CN117449290B - 一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统 - Google Patents
一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117449290B CN117449290B CN202311775191.4A CN202311775191A CN117449290B CN 117449290 B CN117449290 B CN 117449290B CN 202311775191 A CN202311775191 A CN 202311775191A CN 117449290 B CN117449290 B CN 117449290B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grouting
- pressure
- drill rod
- unit
- preset value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 62
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 55
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 28
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 26
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 18
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 16
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 16
- 239000004568 cement Substances 0.000 claims description 14
- 238000005206 flow analysis Methods 0.000 claims description 11
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 8
- 238000009435 building construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000007569 slipcasting Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
- E02D5/22—Piles
- E02D5/34—Concrete or concrete-like piles cast in position ; Apparatus for making same
- E02D5/46—Concrete or concrete-like piles cast in position ; Apparatus for making same making in situ by forcing bonding agents into gravel fillings or the soil
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D15/00—Handling building or like materials for hydraulic engineering or foundations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
Abstract
本发明属于建筑施工技术领域，具体公开了一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，控制系统连接到至少一个喷扩锥台压灌桩制备装置，喷扩锥台压灌桩制备装置至少包括：长螺旋桩机、中空螺旋钻杆以及与中空螺旋钻杆连接的高压注浆泵，控制系统包括：用户界面、存储处理器可执行指令的存储器、处理模块，处理模块在用户界面上呈现施工任务的第参数集和预设值，要求施工任务在预设值的情况下响应并调取处理器内与参数集对应的执行指令。本发明通过将控制系统与喷扩锥台压灌桩制备装置连接，实现对喷扩锥台压灌桩制备装置的智能化控制，在多任务、多场景施工过程中保证了喷扩锥台压灌桩的强度以及钻孔的稳定型，避免了钻孔坍塌。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统。
背景技术
喷扩锥台压灌桩是一种长螺旋钻孔灌注桩与高压旋喷桩两种成熟工艺相结合新型施工方法，基于高压旋喷技术利用钻具在扩径位置高压喷射水泥浆形成扩径腔体，经过钻杆挤压、灌注混凝土使扩径体腔内充满混凝土，形成内芯与外围复合扩径体。喷扩锥台压灌桩的桩侧和桩底注浆改善了桩土界面构造及力学性能。
公开号为CN110206030A的中国专利公开了挤喷扩孔压灌混凝土桩及其施工方法和钻机，在钻孔之后，通过调整喷嘴压力和钻杆提升速度实现混凝土喷射和灌注，但是在实际施工过程中，除了对扩径位置进行喷射和钻内灌注之外，为了保证施工顺利进行还需要考虑多种因素，例如，孔壁的强度、灌注混凝土的密实度等，并且在上述专利公开的方案中，无法确定不同扩径需求所对应的喷射压力，以及不同密实度需求所对应的钻杆提升速度等等，导致在施工时难以满足设计要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统。
本发明提供了一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，控制系统连接到至少一个喷扩锥台压灌桩制备装置，其特征在于，所述喷扩锥台压灌桩制备装置至少包括：
长螺旋桩机，所述长螺旋桩机的钻杆为中空螺旋钻杆，中空螺旋钻杆底部设置有注浆阀门结构，中空螺旋钻杆靠近底部周侧设置有扩径体结构；
