CN117449007A - 制备超大牵伸紧密包芯纱的设备及纺纱工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺纱技术领域，具体涉及制备超大牵伸紧密包芯纱的设备及纺纱工艺，包括用于对包芯纱加工产生的短绒杂质进行清理的清理机构和用于对清理机构进行拆装的辅助机构，本发明通过清理机构的清刮组件对附在牵伸罗拉表面的短绒等杂质进行清理，避免因牵伸罗拉的表面附着大量的短绒等杂质而影响包芯纱的加工，且通过收集组件对附在清刮组件上的短绒等杂质进行清理，保证清刮组件对牵伸罗拉清理的效果，避免清刮组件的弧形刮板内残留较多短绒等杂质而影响对牵伸罗拉的清理，并通过辅助机构便于对清刮组件和收集组件的弧形刮板的圆形刮板进行拆装，方便根据牵伸罗拉的数量进行调整，从而适用于不同数量的牵伸罗拉使用。

Description

制备超大牵伸紧密包芯纱的设备及纺纱工艺

技术领域

本发明专利涉及纺纱技术领域，具体而言，涉及制备超大牵伸紧密包芯纱的设备及纺纱工艺。

背景技术

包芯纱一般以强力和弹力都较好的合成纤维长丝为芯丝，外包棉、毛、粘胶纤维等短纤维一起加捻而纺制成的纱，包芯纱在制备过程中需要进行牵伸，其目的是增加了短纤维与长丝的抱合力，两根长丝位于棉须条外围两侧，增加了短纤维与长丝的抱合力，减少了由于第一种方法将棉纤维包复在纱的表面，而涤纶长丝则在纱的中间，棉纤维有长丝间抱合较差，织造时产生"剥皮"现象。

申请号为202320687281.7公开了一种制备紧密包芯纱的超大牵伸罗拉机构，其背景技术中提出的问题为；现有的包芯纱在进行加工的过程中，一般需要通过多组牵伸罗拉机构来对其进行加工，然而再次加工的过程中会产生大量的短绒杂质贴附在牵伸罗拉机构的表面，从而在加工的过程中不能够及时的对其进行的清理，由此导致产生的短绒杂质越来越多，从而影响到包芯纱的加工质量，但是其存在下述问题：

其采用弧形清刮板贴合牵伸罗拉的表面对短绒等杂质进行清理，但是在清理时，转动的牵伸罗拉会将其表面的短绒等杂质堆积至弧形清刮板的凹面处，以及堆积在弧形清刮板和牵伸罗拉的交界处，如不对堆积的短绒等杂质进行清理，长期使用影响对牵伸罗拉的清理效果，且现有的包芯纱牵伸设备中，牵伸罗拉的数量根据实际包芯纱的规格等存在一定的变化，其设置的清理机构不便于根据不同数量的牵伸罗拉进行调整，存在一定的不足，为解决上述问题，提出制备超大牵伸紧密包芯纱的设备及纺纱工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供制备超大牵伸紧密包芯纱的设备及纺纱工艺，为了克服上述现有技术的不足，提供制备超大牵伸紧密包芯纱的设备及纺纱工艺，不仅可对牵伸罗拉进行清理且可对堆积在清刮机构内和清刮机构与牵伸罗拉的交界处的短绒等杂质进行清理，便于长期使用，且适用于不同数量的牵伸罗拉使用。

本发明是这样实现的，制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，包括机体和设置在机体内部用于牵伸包芯纱的牵伸罗拉，还包括用于对包芯纱加工产生的短绒杂质进行清理的清理机构和用于对清理机构进行拆装的辅助机构；

所述清理机构包括设置在机体内侧用于对牵伸罗拉的表面进行清理的清刮组件和与清刮组件联动用于对清刮组件表面堆积的包芯纱短绒进行清理的收集组件，收集组件包括与机体顶部转动连接的转杆和设置在转杆侧壁的圆形刮板以及与转杆传动连接的第一齿轮。

