CN117441454A

CN117441454A - 一种可调间距式苗木播种机

Info

Publication number: CN117441454A
Application number: CN202311766084.5A
Authority: CN
Inventors: 韩鹏娟; 丁伟; 邓丽芳
Original assignee: Yanmenguan Forest Farm Of Shanxi Wutai Mountain State Owned Forest Administration
Current assignee: Yanmenguan Forest Farm Of Shanxi Wutai Mountain State Owned Forest Administration
Priority date: 2023-12-21
Filing date: 2023-12-21
Publication date: 2024-01-26
Anticipated expiration: 2043-12-21
Also published as: CN117441454B

Abstract

本申请涉及苗木播种的技术领域，尤其是涉及一种可调间距式苗木播种机，其包括播种调节机构一，所述播种调节机构一的两侧均安装有间距调节机构二，两个所述间距调节机构二上安装有四个播种高度调节机构，所述播种高度调节机构上安装有坡度适配机构。本申请坡度适配机构提供了播种机在不同坡度地形上播种的能力，通过相关传动部件的协调工作，播种机可调整播种角度，在倾斜或不规则地形上，坡度适配机构确保播种下料管与土壤保持适当的接触，使其适应从平坦到倾斜的各种地形，不仅适用于传统的平坦田地，也能在丘陵和倾斜地带有效工作，减少了因地形不平造成的播种不均匀问题。

Description

一种可调间距式苗木播种机

技术领域

本申请涉及苗木播种的技术领域，尤其是涉及一种可调间距式苗木播种机。

背景技术

目前，在苗木种植中，需进行大量的播种工作，以保证幼苗的数量，而这一过程往往是由人工完成的，需工作人员借助一些特殊的播种装置；

通过检索，中国专利公告号CN208638947U公开了一种苗木种植用播种装置，包括储种筒体、支撑架和U型支撑杆，所述支撑架的顶端安装有储种筒体，所述储种筒体的表面通过轴承安装有传动齿轮盘，所述储种筒体的内部安装有出料斗，所述出料斗下方的储种筒体内部安装有下料腔体，所述下料腔体的内部安装有定量器，且下料腔体的底端延伸至支撑架底部，所述储种筒体一侧的支撑架顶端安装有储液筒体，所述储种筒体另一侧的支撑架顶端安装有扶手，所述扶手的表面通过转轴安装有主动齿轮盘，且主动齿轮盘的一侧表面安装有把手，所述主动齿轮盘的表面安装有V型履带；

针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：

1、该苗木播种装置依赖于固定间距的播种机械，限制播种的灵活性和适应性，而固定间距的播种方式不适用于需要不同行距的不同类型苗木作物，尤其是当不同种类的作物需要不同行距来确保最佳生长条件时，限制了农业生产的多样性和灵活性；

2、该苗木播种装置只适用于平坦的田地，而在丘陵地带或倾斜地形上的播种效果差，播种区域内的深度因地形起伏而变得不均匀，易导致种子分布不均、播种深度覆盖不足，限制苗木播种的地理范围。

发明内容

本申请提供的一种可调间距式苗木播种机，采用如下的技术方案：一种可调间距式苗木播种机，包括播种调节机构一，所述播种调节机构一的两侧均安装有间距调节机构二，两个所述间距调节机构二上安装有四个播种高度调节机构，所述播种高度调节机构上安装有坡度适配机构；