高压注浆泵，所述高压注浆泵的一端与外置的混凝土搅拌设备连接，用于提供搅拌混凝土，高压注浆泵另一端分别与所述注浆阀门结构和扩径体结构连通，在高压注浆泵与注浆阀门结构和扩径体结构之间还设置有调压设备；
所述控制系统包括：
用户界面；
存储处理器可执行指令的存储器；以及
处理模块，与所述用户界面和所述存储器通信连接，其中，在所述处理模块执行处理器可执行指令时，所述处理模块被配置为：
在所述用户界面上呈现第一任务的第一参数集和第一预设值，要求第一任务在第一预设值的情况下响应并调取处理器内与所述第一参数集对应的第一执行指令；以及
在所述用户界面上呈现第二任务的第二参数集和第二预设值，要求第二任务在第二预设值的情况下响应并调取处理器内与所述第二参数集对应的第二执行指令；以及
在所述用户界面上呈现第三任务的第三参数集和第三预设值，要求第三任务在第三预设值的情况下响应并调取处理器内与所述第三参数集对应的第三执行指令；
其中，所述第一参数集包括井壁硬度；第一预设值包括喷扩锥台扩孔半径、扩径位置深度和扩孔高度；
所述第二参数集包括井壁硬度和中空螺旋钻杆提升速度；所述第二预设值包括井壁护膜厚度；
所述第三参数集包括中空螺旋钻杆提升速度和灌浆流量；所述第三预设值包括灌浆密实度；
所述处理模块包括参数获取单元、扩孔机制模型、护壁机制模型、注浆机制模型、判断单元、执行单元、参数设定单元；
所述参数设定单元用于设定所述第一预设值、第二预设值和第三预设值；
所述参数获取单元获取第一参数集和第一预设值并将所述第一参数集和第一预设值输入至所述扩孔机制模型，所述扩孔机制模型输出第一控制信号；所述判断单元判断所述第一控制信号对应的第一执行指令，所述执行单元执行所述第一执行指令以调节所述长螺旋桩机在第一高度阈值内做往复直线运动以及控制所述调压设备的输出压力至第一压力预设值；以及
所述参数获取单元获取第二参数集和第二预设值并将所述第二参数集和第二预设值输入至所述护壁机制模型，所述护壁机制模型输出第二控制信号；所述判断单元判断所述第二控制信号对应的第二执行指令，所述执行单元执行所述第二执行指令以调节所述长螺旋桩机在第二高度阈值内做往复直线运动以及控制所述调压设备的输出压力至第二压力预设值；以及
所述参数获取单元获取第三参数集和第三预设值并将所述第三参数集和第三预设值输入至所述注浆机制模型，所述注浆机制模型输出第三控制信号；所述判断单元判断所述第三控制信号对应的第三执行指令，所述执行单元执行所述第三执行指令以调节所述长螺旋桩机以第一速度上升以及在第三高度阈值内做往复直线运动并控制所述高压注浆泵的注浆流量。
进一步的方案为，所述扩孔机制模型被配置成硬度分析单元、孔径分析单元以及任务管理单元；
通过任务管理单元调度施工任务并基于施工任务的进行来配置参数获取单元在扩孔机制模型中匹配的训练资源，使得所述硬度分析单元和孔径分析单元在训练资源的支持下对所需压力进行分析，以获取所述硬度分析单元和孔径分析单元所对应的第一控制信号；
所述扩孔机制模型通过如下的方法进行建立：
获取大量的硬度-压力数对和孔径-压力数对通过人工专家进行标记；标记后将硬度-压力数对和孔径-压力数对依次输入至不同的神经网络单元进行迭代训练；将所述神经网络单元进行组合，得到扩孔机制模型；
所述硬度-压力数对包括不同井壁硬度以及与所述不同井壁硬度对应的喷射压力；
所述孔径-压力数对包括不同扩孔半径以及与所述不同扩孔半径对应的喷射压力。
进一步的方案为，所述护壁机制模型被配置成护膜厚度分析单元、钻杆提升速度分析单元以及任务管理单元；
通过任务管理单元调度施工任务并基于施工任务的进行来配置参数获取单元在扩孔机制模型中匹配的训练资源，使得所述护膜厚度分析单元、钻杆提升速度分析单元在训练资源的支持下对所需压力和钻杆提升速度进行分析，以获取所述护膜厚度分析单元、钻杆提升速度分析单元所对应的第二控制信号；
所述护壁机制模型通过如下的方法进行建立：
获取大量的厚度-压力数对和钻杆提升速度-压力数对通过人工专家进行标记；标记后将厚度-压力数对和钻杆提升速度-压力数对依次输入至不同的神经网络单元进行迭代训练；将所述神经网络单元进行组合，得到护壁机制模型；
所述厚度-压力数对包括不同护膜厚度以及与所述不同护膜厚度对应的喷射压力；
所述钻杆提升速度-压力数对包括不同的钻杆提升速度以及与所述不同的钻杆提升速度对应的喷射压力。
进一步的方案为，所述注浆机制模型被配置成注浆流量分析单元、注浆密实度分析单元以及任务管理单元；
通过任务管理单元调度施工任务并基于施工任务的进行来配置参数获取单元在扩孔机制模型中匹配的训练资源，使得所述注浆流量分析单元、注浆密实度分析单元在训练资源的支持下对所需注浆流量、钻杆提升速度、注浆密实度进行分析，以获取所述注浆流量分析单元、注浆密实度分析单元所对应的第三控制信号；
所述注浆机制模型通过如下的方法进行建立：
获取大量的密实度-钻杆提升速度数对和钻杆提升速度-注浆流量数对通过人工专家进行标记；标记后将密实度-钻杆提升速度数对和钻杆提升速度-注浆流量数对依次输入至不同的神经网络单元进行迭代训练；将所述神经网络单元进行组合，得到护壁机制模型；
所述密实度-钻杆提升速度数对包括不同密实度要求以及与所述不同密实度要求对应的钻杆提升速度；
所述钻杆提升速度-注浆流量数对包括不同的钻杆提升速度以及与所述不同的钻杆提升速度对应的注浆流量。
进一步的方案为，所述扩径体结构的周侧均匀设置有若干个不同层高的高压喷头，所述高压喷头通过喷射管道与所述高压注浆泵连接，所述喷射管道上设置有第一调压设备；
所述扩径体上设置有气缸，所述气缸沿扩径体径向嵌入式设置，在所述气缸的端部设置有压力传感器；
所述压力传感器与所述参数获取单元连接，所述参数获取单元将所述压力传感器的压力信号转变为井壁硬度信号以及将所述扩孔半径发送至所述扩孔机制模型，所述扩孔机制模型输出第一控制信号，所述判断单元判断所述第一控制信号对应的第一执行指令，所述执行单元执行所述第一执行指令以调节所述长螺旋桩机在第一高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述调压设备的输出压力至第一压力预设值。
