CN117451090A - 一种公共卫生间环境智能监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公共卫生间环境智能监测系统，涉及公共卫生间环境监测技术领域，包括底盘，底盘上固定安装有防撞挡板，所述底盘上安装有四个电机轮，所述底盘的中部偏心设置有气缸，底盘上固定安装有循环组件。本发明无需在每个蹲位间设置传感器，即可识别每个蹲位间的异味浓度，减少了安装传感器的线束，并且更便于维护；通过循环组件和监测组件的配合，可以更好的让蹲位间内的氨气流经氨气浓度探头，从而提升氨气的监测灵敏度；还可监测卫生间内蹲位间是否有人正在使用，从而让使用者可以错峰使用，提升卫生间内蹲位间的利用效率。
Description
技术领域
本发明涉及公共卫生间环境监测技术领域，具体为一种公共卫生间环境智能监测系统。
背景技术
城市里的公共卫生间是城市基础设施的必要组成部分。可方便人们生活、满足生理功能需要；是收集、贮存和初步处理城市粪便的主要场所和设施公共卫生间经历了长时间的发展至今仍然存在待改善的地方。
现有技术，公开号为CN115856205A的发明专利，提供了一种公共卫生环境监测装置，该技术方案主要解决在室外环境中，尤其在雷雨等极端环境条件下，避免监测的电子设备在风力或雨水的作用下损坏，但是无法让卫生间内氨气更好的传递到氨气传感器中，从而无法提升检测的灵敏度。
发明内容
为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种公共卫生间环境智能监测系统，包括底盘，底盘上固定安装有防撞挡板，所述底盘上安装有四个电机轮，所述底盘的中部偏心设置有气缸，底盘上固定安装有循环组件；所述循环组件包括排气室，排气室上固定安装有进气道，进气道上固定安装有进气罩，所述进气道内固定安装有循环电机，循环电机的输出轴上固定安装有循环扇，所述气缸固定安装在排气室上，所述进气罩上固定安装有定位组件；所述定位组件包括透明保护罩，透明保护罩内部固定安装有定位底座，定位底座上转动安装有惯量转动轮支架，惯量转动轮支架上转动安装有惯量转动轮，惯量转动轮支架上还固定安装有激光发射接收器，定位底座的内部转动安装有拨动板，拨动板上固定安装有两个拨动杆，所述拨动板与惯量转动轮支架相固定，所述透明保护罩上还转动安装有调节盘，调节盘上固定安装有外圈摩擦环，外圈摩擦环内转动配合的差动盘，差动盘上对称的配设有第一斜坡面和第二斜坡面，第一斜坡面上固定安装有定永磁体，第二斜坡面上摩擦配合有挤压柱，挤压柱上固定安装有与定永磁体相斥配合的动永磁体；所述透明保护罩上固定安装有监测组件，所述监测组件包括监测底座，监测底座上通过支撑柱固定安装有底部支撑板，底部支撑板上通过监测齿环转动安装有监测进气桶，监测进气桶的顶端固定安装有进气叶轮，所述监测底座上还固定安装用氨气浓度探头。
优选地，所述透明保护罩与进气罩固定连接，透明保护罩的外表面与进气罩之间留有供空气进入的缝隙。
优选地，所述惯量转动轮支架上固定安装有定位电机，定位电机的输出轴与惯量转动轮固定连接，用于驱动惯量转动轮转动。
优选地，所述透明保护罩的外侧固定安装有用于驱动调节盘转动的调节电机。
优选地，两个所述拨动杆分别与两个挤压柱接触配合。
优选地，所述监测底座固定安装在透明保护罩上，所述监测齿环与监测进气桶固定连接，所述底部支撑板上固定安装有顶部支撑板，底部支撑板和顶部支撑板与监测齿环转动配合。
优选地，所述底部支撑板和顶部支撑板之间还转动安装有与监测齿环相啮合的监测驱动齿轮。
优选地，所述透明保护罩上还转动安装有主动齿环，主动齿环上固定安装有叶片，所述主动齿环上齿轮啮合的被动齿轮，被动齿轮与监测驱动齿轮之间通过传动轴传动连接，所述叶片的外侧设置有防护环，防护环固定安装在透明保护罩上。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明无需在每个蹲位间设置传感器，即可识别每个蹲位间的异味浓度，减少了安装传感器的线束，并且更便于维护；（2）本发明通过循环组件和监测组件的配合，可以更好的让蹲位间内的氨气流经氨气浓度探头，从而提升氨气的监测灵敏度；（3）本发明还可监测卫生间内蹲位间是否有人正在使用，从而让使用者可以错峰使用，提升卫生间内蹲位间的利用效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底部结构示意图。