所述坡度适配机构包括两个扇形板、滑杆、两个弧形齿板、步进电机、传动齿一、传动齿二、联轴、双轴电机二、传动带和传动轴；

两个所述扇形板的外壁上部均开设有弧形槽，两个所述弧形槽的内部嵌入并滑动连接有滑杆，两个所述弧形齿板相邻侧通过连杆固定连接，两个所述滑杆的相邻端分别螺丝连接于两个弧形齿板的相斥侧，所述步进电机安装于扇形板的一侧，所述步进电机的输出轴与传动齿一固定连接，所述传动齿一与传动齿二啮合连接，所述联轴的两端分别转动连接于两个扇形板的相邻侧，所述联轴的一端与传动齿二固定，所述联轴的外壁两侧均固定连接有传动齿三，两个所述传动齿三与两个弧形齿板的外壁啮合连接，所述双轴电机二的双输出轴分别通过轴承转动于两个扇形板的相邻侧，所述双轴电机二的双输出轴通过传动带与传动轴传动连接，所述传动轴的两端均固定连接有固定盘。

可选的，所述坡度适配机构的一侧安装有播种下料机构；所述播种下料机构包括存种仓、播种下料管、播种支架、开土板和平土板，所述播种支架的顶部安装于存种仓的外壁，所述播种下料管的顶端固定连通于存种仓的底部，所述开土板螺丝连接于播种支架的底中部，两个所述弧形齿板相邻另一侧之间固定连接有固定板，所述固定板的一侧螺栓连接于播种支架的中部一侧。

可选的，所述播种调节机构一包括支板架、转轴、双撑梁和两组气缸；所述支板架的中部铰接安装有转轴，所述转轴的两端均转动连接有旋转架，两个所述旋转架上螺栓连接于双撑梁的一端，两组所述气缸的缸筒铰接于支板架的外壁两侧，两组所述气缸的气轴分别铰接于两个双撑梁远离支板架的一侧。

可选的，两个所述间距调节机构二均包括双轴电机一、两个撑板、两个丝杆和两个滑动座；两个所述撑板的两侧对称焊接于双撑梁的梁之间，所述双轴电机一的双输出轴通过轴承转动连接于两个撑板上，两个所述丝杆的相邻端与双轴电机一的双输出轴固定连接，两个所述滑动座安装于两个丝杆的外侧壁，两个所述滑动座的一侧滑动连接于双撑梁的相邻两侧。

可选的，四个所述播种高度调节机构均包括侧板、两个导轨、两组导滑块、电缸、L托板和凹槽；

所述侧板螺栓连接于滑动座的一侧，两个所述导轨螺丝连接于侧板的两侧，两组所述导滑块滑动连接于两个导轨上，两组所述导滑块的一侧与L托板相邻侧固定，所述电缸的缸体螺栓连接于侧板上，所述电缸的电轴螺栓连接于L托板的顶部，所述L托板的前侧开设有凹槽，两个所述固定盘的外壁分别转动连接于凹槽的内壁两侧。

可选的，所述播种调节机构一的一侧安装有连接机构，所述连接机构包括连接机架、横撑架和两个移动轮；所述连接机架的一侧焊接于横撑架上，所述横撑架的两侧分别与两个移动轮转动连接，所述横撑架的外壁与支板架的另一侧固定连接，所述播种下料管的底端位于开土板内，所述平土板螺丝连接于播种支架的边侧，所述存种仓的内侧壁转动连接有搅拌轴，所述存种仓的外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端与搅拌轴的一端连接。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.本申请通过两个播种调节机构协同作用，能够精确调节播种行之间的距离，对于需要较宽生长空间的作物，则通过增大播种行间的距离，为它们提供充足的生长空间，从而促进作物的健康生长，相反，对于密集种植需求的作物，减小间距，使播种机适用于各种不同大小和生长需求的作物，实现更高效的土地利用率。

2.本申请坡度适配机构提供了播种机在不同坡度地形上播种的能力，通过相关传动部件的协调工作，播种机可调整播种角度，在倾斜或不规则地形上，坡度适配机构确保播种下料管与土壤保持适当的接触，使其适应从平坦到倾斜的各种地形，不仅适用于传统的平坦田地，也能在丘陵和倾斜地带有效工作，减少了因地形不平造成的播种不均匀问题。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中间距调节机构一和间距调节机构二装配结构示意图；

图3是本申请实施例中播种高度调节机构一视角的结构示意图；

图4是本申请实施例中播种高度调节机构另一视角的结构示意图；

图5是本申请实施例中播种下料机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中坡度适配机构一视角的结构示意图；

图7是本申请实施例中坡度适配机构另一视角的结构示意图；

图8是本申请实施例中图4的A区结构示意图。

附图标记：10、连接机构；11、连接机架；12、横撑架；13、移动轮；20、播种调节机构一；21、支板架；22、转轴；23、旋转架；24、双撑梁；25、气缸；30、间距调节机构二；31、双轴电机一；32、撑板；33、丝杆；34、滑动座；40、播种高度调节机构；41、侧板；42、导轨；43、导滑块；44、电缸；45、L托板；46、凹槽；50、坡度适配机构；51、扇形板；52、弧形槽；53、滑杆；54、弧形齿板；55、步进电机；56、传动齿一；57、传动齿二；58、传动齿三；59、联轴；511、固定板；512、双轴电机二；513、传动带；514、传动轴；515、固定盘；60、播种下料机构；61、存种仓；62、播种下料管；63、播种支架；64、搅拌轴；65、开土板；66、平土板；71、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可调间距式苗木播种机，包括播种调节机构一20，

播种调节机构一20包括支板架21、转轴22、双撑梁24和两组气缸25；支板架21的中部铰接安装有转轴22，转轴22的两端均转动连接有旋转架23，两个旋转架23上螺栓连接于双撑梁24的一端，两组气缸25的缸筒铰接于支板架21的外壁两侧，两组气缸25的气轴分别铰接于两个双撑梁24远离支板架21的一侧；

通过播种调节机构一20调节播种机的位置和角度，以适应不同地形和播种要求，通过两组气缸25的伸缩能力，使播种机能够在不同的角度上进行调整，通过气缸25的伸缩动作改变双撑梁24的位置和角度；

播种调节机构一20的两侧均安装有间距调节机构二30，两个间距调节机构二30均包括双轴电机一31、两个撑板32、两个丝杆33和两个滑动座34；两个撑板32的两侧对称焊接于双撑梁24的梁之间，双轴电机一31的双输出轴通过轴承转动连接于两个撑板32上，两个丝杆33的相邻端与双轴电机一31的双输出轴固定连接；

两个滑动座34安装于两个丝杆33的外侧壁，两个滑动座34的一侧滑动连接于双撑梁24的相邻两侧，间距调节机构二30可精确和灵活地调整播种行之间的间距，适应不同作物和种植条件的需求，当双轴电机一31运转时，丝杆33随之旋转，进而驱动滑动座34沿着双撑梁24移动，实现播种行间距的调整；

两个间距调节机构二30上安装有四个播种高度调节机构40，四个播种高度调节机构40均包括侧板41、两个导轨42、两组导滑块43、电缸44、L托板45和凹槽46；侧板41螺栓连接于滑动座34的一侧，两个导轨42螺丝连接于侧板41的两侧，两组导滑块43滑动连接于两个导轨42上，两组导滑块43的一侧与L托板45相邻侧固定；

电缸44的缸体螺栓连接于侧板41上，电缸44的电轴螺栓连接于L托板45的顶部，L托板45的前侧开设有凹槽46，两个固定盘515的外壁分别转动连接于凹槽46的内壁两侧，四个播种高度调节机构40负责精确控制播种深度，确保种子在最适宜的土层中播种，以提高发芽率和生长效率；

通过电缸44驱动L托板45沿着导轨42垂直移动，从而调整播种下料机构60与土壤的高度，该调整使播种机能够根据不同种子和土壤类型，灵活地改变播种深度；

播种高度调节机构40上安装有坡度适配机构50，坡度适配机构50包括两个扇形板51、滑杆53、两个弧形齿板54、步进电机55、传动齿一56、传动齿二57、联轴59、双轴电机二512、传动带513和传动轴514；两个扇形板51的外壁上部均开设有弧形槽52，两个弧形槽52的内部嵌入并滑动连接有滑杆53，两个弧形齿板54相邻侧通过连杆固定连接，两个滑杆53的相邻端分别螺丝连接于两个弧形齿板54的相斥侧；

步进电机55安装于扇形板51的一侧，步进电机55的输出轴与传动齿一56固定连接，传动齿一56与传动齿二57啮合连接，联轴59的两端分别转动连接于两个扇形板51的相邻侧，联轴59的一端与传动齿二57固定，联轴59的外壁两侧均固定连接有传动齿三58，两个传动齿三58与两个弧形齿板54的外壁啮合连接，双轴电机二512的双输出轴分别通过轴承转动于两个扇形板51的相邻侧，双轴电机二512的双输出轴通过传动带513与传动轴514传动连接，传动轴514的两端均固定连接有固定盘515。

如图6和图7所示，坡度适配机构50的一侧安装有播种下料机构60；播种下料机构60包括存种仓61、播种下料管62、播种支架63、开土板65和平土板66，播种支架63的顶部安装于存种仓61的外壁，播种下料管62的顶端固定连通于存种仓61的底部，开土板65螺丝连接于播种支架63的底中部，两个弧形齿板54相邻另一侧之间固定连接有固定板511，固定板511的一侧螺栓连接于播种支架63的中部一侧，播种下料管62的底端位于开土板65内，平土板66螺丝连接于播种支架63的边侧，存种仓61的内侧壁转动连接有搅拌轴64，存种仓61的外壁安装有伺服电机71，伺服电机71的输出轴端与搅拌轴64的一端连接，伺服电机71驱动搅拌轴64转动，确保种子在存种仓61内均匀分布，避免因种子堆积而导致播种不均，随后，种子通过播种下料管62被引导至播种点，通过播种下料管62使种子顺利下落。

如图1所示，播种调节机构一20的一侧安装有连接机构10，连接机构10包括连接机架11、横撑架12和两个移动轮13；连接机架11的一侧焊接于横撑架12上，横撑架12的两侧分别与两个移动轮13转动连接，横撑架12的外壁与支板架21的另一侧固定连接，连接机架11与横撑架12的焊接构造提供坚固的支撑，确保播种机在作业时的稳定性和强度，横撑架12两侧的移动轮13则提供必要的机动性，使播种机可以轻松地在不同的播种区域间移动，提高作业效率。

本申请实施例一种可调间距式苗木播种机的实施原理为：播种调节机构一20在可调间距式苗木播种机中决定播种机的整体定位，且还精确控制播种时的位置和角度，以适应不同的地形和播种要求，通过启动两组气缸25控制双撑梁24的运动，从而调整播种机的播种位置，转轴22的两端与旋转架23相连，通过气缸25能使旋转架23在转轴22转动，每个旋转架23上都连接有一个双撑梁24，双撑梁24通过螺栓固定，当气缸25伸展或收缩时，两侧的双撑梁24随之改变相邻角度，且由于这两组气缸25是独立控制的，可单独或同时作用于双撑梁24，以实现不同的角度和高度调整，且确保了结构的稳定性和可靠性，因此，通过播种调节机构一20的调节改变位于两个双撑梁24上的间距调节机构二30、播种高度调节机构40、坡度适配机构50以及播种下料机构60的位置，操作员通过启动双轴电机一31，其两个输出轴开始旋转，该两个输出轴的旋转运动传递给丝杆33，丝杆33的旋转随后驱动滑动座34的沿双撑梁24螺旋纹线滑动，实现位置的变动，例如，需要增加播种行间的距离，双轴电机一31会按特定方向旋转，使丝杆33相应旋转，从而推动滑动座34向相反侧移动，相反，若需减小间距，双轴电机一31和丝杆33则反向旋转，导致滑动座34向相邻侧移动，进而改变四个播种高度调节机构40，最终改变播种下料机构60的播种下料管62位置，控制播种行之间的距离，以适应不同种子和播种条件的需要；

通过启动电缸44，其内部的推杆开始伸展或收缩，该直线运动通过与之连接的L托板45转换为机构的垂直移动，通过L托板45使其能够沿着侧板41上的导轨42平稳上下移动，而导轨42上的导滑块43则保证移动过程中的稳定性和平滑性，随着电缸44的继续运动，L托板45沿导轨42上升或下降，从而实现播种深度的调整，该调整允许播种机根据不同土壤条件，灵活地改变播种深度，例如，对于需要较深播种的苗木，电缸44将推动L托板45向下移动，从而使播种机构下沉至适当的深度；而对于浅层播种的情况，则相反，在整个过程中，凹槽46起着引导和稳定的作用，确保L托板45的移动路径精确无误，使播种高度调节机构40可精确控制播种深度，从而提高播种的效率和质量，通过启动步进电机55，其输出轴驱动传动齿一56转动，传动齿一56与传动齿二57啮合，因此当传动齿一56转动时，传动齿二57也随之转动，传动齿二57固定在联轴59上，联轴59随着传动齿二57的旋转而旋转，两个弧形齿板54的一侧通过连杆固定连接，另一侧则与滑杆53相连接，由于弧形齿板54与传动齿三58啮合连接，位于联轴59两侧的传动齿三58分别与两个弧形齿板54啮合传动，弧形齿板54随之移动，并使滑杆53沿着弧形槽52滑动，进而使弧形齿板54沿着扇形板51的外侧产生弧形滑动，用于改变播种下料机构60与播种土壤之间的位置；

双轴电机二512通过传动带513与传动轴514连接，当双轴电机二512运行时，传动带513驱动传动轴514转动，使坡度适配机构50整体带动播种下料机构60二次拨入位置的调整，并通过传动轴514两端的固定盘515提高转动过程中的稳固性，当播种开始，伺服电机71驱动搅拌轴64转动，确保种子在存种仓61内均匀分布，避免因种子堆积而导致播种不均，随后，种子通过播种下料管62被引导至播种点，通过播种下料管62使种子顺利下落，且避免在传输过程中受损，种子通过播种下料管62下落之前，通过开土板65在土壤表面制造一个小沟槽，为种子提供适合的播种槽，确保在播种时有效地为种子开出播种槽，最后，随着播种机的移动，通过平土板66轻轻地将土壤覆盖在种子上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种可调间距式苗木播种机，其特征在于，包括

播种调节机构一（20），所述播种调节机构一（20）的两侧均安装有间距调节机构二（30），两个所述间距调节机构二（30）上安装有四个播种高度调节机构（40），所述播种高度调节机构（40）上安装有坡度适配机构（50）；

所述坡度适配机构（50）包括两个扇形板（51）、滑杆（53）、两个弧形齿板（54）、步进电机（55）、传动齿一（56）、传动齿二（57）、联轴（59）、双轴电机二（512）、传动带（513）和传动轴（514）；

两个所述扇形板（51）的外壁上部均开设有弧形槽（52），两个所述弧形槽（52）的内部嵌入并滑动连接有滑杆（53），两个所述弧形齿板（54）相邻侧通过连杆固定连接，两个所述滑杆（53）的相邻端分别螺丝连接于两个弧形齿板（54）的相斥侧，所述步进电机（55）安装于扇形板（51）的一侧，所述步进电机（55）的输出轴与传动齿一（56）固定连接，所述传动齿一（56）与传动齿二（57）啮合连接，所述联轴（59）的两端分别转动连接于两个扇形板（51）的相邻侧，所述联轴（59）的一端与传动齿二（57）固定，所述联轴（59）的外壁两侧均固定连接有传动齿三（58），两个所述传动齿三（58）与两个弧形齿板（54）的外壁啮合连接，所述双轴电机二（512）的双输出轴分别通过轴承转动于两个扇形板（51）的相邻侧，所述双轴电机二（512）的双输出轴通过传动带（513）与传动轴（514）传动连接，所述传动轴（514）的两端均固定连接有固定盘（515）。

2.根据权利要求1所述的一种可调间距式苗木播种机，其特征在于：所述坡度适配机构（50）的一侧安装有播种下料机构（60）；所述播种下料机构（60）包括存种仓（61）、播种下料管（62）、播种支架（63）、开土板（65）和平土板（66），所述播种支架（63）的顶部安装于存种仓（61）的外壁，所述播种下料管（62）的顶端固定连通于存种仓（61）的底部，所述开土板（65）螺丝连接于播种支架（63）的底中部。

3.根据权利要求2所述的一种可调间距式苗木播种机，其特征在于：两个所述弧形齿板（54）相邻另一侧之间固定连接有固定板（511），所述固定板（511）的一侧螺栓连接于播种支架（63）的中部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种可调间距式苗木播种机，其特征在于：所述播种调节机构一（20）包括支板架（21）、转轴（22）、双撑梁（24）和两组气缸（25）；所述支板架（21）的中部铰接安装有转轴（22），所述转轴（22）的两端均转动连接有旋转架（23），两个所述旋转架（23）上螺栓连接于双撑梁（24）的一端，两组所述气缸（25）的缸筒铰接于支板架（21）的外壁两侧，两组所述气缸（25）的气轴分别铰接于两个双撑梁（24）远离支板架（21）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调间距式苗木播种机，其特征在于：两个所述间距调节机构二（30）均包括双轴电机一（31）、两个撑板（32）、两个丝杆（33）和两个滑动座（34）；两个所述撑板（32）的两侧对称焊接于双撑梁（24）的梁之间，所述双轴电机一（31）的双输出轴通过轴承转动连接于两个撑板（32）上，两个所述丝杆（33）的相邻端与双轴电机一（31）的双输出轴固定连接，两个所述滑动座（34）安装于两个丝杆（33）的外侧壁，两个所述滑动座（34）的一侧滑动连接于双撑梁（24）的相邻两侧。

6.根据权利要求5所述的一种可调间距式苗木播种机，其特征在于：四个所述播种高度调节机构（40）均包括侧板（41）、两个导轨（42）、两组导滑块（43）、电缸（44）、L托板（45）和凹槽（46）；所述侧板（41）螺栓连接于滑动座（34）的一侧，两个所述导轨（42）螺丝连接于侧板（41）的两侧，两组所述导滑块（43）滑动连接于两个导轨（42）上，两组所述导滑块（43）的一侧与L托板（45）相邻侧固定，所述电缸（44）的缸体螺栓连接于侧板（41）上，所述电缸（44）的电轴螺栓连接于L托板（45）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种可调间距式苗木播种机，其特征在于：所述L托板（45）的前侧开设有凹槽（46），两个所述固定盘（515）的外壁分别转动连接于凹槽（46）的内壁两侧。

8.根据权利要求4所述的一种可调间距式苗木播种机，其特征在于：所述播种调节机构一（20）的一侧安装有连接机构（10），所述连接机构（10）包括连接机架（11）、横撑架（12）和两个移动轮（13）；所述连接机架（11）的一侧焊接于横撑架（12）上，所述横撑架（12）的两侧分别与两个移动轮（13）转动连接，所述横撑架（12）的外壁与支板架（21）的另一侧固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种可调间距式苗木播种机，其特征在于：所述播种下料管（62）的底端位于开土板（65）内，所述平土板（66）螺丝连接于播种支架（63）的边侧。

10.根据权利要求9所述的一种可调间距式苗木播种机，其特征在于：所述存种仓（61）的内侧壁转动连接有搅拌轴（64），所述存种仓（61）的外壁安装有伺服电机（71），所述伺服电机（71）的输出轴端与搅拌轴（64）的一端连接。