CN117442890A - 一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及放射治疗设备技术领域，具体涉及一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，包括座板，在座板远离挡板的一段安装有连接座，在连接座上安装有立柱，在立柱的顶端安装有面部支撑件，在立柱的两侧还安装有与使用者肩部对应的肩托，使用时患者可以坐在座板上，通过挡板对臀部进行限位，然后上下调整立柱的高度后，并将立柱的倾角调整到合适的位置，从而可以将面部放置在立柱顶部安装的面部支撑件进行支撑，之后患者的双肩则可以通过立柱两侧设置的肩托进行支撑，在做靠近侧面和后颈部和后脑部的肿瘤放射治疗时，无后背的治疗椅可以方便摆位和定位，有利于减少摆位和定位时间，而且射线没有任何阻挡从而无损耗，可以获得良好的照射效果。

Description

一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅

技术领域

本发明涉及放射治疗设备技术领域，尤其涉及一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅。

背景技术

在放射治疗过程中，患者通常平躺在治疗床上，接受射线照射。在粒子放疗中，有些情况下，需要采用患者坐在治疗椅子的方式，接受粒子束流照射。目前，放射治疗用座椅都是有靠背的，治疗的方式是患者坐在椅子上，用绑带和定位膜对胸腹部和头部进行固定，粒子束流从面部前方和侧面对患者进行照射，由于有靠背的存在，粒子束流从患者头部后面照射比较困难。

然而，对于位于后脑部、后颈部、脊柱的肿瘤，最优的方式还是射线从后脑部、后颈部、后背部方向射入。对坐姿照射而言，因为有靠背的阻碍，造成射线衰减，到达患者病灶的剂量降低，因此，不是好的治疗方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，旨在可以方便摆位和定位，有利于减少摆位和定位时间。而且，因为射线没有任何阻挡，射线束没有额外损失，从而获得良好的照射效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，包括座板，所述座板的一端具有突出平面的挡板，在所述座板远离挡板的一段安装有连接座，在所述连接座上安装有立柱，所述立柱可以相对所述连接座进行高度和倾斜角度的调整，在所述立柱的顶端安装有面部支撑件，所述面部支撑件用于对使用者脸部进行支撑，在所述立柱的两侧还安装有与使用者肩部对应的肩托。

其中，所述座板上还设置有脚踏板，所述脚踏板可相对所述座板滑动调节位置。

其中，所述立柱上还设置有头部绑带，所述头部绑带位于所述面部支撑件的两侧。

其中，所述连接座上还设置有胸靠垫，所述胸靠垫位于对使用者胸部进行支撑。

其中，所述连接座上还设置有背部绑带，所述背部绑带与所述连接座连接，并位于所述胸靠垫的两侧。

其中，所述立柱包括具有多个定位孔的滑动杆和限位杆，所述滑动杆滑动设置在所述连接座上，所述限位杆穿过所述连接座并靠近所述定位孔。

其中，所述肩托包括具有第二孔的支杆、肩托本体和锁杆，所述支杆与所述滑动杆滑动连接，并位于所述滑动杆的一侧，所述肩托本体固底在所述支杆上，所述锁杆穿过所述滑动杆，并靠近所述第二孔。

其中，所述面部支撑件包括两个杆件：下巴托和额靠，两个所述杆件固定在所述滑动杆的顶部，所述下巴托滑动设置在两个杆件上，所述额靠固定在两个所述杆件的顶部。

其中，所述面部支撑件包括支撑框和柔性连接部，所述支撑框具有允许使用者的部分面部通过的通孔，所述支撑框固定在所述滑动杆的顶部，所述柔性连接部设置在所述通孔上，用于与使用者面部接触。

第二方面，本发明还提供一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗系统，包括用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅和六维放疗摆位机器人组合，所述六维放疗摆位机器人与所述挡板底部的支架连接。

本发明的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，使用时患者可以坐在所述座板上，通过所述挡板对臀部进行限位，然后上下调整所述立柱的高度后，并将立柱的倾角调整到合适的位置，从而可以将面部放置在所述立柱顶部安装的面部支撑件进行支撑，之后患者的双肩则可以通过所述立柱两侧设置的肩托进行支撑，从而可以在处理某些靠近侧面和后颈部和后脑部的肿瘤时，无后背的治疗椅可以方便摆位和定位，有利于减少摆位和定位时间，获得良好的照射效果，另外本治疗椅可搭载在6维放疗摆位机器人上，增加了治疗位置的灵活性和摆位定位精度。本发明结构简洁、实用性高、可靠性高、成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一实施例的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅的结构图。

图2是本发明的第一实施例的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅的右侧结构图。

图3是本发明的第二实施例的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅的右侧结构图。

图4是本发明的第三实施例的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅的结构图。

图5是本发明的第四实施例的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅的结构图。

座板10、挡板11、连接座12、立柱13、面部支撑件14、肩托15、脚踏板16、头部绑带17、胸靠垫18、背部绑带19、定位孔20、滑动杆21、限位杆22、第二孔23、支杆24、肩托本体25、锁杆26、杆件27、下巴托28、额靠29、支撑框30、柔性连接部31、六维放疗摆位机器人32。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