进一步的方案为，所述长螺旋桩机与所述参数获取单元连接，用于获取钻杆提升速度参数，所述参数获取单元将所述获取钻杆提升速度参数以及护膜厚度发送至护壁机制模型，所述护壁机制模型输出第二控制信号，所述判断单元判断所述第二控制信号对应的第二执行指令，所述执行单元执行所述第二执行指令以调节所述长螺旋桩机在第二高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述调压设备的输出压力至第二压力预设值。
进一步的方案为，所述中空螺旋钻杆底部设置有注浆阀门结构，所述执行单元与所述注浆阀门结构连接，用于控制所述注浆阀门结构的开启或关闭。
进一步的方案为，所述注浆阀门结构包括：
钻杆底座，所述钻杆底座设置在所述中空螺旋钻杆底部，为锥形结构，且所述钻杆底座由若干个瓣状底座拼接而成，每个所述瓣状底座均与所述中空螺旋钻杆底部铰接，其中，每个所述瓣状底座靠近所述中空螺旋钻杆轴线的一侧面均为电磁铁结构，所述电磁铁结构与所述执行单元连接；
电动阀门，所述电动阀门设置在所述中空螺旋钻杆内部，且与所述执行单元连接；
电动推拉杆，所述电动推拉杆的一端与所述中空螺旋钻杆的内壁连接，电动推拉杆的另一端与所述瓣状底座连接，且所述电动推拉杆与所述执行单元连接；
所述注浆阀门结构的开启过程为：所述执行单元依次控制所述电动阀门打开、控制所述电磁铁结构断电、控制所述电动推拉杆伸长，水泥浆依次沿电动阀门和钻杆底座流出；所述注浆阀门结构的关闭过程为：所述执行单元依次控制所述电动阀门关闭、控制所述电磁铁结构通电、控制所述电动推拉杆收缩，以使得相邻的所述瓣状底座的电磁铁结构相互吸附。
进一步的方案为，所述参数获取单元还用于获取注浆密实度参数和注浆流量参数，其中，所述注浆流量参数为所述高压注浆泵的流量参数，所述参数获取单元将所述获取钻杆提升速度参数以及注浆密实度参数和注浆流量参数发送至注浆机制模型，所述注浆机制模型输出第三控制信号，所述判断单元判断所述第三控制信号对应的第三执行指令，所述执行单元执行所述第三执行指令以调节所述长螺旋桩机以第一速度上升的同时控制所述注浆阀门结构开启并以第一注浆流量注浆，以及控制所述长螺旋桩机在第三高度阈值内做往复直线运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过将控制系统与喷扩锥台压灌桩制备装置连接，实现对喷扩锥台压灌桩制备装置的智能化控制，在多任务、多场景施工过程中保证了喷扩锥台压灌桩的强度以及钻孔的稳定型，避免了钻孔坍塌。
本发明的控制系统在执行扩孔任务时，通过向扩孔机制模型中输入孔壁硬度参数和孔径参数进而获取第一控制信号，判断单元判断第一控制信号对应的第一执行指令，通过执行单元执行所述第一执行指令以调节所述长螺旋桩机在第一高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述第一调压设备的输出压力至第一压力预设值，以保证扩孔位置和扩孔半径达到施工要求。
本发明的控制系统在执行护壁任务时，通过向护壁机制模型中输入护壁厚度参数和钻杆提升速度参数进而获取第二控制信号，判断单元判断第二控制信号对应的第二执行指令，通过执行单元执行所述第二执行指令以调节长螺旋桩机在第二高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述第一调压设备的输出压力至第二压力预设值，以保证护壁强度达到施工要求，避免钻孔坍塌。
本发明的控制系统在执行注浆任务时，通过向注浆机制模型中输入钻杆提升速度参数、注浆密实度参数和注浆流量参数进而获取第三控制信号，判断单元判断第三控制信号对应的第三执行指令，通过执行单元执行所述第三执行指令以调节所述长螺旋桩机以第一速度上升的同时控制所述注浆阀门结构开启并控制所述高压注浆泵和第二调压设备以第一注浆流量注浆，以及控制所述长螺旋桩机在第三高度阈值内做往复直线运动，以保证压灌桩强度达到施工要求。
附图说明
以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：
图1：本发明连接结构示意图；
图2：中空螺旋钻杆结构示意图；
图3：本发明控制系统逻辑框图；
图4：钻杆底部结构示意图；
图5：注浆阀门结构内部示意图；
图中：1、长螺旋桩机；2、中空螺旋钻杆；3、第一调压设备；4、第二调压设备；5、高压注浆泵；6、控制系统；7、注浆阀门结构；8、扩径体结构；9、气缸；10、压力传感器；11、高压喷头；12、用户界面；13、存储器；14、处理模块；15、参数设定单元；16、参数获取单元；17、扩孔机制模型；18、护壁机制模型；19、注浆机制模型；20、判断单元；21、执行单元；22、瓣状底座；23、电动阀门；24、电动推拉杆；25、电磁铁结构;26、喷射管道；27、注浆管道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供了一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，控制系统6连接到至少一个喷扩锥台压灌桩制备装置，所述喷扩锥台压灌桩制备装置包括：
长螺旋桩机1，所述长螺旋桩机1的钻杆为中空螺旋钻杆2，中空螺旋钻杆2底部设置有注浆阀门结构7，所述注浆阀门结构7用于在钻孔内注浆，以形成混凝土压灌桩，中空螺旋钻杆2靠近底部周侧设置有扩径体结构8，所述扩径体结构8用于在钻孔内设定高度喷射水泥浆，在钻孔内形成双锥台结构并且在钻孔内壁喷射水泥浆护壁，以提高压灌桩强度和防止钻孔坍塌；
高压注浆泵5，所述高压注浆泵5的一端与外置的混凝土搅拌设备连接，用于提供搅拌混凝土，高压注浆泵5另一端分别与所述注浆阀门结构7和扩径体结构8连通，在高压注浆泵5与注浆阀门结构7和扩径体结构8之间还设置有调压设备；
如图3所示，所述控制系统6包括：
用户界面12、存储处理器可执行指令的存储器13以及处理模块14，所述处理模块14与所述用户界面12和所述存储器13通信连接，其中，在所述处理模块14执行处理器可执行指令时，所述处理模块14被配置为：
在所述用户界面12上呈现第一任务的第一参数集和第一预设值，要求第一任务在第一预设值的情况下响应并调取处理器内与所述第一参数集对应的第一执行指令；在所述用户界面12上呈现第二任务的第二参数集和第二预设值，要求第二任务在第二预设值的情况下响应并调取处理器内与所述第二参数集对应的第二执行指令；在所述用户界面12上呈现第三任务的第三参数集和第三预设值，要求第三任务在第三预设值的情况下响应并调取处理器内与所述第三参数集对应的第三执行指令；
