电极385。除了集成电极385在结构上与图2、图3A和图3B所示的集成电极(其具有两个过孔)不同之外，镜筒382基本上与镜筒210相同。集成电极385包括过孔380A和导电迹线390。导电迹线390应用于主体310的外表面，并且从过孔380A向主体310的边缘延伸，在该边缘处，导电迹线将耦接到导电连接器(未示出)。

图4为用于组装图3A的镜筒210的示例工艺。图4中所示的工艺可以通过例如镜筒制造(lens barrel manufacturing，LBM)系统来执行。在其他实施例中，其他实体可以执行图4中的多个步骤中的一些或全部步骤。实施例可以包括不同的和/或附加的步骤，或者以不同的顺序执行这些步骤。

LBM系统定向放置主体(例如，主体310)(步骤405)，并且在主体中安装第一透镜(透镜1)(步骤410)。LBM系统沿着主体中的透镜1的一些或全部外围安装间隔件(间隔件1)(步骤415)。LBM系统在步骤420、425、430和435中重复透镜安装然后安装相关的间隔件的过程，以安装透镜2、透镜3以及相关的间隔件2和间隔件3。然后，LBM系统安装可调谐透镜(例如，可调谐透镜312)(步骤440)。作为步骤440的一部分，LBM系统将可调谐透镜312电耦接到集成电极320A的过孔。例如，LBM系统可以使用导电粘合剂将可调谐透镜312电耦接到集成电极320A的过孔。然后，在步骤445、450、455和460中，LBM系统安装间隔件(间隔件4、间隔件5)和相关的透镜(透镜5和透镜6)。LBM系统安装保持环(例如，保持环370)(步骤465)，从而形成完成的镜筒(步骤470)。注意的是，主体的内表面成形为使得其内部的每个光学元件(例如，透镜、可调谐透镜)被定位为使得它们处于正确的对准。这使得与在镜筒外部具有可调谐透镜的传统的摄像头系统相比，在对准上花费的时间更少。

图5为根据一个或多个实施例的具有一光焦度范围的可调谐透镜的示例构造500，该光焦度范围包括负值和正值两者。构造500可以集成到镜筒(例如，镜筒210)中，以提供例如单个可调谐透镜可提供的较大范围的光焦度调节。构造500包括可调谐透镜510和可调谐透镜520。可调谐透镜510与可调谐透镜520沿着光轴335彼此光学串联。如所示出的，可调谐透镜520基本上与可调谐透镜510相同，但是相对于可调谐透镜510倒置。因此，可调谐透镜510将具有正的光焦度范围(例如，0到+N屈光度，其中，N大于或等于零)，可调谐透镜520将具有负的光焦度范围(例如，0到-N屈光度)。注意的是，在替代实施例中，可调谐透镜510可以不同于可调谐透镜520，使得它们具有不同的光焦度范围(例如，分别为0到+N屈光度以及0到-0.5N屈光度)。同样，在替代实施例中，可调谐透镜520相对于可调谐透镜510可以不倒置。

可调谐透镜510被配置为根据施加的信号来调整其光焦度。可调谐透镜510包括窗口530、可变形介质540(例如，聚合物)、可变形膜550(例如，可变形玻璃膜)、压电致动器组件560，并且可选地包括孔570。压电致动器组件560包括一个或多个压电致动器，该一个或多个压电致动器响应于(例如，经由集成电极)接收电信号，控制可变形膜550的表面轮廓。如所示出的，可调谐透镜510(以及可调谐透镜520)位于第一位置，在第一位置处，可变形膜550基本上为平坦的(0屈光度)。然而，响应于接收到的电信号，压电致动器组件560向可变形膜550施加一个或多个力，以使该可变形膜朝向可调谐透镜520弯曲，从而向可变形膜550的表面轮廓引入曲率。以这种方式，可调谐透镜510能够从0到+N屈光度动态地调整其光焦度。

如上所述，可调谐透镜520基本上与可调谐透镜510相同，但它相对于可调谐透镜510倒置。因此，(经由其压电致动器组件)将电信号施加到可调谐透镜520使得可变形膜580向可调谐透镜510弯曲，从而向可变形膜580的表面轮廓引入曲率。以这种方式，可调谐透镜520能够从零到-N屈光度动态地调整其光焦度。因此，如所示出的，构造500具有一定光学范围(从-N到+N)的屈光度。

