CN117442243A - 一种咽拭子采样系统及采样方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于咽拭子采样领域，具体涉及一种咽拭子采样系统及采样方法。包括，采样模块，所述采样模块包括第一移动装置，所述第一移动装置用于移动试子至咽拭子采样区域进行咽拭子采样，以及在采样完成后移动试子至试管配合区域；试管准备模块，所述试管准备模块包括第二移动装置，所述第二移动装置用于将试管从试管架移动至试管配合区域处，以及将试管从试管配合区域处移动至试管架内，所述试管用于容纳采样后的试子。发明提供一种咽拭子采样系统及采样方法，其目的在于解决现有技术进行人工咽拭子采样导致的工作量较大的问题。

Description

一种咽拭子采样系统及采样方法

技术领域

本发明属于咽拭子采样领域，具体涉及一种咽拭子采样系统及采样方法。

背景技术

正常人口咽部培养应有口腔正常菌群，而无致病菌生长。咽部的细菌均来自外界，正常情况下并不致病，但在机体全身或局部抵抗力下降和其他外部因素下可以出现感染等而导致疾病。通过分析与检测口咽部的病菌，能够非常快速并且准确的获得患者的身体状态。例如：是否患有流感，是否感染新型冠状病毒等。

在现有技术中，咽拭子采样通常由医护人员人工进行采样，即医护人员手持棉签将棉签头伸入到口咽部，然后蘸取口咽部的分泌物，最后将棉签装入进试管内。上述的过程需要完全由医护人员人工完成操作，操作流程较为复杂，同时效率也较低。

因此，现有技术中需要一种能够自动完成咽拭子采样的系统及方法，提高咽拭子采样的采样效率。

发明内容

本发明提供一种咽拭子采样系统及采样方法，其目的在于解决现有技术进行咽拭子采样由人工完成而导致采样效率较低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种咽拭子采样系统，包括，

采样模块，所述采样模块包括第一移动装置，所述第一移动装置用于带动拭子进入口咽采样，并将采样后的拭子移动至试管配合区域；

试管准备模块，所述试管准备模块包括第二移动装置，所述第二移动装置用于将空试管移动至试管配合区域处，使得采样后的拭子被装填在试管内；

包括控制终端，所述试管准备模块和采样模块都与所述控制终端电连接。

本方案中通过第一移动装置移动拭子进行咽拭子采样，采样环节不需要人工参与。当第一移动装置采样完成后，第二移动装置将试管移动到试管配合区域处，采样后的拭子在试管配合区域处自动装填进入试管内。本方案中采样环节以及咽拭子装填的环节都完全由第一移动装置和第二移动装置完成，不需要人工进行，提高了咽拭子采样的采样效率。

进一步的，为了解决第一移动装置无法精确进行咽拭子采样的问题，本方案还包括相机识别模块，所述相机识别模块与控制终端电连接，所述相机识别模块用于识别采样位置，并反馈给控制终端。本方案中相机识别模块可以通过图像识别出需要进行咽拭子采样的位置，然后第一移动装置根据相机识别模块的识别结果精确移动到对应位置处，使得咽拭子采样的效果更佳。

进一步的，为了解决试子杆进入试管内部，拭子杆污染试管的问题。本方案所述试管配合区域设置剪杆装置，所述剪杆装置用于将试子头与试子杆分离，使得拭子头单独进入试管。本方案中剪杆装置可以将试子头与试子杆分离。之后拭子头单独进入试管，而试子杆则移动到其他位置处。本方案试子杆不会进入到试管内，避免拭子杆对试管造成污染，最终避免检测结果因为拭子杆受到影响。

为了解决试管位置不固定的问题，使得拭子能够精确进入试管内部。本方案所述试管配合区域设置试管固定装置，所述试管固定装置用于将试管固定于预定位置处。本方案中试管固定装置可以将试管固定，当拭子完成采样后，拭子移动到预定位置处与试管精确配合，拭子进入试管内部。

进一步的，为了解决外界环境污染拭子的问题，本方案包括采样舱，所述采样舱为封闭舱室，所述采样模块与试管准备模块安装于所述采样舱内部。本方案中采样舱为封闭舱室，采样舱内部与外界环境相互隔离。再由于采样模块与试管准备模块都位于采样舱内部，避免了拭子受到污染。

进一步的，由于咽拭子采样以及试管移动都需要较高的精准性，因此，本方案所述第一移动装置和/或第二移动装置为机械臂。本方案通过机械臂带动拭子和或试管移动，机械臂移动较为精准，满足使用的要求。

进一步的，为了解决采样人无法与检测结果一一对应的问题，本方案包括信息录入模块和试管读码模块，所述信息录入模块和试管读码模块都与控制终端电连接。所述信息录入模块用于录入被采样人的身份信息，所述试管读码模块用于读取试管识别码，所述控制终端可将被采样人身份信息与试管识别码绑定。

本方案中被采样人与试管为一一对应的关系。当试管内的拭子检测完成后，检测结果便可直接对应到采样人，检测结果与采样人一一对应，避免出现误差。

进一步的，为了满足不同人员的使用，本方案所述信息录入模块包括人脸识别单元、指纹识别单元和身份证读取单元中的至少一个。本方案中的人脸识别单元、指纹识别单元和身份证读取单元中的至少一个都能够采集到对应的身份信息。当检测结果出来后，通过对应的身份信息便可找到对应的被采样人。

为了将试管识别码与试管对应，本方案包括贴标模块，所述贴标模块与控制终端电连接，所述贴标模块用于将试管识别码贴合至试管表面。本方案中贴标模块将试管识别码贴合至试管表面后，该试管便具有了唯一性，避免试管与试管出现识别错误。同时，通过识别试管识别码，也能够准确的找到对应的试管。

为了提高咽拭子采样的效率，本发明还提供一种咽拭子采样方法，包括以下步骤，

S1，通过第一移动装置移动试子进行咽拭子自动采样，不需要人工进行采样。同时，第一移动装置还可以将采样后的咽拭子移动至试管配合区域。第二移动装置再将空试管移动至试管配合区域，使得试管能够承接采样后的咽拭子。

S2，采样后的咽拭子在试管配合区域中装填进入试管内部。

进一步的，为了确定被采样人的身份，本方案还包括，

S0，通过信息录入模块录入被采样人身份信息，并将被采样人的身份信息储存于控制终端内。

进一步的，为了保证第一移动装置能够精确采样，本方案所述的S1中，第一移动装置通过相机识别模块使得咽拭子采样区域，然后再进行咽拭子精确采样，采样效果更佳。

为了解决被采样人无法与检测结果一一对应的问题，本方案所述的S0中，控制终端将被采样人身份信息与试管识别码绑定，使得试管与采样人一一对应。

本发明的有益效果在于：通本方案中通过第一移动装置移动拭子进行咽拭子采样，采样环节不需要人工参与。当第一移动装置采样完成后，第二移动装置将试管移动到试管配合区域处，采样后的拭子在试管配合区域处自动装填进入试管内。本方案中采样环节以及咽拭子装填的环节都完全由第一移动装置和第二移动装置完成，不需要人工进行，提高了咽拭子采样的采样效率。

附图说明

图1为一种咽拭子采样系统的结构示意图。

图2为采样舱的正视图。

图3为采样模块的结构示意图。

图4为试管准备模块的结构示意图。

图5为试管夹具的结构示意图。

图6为剪杆装置和试管固定装置的配合关系示意图。

图7为剪杆装置的结构示意图。

图8为实施例2中试子夹具的结构示意图。

附图标记包括：采样模块1、第一移动装置101、试子夹具102、试管准备模块2、第二移动装置201、试管夹具202、采样舱3、采样口301、上层处理层302、下层安装层303、信息录入模块4、试管读码模块5、贴标模块6、剪杆装置7、气动剪701、驱动装置702、试管固定装置8、相机识别模块9、自动试子剥离机10、试管存放装置11、收集仓12、消毒装置13、试子14、试管15。

具体实施方式

为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

基本如附图1至附图7所示，一种咽拭子采样系统，包括采样模块1、试管准备模块2、控制器和采样舱3。

如图1所示，采样舱3为长方体形的封闭仓体。采样模块1和试管准备模块2都安装在采样舱3内，采样舱3将外界环境进行隔离，避免外界杂质进入采样舱3内。采样舱3开设有采样口301，被采样者在采样口301处张口，拭子便可进入被采样者口腔内，完成咽拭子采样。采样舱3包括了上层处理层302和下层安装层303，采样模块1和试管准备模块2都安装在上层处理层302内，使得各个零部件的高度与人体的高度适配，便于进行咽拭子采样。本实施例下层安装层303内设置有制冷模块，制冷模块可以对采样舱3内部进行降温，使得采样后的试子14以及装载有试子14的试管15长时间保持在低温状态，避免咽拭子因为温度过高而失去活性。