图3为本发明排气室内部结构示意图。
图4为本发明排气口处结构示意图。
图5为本发明监测进气桶内部结构示意图。
图6为本发明监测进气桶安装位置图。
图7为本发明透明保护罩内部结构示意图。
图8为本发明定位底座处结构拆分图。
图9为本发明挤压柱处结构示意图。
图10为本发明遮挡罩和反光片结构示意图。
图中：101-监测进气桶；102-监测齿环；103-底部支撑板；104-顶部支撑板；105-进气叶轮；106-监测驱动齿轮；107-氨气浓度探头；108-监测底座；109-支撑柱；110-传动轴；111-被动齿轮；112-主动齿环；113-叶片；114-防护环；201-透明保护罩；202-调节电机；203-定位底座；204-惯量转动轮支架；205-定位电机；206-惯量转动轮；207-激光发射接收器；208-调节盘；209-差动盘；2091-第一斜坡面；2092-第二斜坡面；210-外圈摩擦环；211-拨动板；212-拨动杆；213-挤压柱；214-定永磁体；215-动永磁体；301-进气罩；302-进气道；303-排气室；3031-排气口；304-循环电机；305-循环扇；401-底盘；402-电机轮；403-气缸；404-防撞挡板；5-遮挡罩；6-反光片。
具体实施方式
下面结合附图1-附图10，并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种公共卫生间环境智能监测系统，包括底盘401，底盘401上固定安装有防撞挡板404，底盘401上安装有四个电机轮402，底盘401的中部偏心设置有气缸403，底盘401上固定安装有循环组件。
循环组件包括排气室303，排气室303上固定安装有进气道302，进气道302上固定安装有进气罩301，进气道302内固定安装有循环电机304，循环电机304的输出轴上固定安装有循环扇305，气缸403固定安装在排气室303上，进气罩301上固定安装有定位组件。
定位组件包括透明保护罩201，透明保护罩201内部固定安装有定位底座203，定位底座203上转动安装有惯量转动轮支架204，惯量转动轮支架204上转动安装有惯量转动轮206，惯量转动轮支架204上还固定安装有激光发射接收器207，定位底座203的内部转动安装有拨动板211，拨动板211上固定安装有两个拨动杆212，拨动板211与惯量转动轮支架204相固定，透明保护罩201上还转动安装有调节盘208，调节盘208上固定安装有外圈摩擦环210，外圈摩擦环210内转动配合的差动盘209，差动盘209上对称的配设有第一斜坡面2091和第二斜坡面2092，第一斜坡面2091上固定安装有定永磁体214，第二斜坡面2092上摩擦配合有挤压柱213，挤压柱213上固定安装有与定永磁体214相斥配合的动永磁体215。透明保护罩201与进气罩301固定连接，透明保护罩201的外表面与进气罩301之间留有供空气进入的缝隙。惯量转动轮支架204上固定安装有定位电机205，定位电机205的输出轴与惯量转动轮206固定连接，用于驱动惯量转动轮206转动。透明保护罩201的外侧固定安装有用于驱动调节盘208转动的调节电机202。两个拨动杆212分别与两个挤压柱213接触配合。
透明保护罩201上固定安装有监测组件，监测组件包括监测底座108，监测底座108上通过支撑柱109固定安装有底部支撑板103，底部支撑板103上通过监测齿环102转动安装有监测进气桶101，监测进气桶101的顶端固定安装有进气叶轮105，监测底座108上还固定安装用氨气浓度探头107。监测底座108固定安装在透明保护罩201上，监测齿环102与监测进气桶101固定连接，底部支撑板103上固定安装有顶部支撑板104，底部支撑板103和顶部支撑板104与监测齿环102转动配合。底部支撑板103和顶部支撑板104之间还转动安装有与监测齿环102相啮合的监测驱动齿轮106。透明保护罩201上还转动安装有主动齿环112，主动齿环112上固定安装有叶片113，主动齿环112上齿轮啮合的被动齿轮111，被动齿轮111与监测驱动齿轮106之间通过传动轴110传动连接，叶片113的外侧设置有防护环114，防护环114固定安装在透明保护罩201上。
本发明公开的一种公共卫生间环境智能监测系统的工作原理如下：首先在卫生间内的每个蹲位间门把手处安装遮挡罩5，遮挡罩5上设置有开窗，遮挡罩5内转动安装有反光片6，反光片6与把手固定，把手的转动会带动反光片6转动，反光片6上设置有镜面反射区域（反光镜），当该区域转动到遮挡罩5内（被遮挡罩5遮挡）后，则显示该蹲位间内无人。
将装置摆放在卫生间蹲位间的走廊之间，然后控制电机轮402转动，使得装置整体在卫生间内来回移动（还可以掉头，在转弯的时候，为了减小转弯半径，控制气缸403的伸缩杆伸出，将整个装置顶起，由于偏心设置，因此整个装置会发生倾斜，此时会导致只有一侧的电机轮402与地面接触，此时控制该侧的电机轮402即可使得装置原地旋转，从而实现小半径的转弯），使得激光发射接收器207的高度与反光片6平齐，激光发射接收器207会向反光片6发出激光束，若反光片6没有被遮挡罩5遮挡，此时激光束则会返回至激光发射接收器207的激光接收器中（透明保护罩201是透明材质的），配合上装置的整体的移动（为了保证激光发射接收器207发出的光束可以垂直射向反光片6，需要启动定位电机205，定位电机205会带动惯量转动轮206转动，由于转动中的惯量转动轮206的角动量守恒，也就是惯量转动轮206围绕自身旋转轴的角速度和转动惯量的乘积守恒，这是由于惯量转动轮206旋转时，惯量转动轮206的角动量始终指向一个固定的方向，且该方向会保持不变，惯量转动轮206的自旋角动量保持不变，因此惯量转动轮206的旋转轴线始终与反光片6的垂直法线平行），即可监测一排蹲位间是否有人，当无人的时候，装置停留，然后控制循环电机304，循环电机304的输出轴带动循环扇305转动，循环扇305转动会带动空气从进气罩301和透明保护罩201之间的缝隙进入，然后从排气室303底部的排气口3031喷出，使得气流从蹲位间门板的底部进入，将内部的排泄物挥发气体吹走，使得氨气可以垂直向上流动，同时也加速了蹲位间内的空气循环。与此同时发生的是，空气在进入透明保护罩201和进气罩301之间的缝隙前会带动叶片113转动，叶片113转动会带动主动齿环112转动，主动齿环112会带动被动齿轮111转动，被动齿轮111转动通过传动轴110带动监测驱动齿轮106转动，监测驱动齿轮106转动会带动监测齿环102转动，监测齿环102转动会带动监测进气桶101和进气叶轮105转动，进气叶轮105转动会将顶部的空气吸入（此时蹲位间内的空气向上排送到顶部，将有利于进气叶轮105将排泄物挥发的氨气吸入），然后吸入的空气则会经过氨气浓度探头107，氨气浓度探头107可以监测出空气中蒸发氨气的浓度，从而判断卫生间蹲位间内的异味程度。
当有多排蹲位间的时候，需要使得激光发射接收器207指向不同的位置，此时即可通过调节电机202进行控制，调节电机202带动激光发射接收器207转动至不同的方向，具体的，调节电机202的输出轴会带动调节盘208转动，调节盘208转动会带动外圈摩擦环210转动，外圈摩擦环210转动会通过摩擦力带动挤压柱213转动（如图9所示，如外圈摩擦环210顺时针旋转，挤压柱213所受到摩擦力也是顺时针，此时挤压柱213将会沿着第二斜坡面2092向右上方移动，空间逐渐减小，从而使得外圈摩擦环210和第二斜坡面2092对挤压柱213的压力增大，摩擦力也进一步增大，此时挤压柱213会带动拨动杆212跟随转动，拨动杆212转动会带动拨动板211转动，拨动板211转动会带动惯量转动轮支架204转动，从而改变激光发射接收器207的方向）。当惯量转动轮支架204作为主动部件时（惯量转动轮206的转动，促使惯量转动轮支架204相对于透明保护罩201发生转动，这是由于装置在移动的过程中可能会发生方向偏移导致的），惯量转动轮支架204转动会带动拨动板211转动，拨动板211转动会带动拨动杆212转动，如图9所示，例如拨动杆212顺时针旋转，左侧拨动杆212转动会挤压带动左侧挤压柱213转动，然后定永磁体214和动永磁体215之间的缝隙减小，从而导致挤压柱213与第二斜坡面2092或外圈摩擦环210不再接触（空间变大了），而右侧的挤压柱213受到的摩擦力则是与运动方向相反的（需要克服阻力调节电机202的输出轴才能转动，因此外圈摩擦环210是受力的），因此右侧的挤压柱213与第二斜坡面2092或外圈摩擦环210也不再接触，从而导致差动盘209在外圈摩擦环210内自由转动（仅需克服零件之间的摩擦阻力，不再需要克服调节电机202输出轴转动所需的阻力）。