具体的，所述第一参数集包括井壁硬度；第一预设值包括喷扩锥台扩孔半径、扩径位置深度和扩孔高度；所述第二参数集包括井壁硬度和中空螺旋钻杆2提升速度；所述第二预设值包括井壁护膜厚度；所述第三参数集包括中空螺旋钻杆2提升速度和灌浆流量；所述第三预设值包括灌浆密实度；其中，第一预设值、第二预设值和第三预设值均为实际施工过程中的技术要求参数，可直接获取。
在上述中，处理模块14包括参数获取单元16、扩孔机制模型17、护壁机制模型18、注浆机制模型19、判断单元20、执行单元21、参数设定单元15；所述参数设定单元15用于设定所述第一预设值、第二预设值和第三预设值；所述参数获取单元16获取第一参数集和第一预设值并将所述第一参数集和第一预设值输入至所述扩孔机制模型17，所述扩孔机制模型17输出第一控制信号；所述判断单元20判断所述第一控制信号对应的第一执行指令，所述执行单元21执行所述第一执行指令以调节所述长螺旋桩机1在第一高度阈值内做往复直线运动以及控制所述调压设备的输出压力至第一压力预设值，其中，所述第一高度阈值为喷扩锥台压灌桩的喷扩锥台底部高度到喷扩锥台顶部高度；所述参数获取单元16获取第二参数集和第二预设值并将所述第二参数集和第二预设值输入至所述护壁机制模型18，所述护壁机制模型18输出第二控制信号；所述判断单元20判断所述第二控制信号对应的第二执行指令，所述执行单元21执行所述第二执行指令以调节所述长螺旋桩机1在第二高度阈值内做往复直线运动以及控制所述调压设备的输出压力至第二压力预设值，其中，第二高度阈值为钻孔底部到钻孔顶部；所述参数获取单元16获取第三参数集和第三预设值并将所述第三参数集和第三预设值输入至所述注浆机制模型19，所述注浆机制模型19输出第三控制信号；所述判断单元20判断所述第三控制信号对应的第三执行指令，所述执行单元21执行所述第三执行指令以调节所述长螺旋桩机1以第一速度上升以及在第三高度阈值内做往复直线运动并控制所述高压注浆泵5的注浆流量，其中，所述中空螺旋钻杆2注浆一段时间后需要上下运动使得中空螺旋钻杆2底部捣实水泥浆以增加注浆密实度，第三高度阈值为中空螺旋钻杆2上下运动的高度差。
在上述中，所述扩孔机制模型17被配置成硬度分析单元、孔径分析单元以及任务管理单元；
通过任务管理单元调度施工任务并基于施工任务的进行来配置参数获取单元16在扩孔机制模型17中匹配的训练资源，使得所述硬度分析单元和孔径分析单元在训练资源的支持下对所需压力进行分析，以获取所述硬度分析单元和孔径分析单元所对应的第一控制信号；
所述扩孔机制模型17通过如下的方法进行建立：
获取大量的硬度-压力数对和孔径-压力数对通过人工专家进行标记；标记后将硬度-压力数对和孔径-压力数对依次输入至不同的神经网络单元进行迭代训练；将所述神经网络单元进行组合，得到扩孔机制模型17；
所述硬度-压力数对包括不同井壁硬度以及与所述不同井壁硬度对应的喷射压力；所述孔径-压力数对包括不同扩孔半径以及与所述不同扩孔半径对应的喷射压力；在此过程中，硬度分析单元用于对孔壁硬度进行分析，经过大量的孔壁硬度参数以及与孔壁硬度参数相对应的射流喷切的射流压力参数迭代训练，当给定孔壁硬度参数时，硬度分析单元即可输出射流压力，以保证在该压力下，从扩径体结构8喷射出的水泥浆起到喷切孔壁的作用；孔径分析单元用于对双锥台孔径进行分析，即，需要达到的孔径确定之后，孔径分析单元即可输出射流压力，以保证在该压力下，从扩径体结构8喷射出的水泥浆达到孔径要求。
所述护壁机制模型18被配置成护膜厚度分析单元、钻杆提升速度分析单元以及任务管理单元；通过任务管理单元调度施工任务并基于施工任务的进行来配置参数获取单元16在护壁机制模型18中匹配的训练资源，使得所述护膜厚度分析单元、钻杆提升速度分析单元在训练资源的支持下对所需压力和钻杆提升速度进行分析，以获取所述护膜厚度分析单元、钻杆提升速度分析单元所对应的第二控制信号；
所述护壁机制模型18通过如下的方法进行建立：
获取大量的厚度-压力数对和钻杆提升速度-压力数对通过人工专家进行标记；标记后将厚度-压力数对和钻杆提升速度-压力数对依次输入至不同的神经网络单元进行迭代训练；将所述神经网络单元进行组合，得到护壁机制模型18。
所述厚度-压力数对包括不同护膜厚度以及与所述不同护膜厚度对应的喷射压力；所述钻杆提升速度-压力数对包括不同的钻杆提升速度以及与所述不同的钻杆提升速度对应的喷射压力；在此过程中，护膜厚度分析单元用于对护膜厚度进行分析，经过大量的护膜厚度参数以及与护膜厚度参数相对应的射流压力参数迭代训练，当给定护膜厚度参数时，护膜厚度分析单元即可输出射流压力，以保证在该压力下，从扩径体结构8喷射出的水泥浆起到喷射护膜的作用；钻杆提升速度分析单元用于对钻杆提升速度进行分析，即，钻杆提升速度确定之后，钻杆提升速度分析单元即可输出射流压力，以保证在该压力下，从扩径体结构8喷射出的水泥浆达到护壁要求。应当理解的是，在进行护壁任务时，除了扩径体结构8旋喷水泥浆之外，还需要配合钻杆高度的变化，因此，此处的钻杆提升速度并非绝对的钻杆正向提升（从下往上），还应当包括钻杆反向提升（从上往下），钻杆在设定的高度上进行上下往复运动，完成护壁任务。
所述注浆机制模型19被配置成注浆流量分析单元、注浆密实度分析单元以及任务管理单元；
通过任务管理单元调度施工任务并基于施工任务的进行来配置参数获取单元16在注浆机制模型19中匹配的训练资源，使得所述注浆流量分析单元、注浆密实度分析单元在训练资源的支持下对所需注浆流量、钻杆提升速度、注浆密实度进行分析，以获取所述注浆流量分析单元、注浆密实度分析单元所对应的第三控制信号；
所述注浆机制模型19通过如下的方法进行建立：
