CN117444583A - Pin针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Pin针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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CN117444583A CN202311502930.2A CN202311502930A CN117444583A CN 117444583 A CN117444583 A CN 117444583A CN 202311502930 A CN202311502930 A CN 202311502930A CN 117444583 A CN117444583 A CN 117444583A
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孙伯羽
李文博
黄建菁
刘武
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Shenzhen Top Link Technologies Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本申请公开了一种PIN针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于铆压技术领域，包括：若检测到PIN针预压治具，则通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度；依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压。本申请解决了PIN针铆压效率低的技术问题。

Description

PIN针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及铆压技术领域，尤其涉及一种PIN针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科技的高速发展，铆压技术也发展地越来越成熟，目前，通过铆压设备以固定的铆压高度对PIN针进行铆压，由于实际生产时PIN针和治具具有一定的公差和制造误差，铆压设备也存在一定的铆压误差，所以，需要对铆压设备的铆压高度进行调试以保证铆压精度，而不同的PIN针和不同的治具之间也可能存在尺寸差异，当PIN针和治具的数量较多时，为保证铆压精度，对于每一个PIN针和治具都可能需要进行一次铆压设备的铆压高度调试，从而导致PIN针铆压效率低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种PIN针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中PIN针铆压效率低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种PIN针铆压方法，所述PIN针铆压方法包括：
若检测到PIN针预压治具，则通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；
基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度；
依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压。
可选地，所述基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度的步骤包括：
获取铆压要求高度；
基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针预压至所述治具的压入高度；
基于所述铆压要求高度和所述压入高度，计算所述PIN针对应的铆压高度。
可选地，在所述通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
控制所述治具带动所述PIN针运动至所述相机对应的拍照位置，以通过所述相机获取位于所述拍照位置的所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；
在所述依据所述铆压高度，对所述PIN针进行铆压的步骤之前，还包括：
控制所述治具带动所述PIN针从所述相机对应的拍照位置，运动至所述铆压模组对应的铆压位置，以通过所述铆压模组对位于所述铆压位置的所述PIN针进行铆压。
可选地，在所述通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
控制所述相机运动至拍照位置对应的机位，以通过所述相机在所述机位获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；
在所述依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压的步骤之前，还包括：
控制所述铆压模组运动至铆压位置对应的下压位置，以通过所述铆压模组在所述下压位置对所述PIN针进行铆压。
为实现上述目的，本申请还提供一种PIN针铆压系统，所述PIN针铆压系统包括相机、铆压模组和计算模块，所述计算模块分别与所述相机和所述铆压模组通信；
所述相机用于获取PIN针的针具信息和所述PIN针对应的治具的治具信息，并将所述针具信息和所述治具信息发送至所述计算模块，所述计算模块用于获取所述针具信息和所述治具信息，基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度，并将所述铆压高度发送至所述铆压模组，所述铆压模组用于获取所述铆压高度，并依据所述铆压高度，对所述PIN针进行铆压。
可选地，所述PIN针铆压系统还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述治具、所述相机和所述铆压模组运动。
可选地，所述控制模块与所述计算模块通信，所述计算模块还用于计算所述控制模块对应的控制量，所述控制量为所述控制模块针对于所述治具、所述相机和/或所述铆压模组的运动控制量。