第一实施例

请参阅图1和图2，本发明提供一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，包括座板10，所述座板10的一端具有突出平面的挡板11，在所述座板10远离挡板11的一段安装有连接座12，在所述连接座12上安装有立柱13，所述立柱13可以相对所述连接座12进行高度和倾斜角度的调整，在所述立柱13的顶端安装有面部支撑件14，所述面部支撑件14用于对使用者脸部进行支撑，在所述立柱13的两侧还安装有与使用者肩部对应的肩托15。

在本实施方式中，使用时患者可以坐在所述座板10上，以通过所述挡板11对臀部进行限位，然后调整上下调整所述立柱13的高度后，并将立柱13的倾角调整到合适的位置，从而可以将面部放置在所述立柱13顶部安装的面部支撑件14进行支撑，之后患者的双肩则可以通过所述立柱13两侧设置的肩托15进行支撑，从而可以在处理某些靠近侧面和后颈部和后脑部的肿瘤时，无后背的治疗椅可以方便摆位和定位，有利于减少摆位和定位时间，获得良好的照射效果，另外座板10是固定整个座椅的金属部件，上面有连接6维机器人手臂的接口，可以用螺丝或快插口和机器人手臂连接。本治疗椅可搭载在6维放疗摆位机器人上，增加了治疗位置的灵活性。本发明结构简洁、实用性高、可靠性高、成本较低。

所述座板10上还设置有脚踏板16，所述脚踏板16可相对所述座板10滑动调节位置。所述脚踏板16用于放置患者的腿部，使得患者在治疗时更加舒适。

所述立柱13上还设置有头部绑带17，所述头部绑带17位于所述面部支撑件14的一侧。所述头部绑带17是两条固定头部的尼龙材料的绑带。绑带的一端固定在金属杆上，另一端缝上魔术贴，绑带两端的魔术贴粘连在一起，与额靠29一起起到固定头部的作用。头部后面的固定还可以用热塑头部面膜。头部面膜和头部绑带17可以同时使用，也可以单独使用。

所述连接座12上还设置有胸靠垫18，所述胸靠垫18位于对使用者胸部进行支撑。所述胸靠垫18由柔性材料制成，用于患者向前时胸部的支撑。

所述连接座12上还设置有背部绑带19，所述背部绑带19与所述连接座12连接，并位于所述胸靠垫18的两侧。所述背部绑带19是一条固定患者腰背部的尼龙布带，如有必要，可根据患者的体型加宽绑带，使患者的固定效果更好。

所述立柱13包括具有多个定位孔20的滑动杆21和限位杆22，所述滑动杆21滑动设置在所述连接座12上，所述限位杆22穿过所述连接座12并靠近所述定位孔20。可以先将所述限位杆22从所述定位孔20上抽出，然后滑动所述滑动杆21调整高度，在调整到位后，则再次将所述限位杆22滑入到所述定位孔20中放置，以方便的调整高度。

所述肩托15包括具有第二孔23的支杆24、肩托本体25和锁杆26，所述支杆24与所述滑动杆21滑动连接，并位于所述滑动杆21的两侧，所述肩托本体25固底在所述支杆24上，所述锁杆26穿过所述滑动杆21，并靠近所述第二孔23。所述支杆24也可以相对所述滑动杆21调整位置，然后将所述锁杆26插入到所述支杆24上的第二孔23中进行固定。

所述面部支撑件14包括支撑框30和柔性连接部31，所述支撑框30具有允许使用者的部分面部通过的通孔，所述支撑框30固定在所述滑动杆21的顶部，所述柔性连接部31设置在所述通孔上，用于与使用者面部接触。所述支撑框30是一个中空的适合人脸紧靠的部件；柔性连接部31是柔软的材料，从而便于对人的头部进行支撑。

第二实施例

请参阅图3，在第二实施例的基础上，本发明还提供一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗系统，包括第二实施例提到的用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅和六维放疗摆位机器人32，所述六维放疗摆位机器人与所述挡板底部的支架连接。

在本实施方式中，六维放疗摆位机器人是一种用于放射治疗的机器人系统，可以实现精确、快速的患者定位和治疗。六维放疗摆位机器人具有六个自由度，包括旋转和平移等运动方式，可以在三维空间中进行任意角度和位置的调整。该机器人系统具有高精度的特点，可以达到亚毫米级的定位精度，从而提高治疗效果。该机器人系统具有快速响应的特点，可以在短时间内完成患者的定位和治疗，缩短治疗时间。该机器人系统具有安全性高的特点，可以避免因操作不当导致的伤害。

综上所述，将无靠背治疗椅安装到六维放疗摆位机器人上后，可以提高治疗精度，并且使得患者的治疗过程更加舒适。

第三实施例

请参阅图1～图2和图4，在第一实施例的基础上，本发明还提供一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，所述座板10上还设置有脚踏板16，所述脚踏板16可相对所述座板10滑动调节位置。所述立柱13上还设置有头部绑带17，所述头部绑带17位于所述面部支撑件14的侧面。