获取大量的密实度-钻杆提升速度数对和钻杆提升速度-注浆流量数对通过人工专家进行标记；标记后将密实度-钻杆提升速度数对和钻杆提升速度-注浆流量数对依次输入至不同的神经网络单元进行迭代训练；将所述神经网络单元进行组合，得到注浆机制模型19；所述密实度-钻杆提升速度数对包括不同密实度要求以及与所述不同密实度要求对应的钻杆提升速度；所述钻杆提升速度-注浆流量数对包括不同的钻杆提升速度以及与所述不同的钻杆提升速度对应的注浆流量，在此过程中，注浆流量分析单元用于对注浆流量进行分析，在本实施例中，所述注浆流量参数为所述高压注浆泵5的流量参数，在本实施例中，所述参数获取单元16与高压注浆泵5连接，用于获取高压注浆泵5的注浆流量参数；经过大量的注浆流量参数以及与注浆流量参数相对应的钻杆提升速度参数迭代训练，当给定注浆流量参数时，注浆流量分析单元即可输出钻杆提升速度参数，以保证在该压力下，从注浆阀门结构7注入的水泥浆起到注浆的作用，避免由于注浆流量参数与钻杆提升速度参数不匹配导致大量的水泥浆没过注浆阀门结构7；注浆密实度分析单元用于对注浆任务中的注浆密实度进行分析，即，注浆密实度确定之后，注浆密实度分析单元即可输出长螺旋桩机1进行往复运动的参数，以实现在长螺旋桩机1往复运动下，中空螺旋钻杆2底部对已注入的水泥浆进行捣实，进而保证了注浆密实度要求。
如图2所示，扩径体结构8的周侧均匀设置有若干个不同层高的高压喷头11，所述高压喷头11通过喷射管道26与所述高压注浆泵5连接，所述喷射管道26上设置有第一调压设备3；所述扩径体上设置有气缸9，所述气缸9沿扩径体径向嵌入式设置，在所述气缸9的端部设置有压力传感器10；当中空螺旋钻杆2调整到设定位置后，执行单元21控制气缸9工作，以使得气缸9的端部与井壁抵接，参数获取单元16获取压力传感器10的压力值并将压力值转化为井壁硬度参数。
所述压力传感器10与所述参数获取单元16连接，所述参数获取单元16将所述压力传感器10的压力信号转变为井壁硬度信号以及将所述扩孔半径发送至所述扩孔机制模型17，所述扩孔机制模型17输出第一控制信号，所述判断单元20判断所述第一控制信号对应的第一执行指令，所述执行单元21执行所述第一执行指令以调节所述长螺旋桩机1在第一高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述第一调压设备3的输出压力至第一压力预设值。具体的，此过程为喷扩锥台压灌桩施工的第一任务，即，扩孔任务，通过向扩孔机制模型17中输入孔壁硬度参数和孔径参数进而获取第一控制信号，判断单元20判断第一控制信号对应的第一执行指令，通过执行单元21执行所述第一执行指令以调节所述长螺旋桩机1在第一高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述第一调压设备3的输出压力至第一压力预设值，由于扩径体结构8上的高压喷头11不在同一高度，因此，在进行扩孔任务时，需要在一定高度范围内进行上下往复旋转喷射，以形成双锥台扩径体，进而保证扩孔位置和扩孔半径达到施工要求。
所述长螺旋桩机1与所述参数获取单元16连接，用于获取钻杆提升速度参数，所述参数获取单元16将所述获取钻杆提升速度参数以及护膜厚度发送至护壁机制模型18，所述护壁机制模型18输出第二控制信号，所述判断单元20判断所述第二控制信号对应的第二执行指令，所述执行单元21执行所述第二执行指令以调节所述长螺旋桩机1在第二高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述第一调压设备3的输出压力至第二压力预设值。具体的，此过程为喷扩锥台压灌桩施工的第二任务，即，护壁任务，通过向护壁机制模型18中输入护壁厚度参数和钻杆提升速度参数进而获取第二控制信号，判断单元20判断第二控制信号对应的第二执行指令，通过执行单元21执行所述第二执行指令以调节长螺旋桩机1在第二高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述第一调压设备3的输出压力至第二压力预设值，以保证护壁强度达到施工要求，避免钻孔坍塌。
在上述中，所述中空螺旋钻杆2内部通过注浆管道27与所述高压注浆泵5连接，所述注浆管道27的底部与所述注浆阀门结构7连通，所述注浆管道27上设置有第二调压设备4；
所述执行单元21与所述注浆阀门结构7连接，用于控制所述注浆阀门结构7的开启或关闭。
所述注浆阀门结构7包括：
钻杆底座，所述钻杆底座设置在所述中空螺旋钻杆2底部，为锥形结构，在本实施例中，所述钻杆底座由4个瓣状底座22拼接而成，每个所述瓣状底座22的结构相同且均与所述中空螺旋钻杆2底部铰接，以使得每个瓣状底座22可沿着中空螺旋钻杆2底部外沿向外翻转，其中，每个所述瓣状底座22靠近所述中空螺旋钻杆2轴线的一侧面均为电磁铁结构25，所述电磁铁结构25与所述执行单元21信号连接；
电动阀门23，所述电动阀门23设置在所述中空螺旋钻杆2内部，且与所述执行单元21信号连接；
电动推拉杆24，所述电动推拉杆24的一端与所述中空螺旋钻杆2的内壁连接，电动推拉杆24的另一端与所述瓣状底座22连接，且所述电动推拉杆24与所述执行单元21连接；
所述注浆阀门结构7的开启过程为：所述执行单元21依次控制所述电动阀门23打开、控制所述电磁铁结构25断电、控制所述电动推拉杆24伸长，电动推拉杆24在伸长的过程中，带动所述瓣状底座22向远离中空螺旋钻杆2轴线的方向翻转，钻杆底座打开，水泥浆依次沿电动阀门23和钻杆底座流出；所述注浆阀门结构7的关闭过程为：所述执行单元21依次控制所述电动阀门23关闭、控制所述电磁铁结构25通电、控制所述电动推拉杆24收缩，电动推拉杆24在收缩的过程中，带动所述瓣状底座22向靠近中空螺旋钻杆2轴线的方向翻转，以使得相邻的所述瓣状底座22的电磁铁结构25相互吸附。
所述参数获取单元16还用于获取注浆密实度参数和注浆流量参数，所述参数获取单元16将所述获取钻杆提升速度参数以及注浆密实度参数和注浆流量参数发送至注浆机制模型19，所述注浆机制模型19输出第三控制信号，所述判断单元20判断所述第三控制信号对应的第三执行指令，所述执行单元21执行所述第三执行指令以调节所述长螺旋桩机1以第一速度上升的同时控制所述注浆阀门结构7开启并控制所述高压注浆泵5和第二调压设备4以第一注浆流量注浆，以及控制所述长螺旋桩机1在第三高度阈值内做往复直线运动。具体的，此过程为喷扩锥台压灌桩施工的第三任务，即，注浆任务，通过向注浆机制模型19中输入钻杆提升速度参数、注浆密实度参数和注浆流量参数进而获取第三控制信号，判断单元20判断第三控制信号对应的第三执行指令，通过执行单元21执行所述第三执行指令以调节所述长螺旋桩机1以第一速度上升的同时控制所述注浆阀门结构7开启并控制所述高压注浆泵5和第二调压设备4以第一注浆流量注浆，以及控制所述长螺旋桩机1在第三高度阈值内做往复直线运动，以保证压灌桩强度达到施工要求，需要注意的是，此过程的注浆密实度是通过中空螺旋钻杆2的往复运动捣实来实现的，因此，在进行注浆流量和钻杆提升速度匹配之后，还需要对中空螺旋钻杆2的往复运动进行控制，并且在往复运动过程中，执行单元21需要控制注浆阀门结构7关闭。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (9)