可选地，所述控制模块用于控制所述治具在预设第一方向上运动，控制所述相机和所述铆压模组在预设第二方向上运动。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述PIN针铆压方法的程序，所述PIN针铆压方法的程序被处理器执行时可实现如上述的PIN针铆压方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现PIN针铆压方法的程序，所述PIN针铆压方法的程序被处理器执行时实现如上述的PIN针铆压方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的PIN针铆压方法的步骤。
本申请提供了一种PIN针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质，通过若检测到PIN针预压治具，则通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度；依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压，实现了针对于各个PIN针匹配适合的铆压高度，从而实现了精准铆压的自动化过程，在一定程度上节省了铆压设备的铆压高度调试所需的时间，所以提高了PIN帧铆压效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请PIN针铆压方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请PIN针铆压方法第二实施例的流程示意图；
图3为本申请实施例中PIN针铆压方法涉及的一种PIN针铆压系统的结构示意图；
图4为本申请实施例中PIN针铆压方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
实施例一
本申请实施例提供一种PIN针铆压方法，在本申请PIN针铆压方法的第一实施例中，参照图1，所述PIN针铆压方法包括：
步骤S10，若检测到PIN针预压治具，则通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；
在本实施例中，需要说明的是，所述相机的数量可以为单个，也可以为多个，当相机的数量为多个时，相机为相机模组，所述相机模组可以为3D相机模组，也可以为线激光3D相机模组。
在本实施例中，需要说明的是，所述针具信息包括针具位置和针具高度，其中，所述针具位置可以为所述PIN针在预设坐标系中的坐标位置，所述预设坐标系以预设点为原点构建的坐标系，所述针具位置也可以为所述PIN针在所述治具中的相对位置；所述针具高度可以为所述PIN针预压进所述治具的针具上部分的高度，也可以为所述PIN针预压进所述治具的针具下部分的高度，所述上部分为所述PIN针预压进所述治具时所述治具以上的PIN针部分，所述下部分为所述PIN针预压进所述治具时所述治具以下的PIN针部分；所述治具信息包括治具位置和/或治具高度，所述治具位置可以为所述治具在所述预设坐标系中的坐标位置。
可选地，在所述若检测到PIN针预压治具，则通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，在一可行实施例中，通过预压模组将PIN针预压进治具。
在另一可行实施例中，用户将PIN针预压进治具。
在一可行实施例中，通过相机模组或相机采集携带PIN针特征和治具特征的图像，对所述图像进行图像识别，得到所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息，所述图像可以为携带PIN针特征和治具特征的单个图像，也可以包括携带PIN针特征的第一图像和携带治具特征的第二图像。
在另一可行实施例中，通过线激光3D相机模组识别PIN针和治具，并分别测量所述PIN针的针具信息，以及，测量所述治具的治具信息。
步骤S20，基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度；
其中，在步骤S20中，所述基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度的步骤包括：
步骤S21，获取铆压要求高度；
在本实施例中，需要说明的是，所述铆压要求高度为满足铆压精度要求时的PIN针铆压高度，所述PIN针铆压高度可以指PIN针上部分的高度，也可以指PIN针下部分的高度。
步骤S22，基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针预压至所述治具的压入高度；
在本实施例中，需要说明的是，所述压入高度可以指所述PIN针压入所述治具的上部分的高度，也可以指所述PIN针压入所述治具下部分的高度。
在一可行实施例中，所述针具信息包括针具高度，所述治具信息包括治具高度，基于所述针具高度和所述治具高度，计算所述PIN针预压至所述治具的压入高度。
步骤S23，基于所述铆压要求高度和所述压入高度，计算所述PIN针对应的铆压高度。
在一可行实施例中，若所述铆压要求高度为PIN针上部分的高度，所述压入高度为PIN针压入治具的上部分的高度，或者，若所述铆压要求高度为PIN针下部分的高度，所述压入高度为PIN针压入治具的下部分的高度，则将所述铆压要求高度和所述压入高度的差值，作为所述PIN针对应的铆压高度。
在另一可行实施例中，若所述铆压要求高度为PIN针下部分的高度，所述压入高度为PIN针压入治具的上部分的高度，或者，若所述铆压要求高度为PIN针上部分的高度，所述压入高度为PIN针压入治具的下部分的高度，则获取所述PIN针的针管长度，基于所述针管长度、所述铆压要求高度和所述压入高度，计算所述PIN针对应的铆压高度。
步骤S30，依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压。
可选地，所述PIN针铆压方法可应用于PIN针铆压系统，所述PIN针铆压系统包括相机、铆压模组和计算模块，所述计算模块分别与所述相机和所述铆压模组通信；
所述相机用于获取PIN针的针具信息和所述PIN针对应的治具的治具信息，并将所述针具信息和所述治具信息发送至所述计算模块，所述计算模块用于获取所述针具信息和所述治具信息，基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度，并将所述铆压高度发送至所述铆压模组，所述铆压模组用于获取所述铆压高度，并依据所述铆压高度，对所述PIN针进行铆压。
