CN117441178A - 用于将生产流程数据转换为人机界面数据的方法及系统 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于将生产流程(PF)数据(110)转换为人机界面(HMI)数据(130)的方法(400)。PF数据(110)包括储存对象(112,118)和处理对象(114,116)。该方法包括：接收(402)PF数据(110),标识(404)PF数据(110)中的储存对象(112,118)和处理对象(114,116)，对于每个处理对象(114,116)(406)，标识(408)源对象(112,114)，标识(410)目的地对象(116,118)，基于PF数据(110)形成(412)多个过程序列(120a‑b)，标识(414)存在于两个或更多个过程序列(120a‑b)中的链接对象(126a‑b)，生成(416)聚合过程序列(128)，以及基于聚合过程序列(128)生成(418)HMI数据(130)，使得HMI数据(130)可生成矩形阵列(134)，其中对于每一过程序列(120a‑b)，目的地对象(116,118)的可视化表示的目的地对象(142,144)在矩形阵列(134)中在第一方向(A)上被放置在源对象(112,114)的可视化表示的源对象(138,140)之后。

Description

用于将生产流程数据转换为人机界面数据的方法及系统

技术领域

本发明涉及用于控制食品处理线的方法和系统。更具体地，本发明涉及一种用于将生产流程数据转换为人机界面数据的方法，以及一种系统，该系统包括食品处理线、操作员显示器和控制单元。

背景技术

当今的食品处理线通常被构建为使得这些食品处理线能够以不同的方式进行改造，以满足不同的产品特性或生产不同种类的产品。将处理线配置为满足各种各样的条件和要求会带来食品处理线通常很复杂的代价。除了复杂之外，一般来说，大多数处理线都是彼此不同的。造成这种情况的一个原因可能是食品处理线已随着时间的推移被进行了升级。这种复杂性再加上许多食品处理线在其组成上的独特性，导致操作员通常很难控制食品处理线的运行，特别是在他或她没有或几乎没有处理他或她所负责的特定食品处理线的经验的情况下。

为了更好地理解食品处理线并且能够监控食品处理的进度，已开发出了不同的SCADA(监督控制和数据采集)系统。尽管这些系统减轻了负责控制食品处理线的操作员的负担，但设置和实现新系统通常非常耗时。此外，即使系统已被设置，但对于新操作员来说，理解如何解释通过操作员显示器呈现的信息可能仍然是具有挑战性的。SCADA系统可以以不同的方式来设置，而且信息可以以不同的方式传送给操作员。尽管这种灵活性带来了可以定制系统的优点，但缺点是新操作员可能需要时间来熟悉系统。

尽管现有的SCADA系统向操作员提供了有关食品处理线的信息，但设置这样的系统需要金钱和时间上的投资。除了设置系统所需的时间和金钱外，大多数系统都可以根据操作员的具体需求来进行设置，这在很多方面都是有利的，但也带来了新操作员难以理解所提供的信息的风险，并且因此可能以非最佳的方式来控制食品处理线。

发明内容

本发明的一个目的是至少部分地克服现有技术的上述限制中的一个或多个。具体地，一个目的是提供一种用于设置食品处理线的控制系统的省时高效的程序。另一个目的是确保不同食品处理线的信息被一致地表示，从而降低操作员出错的风险。

根据第一方面，提供了一种用于将生产流程(PF)数据转换为人机界面(HMI)数据的方法，其中所述PF数据可包括表示食品处理线中的储存单元的储存对象以及表示所述食品处理线中的处理单元的处理对象，所述方法包括：接收所述PF数据，标识所述PF数据中的所述储存对象和所述处理对象，对于每个处理对象，在所述储存对象和所述处理对象之中标识出该处理对象的源对象，在所述储存对象和所述处理对象之中标识出该处理对象的目的地对象，基于所述PF数据形成多个过程序列，其中每一过程序列可包括过程序列专用源对象和过程序列专用目的地对象，标识存在于两个或更多个过程序列中的链接对象，通过经由所述链接对象将所述过程序列链接在一起来生成聚合过程序列，以及基于所述聚合过程序列生成所述HMI数据，使得一旦在操作员显示器上执行了所述HMI数据，就可生成沿第一方向(A)布置的屏幕区域元素的矩形阵列，其中对于每一过程序列，所述目的地对象的可视化表示的目的地对象可在所述矩形阵列中在所述第一方向A上被放置在所述源对象的可视化表示的源对象之后。

通过采用这种结构化方法，可以以省时的方式生成HMI数据，并且可以减少用于设置食品处理线或升级食品处理线的时间和成本。此外，通过采用上述结构化方法，即使食品处理线非常复杂，也可被始终如一地转换为用户界面，由于其一致性，操作员和其他人员都能直观地使用。能够处理复杂的处理线的原因之一是会对每个处理对象进行单独的分析，然后将这些单独评估的结果汇总起来。

屏幕区域元素的矩形阵列可沿所述第一方向A和第二方向B布置，其中处理对象的可视化表示的处理对象可在所述矩形阵列中在所述第二方向B上被放置在所述储存对象的可视化表示的储存对象之后。

在操作员显示器上区分储存对象和处理对象的优点在于操作员可更容易地掌握食品处理线的不同单元如何彼此连接。

所述处理对象可包括第一类型处理对象和第二类型处理对象，并且可视化表示的处理对象可包括分别链接到所述第一类型处理对象和所述第二类型处理对象的可视化表示的第一类型处理对象和可视化表示的第二类型处理对象，其中所述可视化表示的第二类型处理对象可在所述矩形阵列中在所述第二方向B上被放置在所述可视化表示的第一类型处理对象之后。

在第二方向B上将不同类型的处理对象分开的优点在于，操作员可以更容易地掌握食品处理线是如何设计的以及不同食品处理对象如何彼此相关。

所述处理单元可选自包括以下的群组：温度处理装置、均质器、分离器、过滤设备、混合器、奶酪桶、冰淇淋冷冻机、冰淇淋挤出机、粉末干燥机和包装机。

所述储存单元可以是罐。

所述储存单元的填充程度可被确定，并且所述填充程度可被显示在所述可视化表示的储存对象中。

所述食品处理线的库存可基于所述储存单元的所述填充程度来确定，并且所述食品处理线的库存可与所述可视化表示的储存对象一起显示。

根据第二方面，提供了一种系统，包括食品处理线、操作员显示器和控制单元，所述控制单元被配置为将生产流程(PF)数据转换为人机界面(HMI)数据。所述PF数据可包括表示食品处理线中的储存单元的储存对象以及表示食品处理线中的处理单元的处理对象。所述控制单元可包括：PF数据接收器，其被配置为接收所述PF数据，存储和处理对象标识器，其被配置为标识所述PF数据中的所述储存对象和所述处理对象，源对象标识器，其配置为对于每个处理对象，在所述储存对象和所述处理对象之中标识出该处理对象的源对象，目的地对象标识器，其配置为在所述储存对象和所述处理对象之中标识出该处理对象的目的地对象，过程序列形成器，其被配置为基于所述PF数据形成多个过程序列，其中每一过程序列包括过程序列专用源对象和过程序列专用目的地对象，链接对象标识器，其被配置为标识存在于两个或更多个过程序列中的链接对象，聚合过程序列生成器，其被配置为通过经由链接对象将所述过程序列链接在一起来生成聚合过程序列，以及HMI数据生成器，其被配置为基于所述聚合过程序列生成所述HMI数据，使得一旦在操作员显示器上执行了所述HMI数据，就生成沿第一方向A和第二方向B布置的屏幕区域元素的矩形阵列，其中对于每一个过程序列，所述目的地对象的可视化表示的目的地对象可在所述矩形阵列中在所述第一方向A上被放置在所述源对象的可视化表示的源对象之后。

所述处理对象的可视化表示的处理对象可在所述矩形阵列中在所述第二方向B被放置在所述储存对象的可视化表示的储存对象之后。

所述处理对象可包括第一类型处理对象和第二类型处理对象，并且所述可视化表示的处理对象可包括分别链接到所述第一类型处理对象和所述第二类型处理对象的可视化表示的第一类型处理对象和可视化表示的第二类型处理对象，其中所述可视化表示的第二类型处理对象在所述矩形阵列中在所述第二方向B上被放置在所述可视化表示的第一类型处理对象之后。

所述处理单元可选自包括以下的群组：温度处理设备、均质器、分离器、过滤设备、混合器、奶酪桶、冰淇淋冷冻机、冰淇淋挤出机、粉末干燥机和包装机。

所述储存单元可以是罐。

结合第一方面呈现的特征和优点也适用于第二方面。

本发明的其他目的、特征、方面和优点将从以下详细描述以及附图中显现出来。

附图说明

现在将参考所附的示意图以示例的方式描述本发明的实施例，其中

图1大体示出了如何将生产流程(PF)数据转换为人机界面(HMI)数据。

图2示出了可如何在操作员显示器上显示食品处理线的示例。

图3示出了可如何在操作员显示器上显示食品处理线的另一个示例。

图4是示出用于将PF数据110转换为HMI数据130的方法的步骤的流程图。

图5大体示出了包括食品处理线、操作员显示器和控制单元的系统。

具体实施方式

参考图1，以示例的方式提供了关于可如何对由食品处理线100生成的信息进行转换，使得操作员能够经由操作员显示器132访问食品处理线100的当前状态的概括说明。

如图所示，食品处理线100包括多个储存单元102、108和多个处理单元104、106。在所示的示例中，储存单元102、108是第一罐102和第二罐108，并且处理单元104、106是板式热交换器104和均质器106。第一罐102被布置成将食品馈送至板式热交换器104。在经过温度处理之后，将食品从板式热交换器104馈送到均质器106，在均质器106中，可以对食品进行处理以使脂肪球被破坏。在均质化之后，将食品馈送至第二罐108。

在生产期间，生产流程(PF)数据110由食品处理线100生成。该数据可例如包括通过阀门装置、流量传感器、液位传感器和/或压力传感器生成的数据。该数据可由不同的储存单元和处理单元本身经由内置传感器生成，和/或该数据可由作为外部单元(放置在两个不同的处理单元之间)的传感器生成。PF数据100可直接经由包括在不同食品处理单元104、106、存储单元102、108和/或阀门装置(未示出)中的数据通信模块来传输，或者作为替代，PF数据可经由由若干储存单元102、108、处理单元104、106和/或阀门装置共享的数据通信模块来传输。

食品处理线100可以反映在PF数据110中。例如，第一罐102可被表示为第一储存对象112，第一处理单元104可被表示为第一处理对象114，第二处理单元106可被表示为第二处理对象116，并且第二罐108可被表示为第二储存物体118。

在标识了PF数据110中的储存对象和处理对象之后，对PF数据110进行处理，使得对于每个处理对象114、116，可标识出该处理对象的源对象，并且还可标识出该处理对象的目的地对象。换言之，对于每个处理对象，可确定食品是从哪个处理对象或储存对象馈送出的，并且还可确定食品被馈送到哪个处理对象或储存对象。在标识出了源对象和目的地对象之后，可形成过程序列120a-b。过程序列120a-b可包括过程序列专用源对象122a-b和过程序列专用目的地对象124a-b。尽管所示的示例包括两个按顺序放置的过程序列，但是这种方法也可用于并行的过程序列以及包括若干按顺序放置的过程序列和若干并行放置的过程序列的复杂设置。

如图所示，处理对象和/或储存对象可形成一个以上的过程序列120a-b的一部分。例如，如图所示，处理对象114、116可形成所示的两个过程序列120a-b的一部分。形成一个以上的过程序列120a-b的一部分的处理对象114、116和/或储存对象112、118可被标识为链接对象126a-b。通过使用这些链接对象126a-b，经由链接对象126a-b链接的过程序列120a-b可被组合成聚合过程序列128。

一旦生成了聚合过程序列128，就可基于聚合过程序列来生成人机界面(HMI)数据130。通过标识出每个处理对象的源对象和目的地对象，以结构化方式生成聚合过程序列128，使得有可能生成HMI数据130，从而使得以一致的方式在操作员显示器132上反映出食品处理线100。这是有利的，因为操作员可以容易地导航他或她自己，从而容易地掌握所提供的信息，这进而又导致可以更快地做出决策并且还具有更小的基于对经由操作员显示器132提供的信息的误读来做出决策的风险。

HMI数据130一旦被操作员显示器132接收到，就可被变换成以矩形阵列134提供的图形对象，该矩形阵列134具有多个屏幕区域元素136并且沿第一方向A和第二方向B延伸。如图所示，第一储存对象112(在本文中也是第一过程序列专用源对象122a)可由第一可视化表示的源对象138来表示，并且第一处理对象114(在本文中也是第二过程序列专用源对象122b)可由第二可视化表示的源对象140来表示。第二处理对象116(在本文中也是第一过程序列专用目的地对象124a)可由第一可视化表示的目的地对象142来表示，并且第二储存对象118(在本文中也是第二过程序列专用目的地对象124b)可由第二可视化表示的目的地对象144来表示。为了以降低误读风险的方式向操作员传达信息，可将食品可如何流过食品处理线100的方式表示为：对于每一过程序列120a-b，目的地对象116、118的可视化表示的目的地对象142、144在矩形阵列134中在第一方向A上可被放置在源对象112、114的可视化表示的源对象138、140之后。如图所示，在所示的示例中，第一可视化表示的目的地对象142可被放置在第一可视化表示的源对象138的右侧，即在从左向右延伸的第一方向A上在后续位置，并且第二可视化表示的目的地对象144可被放置在第二可视化表示的源对象138的右侧。

此外，为了使操作员能够容易地区分处理对象114、116的可视化表示的处理对象140、142与储存对象112、118的可视化表示的储存对象138、144，可视化表示的处理对象140、142可在矩阵阵列134中在第二方向B上被放置可视化表示的储存对象138、144之后。在该特定示例中，这种方法导致第二可视化表示的源对象140和第一可视化表示的目的地对象142被放置在第一可视化表示的源对象138和第二可视化表示的目的地对象144的下方。

处理对象114、116可包括第一类型处理对象114(在图1中为例如板式热交换器)和第二类型处理对象116(例如，均化器)。作为可能存在不同类型的处理对象的效果，可视化表示的处理对象140、142可包括分别链接到第一类型处理对象114和第二类型处理对象116的可视化表示的第一类型处理对象140和可视化表示的第二类型处理对象142。为了使操作员能够容易地标识出不同类型的处理对象，可视化表示的第二类型处理对象142可在矩形阵列134中在第二方向B上被放置在可视化表示的第一类型处理对象140之后。

操作员显示器132可以是触摸屏。可以提供支持触摸屏的区域元素146、148、150、152，使得一旦操作员触摸了可视化表示的源对象或目的地对象138、140、142、144，就提供关于所选的对象的附加信息。

图2示出了可如何在操作员显示器132上显示更复杂的食品处理线的示例200。类似于图1所示的食品处理线100，图2所示的在操作员面板132中可视化的食品处理线包括第一和第二罐。然而，与图1所示的示例不同的是，处理对象之一——“分离器”——被设置为过程序列专用源对象，并且因此在矩形阵列134中被放置左侧。还不同于图1所示的示例的是，存在可视化的三个并行处理对象——“THE 1”、“THE 2”和“PHE”——它们全部被布置为从“罐1”或“分离器”接收食品。通过使用上述方法，即标识过程序列120a-b和过程序列专用源对象122a-b，并基于这些生成聚合过程序列128，可高效地标识出图2所示的并行布置，使得可一致地生成HMI数据130。

图3示出了可如何在操作员显示器132上可视化食品处理线的又一示例。在这个特定示例中，四个储存对象被可视化。此外，在该特定示例中，第三处理对象302形成在第一方向A上被放置在该第三处理对象302之后的第四处理对象304的过程序列的过程专用源对象，而第三储存对象306可形成该过程序列的过程专用目的地对象。由于第三处理对象302不构成任何其他过程序列的过程专用目的地对象，第三处理对象302可仅提供有一个连接，如图所示。

图4是示出用于将PF数据110变换为HMI数据130的方法400的流程图。在第一步骤402中，可接收PF数据110。此后，在第二步骤404中，可标识PF数据110中的储存对象112、118和处理对象114，116。在第三步骤406中，对于每个处理对象114、116，可在第一子步骤408中，在储存对象112、118和处理对象114、116之中标识出该处理对象114、116的源对象112、114。此后，可在第二子步骤410中，在储存对象112、118和处理对象114、116之中标识出该处理对象114、116的目的地对象116、118。在第三子步骤412中，可基于PF数据110形成多个过程序列120a-b，其中每个过程序列包括过程序列专用源对象122a-b和过程序列专用目的地对象124a-b。

在第四步骤414中，可标识存在于两个或更多个过程序列120a-b中的链接对象126a-b。

在第五步骤416中，可通过经由链接对象126a-b将过程序列120a-b链接在一起来生成聚合过程序列128。

在第六步骤416中，可基于聚合过程序列128生成HMI数据130，使得一旦在操作员显示器132上执行了HMI数据130，就生成沿第一方向A布置的屏幕区域元素136的矩形阵列134，其中对于每一个过程序列120a-b，目的地对象116、118的可视化表示的目的地对象142、144在矩形阵列134中在第一方向A上都可被放置在源对象112、114的可视化表示的源对象138、140之后。

图5通过示例的方式示出了系统500，该系统500包括食品处理线100、操作员显示器132和控制单元502，该控制单元502被配置为将PF数据110转换为HMI数据130。控制单元502可包括PF数据接收器504，其被配置为接收PF数据110。基于接收到的PF数据，储存和处理对象标识器506处理PF数据，以标识PF数据110中的储存对象112、118和处理对象114、116。在标识了储存对象和处理对象之后，源对象标识器508可基于该信息处理每一处理对象114、116，以在储存对象112、118和处理对象114、116之中标识出该处理对象114、116的源对象112、114。以类似的方式，目的地对象标识器510可处理该数据，以在储存对象112、118和处理对象114、116之中标识出该处理对象114、116的目的地对象116、118。在标识出了源对象和目的地对象之后，过程序列形成器512可处理该数据，使得基于PF数据110形成多个过程序列120a-b。在形成多个过程序列之后，每一过程序列包括过程序列专用源对象122a-b和过程序列专用目的地对象124a-b。可提供链接对象标识器514来标识存在于两个或更多个过程序列120a-b中的链接对象126a-b。在标识了链接对象126a-b之后，可使用聚合过程序列生成器516来通过经由链接对象126a-b将各过程序列120a-b链接在一起来生成聚合过程序列128。最后，在具有聚合过程序列128之后，可使用HMI数据生成器518来基于聚合过程序列128生成HMI数据130，使得一旦在操作员显示器132上执行了HMI数据130，就可生成屏幕区域元素136的矩形阵列134。

从上面的描述可以看出，虽然已经描述并示出了本发明的各种实施例，但是本发明并不限于此，而是还可在以下权利要求所限定的主题的范围内以其他方式来实施。

Claims (12)

1.一种用于将生产流程(PF)数据(110)转换为人机界面(HMI)数据(130)的方法(400)，其中所述PF数据(110)包括表示食品处理线(100)中的储存单元(102,108)的储存对象(112,118)以及表示所述食品处理线(100)中的处理单元(104,106)的处理对象(114,116)，所述方法包括：

接收(402)所述PF数据(110)，

标识(404)所述PF数据(110)中的所述储存对象(112,118)和所述处理对象(114,116)，

对于每个处理对象(114,116)(406)，

在所述储存对象(112,118)和所述处理对象(114,116)之中标识出(408)该处理对象(114,116)的源对象(112,114)，

在所述储存对象(112,118)和所述处理对象(114,116)之中标识出(410)该处理对象(114,116)的目的地对象(116,118)，

基于所述PF数据(110)形成(412)多个过程序列(120a-b)，其中每一过程序列包括过程序列专用源对象(122a-b)和过程序列专用目的地对象(124a-b)，

标识(414)存在于两个或更多个所述过程序列(120a-b)中的链接对象(126a-b)，

通过经由所述链接对象(126a-b)将所述过程序列(120a-b)链接在一起来生成(416)聚合过程序列(128)，以及

基于所述聚合过程序列(128)生成(418)所述HMI数据(130)，使得一旦在操作员显示器(132)上执行了所述HMI数据(130)，就生成沿第一方向(A)布置的屏幕区域元素(136)的矩形阵列(134)，

其中对于每一个过程序列(120a-b)，所述目的地对象(116,118)的可视化表示的目的地对象(142,144)在所述矩形阵列(134)中在所述第一方向(A)上被放置在所述源对象(112,114)的可视化表示的源对象(138,140)之后。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中所述屏幕区域元素(136)的所述矩形阵列(134)沿所述第一方向(A)和第二方向(B)布置，其中所述处理对象(114、116)的可视化表示的处理对象(140,142)在所述矩阵阵列中在所述第二方向(B)上被放置在所述储存对象(112,118)的可视化表示的储存对象(138、144)之后。

3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中所述处理对象(114,116)包括第一类型处理对象(114)和第二类型处理对象(116)，并且所述可视化表示的处理对象(140,142)包括分别链接到所述第一类型处理对象(114)和所述第二类型处理对象(116)的可视化表示的第一类型处理对象(140)和可视化表示的第二类型处理对象(142)，其中所述可视化表示的第二类型处理对象(142)在所述矩形阵列(134)中在所述第二方向(B)上被放置在所述可视化表示的第一类型处理对象(140)之后。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述处理单元(104,106)选自包括以下的群组：温度处理装置、均质器、分离器、过滤装置、混合器、奶酪桶、冰淇淋冷冻机、冰淇淋挤出机、粉末干燥机和包装机。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述储存单元(102,108)是罐。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述储存单元(102,108)的填充程度被确定，并且所述填充程度被显示在所述可视化表示的储存对象(138,144)中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述食品处理线(100)的库存基于所述储存单元(102,108)的所述填充程度来确定，并且所述食品处理线(100)的所述库存与所述可视化表示的储存对象(138,144)一起被显示。

8.一种系统(500)，其包括食品处理线(100)、操作员显示器(132)和控制单元(502)，所述控制单元被配置为将生产流程(PF)数据(110)转换为人机界面(HMI)数据(130)，其中所述PF数据(110)包括表示所述食品处理线(100)中的储存单元(102,108)的储存对象(112,118)以及表示所述食品处理线(100)中的处理单元(104,106)的处理对象(114,116)，所述控制单元(502)包括：

PF数据接收器(504)，其被配置成接收所述PF数据(110)，

存储和处理对象标识器(506)，其被配置成标识所述PF数据(110)中的所述储存对象(112,118)和所述处理对象(114,116)，

源对象标识器(508)，其被配置成对于每个处理对象(114,116)，在所述储存对象(112,118)和所述处理对象(114,116)之中标识出该处理对象(114,116)的源对象(112,114)，

目的地对象标识器(510)，其被配置成在所述储存对象(112,118)和所述处理对象(114,116)之中标识出该处理对象(114,116)的目的地对象(116,118)，

过程序列形成器(512)，其被配置成基于所述PF数据(110)形成多个过程序列(120a-b)，其中每一过程序列包括过程序列专用源对象(122a-b)和过程序列专用目的地对象(124a-b)，

链接对象标识器(514)，其被配置成标识存在于两个或更多个过程序列(120a-b)中的链接对象(126a-b)，

聚合过程序列生成器(516)，其被配置成通过经由所述链接对象(126a-b)将所述过程序列(120a-b)链接在一起来生成聚合过程序列(128)，

HMI数据生成器(518)，其被配置成基于所述聚合过程序列(128)生成所述HMI数据(130)，使得一旦在操作员显示器(132)上执行了所述HMI数据(130)，就生成沿第一方向(A)和第二方向(B)布置的屏幕区域元素(136)的矩形阵列(134)，

其中对于每一个过程序列(120a-b)，所述目的地对象(116,118)的可视化表示的目的地对象(142,144)在所述矩形阵列(134)中在所述第一方向(A)上被放置在所述源对象(112,114)的可视化表示的源对象(138,140)之后。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理对象(114、116)的可视化表示的处理对象(140,142)在所述矩阵阵列(134)中在所述第二方向(B)上被放置在所述储存对象(112,118)的可视化表示的储存对象(138、144)之后。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中所述处理对象(114,116)包括第一类型处理对象(114)和第二类型处理对象(116)，并且所述可视化表示的处理对象(140,142)包括分别链接到所述第一类型处理对象(114)和所述第二类型处理对象(116)的可视化表示的第一类型处理对象(140)和可视化表示的第二类型处理对象(142)，其中所述可视化表示的第二类型处理对象(142)在所述矩形阵列(134)中在所述第二方向(B)上被放置在所述可视化表示的第一类型处理对象(140)之后。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的系统，其中所述处理单元(104,106)选自包括以下的群组：温度处理装置、均质器、分离器、过滤装置、混合器、奶酪桶、冰淇淋冷冻机、冰淇淋挤出机、粉末干燥机和包装机。

12.根据权利要求8至11中的任一项所述的系统，其中所述储存单元(102,108)是罐。