1.一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，控制系统连接到至少一个喷扩锥台压灌桩制备装置，其特征在于，所述喷扩锥台压灌桩制备装置至少包括：
长螺旋桩机，所述长螺旋桩机的钻杆为中空螺旋钻杆，中空螺旋钻杆底部设置有注浆阀门结构，中空螺旋钻杆靠近底部周侧设置有扩径体结构；
高压注浆泵，所述高压注浆泵的一端与外置的混凝土搅拌设备连接，用于提供搅拌混凝土，高压注浆泵另一端分别与所述注浆阀门结构和扩径体结构连通，在高压注浆泵与注浆阀门结构和扩径体结构之间还设置有调压设备；
所述控制系统包括：
用户界面；
存储处理器可执行指令的存储器；以及处理模块，与所述用户界面和所述存储器通信连接，其中，在所述处理模块执行处理器可执行指令时，所述处理模块被配置为：在所述用户界面上呈现第一任务的第一参数集和第一预设值，要求第一任务在第一预设值的情况下响应并调取处理器内与所述第一参数集对应的第一执行指令；以及在所述用户界面上呈现第二任务的第二参数集和第二预设值，要求第二任务在第二预设值的情况下响应并调取处理器内与所述第二参数集对应的第二执行指令；以及在所述用户界面上呈现第三任务的第三参数集和第三预设值，要求第三任务在第三预设值的情况下响应并调取处理器内与所述第三参数集对应的第三执行指令；
其中，所述第一参数集包括井壁硬度；第一预设值包括喷扩锥台扩孔半径、扩径位置深度和扩孔高度；
所述第二参数集包括井壁硬度和中空螺旋钻杆提升速度；所述第二预设值包括井壁护膜厚度；
所述第三参数集包括中空螺旋钻杆提升速度和灌浆流量；所述第三预设值包括灌浆密实度；
所述处理模块包括参数获取单元、扩孔机制模型、护壁机制模型、注浆机制模型、判断单元、执行单元、参数设定单元；
所述参数设定单元用于设定所述第一预设值、第二预设值和第三预设值；
所述参数获取单元获取第一参数集和第一预设值并将所述第一参数集和第一预设值输入至所述扩孔机制模型，所述扩孔机制模型输出第一控制信号；所述判断单元判断所述第一控制信号对应的第一执行指令，所述执行单元执行所述第一执行指令以调节所述长螺旋桩机在第一高度阈值内做往复直线运动以及控制所述调压设备的输出压力至第一压力预设值；以及所述参数获取单元获取第二参数集和第二预设值并将所述第二参数集和第二预设值输入至所述护壁机制模型，所述护壁机制模型输出第二控制信号；所述判断单元判断所述第二控制信号对应的第二执行指令，所述执行单元执行所述第二执行指令以调节所述长螺旋桩机在第二高度阈值内做往复直线运动以及控制所述调压设备的输出压力至第二压力预设值；以及所述参数获取单元获取第三参数集和第三预设值并将所述第三参数集和第三预设值输入至所述注浆机制模型，所述注浆机制模型输出第三控制信号；所述判断单元判断所述第三控制信号对应的第三执行指令，所述执行单元执行所述第三执行指令以调节所述长螺旋桩机以第一速度上升以及在第三高度阈值内做往复直线运动并控制所述高压注浆泵的注浆流量。
2.根据权利要求1所述的一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，其特征在于，所述扩孔机制模型被配置成硬度分析单元、孔径分析单元以及任务管理单元；
通过任务管理单元调度施工任务并基于施工任务的进行来配置参数获取单元在扩孔机制模型中匹配的训练资源，使得所述硬度分析单元和孔径分析单元在训练资源的支持下对所需压力进行分析，以获取所述硬度分析单元和孔径分析单元所对应的第一控制信号；
所述扩孔机制模型通过如下的方法进行建立：获取大量的硬度-压力数对和孔径-压力数对通过人工专家进行标记；标记后将硬度-压力数对和孔径-压力数对依次输入至不同的神经网络单元进行迭代训练；将所述神经网络单元进行组合，得到扩孔机制模型；
所述硬度-压力数对包括不同井壁硬度以及与所述不同井壁硬度对应的喷射压力；
所述孔径-压力数对包括不同扩孔半径以及与所述不同扩孔半径对应的喷射压力。
3.根据权利要求2所述的一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，其特征在于，所述护壁机制模型被配置成护膜厚度分析单元、钻杆提升速度分析单元以及任务管理单元；
通过任务管理单元调度施工任务并基于施工任务的进行来配置参数获取单元在扩孔机制模型中匹配的训练资源，使得所述护膜厚度分析单元、钻杆提升速度分析单元在训练资源的支持下对所需压力和钻杆提升速度进行分析，以获取所述护膜厚度分析单元、钻杆提升速度分析单元所对应的第二控制信号；
所述护壁机制模型通过如下的方法进行建立：获取大量的厚度-压力数对和钻杆提升速度-压力数对通过人工专家进行标记；标记后将厚度-压力数对和钻杆提升速度-压力数对依次输入至不同的神经网络单元进行迭代训练；将所述神经网络单元进行组合，得到护壁机制模型；
所述厚度-压力数对包括不同护膜厚度以及与所述不同护膜厚度对应的喷射压力；
所述钻杆提升速度-压力数对包括不同的钻杆提升速度以及与所述不同的钻杆提升速度对应的喷射压力。
4.根据权利要求3所述的一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，其特征在于，所述注浆机制模型被配置成注浆流量分析单元、注浆密实度分析单元以及任务管理单元；
通过任务管理单元调度施工任务并基于施工任务的进行来配置参数获取单元在扩孔机制模型中匹配的训练资源，使得所述注浆流量分析单元、注浆密实度分析单元在训练资源的支持下对所需注浆流量、钻杆提升速度、注浆密实度进行分析，以获取所述注浆流量分析单元、注浆密实度分析单元所对应的第三控制信号；
所述注浆机制模型通过如下的方法进行建立：获取大量的密实度-钻杆提升速度数对和钻杆提升速度-注浆流量数对通过人工专家进行标记；标记后将密实度-钻杆提升速度数对和钻杆提升速度-注浆流量数对依次输入至不同的神经网络单元进行迭代训练；将所述神经网络单元进行组合，得到护壁机制模型；