为了便于移动，本实施例还可以再采样舱3底部设置有用于移动的移动轮，图中未示出。同时，采样舱3侧面还开设有用于进出的仓门，使得医护人员能够进入更换补充试管15和试子14，以及清理试子杆等。或者，也可以在采样舱3内单独设置用于更换补充试管15和试子14，以及清理试子杆的窗门。

本公开实施例中采样模块1包括第一移动装置101，如图3所示，第一移动装置101具体为机械臂。第一移动装置101将试子14从试子准备区域移动至采样口301，并在采样口301处将拭子伸入被采样者口腔内完成咽拭子采样。当咽拭子采样完成后，第一移动装置101继续将试子14移动到试管配合区域内。当试子14到达试管配合区域后，试子14被装入进试管15内。试子14具体为棉签。

本实施例中第一移动装置101具体通过试子夹具102而将试子14夹持固定，试子夹具102设置在第一移动装置101的末端。如图4所示，试子夹具102包括第一夹紧气缸以及两个第一夹指。当第一夹紧气缸松开与夹紧，便可驱动两个第一夹指远离或者靠近。当两个第一夹指相互靠近时，便可将试子14夹持固定；当第一夹指相互远离时，试子14便从第一夹指上掉落。

为了保证源源不断地拭子供应，使得试子14被第一移动装置101精确取走。本实施例在试子准备区域内设置有自动试子剥离机10。自动试子剥离机10可以将试子14从包装内依次剥离，并将剥离后的试子14放置在预定位置处。当拭子位于预定位置处后，第一移动装置101可以移动到预定位置处将试子14精确取走。

可以理解的是，除了使用自动试子剥离机10将试子14精确放置在预定位置处，在一些实施例中，还可以通过人工事先将试子14依次从包装内剥离，并放置在预定位置处，供第一移动装置101依次精确将拭子取走。

本公开实施例中试管准备模块2包括第二移动装置201，如图5所示，第二移动装置201也为机械臂，该机械臂可以与第二移动装置101的机械臂相同，也可以为不同。第二移动装置201用于带动试管15从试管架移动至试管配合区域处。同时，如图1所示，试管配合区域处设置有剪杆装置7与试管固定装置8。当第二移动装置201带动试管15从试管架移动至试管配合区域处后，试管15被试管固定装置8固定。之后当第一移动装置101将采样后的拭子移动到试管配合区域处后，剪杆装置7将试子头与试子杆剪断，试子头直接掉落进入试管15内部。最后当试管15内装填试子14到预定数量后，第二移动装置201再将装有试子14的试管15移动至试管存放装置11。试管15内装填试子14数量可以是一个，也可以是多个。剪杆装置7与试管固定装置8的配合关系如图7所示。

本公开实施例中，第二移动装置201通过设置在第二移动装置201末端的试管夹具202与试管15固定连接。试管夹具202可以将试管15进行夹持，使得试管15能够被第二移动装置201带动移动。如图6所示，试管夹具202包括第二夹紧气缸与两个第二夹指，当第二夹紧气缸带动两个第二夹指松开或者夹紧，便可实现对试管15的放开与固定。

本实施例剪杆装置7具体包括气动剪701与驱动装置702。气动剪701如图8所示，气动剪701可以将试子头与试子杆剪断，使得试子头单独掉入进试管15内。气动剪701可以安装在驱动装置702的末端，驱动装置702可以为驱动气缸。当然，在一些实施例中，驱动装置702也可以为机械臂。驱动装置702可以在试子14到达试管15口部时带动气动剪701也运动到试管15口部，然后气动剪701将试子头剪断，使得拭子头直接掉入进试管15内部。当气动剪701剪断试子头后，驱动装置702再驱动气动剪701远离试管15口部，从而避免气动剪701阻碍到试管15移动以及后续对试管15的处理。

为了实现将试管15固定在预定位置处，本实施例还设置有试管固定装置8。如图7所示，试管固定装置8用于将试管15进行夹持固定，使得试管15位于预定位置处，保证拭子头精确掉入进试管15内部，以及试管15能够与第一移动装置101和剪杆装置7精确配合。试管固定装置8具体包括夹紧气缸，夹紧气缸夹紧与松开，便可实现将试管15夹紧与放开。试管固定装置8水平固定设置。当试管固定装置8将试管15夹持后，试管15在预定位置处呈竖直状态，使得试子头准确掉入进试管15底部，避免拭子头粘在试管15内壁。

之后，为了使得剪去了试子头的试子杆能够被装载在一起，本实施例还包括了收集仓12，收集仓12也位于试管准备区域内。收集仓12为一个开口的容纳槽体。当第一移动装置101夹持试子14的试子头被剪去后，第一移动装置101再驱动试子杆到达收集仓12上方。第一移动装置101在收集仓12上方松开试子杆，试子杆便自由下落进收集仓12内。收集仓12内的试子杆由医护人员定期收走清理。收集仓12的位置如图1所示。

本实施例所述的试管存放装置11具体为试管架或者试管15框。试管存放装置11可以排列放置多个试管15，便于第二移动装置201依次拾取试管15。试管存放装置11最后由医护人员人工进行取走补充加入新的试管15。试管存放装置11可以分为已使用试管的试管存放装置11，和未使用试管的试管存放装置11。第二移动装置201从未使用试管15的试管存放装置11上将试管15取走进行使用，之后再将装有试子14的试管15放置在已使用试管15的试管存放装置11。通过将试管存放装置11进行分类，避免了未使用的试管15与已经使用的试管15出现混乱。在一些其他的实施例中，也可以不将试管架或者试管框进行分类，而是控制第二移动装置201在何处取走的试管15，最后再放回到原处，之后由人工来判断哪些试管15已经被使用。同时，在一些实施例中，在试管架或者试管15框放置位置处配合安装有输送装置，输送装置输送带。当试管15装满试子14后，输送装置将该试管架输送到检测位置处。

本实施例中试管准备模块2和采样模块1都与控制终端电连接，控制终端图中未示出。控制终端控制试管准备模块2和采样模块1配合工作。例如：当采样模块1接收到采样指令后，试管准备模块2便被操纵而将试管15移动到试管配合区域处。之后，采样后的拭子到达试管配合区域处后被容纳在试管15内部。控制终端可以为工业控制计算机或者PLC模块等。控制终端处可以由计算机程序自动控制试管准备模块2和采样模块1相互配合工作，或者，也可以由操作者通过控制终端远程控制试管准备模块2和采样模块1相互配合工作。

为了保证精确运动，本实施例在采样口301、试管配合区域、试管架放置区域处和试子14放置区域处都设置有位置传感器以及光电传感器等，使得第一移动装置101或第二移动装置201能够准确的运动到该位置处以及停止在该位置处。

本实施例为了使得被采样人与试管15能够一一对应匹配，本实施例还包括信息录入模块4和试管读码模块5，且信息录入模块4和试管读码模块5都与控制终端电连接。信息录入模块4用于录入被采样人身份信息，并将被采样人身份信息反馈给控制终端。试管读码模块5可以读取试管15的试管识别码，并将试管15的试管识别码反馈给控制终端。控制终端将被采样人身份信息与试管识别码绑定在一起，定位被采样人采样后的试子14位于哪个试管15内，最终使得核酸检测的结果与被采样人一一对应，保证检测结果的准确性。

本实施例优选信息录入模块4在采样模块1进行采样工作前工作。当信息录入模块4采集到被采样人的相关信息后，采样模块1再随之进行采样工作。当信息录入模块4没有采集到被采样人的相关信息时，采样模块1则不进行采样工作。信息录入模块4具体可以包括人脸识别单元、指纹识别单元和身份证识别单元中任意一个，或者也可以同时设置人脸识别单元、指纹识别单元和身份证识别单元中的任意多个。

本实施例人脸识别单元用于录入被采样人的人脸信息，并将人脸信息反馈给控制终端。指纹识别单元用于录入被采样人的指纹信息，并将指纹信息反馈给控制终端。身份证识别单元用于录入被采样人的身份证信息，并将身份证信息反馈给控制终端。

需要说明的是，通过设置多种方式来录入被采样人的身份信息，便于被采样人更为方便的使用多种方式灵活识别。同时，在采集了被采集人的多个不同的身份信息后，能够更加准确的识别到被采样人。

本实施例的试管读码模块5为读码器。试管读码模块5的安装位置位于第二移动装置201的移动路径上。第二移动装置201带动试管15运动时，试管15会经过试管读码模块5的读码位置处，并在该位置处进行停留，使得试管读码模块5将试管15上的试管识别码读取。当试管15在试管读码模块5处一直没有被读码成功时，即，当试管15位于试管读码模块5处一段时间后，控制终端一直没有接收到试管读码模块5反馈的试管识别码，则控制终端便可以操纵第二移动装置201将试管15放回到试管架内，并再次夹取一个新的试管15。同时，在第二移动装置201将试管15放回到试管架内时，控制终端可在系统将该试管15进行标记。

试管15上的试管识别码可以通过人工事先依次粘贴到试管15表面。或者，本实施例也可以单独设置贴标模块6，贴标模块6位于试管读码模块5前端。贴标模块6将试管识别码粘贴到试管15表面后，第二移动装置201在移动试管15到达试管读码模块5处进行读码。贴标模块6为包括打印机和贴标机，打印机打印试管识别码，贴标机将试管识别码贴到试管15表面。贴标模块6与控制终端连接，控制终端控制贴标模块6在试管15到达预定位置处时进行贴标。

为了保证试子14在进行采样前不会污染，本实施例还包括消毒单元，且消毒单元与控制终端电连接。消毒单元设置在第一移动装置101的移动路径上。当第一移动装置101驱动试子14进行采样前，第一移动装置101会带动试子14到达消毒单元处。当试子14到达消毒单元处时，消毒单元便会向外喷洒消毒液，对试子头进行消毒。消毒单元具体为消毒液喷洒泵，消毒液喷洒泵将消毒液喷洒到试子头上，实现对试子头的消毒。消毒单元在试子14到达后进行喷洒消毒，其喷洒时间由控制终端控制。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：当被采样人需要进行咽拭子采样时，被采样人首先通过信息录入模块4将自己的身份信息录入进控制终端内，之后将口腔在采样口301处张开。

随后，控制终端控制第一移动装置101带动试子14进入被采样人的口腔内进行咽拭子采样。同时，控制终端也控制第二移动装置201将试管15移动到试管准备区域处。

当完成咽拭子采样后，第一移动装置101再带动试子14到达试管准备区域处，且试子14位于试管15口部上方。剪杆装置7将试子头与试子杆剪断分离，试子头直接掉入进试管15内部，并储存在试管15内。

试子头进入试管15内部后，第一移动装置101将试子杆丢弃到收集仓12。第二移动装置201将装有试子头的试管15移动到试管架存放。第二移动装置201可以是立即移动，也可以是在装入试子头的数量到达一定标准后，再将试管15移动到试管架上。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行改进，图中未示出。本实施例为了避免试管15内的试子头在试管准备区域处受到污染。本实施例在试管准备区域处设置了拧盖装置，拧盖装置与控制终端电连接。拧盖装置在第一移动装置101将试子14移动到试管准备区域前将试管15的管盖拧开，使得试子头能够进入试管15内。当试子头进入试管15内部后，拧盖装置再将试管15的管盖拧紧到试管15上。

本公开实施例拧盖装置具体包括夹具和动力机构，夹具可以为夹紧气缸，夹紧气缸可以将试管15的管盖稳定夹持。动力机构可以带动夹紧气缸靠近以及远离试管15的管盖，同时在夹紧气缸夹住管盖时进行旋转而将管盖拧松以及拧紧。动力机构具体可以为升降气缸和旋转气缸的结合，旋转气缸带动管盖旋转，升降气缸带动夹紧气缸夹紧或者松开管盖。或者在一些实施例中，动力机构也可以是机械臂。

同时，试管准备区域内的试管固定装置8在拧盖装置进行拧盖时将试管15下端固定，避免试管15在管盖旋转时也随之进行旋转。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上进行改进，为了保证采样模块1能够准确的进行咽拭子采样，如图8所示，本实施例还包括相机识别模块9，如图8所示，相机识别模块9与控制终端电连接。

相机识别模块9可以识别口腔中扁桃体的位置，之后将该位置反馈给控制终端。控制终端根据相机识别模块9的识别结果精确控制第一移动装置101驱动试子14到达该位置处，实现咽拭子的精确采样。同时，在第一移动装置101驱动试子14进行移动时，相机识别模块9也会实时记录试子14的位置，当试子14的位置出现偏斜时，相机识别模块9还可将其反馈给控制终端，控制终端再驱动第一移动装置101修正试子14的位置。当相机识别模块9没有识别到扁桃体位置处时，相机识别模块9将结果反馈给控制终端，控制终端可控制扬声器进行提示，让被采样者保持姿势不动。

同时，相机识别模块9还会记录咽拭子采样时的位置，并且将那个该位置的图像信息反馈给控制终端。控制终端将核酸的采样位置信息与被采样人身份信息绑定，精准确定每个被采样人的采样位置。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供一种咽拭子采样方法，具体包括以下步骤：

S0，信息录入模块4录入被采样人的身份信息，并且将被采样人的身份信息发送给控制终端。控制终端将被采样人的身份信息与系统终端试管识别码相互绑定，确定被采样人采样后的样品会存在在哪个试管15内。试管识别码由试管读码模块5在事前依次读码，并储存在控制终端内。

S1，第一移动装置101将试子14移动至采样口301处进行咽拭子采样。当咽拭子采样完成后，第一移动装置101再将采样后的试子14移动至试管配合区域处。同时，第二移动装置201将试管15从试管架移动到试管配合区域内，

S2，拭子在到达试管配合区域处后，位于试管配合区域处的剪杆装置7将拭子杆与拭子头分离。拭子头直接掉入进试管15内部。

本实施例中第一移动装置101和第二移动装置201的工作先后顺序没有限制，可以是第一移动装置101和第二移动装置201同时工作，也可以是第一移动装置101先工作，或者也可以是第二移动装置201先工作。

本实施例中第一移动装置101在进行咽拭子采样前以及咽拭子采样时，相机识别模块9会识别需要采样的位置，然后将位置信息发送给控制终端，控制终端再驱动第一移动装置101移动，完成咽拭子的精确采样。

同时，相机识别模块9还可以记录试子14进行咽拭子采样时，试子14的采样位置。并且相机识别模块9还将试子14的采样位置反馈给控制终端，控制终端再将试子14的采样位置与被采样人身份信息绑定。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括，

采样模块(1)，所述采样模块(1)包括第一移动装置(101)，所述第一移动装置(101)用于带动拭子进入口咽采样，并将采样后的拭子移动至试管配合区域；

试管准备模块(2)，所述试管准备模块(2)包括第二移动装置(201)，所述第二移动装置(201)用于将空试管(15)移动至试管配合区域处，使得采样后的拭子被装填在试管(15)内；

包括控制终端，所述试管准备模块(2)和采样模块(1)都与所述控制终端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括相机识别模块(9)，所述相机识别模块(9)与控制终端电连接，所述相机识别模块(9)用于识别采样位置，并反馈给控制终端。

3.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：所述试管配合区域设置剪杆装置(7)，所述剪杆装置(7)用于将试子头与试子杆分离，使得拭子头单独进入试管(15)；

和/或，所述试管配合区域设置试管固定装置(8)，所述试管固定装置(8)用于将试管(15)固定于预定位置处。

4.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括采样舱(3)，所述采样舱(3)为封闭舱室，所述采样模块(1)与试管准备模块(2)安装于所述采样舱(3)内部。

5.根据权利要求1所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：所述第一移动装置(101)和/或第二移动装置(201)为机械臂。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：包括信息录入模块(4)和试管读码模块(5)，所述信息录入模块(4)和试管读码模块(5)都与控制终端电连接；

所述信息录入模块(4)用于录入被采样人的身份信息，所述试管读码模块(5)用于读取试管识别码，所述控制终端可将被采样人身份信息与试管识别码绑定。

7.根据权利要求6所述的一种咽拭子采样系统，其特征在于：所述信息录入模块(4)包括人脸识别单元、指纹识别单元和身份证读取单元中的至少一个；

和/或，包括贴标模块(6)，所述贴标模块(6)与控制终端电连接，所述贴标模块(6)用于将试管识别码贴合至试管(15)表面。

8.一种咽拭子采样方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，第一移动装置(101)移动试子(14)进行咽拭子采样，并将采样后的咽拭子移动至试管配合区域，第二移动装置(201)将空试管(15)移动至试管配合区域；

S2，采样后的咽拭子在试管配合区域处装填进试管(15)内。

9.根据权利要求8所述的一种咽拭子采样方法，其特征在于：还包括，

S0，信息录入模块(4)录入被采样人身份信息，并储存于控制终端。

10.根据权利要求8所述的一种咽拭子采样方法，其特征在于：所述S1中，第一移动装置(101)通过相机识别模块(9)进行咽拭子精确采样；

和/或，所述S0中，控制终端将被采样人身份信息与试管识别码绑定。