图6为根据一个或多个实施例的包括头戴式设备605的系统600。在一些实施例中，头戴式设备605可以为图1A的头戴式设备100或图1B的头戴式设备105。系统600可以在人工现实环境(例如，虚拟现实环境、增强现实环境、混合现实环境或它们的某种组合)中运行。图6所示的系统600包括头戴式设备605、输入/输出(I/O)接口610(其耦接到控制台615)、以及网络620。尽管图6示出了包括一个头戴式设备605和一个I/O接口610的示例系统600，但是在其他实施例中，系统600中可以包括任何数量的这些部件。例如，可以存在多个头戴式设备，每个头戴式设备具有相关联的I/O接口610，其中，每个头戴式设备和I/O接口610与控制台615通信。在替代构造中，系统600中可以包括不同的和/或附加的部件。此外，在一些实施例中，结合图6中所示的多个部件中的一个或多个部件描述的功能可以以与结合图6描述的方式不同的方式分布在多个部件之中。例如，控制台615的这些功能中的一些或全部功能可以由头戴式设备605提供。

头戴式设备605包括显示组件630、光学块635、一个或多个位置传感器640、一个或多个成像设备642、DCA 645和音频系统650。头戴式设备605的一些实施例具有与结合图6描述的部件不同的部件。此外，在其他实施例中，由结合图6描述的各种部件提供的功能可以在头戴式设备605的多个部件之中不同地分配，或者在远离头戴式设备605的单独组件中被体现。

显示组件630根据接收到的来自控制台615的数据向用户显示内容。显示组件630使用一个或多个显示元件(例如，显示元件120)来显示内容。显示元件可以是例如电子显示器。在各种实施例中，显示组件630包括单个显示元件或多个显示元件(例如，针对用户的每只眼睛，一显示器)。电子显示器的示例包括：液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，OLED)显示器、有源矩阵有机发光二极管(Active-matrix Organic Light-emitting Diode，AMOLED)显示器、波导显示器、某种其他显示器、或它们的某种组合。注意的是，在一些实施例中，显示元件120还可以包括光学块635的多种功能中的一些或全部功能。

光学块635可以放大接收到的来自电子显示器的图像光，校正与该图像光相关联的光学误差，并且将校正后的图像光呈现给头戴式设备605的一个或两个适眼区。在各种实施例中，光学块635包括一个或多个光学元件。光学块635中包括的示例光学元件包括：光圈、菲涅耳透镜、凸透镜、凹透镜、滤光器、反射表面、或影响图像光的任何其他合适的光学元件。此外，光学块635可以包括不同光学元件的组合。在一些实施例中，光学块635中的多个光学元件中的一个或多个光学元件可以具有一个或多个涂层，例如部分反射涂层或抗反射涂层。

通过光学块635对图像光进行放大和聚焦允许电子显示器比更大型显示器在物理上更小、重量更轻并且功耗更少。此外，放大可以增加由电子显示器呈现的内容的视场。例如，所显示的内容的视场使得所显示的内容使用几乎全部(例如，近似110度对角线)的用户视场来呈现，并且在一些情况下，使用全部的用户视场来呈现。此外，在一些实施例中，可以通过添加或移除光学元件来调整放大量。

在一些实施例中，光学块635可以被设计为校正一种或多种类型的光学误差。光学误差的示例包括桶形失真或枕形失真、纵向色差或横向色差。其他类型的光学误差还可以包括：球面像差、色差或由于透镜场曲、散光引起的误差、或者任何其他类型的光学误差。在一些实施例中，向电子显示器提供以用于显示的内容是预失真的，并且当光学块635接收来自电子显示器的、基于内容生成的图像光时，该光学块校正失真。

位置传感器640为生成指示头戴式设备605的位置的数据的电子器件。位置传感器640响应于头戴式设备605的运动，生成一个或多个测量信号。位置传感器190为位置传感器640的一个实施例。位置传感器640的示例包括：一个或多个IMU、一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、一个或多个磁力计、检测运动的另一种合适类型的传感器、或它们的某种组合。位置传感器640可以包括测量平移运动(前/后、上/下、左/右)的多个加速度计和测量转动运动(例如，俯仰、偏转和滚动)的多个陀螺仪。在一些实施例中，IMU快速地对测量信号进行采样，并且根据采样的数据来计算头戴式设备605的估计位置。例如，IMU随时间对接收到的来自加速度计的测量信号进行积分以估计速度矢量，并且随时间对速度矢量进行积分以确定头戴式设备605上的参考点的估计位置。参考点是可以用于描述头戴式设备605的位置的点。尽管参考点通常可以被定义为空间中的点，然而，实际上参考点被定义为头戴式设备605内的点。