所述密实度-钻杆提升速度数对包括不同密实度要求以及与所述不同密实度要求对应的钻杆提升速度；
所述钻杆提升速度-注浆流量数对包括不同的钻杆提升速度以及与所述不同的钻杆提升速度对应的注浆流量。
5.根据权利要求4所述的一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，其特征在于，所述扩径体结构的周侧均匀设置有若干个不同层高的高压喷头，所述高压喷头通过喷射管道与所述高压注浆泵连接，所述喷射管道上设置有第一调压设备；
所述扩径体上设置有气缸，所述气缸沿扩径体径向嵌入式设置，在所述气缸的端部设置有压力传感器；
所述压力传感器与所述参数获取单元连接，所述参数获取单元将所述压力传感器的压力信号转变为井壁硬度信号以及将所述扩孔半径发送至所述扩孔机制模型，所述扩孔机制模型输出第一控制信号，所述判断单元判断所述第一控制信号对应的第一执行指令，所述执行单元执行所述第一执行指令以调节所述长螺旋桩机在第一高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述第一调压设备的输出压力至第一压力预设值。
6.根据权利要求5所述的一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，其特征在于，所述长螺旋桩机与所述参数获取单元连接，用于获取钻杆提升速度参数，所述参数获取单元将所述获取钻杆提升速度参数以及护膜厚度发送至护壁机制模型，所述护壁机制模型输出第二控制信号，所述判断单元判断所述第二控制信号对应的第二执行指令，所述执行单元执行所述第二执行指令以调节所述长螺旋桩机在第二高度阈值内做往复直线运动的同时控制所述第一调压设备的输出压力至第二压力预设值。
7.根据权利要求6所述的一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，其特征在于，所述中空螺旋钻杆内部通过注浆管道与所述高压注浆泵连接，所述注浆管道上设置有第二调压设备；
所述执行单元与所述注浆阀门结构连接，用于控制所述注浆阀门结构的开启或关闭。
8.根据权利要求7所述的一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，其特征在于，所述注浆阀门结构包括：
钻杆底座，所述钻杆底座设置在所述中空螺旋钻杆底部，为锥形结构，且所述钻杆底座由若干个瓣状底座拼接而成，每个所述瓣状底座均与所述中空螺旋钻杆底部铰接，其中，每个所述瓣状底座靠近所述中空螺旋钻杆轴线的一侧面均为电磁铁结构，所述电磁铁结构与所述执行单元连接；
电动阀门，所述电动阀门设置在所述中空螺旋钻杆内部，且与所述执行单元连接；
电动推拉杆，所述电动推拉杆的一端与所述中空螺旋钻杆的内壁连接，电动推拉杆的另一端与所述瓣状底座连接，且所述电动推拉杆与所述执行单元连接；
所述注浆阀门结构的开启过程为：所述执行单元依次控制所述电动阀门打开、控制所述电磁铁结构断电、控制所述电动推拉杆伸长，水泥浆依次沿电动阀门和钻杆底座流出；所述注浆阀门结构的关闭过程为：所述执行单元依次控制所述电动阀门关闭、控制所述电磁铁结构通电、控制所述电动推拉杆收缩，以使得相邻的所述瓣状底座的电磁铁结构相互吸附。
9.根据权利要求8所述的一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统，其特征在于，所述参数获取单元还用于获取注浆密实度参数和注浆流量参数，所述参数获取单元将所述获取钻杆提升速度参数以及注浆密实度参数和注浆流量参数发送至注浆机制模型，所述注浆机制模型输出第三控制信号，所述判断单元判断所述第三控制信号对应的第三执行指令，所述执行单元执行所述第三执行指令以调节所述长螺旋桩机以第一速度上升的同时控制所述注浆阀门结构开启并控制所述高压注浆泵和第二调压设备以第一注浆流量注浆，以及控制所述长螺旋桩机在第三高度阈值内做往复直线运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311775191.4A CN117449290B (zh) | 2023-12-22 | 2023-12-22 | 一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311775191.4A CN117449290B (zh) | 2023-12-22 | 2023-12-22 | 一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117449290A CN117449290A (zh) | 2024-01-26 |
| CN117449290B true CN117449290B (zh) | 2024-03-12 |
Family
ID=89591481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311775191.4A Active CN117449290B (zh) | 2023-12-22 | 2023-12-22 | 一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117449290B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140014552A (ko) * | 2012-07-24 | 2014-02-06 | 한국철도기술연구원 | 지아이엔 기법을 이용한 심도별 다단계 주입재 주입 방법 |
| CN106120790A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 河北海创岩土工程有限公司 | 高频挤密压灌桩的专用设备及方法 |
| CN106401466A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-15 | 刘泽华 | 挤土旋喷扩底桩成型装置及其施工方法 |