本申请实施例提供了一种PIN针铆压方法，通过若检测到PIN针预压治具，则通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度；依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压，实现了针对于各个PIN针匹配适合的铆压高度，从而实现了精准铆压的自动化过程，在一定程度上节省了铆压设备的铆压高度调试所需的时间，所以提高了PIN帧铆压效率。
实施例二
进一步地，基于本申请第一实施例，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，参照图2，其中，在步骤S10中，在所述通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
步骤S01，控制所述治具带动所述PIN针运动至所述相机对应的拍照位置，以通过所述相机获取位于所述拍照位置的所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；
可选地，所述PIN针铆压系统还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述治具、所述相机和所述铆压模组运动。
在一可行实施例中，通过所述控制模块控制所述治具带动所述PIN针运动至所述相机对应的拍照位置，以通过所述相机获取位于所述拍照位置的所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息。
在另一可行实施例中，所述控制模块与所述计算模块通信，通过所述计算模块计算所述控制模块控制所述治具带动所述PIN针运动至所述相机对应的拍照位置的第一控制量，并将所述第一控制量发送至所述控制模块，通过所述控制模块获取所述第一控制量，并依据所述第一控制量，控制所述治具带动所述PIN针运动至所述相机对应的拍照位置。
其中，在步骤S30中，在所述依据所述铆压高度，对所述PIN针进行铆压的步骤之前，还包括：
步骤A10，控制所述治具带动所述PIN针从所述相机对应的拍照位置，运动至所述铆压模组对应的铆压位置，以通过所述铆压模组对位于所述铆压位置的所述PIN针进行铆压。
在一可行实施例中，通过所述控制模块控制所述治具带动所述PIN针从所述相机对应的拍照位置，运动至所述铆压模组对应的铆压位置。
在另一可行实施例中，通过所述计算模块计算所述控制模块控制所述治具带动所述PIN针从所述相机对应的拍照位置，运动至所述铆压模组对应的铆压位置的第二控制量，并将所述第二控制量发送至所述控制模块，通过所述控制模块获取所述第二控制量，并依据所述第二控制量，控制所述治具带动所述PIN针从所述相机对应的拍照位置，运动至所述铆压模组对应的铆压位置。
其中，在步骤S10中，在所述通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
步骤B10，控制所述相机运动至拍照位置对应的机位，以通过所述相机在所述机位获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；
在一可行实施例中，通过所述控制模块控制所述相机运动至拍照位置对应的机位。
在另一可行实施例中，通过所述计算模块计算所述控制模块控制所述相机运动至拍照位置对应的机位的第三控制量，并将所述第三控制量发送至所述控制模块，通过所述控制模块获取所述第三控制量，并依据所述第三控制量，控制所述相机运动至拍照位置对应的机位。
在所述依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压的步骤之前，还包括：
步骤C10，控制所述铆压模组运动至铆压位置对应的下压位置，以通过所述铆压模组在所述下压位置对所述PIN针进行铆压。
在一可行实施例中，通过所述控制模块控制所述铆压模组运动至铆压位置对应的下压位置。
在另一可行实施例中，通过所述计算模块计算所述控制模块控制所述铆压模组运动至铆压位置对应的下压位置的第四控制量，并将所述第四控制量发送至所述控制模块，通过所述控制模块获取所述第四控制量，并依据所述第四控制量，控制所述铆压模组运动至铆压位置对应的下压位置。
可选地，所述控制模块用于控制所述治具在预设第一方向上运动，控制所述相机和所述铆压模组在预设第二方向上运动。
在本实施例中，需要说明的是，所述预设第一方向与所述预设第二方向可以为同一方向，也可以为不同方向，但是，为提高效率，通常将所述预设第一方向和所述预设第二方向设置为不同方向，且互相垂直的方向。
可选地，参照图3，图3包括铆压模组1、治具2和相机3，控制铆压模组在预设第二方向进行前后运动，控制治具在预设第一方向进行左右运动。
本申请实施例提供了一种PIN针铆压方法，在通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息之前，控制所述治具带动所述PIN针运动至所述相机对应的拍照位置，以通过所述相机获取位于所述拍照位置的所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度；在依据所述铆压高度，对所述PIN针进行铆压之前，控制所述治具带动所述PIN针从所述相机对应的拍照位置，运动至所述铆压模组对应的铆压位置，以通过所述铆压模组对位于所述铆压位置的所述PIN针进行铆压，从而进一步实现了精准铆压的自动化进程，进一步节省了铆压设备的铆压高度调试所需的时间，所以，进一步提高了PIN帧铆压效率。
实施例三
本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的PIN针铆压方法。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(Portable MediaPlayer，便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在ROM(Read-Only Memory，只读存储器)中的程序或者从存储装置加载到RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)端口也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O端口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的PIN针铆压方法，解决了PIN针铆压效率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的PIN针铆压方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的PIN针铆压方法的方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦式可编程只读存储器)或闪存、光纤、CD-ROM(compact disc read-only memory，便携式紧凑磁盘只读存储器)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：若检测到PIN针预压治具，则通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度；依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括LAN(LocalArea Network，局域网)或WAN(Wide Area Network,广域网)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述PIN针铆压方法的计算机可读程序指令，解决了PIN针铆压效率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施提供的PIN针铆压方法的有益效果相同，在此不做赘述。
实施例五
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的PIN针铆压方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了PIN针铆压效率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的PIN针铆压方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (10)

1.一种PIN针铆压方法，其特征在于，所述PIN针铆压方法包括：
若检测到PIN针预压治具，则通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；
基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度；
依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压。
2.如权利要求1所述PIN针铆压方法，其特征在于，所述基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度的步骤包括：
获取铆压要求高度；
基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针预压至所述治具的压入高度；
基于所述铆压要求高度和所述压入高度，计算所述PIN针对应的铆压高度。
3.如权利要求1所述PIN针铆压方法，其特征在于，在所述通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
控制所述治具带动所述PIN针运动至所述相机对应的拍照位置，以通过所述相机获取位于所述拍照位置的所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；
在所述依据所述铆压高度，对所述PIN针进行铆压的步骤之前，还包括：
控制所述治具带动所述PIN针从所述相机对应的拍照位置，运动至所述铆压模组对应的铆压位置，以通过所述铆压模组对位于所述铆压位置的所述PIN针进行铆压。
4.如权利要求1所述PIN针铆压方法，其特征在于，在所述通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
控制所述相机运动至拍照位置对应的机位，以通过所述相机在所述机位获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息；
在所述依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述PIN针进行铆压的步骤之前，还包括：
控制所述铆压模组运动至铆压位置对应的下压位置，以通过所述铆压模组在所述下压位置对所述PIN针进行铆压。
5.一种PIN针铆压系统，其特征在于，所述PIN针铆压系统包括相机、铆压模组和计算模块，所述计算模块分别与所述相机和所述铆压模组通信；
所述相机用于获取PIN针的针具信息和所述PIN针对应的治具的治具信息，并将所述针具信息和所述治具信息发送至所述计算模块，所述计算模块用于获取所述针具信息和所述治具信息，基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度，并将所述铆压高度发送至所述铆压模组，所述铆压模组用于获取所述铆压高度，并依据所述铆压高度，对所述PIN针进行铆压。
6.如权利要求5所述PIN针铆压系统，其特征在于，所述PIN针铆压系统还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述治具、所述相机和所述铆压模组运动。
7.如权利要求6所述PIN针铆压系统，其特征在于，所述控制模块与所述计算模块通信，所述计算模块还用于计算所述控制模块对应的控制量，所述控制量为所述控制模块针对于所述治具、所述相机和/或所述铆压模组的运动控制量。
8.如权利要求6所述PIN针铆压系统，其特征在于，所述控制模块用于控制所述治具在预设第一方向上运动，控制所述相机和所述铆压模组在预设第二方向上运动。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4中任一项所述的PIN针铆压方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现PIN针铆压方法的程序，所述实现PIN针铆压方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述PIN针铆压方法的步骤。
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