Claims (8)
1.一种公共卫生间环境智能监测系统，包括底盘（401），底盘（401）上固定安装有防撞挡板（404），其特征在于：所述底盘（401）上安装有四个电机轮（402），所述底盘（401）的中部偏心设置有气缸（403），底盘（401）上固定安装有循环组件；
所述循环组件包括排气室（303），排气室（303）上固定安装有进气道（302），进气道（302）上固定安装有进气罩（301），所述进气道（302）内固定安装有循环电机（304），循环电机（304）的输出轴上固定安装有循环扇（305），所述气缸（403）固定安装在排气室（303）上，所述进气罩（301）上固定安装有定位组件；
所述定位组件包括透明保护罩（201），透明保护罩（201）内部固定安装有定位底座（203），定位底座（203）上转动安装有惯量转动轮支架（204），惯量转动轮支架（204）上转动安装有惯量转动轮（206），惯量转动轮支架（204）上还固定安装有激光发射接收器（207），定位底座（203）的内部转动安装有拨动板（211），拨动板（211）上固定安装有两个拨动杆（212），所述拨动板（211）与惯量转动轮支架（204）相固定，所述透明保护罩（201）上还转动安装有调节盘（208），调节盘（208）上固定安装有外圈摩擦环（210），外圈摩擦环（210）内转动配合的差动盘（209），差动盘（209）上对称的配设有第一斜坡面（2091）和第二斜坡面（2092），第一斜坡面（2091）上固定安装有定永磁体（214），第二斜坡面（2092）上摩擦配合有挤压柱（213），挤压柱（213）上固定安装有与定永磁体（214）相斥配合的动永磁体（215）；
所述透明保护罩（201）上固定安装有监测组件，所述监测组件包括监测底座（108），监测底座（108）上通过支撑柱（109）固定安装有底部支撑板（103），底部支撑板（103）上通过监测齿环（102）转动安装有监测进气桶（101），监测进气桶（101）的顶端固定安装有进气叶轮（105），所述监测底座（108）上还固定安装用氨气浓度探头（107）。
2.根据权利要求1所述的一种公共卫生间环境智能监测系统，其特征在于：所述透明保护罩（201）与进气罩（301）固定连接，透明保护罩（201）的外表面与进气罩（301）之间留有供空气进入的缝隙。
3.根据权利要求2所述的一种公共卫生间环境智能监测系统，其特征在于：所述惯量转动轮支架（204）上固定安装有定位电机（205），定位电机（205）的输出轴与惯量转动轮（206）固定连接，用于驱动惯量转动轮（206）转动。
4.根据权利要求3所述的一种公共卫生间环境智能监测系统，其特征在于：所述透明保护罩（201）的外侧固定安装有用于驱动调节盘（208）转动的调节电机（202）。
5.根据权利要求4所述的一种公共卫生间环境智能监测系统，其特征在于：两个所述拨动杆（212）分别与两个挤压柱（213）接触配合。
6.根据权利要求5所述的一种公共卫生间环境智能监测系统，其特征在于：所述监测底座（108）固定安装在透明保护罩（201）上，所述监测齿环（102）与监测进气桶（101）固定连接，所述底部支撑板（103）上固定安装有顶部支撑板（104），底部支撑板（103）和顶部支撑板（104）与监测齿环（102）转动配合。
7.根据权利要求6所述的一种公共卫生间环境智能监测系统，其特征在于：所述底部支撑板（103）和顶部支撑板（104）之间还转动安装有与监测齿环（102）相啮合的监测驱动齿轮（106）。
8.根据权利要求7所述的一种公共卫生间环境智能监测系统，其特征在于：所述透明保护罩（201）上还转动安装有主动齿环（112），主动齿环（112）上固定安装有叶片（113），所述主动齿环（112）上齿轮啮合的被动齿轮（111），被动齿轮（111）与监测驱动齿轮（106）之间通过传动轴（110）传动连接，所述叶片（113）的外侧设置有防护环（114），防护环（114）固定安装在透明保护罩（201）上。
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