| CN108184220A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-06-19 | 长安大学 | 一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统及监控方法 |
| CN108678038A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-19 | 江苏地基工程有限公司 | 长螺旋压灌桩桩顶标高控制器及其使用方法 |
| CN113529739A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-22 | 王冰璇 | 一种同轴扩体装配式支撑、无轴旋喷器及相应的施工方法 |
| CN215801584U (zh) * | 2021-09-06 | 2022-02-11 | 南通四建集团有限公司 | 一种新型喷扩锥台压注桩 |
| CN116378022A (zh) * | 2023-01-19 | 2023-07-04 | 浙江坤德创新岩土工程有限公司 | 一种可变径的多层双向互剪搅拌钻机及施工方法 |
-
2023
- 2023-12-22 CN CN202311775191.4A patent/CN117449290B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140014552A (ko) * | 2012-07-24 | 2014-02-06 | 한국철도기술연구원 | 지아이엔 기법을 이용한 심도별 다단계 주입재 주입 방법 |
| CN106120790A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 河北海创岩土工程有限公司 | 高频挤密压灌桩的专用设备及方法 |
| CN106401466A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-15 | 刘泽华 | 挤土旋喷扩底桩成型装置及其施工方法 |
| CN108184220A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-06-19 | 长安大学 | 一种长螺旋钻机桩基施工参数监控系统及监控方法 |
| CN108678038A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-19 | 江苏地基工程有限公司 | 长螺旋压灌桩桩顶标高控制器及其使用方法 |
| CN113529739A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-22 | 王冰璇 | 一种同轴扩体装配式支撑、无轴旋喷器及相应的施工方法 |
| CN215801584U (zh) * | 2021-09-06 | 2022-02-11 | 南通四建集团有限公司 | 一种新型喷扩锥台压注桩 |
| CN116378022A (zh) * | 2023-01-19 | 2023-07-04 | 浙江坤德创新岩土工程有限公司 | 一种可变径的多层双向互剪搅拌钻机及施工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117449290A (zh) | 2024-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108330959B (zh) | 喷扩挤压组合桩及其施工方法和该方法使用的螺旋喷扩挤压钻机 | |
| CN205530234U (zh) | 一种搅喷扩径加固桩的施工装置 | |
| CN109440727B (zh) | 一种用于加固海底土体基础的振冲注浆设备及处理方法 | |
| CN104018792A (zh) | 螺旋挤土变径桩钻具及施工方法 | |
| CN210216402U (zh) | 用于挤喷扩孔压灌混凝土桩的钻机 | |
| CN117449290B (zh) | 一种喷扩锥台压灌桩施工控制系统 | |
| CN108661035B (zh) | 压水试验设备 | |
| CN110172969A (zh) | 四重管高压旋喷桩施工方法 | |
| CN107120058A (zh) | 一种用于碎石土、粘性土层的成孔注浆方法 | |
| CN111501741A (zh) | 一种止水帷幕搅拌旋喷施工钻具、施工装置及方法 | |
| CN208310280U (zh) | 一种混凝土缝隙灌浆装置 | |
| CN107642093B (zh) | 桩孔注浆调节结构 | |
| CN203685063U (zh) | 一种螺旋钻杆及螺旋钻杆的进液装置 | |
| CN214942692U (zh) | 一种外墙对拉螺杆洞口封堵装置 | |
| CN110258274A (zh) | 具有加压和流量自适应功能的沥青路面灌缝机 | |
| CN205955722U (zh) | 一种模拟地应力作用的固井水泥胶结强度测试仪 | |
| CN209040102U (zh) | 一种孔口封闭器及钻灌装置 | |
| CN110512599B (zh) | 一种粉喷螺旋挤土成桩钻具装置及其基桩施工方法 | |
| CN104790390B (zh) | 一种现浇x形大直径空心定向钢纤维混凝土桩的桩模及施工方法 | |
| CN100434595C (zh) | 钻孔泵灌大流动砼指环桩的成桩方法及成桩装置 | |
| CN211007709U (zh) | 一种喷涂式皮数杆 | |
| CN206785300U (zh) | 一种用于碎石土、粘性土层的成孔注浆装置 | |
| CN109208580A (zh) | 一种孔口封闭器及钻灌装置 | |
| CN107489153B (zh) | 一种用于桩孔混凝土浆注入的浇筑管件 | |
| CN218933117U (zh) | 一种高压旋喷桩结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |