CN117446662A - 一种基于视频ai技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，包括如下步骤：在行车一侧下方位置安装摄像机；分析出视频区域内所有的人形位置；分析出地面位置与人员在地面上的相对位置；在摄像头位置安装激光测距传感器；计算人员相对于吊钩的相对位置及相对方向；根据相对位置和电葫芦的移动方向确定有几个人处于危险区域位置；根据危险区域位置的人员作出行车的安全防范动作；该一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，采用本发明的方法可以针对车间内所有人员进行危险位置识别和对车间内所有的行车的行进方向、作业动作进行安全限定。并且不需要对人员携带任何设备。识别范围为所有的车间内的人员。
Description
技术领域
本发明涉及工业物联网技术领域，具体为一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法。
背景技术
在工厂生产车间行车是一种移动重物的最常用方法。行车使用过程中经常因为重物悬挂行进过程中有对应的人员导致人员的伤亡事件。为了解决人员伤亡需要对行车的牵引和移动做出一些安全限定。确认人员和吊钩的相对位置才可以做出对应的安全控制。确定人员和吊钩的相对位置就是非常关键的技术手段。当前技术一般是采用人员定位和吊钩定位的方式采用位置传感器进行定位，要求人员和设备上都需要携带对应的传感技术，使用起来繁琐并且有特定的限值，没有携带传感器的人员就无法进行定位。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，包括如下步骤：
步骤一：在行车一侧下方位置安装摄像机，采集地面工作位置的视频数据；
步骤二：根据实时采集的视频数据进行图形分析，分析出视频区域内所有的人形位置；
步骤三：根据人形位置在图像中的位置计算分析出地面位置与人员在地面上的相对位置；
步骤四：在摄像头位置安装激光测距传感器，根据测距传感器传回的数据进行数据校准分析，得出电葫芦相对于摄像头的位置，随后通过数据矫正算出电葫芦下的吊钩相对于墙面的相对距离；
步骤五：根据人员相对于地面位置和吊钩相对于墙面的位置，计算人员相对于吊钩的相对位置及相对方向；
步骤六：根据相对位置和电葫芦的移动方向确定有几个人处于危险区域位置；
步骤七：根据危险区域位置的人员作出行车的安全防范动作。
作为本发明的优选技术方案，步骤三中，所述相对位置具体为距离墙面位置以及距离中心线的位置。
作为本发明的优选技术方案，步骤五中，所述相对位置及相对方向具体为东、南、西、北四个方向和相对距离。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，具备以下有益效果：
该一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，采用本发明的方法可以针对车间内所有人员进行危险位置识别和对车间内所有的行车的行进方向、作业动作进行安全限定。并且不需要对人员携带任何设备。识别范围为所有的车间内的人员。根据本发明的技术限定行车的危险操作动作可以大大减少车间内行车引发的人员伤亡，同时相较于普通的传感器识别扩大了人员识别范围到所有的人员；同时该方法只需要通过增加人员传感器，便可减少了设备方面的投入，只需要安装对应的摄像机即可。
附图说明
图1为本发明实施状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施方案中：一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，包括如下步骤：
步骤一：在行车一侧下方位置安装摄像机，采集地面工作位置的视频数据；
步骤二：根据实时采集的视频数据进行图形分析，分析出视频区域内所有的人形位置；
步骤三：根据人形位置在图像中的位置计算分析出地面位置与人员在地面上的相对位置；
步骤四：在摄像头位置安装激光测距传感器，根据测距传感器传回的数据进行数据校准分析，得出电葫芦相对于摄像头的位置，随后通过数据矫正算出电葫芦下的吊钩相对于墙面的相对距离；
步骤五：根据人员相对于地面位置和吊钩相对于墙面的位置，计算人员相对于吊钩的相对位置及相对方向；
步骤六：根据相对位置和电葫芦的移动方向确定有几个人处于危险区域位置；
步骤七：根据危险区域位置的人员作出行车的安全防范动作。
本实施例中需要注意的是：相对位置具体为距离墙面位置以及距离中心线的位置；相对位置及相对方向具体为东、南、西、北四个方向和相对距离。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：在行车一侧下方位置安装摄像机，采集地面工作位置的视频数据；
步骤二：根据实时采集的视频数据进行图形分析，分析出视频区域内所有的人形位置；
步骤三：根据人形位置在图像中的位置计算分析出地面位置与人员在地面上的相对位置；
步骤四：在摄像头位置安装激光测距传感器，根据测距传感器传回的数据进行数据校准分析，得出电葫芦相对于摄像头的位置，随后通过数据矫正算出电葫芦下的吊钩相对于墙面的相对距离；
步骤五：根据人员相对于地面位置和吊钩相对于墙面的位置，计算人员相对于吊钩的相对位置及相对方向；
步骤六：根据相对位置和电葫芦的移动方向确定有几个人处于危险区域位置；
步骤七：根据危险区域位置的人员作出行车的安全防范动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，其特征在于：步骤三中，所述相对位置具体为距离墙面位置以及距离中心线的位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频AI技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法，其特征在于：步骤五中，所述相对位置及相对方向具体为东、南、西、北四个方向和相对距离。
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| CN202311700091.5A Withdrawn CN117446662A (zh) | 2023-12-12 | 2023-12-12 | 一种基于视频ai技术确定行车下人员和吊钩相对位置的方法 |
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2023
- 2023-12-12 CN CN202311700091.5A patent/CN117446662A/zh not_active Withdrawn
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