所述连接座12上还设置有胸靠垫18，所述胸靠垫18位于对使用者胸部进行支撑。所述连接座12上还设置有背部绑带19，所述背部绑带19与所述连接座12连接，并位于所述胸靠垫18的侧面。所述立柱13包括具有多个定位孔20的滑动杆21和限位杆22，所述滑动杆21滑动设置在所述连接座12上，所述限位杆22穿过所述连接座12并靠近所述定位孔20。所述肩托15包括具有第二孔23的支杆24、肩托本体25和锁杆26，所述支杆24与所述滑动杆21滑动连接，并位于所述滑动杆21的两侧，所述肩托本体25固底在所述支杆24上，所述锁杆26穿过所述滑动杆21，并靠近所述第二孔23。上述效果与第二实施例相同，此处不再赘述。

所述面部支撑件14包括两个杆件27、下巴托28和额靠29，两个所述杆件27固定在所述滑动杆21的顶部，所述下巴托28滑动设置在两个杆件27上，所述额靠29固定在两个所述杆件27的顶部。所述下巴托28是一弧形件，两边通过调节螺丝能使下巴托28的位置上下可调，下巴托28外表面覆盖工程塑料。所述额靠29是一个弧形部件，从而可以通过患者的额部和下巴对脸部进行稳定的支撑，使得治疗过程更加舒适。

另外头部后面的固定还可以用热塑头部面膜。头部面膜和头部绑带17可以同时使用，也可以单独使用。

所述头部面膜是适合患者头部形状的网孔型热塑面膜，通过拉丁或卡槽固定在面罩两边。头部面膜和头部绑带17可以同时使用，也可以单独使用。

第四实施例

请参阅图5，在第四实施例的基础上，本发明还提供一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗系统，包括第四实施例提到的用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅和六维放疗摆位机器人32，所述六维放疗摆位机器人与所述挡板底部的支架连接。

在本实施方式中，六维放疗摆位机器人是一种用于放射治疗的机器人系统，可以实现精确、快速的患者定位和治疗。六维放疗摆位机器人具有六个自由度，包括旋转和平移等运动方式，可以在三维空间中进行任意角度和位置的调整。该机器人系统具有高精度的特点，可以达到亚毫米级的定位精度，从而提高治疗效果。该机器人系统具有快速响应的特点，可以在短时间内完成患者的定位和治疗，缩短治疗时间。该机器人系统具有安全性高的特点，可以避免因操作不当导致的伤害。

综上所述，将无靠背治疗椅安装到六维放疗摆位机器人上后，可以提高治疗精度，使得患者的治疗过程更加舒适。

以上所展示的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，

包括座板，所述座板的一端具有突出平面的挡板，在所述座板远离挡板的一段安装有连接座，在所述连接座上安装有立柱，所述立柱可以相对所述连接座进行高度和倾斜角度的调整，在所述立柱的顶端安装有面部支撑件，所述面部支撑件用于对使用者脸部进行支撑，在所述立柱的两侧还安装有与使用者肩部对应的肩托。

2.如权利要求1所述的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，

所述座板上还设置有脚踏板，所述脚踏板可相对所述座板滑动调节位置。

3.如权利要求2所述的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，

所述立柱上还设置有头部绑带，所述头部绑带位于所述面部支撑件的两侧。

4.如权利要求3所述的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，

所述连接座上还设置有胸靠垫，所述胸靠垫位于对使用者胸部进行支撑。

5.如权利要求4所述的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，

所述连接座上还设置有背部绑带，所述背部绑带与所述连接座连接，并位于所述胸靠垫的两侧。

6.如权利要求5所述的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，

所述立柱包括具有多个定位孔的滑动杆和限位杆，所述滑动杆滑动设置在所述连接座上，所述限位杆穿过所述连接座并靠近所述定位孔。

7.如权利要求6所述的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，

所述肩托包括具有第二孔的支杆、肩托本体和锁杆，所述支杆与所述滑动杆滑动连接，并位于所述滑动杆的一侧，所述肩托本体固底在所述支杆上，所述锁杆穿过所述滑动杆，并靠近所述第二孔。

8.如权利要求7所述的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，

所述面部支撑件包括两个杆件、下巴托和额靠，两个所述杆件固定在所述滑动杆的顶部，所述下巴托滑动设置在两个杆件上，所述额靠固定在两个所述杆件的顶部。

9.如权利要求7所述的一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，

所述面部支撑件包括支撑框和柔性连接部，所述支撑框具有允许使用者的部分面部通过的通孔，所述支撑框固定在所述滑动杆的顶部，所述柔性连接部设置在所述通孔上，用于与使用者面部接触。

10.一种用于粒子放射治疗的无靠背治疗系统，包括权利要求1所述的用于粒子放射治疗的无靠背治疗椅，其特征在于，还包括六维放疗摆位机器人，所述六维放疗摆位机器人与所述座板底部的支架连接。