进一步，所述清刮组件包括用于对牵伸罗拉的表面进行清刮的弧形刮板、与机体的内侧滑动连接的安装杆和伺服电机以及开设在机体内侧两侧的滑槽，滑槽的内部均放置有滑块，左侧滑块远离左侧滑槽的一侧与安装杆的左端固定连接，伺服电机的输出轴通过联轴器固定设有延伸至左侧滑槽内的螺纹杆，螺纹杆位于左侧滑槽内的一端侧壁与左侧滑块螺纹连接，螺纹杆的侧壁通过锥齿轮与第一齿轮传动连接，清刮组件还包括固定设在右侧滑槽内的圆柱轴，右侧滑槽内的滑块套设在圆柱轴的侧壁。

进一步，所述收集组件还包括固定套设在转杆侧壁的第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮通过链条传动连接，所述螺纹杆的侧壁固定套设有第一锥齿轮，所述机体的外侧壁转动连接有转轴，转轴的侧壁一端固定套设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一齿轮的内壁固定套设在转轴的另一端侧壁。

进一步，所述辅助机构包括用于对弧形刮板进行拆装的第一辅助组件和用于辅助第一辅助组件拆装弧形刮板的开合组件以及用于对圆形刮板进行拆装的第二辅助组件；

所述第一辅助组件包括套设在安装杆侧壁的连接件和固定设在连接件底部的连接架以及套设在连接架底部且延伸至安装杆内的第一限位杆，第一限位杆的侧壁固定套设有第一挡板，第一限位杆的侧壁且位于第一挡板的底部套设有第一弹簧，连接件的顶部与弧形刮板的底部固定连接，连接件的外壁底部开设有套设第一限位杆的第一限位孔，安装杆的侧壁底部开设有矩形阵列排布且与第一限位杆的侧壁相适配的第一限位槽。

进一步，所述开合组件包括与右侧滑块固定连接的第一限位板、第二限位板和固定设在第二限位板顶部的限位块以及套设在安装杆右端的第二限位杆，安装杆的内部右端开设有第二限位槽、第三限位槽和第四限位槽，第二限位槽的内壁与限位块的侧壁相适配，第四限位槽的内部与第二限位板的侧壁相适配，第二限位杆位于第三限位槽内的一端侧壁固定套设有第二挡板，第二限位杆的侧壁且位于挡板的右侧套设有第二弹簧，安装杆的右端开设有套设第二限位杆且延伸至第二限位槽左侧内壁的第五限位槽，限位块的侧壁开设有套设第二限位杆的第二限位孔，第一限位板和第二限位板相互靠近的一侧固定连接，第一限位板远离第二限位板的一侧呈弧形设计。

进一步，所述第二辅助组件包括固定套设在转杆侧壁且呈矩形阵列排布的固定块以及固定设在圆形刮板两侧的固定板，圆形刮板的侧壁开设有套设固定块的通槽，固定板与固定块通过螺钉固定连接。

进一步，所述机体的顶部两侧均通过螺钉固定设有连接座，所述转杆的一端与其中一个连接座的内壁转动连接，转杆的另一端套设在另一连接座内。

进一步，所述机体的底部内壁且位于圆形刮板的底部放置有储放箱，储放箱的顶部呈开口状设计，机体的正面铰接有盖板。

进一步，制备超大牵伸紧密包芯纱的设备的纺纱工艺，采用所述的制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，该纺纱工艺包括以下步骤；

S1：通过机体一侧的进料口将需要牵伸的包芯纱引进至机体内，并由机体内的牵伸罗拉进行牵伸，牵伸完成的包芯纱经机体另一侧的排料口排出机体外，以进行其它纺纱作业；

S2：牵伸罗拉对包芯纱进行牵伸时，通过清刮组件对附在牵伸罗拉表面的短绒等杂质进行清理，并通过收集组件对清刮组件上残留堆积的短绒等杂质进行清理和收集；

S3：通过辅助机构对圆形刮板和弧形刮板进行拆装，以用于后期维修和更换等，且可根据牵伸罗拉的数量调整弧形刮板和圆形刮板的数量，以用于对不同数量的牵伸罗拉进行清理。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果；

1、本发明通过清理机构的清刮组件对附在牵伸罗拉表面的短绒等杂质进行清理，避免因牵伸罗拉的表面附着大量的短绒等杂质而影响包芯纱的加工，且通过收集组件对附在清刮组件上的短绒等杂质进行清理，保证清刮组件对牵伸罗拉清理的效果，避免清刮组件的弧形刮板内残留较多短绒等杂质而影响对牵伸罗拉的清理，便于长期使用，并通过辅助机构便于对清刮组件和收集组件的弧形刮板的圆形刮板进行拆装，方便根据牵伸罗拉的数量进行调整，从而适用于不同数量的牵伸罗拉使用，并便于后续维修和更换。

2、本发明的清刮组件和收集组件采用联动的方式实现，成本较低，且便于实际使用，且将收集组件清刮掉落的短绒等杂质通过储放箱收集，便于集中处理，通过使圆形刮板和弧形刮板的位置相互对应，并使弧形刮板与牵伸罗拉的位置对应，便于清刮和收集短绒等杂质。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机体打开结构示意图；

图3是本发明的机体剖视结构示意图；

图4是本发明的清理机构和辅助机构结构示意图；

图5是本发明图4中A的放大结构示意图；

图6是本发明第一辅助组件和安装杆结构示意图；

图7是本发明图6中B的放大结构示意图；

图8是本发明的开合组件和安装杆结构示意图；

图9是本发明图8中C的放大结构示意图；

图10是本发明的第二辅助组件、转杆和圆形刮板结构示意图。

上述附图中涉及的附图标记：1、机体；2、盖板；3、清理机构；31、清刮组件；311、伺服电机；312、滑槽；313、安装杆；314、圆柱轴；315、弧形刮板；316、螺纹杆；32、收集组件；321、圆形刮板；322、转杆；323、第二齿轮；324、第一齿轮；4、牵伸罗拉；5、储放箱；6、辅助机构；61、第一辅助组件；611、第一限位杆；612、连接架；613、第一挡板；614、连接件；62、开合组件；621、第一限位板；622、第二限位板；623、第二限位杆；624、第二挡板；625、限位块；63、第二辅助组件；631、固定块；632、固定板；7、连接座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

实施例一

请阅图1、图2、图3和图4，制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，包括机体1和设置在机体1内部用于牵伸包芯纱的牵伸罗拉4，其特征在于，还包括用于对包芯纱加工产生的短绒杂质进行清理的清理机构3和用于对清理机构3进行拆装的辅助机构6。

请阅图3、图4和图5，清理机构3包括设置在机体1内侧用于对牵伸罗拉4的表面进行清理的清刮组件31和与清刮组件31联动用于对清刮组件31表面堆积的包芯纱短绒进行清理的收集组件32；

请阅图3和图4，清刮组件31包括用于对牵伸罗拉4的表面进行清刮的弧形刮板315、与机体1的内侧滑动连接的安装杆313和伺服电机311以及开设在机体1内侧两侧的滑槽312，滑槽312的内部均放置有滑块，左侧滑块远离左侧滑槽312的一侧与安装杆313的左端固定连接，伺服电机311的输出轴通过联轴器固定设有延伸至左侧滑槽312内的螺纹杆316，螺纹杆316位于左侧滑槽312内的一端侧壁与左侧滑块螺纹连接，螺纹杆316的侧壁通过锥齿轮与第一齿轮324传动连接，弧形刮板315的凹面处与牵伸罗拉4的表面贴合，便于对牵伸罗拉4表面的短绒等杂质进行清刮，清刮组件31还包括固定设在右侧滑槽312内的圆柱轴314，右侧滑槽312内的滑块套设在圆柱轴314的侧壁。

在具体实施时，启动伺服电机311，伺服电机311通过联轴器带动螺纹杆316转动，螺纹杆316转动的同时带动左侧滑块沿左侧滑槽312移动，同时，左侧滑块带动安装杆313移动，安装杆313带动弧形刮板315对工作时的牵伸罗拉4进行清刮，从而使附在牵伸罗拉4表面的短绒等杂质刮下，避免短绒等杂质堆积较多而影响包芯纱的加工质量，安装杆313带动弧形刮板315移动的同时通过开合组件62带动右侧滑块沿右侧滑槽312和圆柱轴314移动，提高安装杆313移动的稳定性，从而提高弧形刮板315清刮的稳定性。

请阅图4和图5，收集组件32包括与机体1顶部转动连接的转杆322和设置在转杆322侧壁的圆形刮板321以及与转杆322传动连接的第一齿轮324，收集组件32还包括固定套设在转杆322侧壁的第二齿轮323，第二齿轮323和第一齿轮324通过链条传动连接，螺纹杆316的侧壁固定套设有第一锥齿轮，机体1的外侧壁转动连接有转轴，转轴的侧壁一端固定套设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一齿轮324的内壁固定套设在转轴的另一端侧壁。

请阅图2和图3，机体1的底部内壁且位于圆形刮板321的底部放置有储放箱5，储放箱5的顶部呈开口状设计，机体1的正面铰接有盖板2。

在具体实施时，螺纹杆316转动的同时带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过转轴带动第一齿轮324转动，第一齿轮324通过链条带动第二齿轮323转动，第二齿轮323带动转杆322转动，转杆322带动圆形刮板321转动，从而使弧形刮板315移动至圆形刮板321的底部时，转动的圆形刮板321对弧形刮板315的内凹处进行清刮，从而将堆积在弧形刮板315内凹处的短绒等杂质刮出，有利于保持弧形刮板315的清洁，从而有利于保持弧形刮板315对牵伸罗拉4清刮的效果，便于长期使用，且圆形刮板321刮落的短绒等杂质落在机体1内的储放箱5内，便于对其进行收集，收集一定的量或一定时间后，打开盖板2，将储放箱5取出，便于将储放箱5内的短绒等杂质倒出。

圆形刮板321的侧壁直径与弧形刮板315的内壁直径相同，且弧形刮板315移动至圆形刮板321正下方时，圆形刮板321中心处与弧形刮板315的顶部水平，保证圆形刮板321对弧形刮板315的清刮效果，牵伸罗拉4的位置和弧形刮板315的位置以及圆形刮板321的位置相互对应，保证短绒等杂质的清刮和收集正常作业。

实施例二

请阅图4，辅助机构6包括用于对弧形刮板315进行拆装的第一辅助组件61和用于辅助第一辅助组件61拆装弧形刮板315的开合组件62以及用于对圆形刮板321进行拆装的第二辅助组件63；

请阅图8和图9，开合组件62包括与右侧滑块固定连接的第一限位板621、第二限位板622和固定设在第二限位板622顶部的限位块625以及套设在安装杆313右端的第二限位杆623，安装杆313的内部右端开设有第二限位槽、第三限位槽和第四限位槽，第二限位槽的内壁与限位块625的侧壁相适配，第四限位槽的内部与第二限位板622的侧壁相适配，第二限位杆623位于第三限位槽内的一端侧壁固定套设有第二挡板624，第二限位杆623的侧壁且位于挡板的右侧套设有第二弹簧，安装杆313的右端开设有套设第二限位杆623且延伸至第二限位槽左侧内壁的第五限位槽，限位块625的侧壁开设有套设第二限位杆623的第二限位孔，第一限位板621和第二限位板622相互靠近的一侧固定连接，第一限位板621远离第二限位板622的一侧呈弧形设计，第一限位板621和第二限位板622的长度大于连接件614的长度，便于安装连接件614。

在具体实施时，打开机体1，拉动第二限位杆623沿第五限位槽移动，同时第二限位杆623通过第二挡板624挤压弹簧在第三限位槽内移动，从而使第二限位杆623与第二限位槽脱离，即可，将限位块625和第二限位板622分别与第二限位槽和第四限位槽分离，通过清刮组件31继续移动安装杆313，从而在安装杆313的右端安装第一辅助组件61，进而安装弧形刮板315，便于对弧形刮板315进行拆装，且便于调整弧形刮板315的数量，适用于不同数量的牵伸罗拉4使用。

请阅图6和图7，第一辅助组件61包括套设在安装杆313侧壁的连接件614和固定设在连接件614底部的连接架612以及套设在连接架612底部且延伸至安装杆313内的第一限位杆611，第一限位杆611的侧壁固定套设有第一挡板613，第一限位杆611的侧壁且位于第一挡板613的底部套设有第一弹簧，连接件614的顶部与弧形刮板315的底部固定连接，连接件614的外壁底部开设有套设第一限位杆611的第一限位孔，安装杆313的侧壁底部开设有矩形阵列排布且与第一限位杆611的侧壁相适配的第一限位槽。

在具体实施时，断开开合组件62后，拉动第一限位杆611底端的握把，从而拉动第一限位杆611，使第一限位杆611与第一限位槽脱离，即可使连接件614沿安装杆313的侧壁移动，从而便于进行拆装，进而便于拆装弧形刮板315。

请阅图10，第二辅助组件63包括固定套设在转杆322侧壁且呈矩形阵列排布的固定块631以及固定设在圆形刮板321两侧的固定板632，圆形刮板321的侧壁开设有套设固定块631的通槽，固定板632与固定块631通过螺钉固定连接。

机体1的顶部两侧均通过螺钉固定设有连接座7，转杆322的一端与其中一个连接座7的内壁转动连接，转杆322的另一端套设在另一连接座7内。

在具体实施时，先拆下套设转杆322的连接座7，即可通过通槽将圆形刮板321沿转杆322套设在固定块631的侧壁，并使螺钉对固定板632和固定块631进行固定，即可对圆形刮板321进行拆装。

本发明中的伺服电机311等电子器件均与外接电源和控制器连接，便于实际控制使用。

制备超大牵伸紧密包芯纱的设备的纺纱工艺，采用制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，该纺纱工艺包括以下步骤；

S1：通过机体1一侧的进料口将需要牵伸的包芯纱引进至机体1内，并由机体1内的牵伸罗拉4进行牵伸，牵伸完成的包芯纱经机体1另一侧的排料口排出机体1外，以进行其它纺纱作业；

S2：牵伸罗拉4对包芯纱进行牵伸时，通过清刮组件31对附在牵伸罗拉4表面的短绒等杂质进行清理，并通过收集组件32对清刮组件31上残留堆积的短绒等杂质进行清理和收集；

S3：通过辅助机构6对圆形刮板321和弧形刮板315进行拆装，以用于后期维修和更换等，且可根据牵伸罗拉4的数量调整弧形刮板315和圆形刮板321的数量，以用于对不同数量的牵伸罗拉4进行清理。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-10所示，为本发明提供的较佳实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，包括机体和设置在机体内部用于牵伸包芯纱的牵伸罗拉，其特征在于，还包括用于对包芯纱加工产生的短绒杂质进行清理的清理机构和用于对清理机构进行拆装的辅助机构；

所述清理机构包括设置在机体内侧用于对牵伸罗拉的表面进行清理的清刮组件和与清刮组件联动用于对清刮组件表面堆积的包芯纱短绒进行清理的收集组件，收集组件包括与机体顶部转动连接的转杆和设置在转杆侧壁的圆形刮板以及与转杆传动连接的第一齿轮。

2.根据权利要求1所述的制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，其特征在于，所述清刮组件包括用于对牵伸罗拉的表面进行清刮的弧形刮板、与机体的内侧滑动连接的安装杆和伺服电机以及开设在机体内侧两侧的滑槽，滑槽的内部均放置有滑块，左侧滑块远离左侧滑槽的一侧与安装杆的左端固定连接，伺服电机的输出轴通过联轴器固定设有延伸至左侧滑槽内的螺纹杆，螺纹杆位于左侧滑槽内的一端侧壁与左侧滑块螺纹连接，螺纹杆的侧壁通过锥齿轮与第一齿轮传动连接，清刮组件还包括固定设在右侧滑槽内的圆柱轴，右侧滑槽内的滑块套设在圆柱轴的侧壁。

3.根据权利要求2所述的制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，其特征在于，所述收集组件还包括固定套设在转杆侧壁的第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮通过链条传动连接，所述螺纹杆的侧壁固定套设有第一锥齿轮，所述机体的外侧壁转动连接有转轴，转轴的侧壁一端固定套设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一齿轮的内壁固定套设在转轴的另一端侧壁。

4.根据权利要求2所述的制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，其特征在于，所述辅助机构包括用于对弧形刮板进行拆装的第一辅助组件和用于辅助第一辅助组件拆装弧形刮板的开合组件以及用于对圆形刮板进行拆装的第二辅助组件；

所述第一辅助组件包括套设在安装杆侧壁的连接件和固定设在连接件底部的连接架以及套设在连接架底部且延伸至安装杆内的第一限位杆，第一限位杆的侧壁固定套设有第一挡板，第一限位杆的侧壁且位于第一挡板的底部套设有第一弹簧，连接件的顶部与弧形刮板的底部固定连接，连接件的外壁底部开设有套设第一限位杆的第一限位孔，安装杆的侧壁底部开设有矩形阵列排布且与第一限位杆的侧壁相适配的第一限位槽。

5.根据权利要求4所述的制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，其特征在于，所述开合组件包括与右侧滑块固定连接的第一限位板、第二限位板和固定设在第二限位板顶部的限位块以及套设在安装杆右端的第二限位杆，安装杆的内部右端开设有第二限位槽、第三限位槽和第四限位槽，第二限位槽的内壁与限位块的侧壁相适配，第四限位槽的内部与第二限位板的侧壁相适配，第二限位杆位于第三限位槽内的一端侧壁固定套设有第二挡板，第二限位杆的侧壁且位于挡板的右侧套设有第二弹簧，安装杆的右端开设有套设第二限位杆且延伸至第二限位槽左侧内壁的第五限位槽，限位块的侧壁开设有套设第二限位杆的第二限位孔，第一限位板和第二限位板相互靠近的一侧固定连接，第一限位板远离第二限位板的一侧呈弧形设计。

6.根据权利要求4所述的制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，其特征在于，所述第二辅助组件包括固定套设在转杆侧壁且呈矩形阵列排布的固定块以及固定设在圆形刮板两侧的固定板，圆形刮板的侧壁开设有套设固定块的通槽，固定板与固定块通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求6所述的制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，其特征在于，所述机体的顶部两侧均通过螺钉固定设有连接座，所述转杆的一端与其中一个连接座的内壁转动连接，转杆的另一端套设在另一连接座内。

8.根据权利要求1所述的制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，其特征在于，所述机体的底部内壁且位于圆形刮板的底部放置有储放箱，储放箱的顶部呈开口状设计，机体的正面铰接有盖板。

9.制备超大牵伸紧密包芯纱的设备的纺纱工艺，其特征在于，采用权利要求2所述的制备超大牵伸紧密包芯纱的设备，该纺纱工艺包括以下步骤；

S1：通过机体一侧的进料口将需要牵伸的包芯纱引进至机体内，并由机体内的牵伸罗拉进行牵伸，牵伸完成的包芯纱经机体另一侧的排料口排出机体外，以进行其它纺纱作业；

S2：牵伸罗拉对包芯纱进行牵伸时，通过清刮组件对附在牵伸罗拉表面的短绒等杂质进行清理，并通过收集组件对清刮组件上残留堆积的短绒等杂质进行清理和收集；

S3：通过辅助机构对圆形刮板和弧形刮板进行拆装，以用于后期维修和更换等，且可根据牵伸罗拉的数量调整弧形刮板和圆形刮板的数量，以用于对不同数量的牵伸罗拉进行清理。