一个或多个成像设备642被配置为从头戴式设备605的局部区域采集图像。一个或多个成像设备642为上文参考例如图1A至图5所描述的成像设备的实施例。成像设备642包括具有集成式可调谐透镜的镜筒和传感器。该镜筒可以被配置为将一个或多个透镜与一个或多个可调谐透镜在镜筒内保持为彼此光学串联。该一个或多个透镜以及该一个或多个可调谐透镜将光聚焦在传感器上。该镜筒包括一个或多个集成电极，该一个或多个集成电极耦接到相应的一个或多个可调谐透镜。该一个或多个集成电极可以将该一个或多个可调谐透镜耦接到PCB，该PCB通信地耦接到控制该一个或多个可调谐透镜的控制器。

DCA 645为局部区域的一部分生成深度信息。DCA包括一个或多个成像设备和DCA控制器。DCA 645还可以包括照明器。上文参考图1A描述了DCA 645的操作和结构。

音频系统650向头戴式设备605的用户提供音频内容。音频系统650可以与上文参考图1A描述的音频系统基本相同。音频系统650可以包括一个或多个声学传感器、一个或多个换能器和音频控制器。音频系统650可以向用户提供空间化的音频内容。声学参数描述局部区域的一个或多个声学属性(例如，房间脉冲响应、混响时间、混响级别等)。音频系统650可以提供来自例如DCA 645的、描述局部区域的至少一部分的信息和/或来自位置传感器640的、头戴式设备605的位置信息。

I/O接口610为允许用户发送动作请求并接收来自控制台615的响应的设备。动作请求为执行特定动作的请求。例如，动作请求可以是开始或结束图像或视频数据的采集的指令，或是在应用程序内执行特定动作的指令。I/O接口610可以包括一个或多个输入设备。示例输入设备包括：键盘、鼠标、游戏控制器、或用于接收动作请求并将动作请求传送到控制台615的任何其他合适的设备。由I/O接口610接收的动作请求被传送到控制台615，该控制台执行与动作请求相对应的动作。在一些实施例中，I/O接口610包括IMU，该IMU采集校准数据，该校准数据指示所估计的、I/O接口610的相对于I/O接口610的初始位置的位置。在一些实施例中，I/O接口610可以根据接收到的来自控制台615的指令，向用户提供触觉反馈。例如，当接收到动作请求时提供触觉反馈，或者控制台615将指令传送到I/O接口610，使得I/O接口610在控制台615执行动作时生成触觉反馈。

控制台615根据接收到的来自DCA 645、头戴式设备605和I/O接口610中的一者或多者的信息，向头戴式设备605提供内容以用于处理。在图6中所示的示例中，控制台615包括应用程序库(application store)655、追踪模块660和引擎665。控制台615的一些实施例具有与结合图6描述的模块或部件不同的模块或部件。类似地，下文中进一步描述的功能可以以与结合图6描述的方式不同的方式分布于控制台615的多个部件之中。在一些实施例中，本文关于控制台615论述的功能可以在头戴式设备605或远程系统中实现。

应用程序库655存储一个或多个应用程序，该一个或多个应用程序由控制台615执行。应用程序为一组指令，该组指令在被处理器执行时生成用于呈现给用户的内容。由应用程序生成的内容可以响应于经由头戴式设备605的移动或I/O接口610而从用户接收的输入。应用程序的示例包括：游戏应用程序、会议应用程序、视频播放应用程序、或其他合适的应用程序。

追踪模块660使用来自DCA 645、一个或多个位置传感器640或它们的某种组合的信息，追踪头戴式设备605的移动或I/O接口610的移动。例如，追踪模块660基于来自头戴式设备605的信息，确定头戴式设备605的参考点在局部区域的映射中的位置。追踪模块660还可以确定对象或虚拟对象的位置。此外，在一些实施例中，追踪模块660可以使用来自位置传感器640的指示头戴式设备605的位置的部分数据、以及来自DCA 645的指示局部区域的表示的部分数据，预测头戴式设备605的未来位置。追踪模块660将头戴式设备605或I/O接口610的估计的或预测的未来位置提供给引擎665。

引擎665执行应用程序，并且接收来自追踪模块660的头戴式设备605的位置信息、加速度信息、速度信息、预测的未来位置、或它们的某种组合。基于接收到的信息，引擎665确定向头戴式设备605提供的内容，以用于呈现给用户。例如，如果接收到的信息指示用户已经向左看，则引擎665生成用于头戴式设备605的内容，该内容反映用户在虚拟局部区域中的移动、或用户在局部区域(利用附加内容对该局部区域进行了增强)中的移动。此外，引擎665响应于接收到的来自I/O接口610的动作请求而在控制台615上执行的应用程序内执行动作，并且向用户提供动作已被执行的反馈。所提供的反馈可以是经由头戴式设备605的视觉或听觉反馈、或经由I/O接口610的触觉反馈。

网络620耦接头戴式设备605和/或控制台615。网络620可以包括使用无线通信系统和/或有线通信系统这两者的局域网和/或广域网的任何组合。例如，网络620可以包括互联网以及移动电话网络。在一个实施例中，网络620使用标准通信技术和/或协议。因此，网络620可以包括多个链路，这些链路使用诸如以太网、802.11、全球微波接入互操作性(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)、2G/3G/4G移动通信协议、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)、异步传输模式(Asynchronous TransferMode，ATM)、无线带宽(InfiniBand)、PCI快速先进交换(PCI Express AdvancedSwitching)等技术。类似地，网络620上使用的网络协议可以包括多协议标签交换(Multiprotocol Label Switching，MPLS)、传输控制协议/互联网协议(TransmissionControl Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)、用户数据报协议(User DatagramProtocol，UDP)、超文本传输协议(Hypertext Transport Protocol，HTTP)、简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol，SMTP)、文件传输协议(File Transfer Protocol，FTP)等。通过网络620交换的数据可以使用包括二进制形式(例如，便携式网络图形(Portable Network Graphics，PNG))的图像数据、超文本标记语言(Hypertext MarkupLanguage，HTML)、可扩展标记语言(Extensible Markup Language，XML)等技术和/或格式来表示。此外，可以使用诸如安全套接层(Secure Sockets Layer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)、网际协议安全(Internet Protocol Security，IPsec)等常规加密技术来加密这些链路中的全部链路或一些链路。

系统600的一个或多个部件可以包含隐私模块，该隐私模块存储用户数据元素的一个或多个隐私设置。用户数据元素描述用户或头戴式设备605。例如，用户数据元素可以描述用户的物理特征、用户执行的动作、头戴式设备605的用户的位置、头戴式设备605的位置、用户的头部相关传递函数(HRTF)等。用户数据元素的隐私设置(或“访问设置”)可以例如以任何适当的方式存储，以例如与用户数据元素相关联、以授权服务器上的索引、以另一种适当的方式、或它们的任何适当的组合的方式存储。

用户数据元素的隐私设置指定可以如何访问、存储或以其他方式使用(例如，查看、共享、修改、复制、执行、呈现或识别)用户数据元素(或与用户数据元素相关联的特定信息)。在一些实施例中，用户数据元素的隐私设置可以指定不能访问与该用户数据元素相关联的某些信息的实体的“屏蔽名单”。与用户数据元素相关联的隐私设置可以指定允许访问或拒绝访问的任何合适的粒度(granularity)。例如，一些实体可能具有查看特定用户数据元素存在的许可，一些实体可能具有查看该特定用户数据元素的内容的许可，并且一些实体可能具有修改该特定用户数据元素的许可。隐私设置可以允许用户允许其他实体在有限时间段内访问或存储用户数据元素。

隐私设置可以允许用户指定一个或多个地理位置，从该一个或多个地理位置可以访问用户数据元素。访问或拒绝访问用户数据元素可以取决于试图访问用户数据元素的实体的地理位置。例如，用户可以允许访问用户数据元素，并且指定只有当用户在特定位置时，实体才能访问该用户数据元素。如果用户离开该特定位置，则该实体可能不再能够访问该用户数据元素。作为另一示例，用户可以指定用户数据元素仅能够由距离用户的阈值距离内的实体(例如，与用户在同一局部区域内的头戴式设备的另一用户)访问。如果用户随后改变位置，则具有对用户数据元素的访问权的实体可能失去访问权，而当一组新的实体在到达用户的阈值距离内时，他们可以获得访问权。

系统600可以包括用于实施隐私设置的一个或多个授权/隐私服务器。来自实体的对特定用户数据元素的请求可以识别与该请求相关联的实体，并且如果授权服务器基于与用户数据元素相关联的隐私设置确定该实体被授权访问该用户数据元素，则该用户数据元素可以仅被发送到该实体。如果请求实体未被授权访问该用户数据元素，则授权服务器可以防止所请求的用户数据元素被检索，或者可以防止将所请求的用户数据元素被发送到该实体。尽管本公开描述了以特定方式实施隐私设置，但是本公开考虑以任何合适的方式实施隐私设置。

附加配置信息

实施例的前述描述是为了说明的目的而提出的，它并不意图为详尽的或将专利权限制为所公开的精确形式。相关领域的技术人员可以理解的是，鉴于上述公开内容，许多修改和变化是可能的。

本说明书的一些部分从对信息的操作的算法和符号表示方面描述了本公开的实施例。数据处理领域的技术人员通常使用这些算法描述和表示来向本领域的其他技术人员有效地传达他们工作的实质。虽然这些操作在功能上、计算上或逻辑上进行了描述，但是这些操作还应被理解为由计算机程序或等效电子电路或微代码等来实现。此外，在不失一般性的情况下，将这些操作布置称为模块有时也被证明是方便的。所描述的操作及其相关联的模块可以以软件、固件、硬件或它们的任何组合来体现。

本文描述的这些步骤、操作或方法中的任何步骤、操作或方法可以用一个或多个硬件或软件模块单独地或与其他设备组合来执行或实现。在一个实施例中，用包括计算机可读介质的计算机程序产品来实现软件模块，该计算机可读介质包含计算机程序代码，该计算机程序代码可以由计算机处理器执行，以用于执行所描述的步骤、操作或工艺中的任何或所有步骤、操作或工艺。

实施例还可以涉及用于执行本文中的操作的装置。该装置可以针对所需目的而专门构造，和/或该装置可以包括通过存储在计算机中的计算机程序来选择性激活或重新配置的通用计算设备。这样的计算机程序可以存储在非暂态的有形计算机可读存储介质、或适于存储电子指令的任何类型的介质中，该介质可以耦接到计算机系统总线。此外，说明书中提到的任何计算系统可以包括单个处理器或者可以是采用多处理器设计来提高计算能力的架构。

实施例还可以涉及由本文中所描述的计算过程产生的产品。这种产品可以包括从计算过程获得的信息，其中，该信息存储在非暂态的有形计算机可读存储介质上并且可以包括计算机程序产品或本文中所描述的其他数据组合的任何实施例。

最后，说明书中使用的语言主要是为了可读性和指导性目的而选择的，并且该语言可以不被选择用于描绘或限制专利权。因此，意图是本专利权的范围不是由本具体实施方式来限定的，而是由基于其的申请上发布的任何权利要求来限定。因此，实施例的公开内容意图是说明性的，而并不限制专利权的范围，专利权的范围在所附权利要求中进行阐述。

Claims (20)

1.一种成像设备，所述成像设备包括：

透镜；

可调谐透镜，所述可调谐透镜被配置为根据施加的信号调整所述可调谐透镜的光焦度；以及

镜筒，所述镜筒被配置为将所述透镜与所述可调谐透镜在所述镜筒内保持彼此光学串联，所述镜筒包括集成电极，所述集成电极将所述可调谐透镜通信地耦接到印刷电路板PCB，所述印刷电路板提供所述施加的信号。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述镜筒为整体式的。

3.根据权利要求1所述的成像设备，还包括：

第二透镜；

其中，所述可调谐透镜定位于所述透镜与所述第二透镜之间。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述集成电极包括：

导电迹线，所述导电迹线应用于所述镜筒的外表面；

第一导电过孔，所述第一导电过孔将所述镜筒内的所述可调谐透镜耦接到所述导电迹线的第一端；以及

第二导电过孔，所述第二导电过孔将所述导电迹线的第二端耦接到导电连接器，所述导电连接器耦接到所述PCB。

5.根据权利要求4所述的成像设备，其中，所述第一导电过孔经由导电粘合剂耦接到所述可调谐透镜的电极。

6.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述可调谐透镜被配置为在第一光焦度范围内调整所述可调谐透镜的光焦度，并且所述成像设备还包括：

第二可调谐透镜，所述第二可调谐透镜位于所述镜筒内，所述第二可调谐透镜与所述透镜和所述可调谐透镜光学串联，并且所述第二可调谐透镜被配置为根据施加的第二信号在第二光焦度范围内调整所述第二可调谐透镜的光焦度。

7.根据权利要求6所述的成像设备，其中，所述第一光焦度范围描述正的光焦度范围，所述第二光焦度范围描述负的光焦度范围。

8.一种镜筒，所述镜筒被配置为将透镜和可调谐透镜在所述镜筒内保持彼此光学串联，所述镜筒包括集成电极，其中，所述集成电极将所述可调谐透镜通信地耦接到控制所述可调谐透镜的控制器。

9.根据权利要求8所述的镜筒，其中，所述镜筒的主体为整体式的。

10.根据权利要求8所述的镜筒，其中，所述镜筒还被配置为保持第二透镜，并且将所述可调谐透镜保持在所述透镜与所述第二透镜之间。

11.根据权利要求8所述的镜筒，其中，所述集成电极包括：

导电迹线，所述导电迹线应用于所述镜筒的外表面；

第一导电过孔，所述第一导电过孔被配置为将所述镜筒内的所述可调谐透镜耦接到所述导电迹线的第一端；以及

第二导电过孔，所述第二导电过孔被配置为将所述导电迹线的第二端耦接到导电连接器，所述导电连接器耦接到印刷电路板。

12.根据权利要求11所述的镜筒，其中，所述第一导电过孔被配置为经由导电粘合剂耦接到所述可调谐透镜的电极。

13.根据权利要求8所述的镜筒，其中，所述可调谐透镜被配置为在第一光焦度范围内调整所述可调谐透镜的光焦度，并且所述镜筒还被配置为将第二可调谐透镜保持在所述镜筒内，其中，所述第二可调谐透镜与所述透镜和所述可调谐透镜光学串联，并且所述第二可调谐透镜被配置为根据施加的第二信号在第二光焦度范围内调整所述可调谐透镜的光焦度。

14.根据权利要求13所述的镜筒，其中，所述第一光焦度范围描述正的光焦度范围，所述第二光焦度范围描述负的光焦度范围。

15.一种成像设备，所述成像设备包括：

透镜；

可调谐透镜，所述可调谐透镜被配置为根据施加的信号来调整所述可调谐透镜的光焦度；

成像传感器，所述成像传感器耦接到印刷电路板PCB；以及

镜筒，所述镜筒被配置为将所述透镜与所述可调谐透镜在所述镜筒内保持彼此光学串联，使得所述透镜和所述可调谐透镜将光聚焦在所述成像传感器上，所述镜筒包括集成电极，所述集成电极将所述可调谐透镜通信地耦接到所述PCB，所述PCB提供所述施加的信号。

16.根据权利要求15所述的成像设备，其中，所述镜筒的主体为整体式的。

17.根据权利要求15所述的成像设备，还包括：

第二透镜；

其中，所述可调谐透镜定位于所述透镜与所述第二透镜之间。

18.根据权利要求15所述的成像设备，其中，所述集成电极包括：

导电迹线，所述导电迹线应用于所述镜筒的外表面；

第一导电过孔，所述第一导电过孔将所述镜筒内的所述可调谐透镜耦接到所述导电迹线的第一端；以及

第二导电过孔，所述第二导电过孔将所述导电迹线的第二端耦接到导电连接器，所述导电连接器耦接到所述PCB。

19.根据权利要求18所述的成像设备，其中，所述第一导电过孔经由导电粘合剂耦接到所述可调谐透镜的电极。

20.根据权利要求15所述的成像设备，其中，所述可调谐透镜被配置为在第一光焦度范围内调整所述可调谐透镜的光焦度，并且所述成像设备还包括：

第二可调谐透镜，所述第二可调谐透镜位于所述镜筒内，所述第二可调谐透镜与所述透镜和所述可调谐透镜光学串联，并且所述第二可调谐透镜被配置为根据施加的第二信号在第二光焦度范围内调整所述第二可调谐透镜的光焦度。