CN117439353B - 一种具有防撞击的电机定转子装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防撞击的电机定转子装配装置及方法，涉及永磁电机定转子技术领域，一种具有防撞击的电机定转子装配装置，包括底板，还包括：安装在所述底板上的第一立板；本发明通过下压板将电机外壳固定在支撑座上，再将转子铁芯一端的转轴，放置在安装架上的夹块上并压紧，随后通过驱动滑板在滑轨上滑动，使得滑板上的转子铁芯靠近定子铁芯，且使得转子铁芯塞入到定子铁芯中；将垫板充填在转子铁芯和定子铁芯之间间隙内，防止转子铁芯、定子铁芯相吸附而产生撞击磕碰；同时圆周安装在连接环上的多个垫板将转子铁芯包裹住，辅助转子铁芯进入到定子铁芯内，进而完成转子铁芯和定子铁芯的装配。

Description

一种具有防撞击的电机定转子装配装置及方法

技术领域

本发明属于永磁电机定转子技术领域，具体地说，涉及一种具有防撞击的电机定转子装配装置。

背景技术

永磁电机的主要由定子、转子和端盖轴承组成，定子由铁芯和定子线圈组成，定子铁芯具有良好的导磁性能。转子主要由转子铁芯和永磁体组成，转子铁芯槽中装配有永磁体，由于永磁体的作用，转子外圆及周边的空间存在一定的强度的磁场，永磁电机装配过程中由于强磁力的作用，铁芯与转子之间的安装不易控制，容易单边吸附而磕碰线圈，需要工人在装配过程中不断调整端盖与转子之间的间隙，装配效率低；另外，转子磁钢吸力极强，吸合速度快，容易夹伤手而造成不必要的工伤，存在安全隐患；同时，强磁力吸合瞬间的冲击力对电机的轴承损坏极大，严重影响了电机的装配质量，因此无法快速的完成定转子的合装，为此我们提出一种具有防撞击的电机定转子装配装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的带有锁紧机构的永磁电机定转子。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种具有防撞击的电机定转子装配装置，包括底板，还包括：安装在所述底板上的第一立板，所述第一立板上固定连接有安装板，所述安装板上对称固定连接有支撑座，所述支撑座用以对电机外壳进行支撑；下压板，用以从上向下对所述电机外壳下压固定；滑板，滑动设置在所述底板上，所述滑板上设置有安装架，所述安装架上对称设置有夹块，所述夹块的相对面上开设有夹槽，所述夹块通过夹槽对转子铁芯上的转轴进行限位，使其与所述电机外壳中的定子铁芯同心；支撑架，固定连接在所述安装架上，所述支撑架上设置有下压罩壳，所述下压罩壳用以对所述转轴以及所述转轴上套设的轴承进行下压固定。

优选地，所述第一立板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与下压板固定相连，所述下压板用以从上向下对电机外壳进行固定限位。

优选地，所述安装架上对称固定连接有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端与夹块固定相连，用以驱动所述夹块相互靠近或远离。

进一步的，所述夹块设置有两组，分别位于所述转轴上轴承的两侧，每组所述夹块数量为两个。

优选地，所述支撑架上固定连接有第三气缸，所述下压罩壳与第三气缸的伸缩端固定相连，所述下压罩壳中开设的对应槽形状与转轴、轴承横剖面相同。

优选地，所述底板上固定连接有第二立板，所述第二立板上固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端与电机外壳、转子铁芯同心，用以推动所述转子铁芯进入到电机外壳中的定子铁芯内。

进一步的，还包括：设置在所述定子铁芯和转子铁芯之间的垫板，所述垫板用以充填在定子铁芯和转子铁芯之间的间隙内，防止所述转子铁芯与定子铁芯因吸附发生相贴。

进一步的，所述第一立板上对称固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上固定连接有连接环，所述连接环内径大于转子铁芯外径，所述垫板一端与连接环固定相连，所述垫板呈圆周状多个分布在连接环上。

进一步的，所述底板上固定连接有储液筒，所述储液筒中滑动连接有挤压杆，所述挤压杆上套设有复位弹簧，所述储液筒中储存有润滑油，所述储液筒末端上分别固定连通有吸液管、出液管，所述吸液管、出液管上均设置有单向阀，所述下压罩壳上固定连接有进液管，所述进液管一端与对应槽相连通，所述出液管与进液管相连通，用以在所述滑板靠近第一立板时，通过所述滑板推动挤压杆将储液筒中的润滑油挤入到轴承上。

一种具有防撞击的电机定转子装配装置的使用方法，主要包括以下步骤：

S1、通过将电机外壳放置在支撑座上，并通过下压板对电机外壳进行下压固定；

S2、再将转子铁芯一端的转轴，放置在安装架上的夹块上，通过下压罩壳下压在转轴上，进而将转子铁芯整体固定在安装架上，随后通过驱动滑板在滑轨上滑动，使得滑板上的转子铁芯靠近定子铁芯，且使得转子铁芯塞入到定子铁芯中；

S3、将垫板充填在转子铁芯和定子铁芯之间间隙内，防止转子铁芯、定子铁芯相吸附，进而避免相吸附产生磕碰；

S4、同时圆周安装在连接环上的多个垫板将转子铁芯包裹住，辅助转子铁芯进入到定子铁芯内，进而完成转子铁芯和定子铁芯的装配。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过将电机外壳放置在支撑座上，并通过下压板对电机外壳进行下压固定；再将转子铁芯一端的转轴，放置在安装架上的夹块上，通过下压罩壳下压在转轴上，进而将转子铁芯整体固定在安装架上，随后通过驱动滑板在滑轨上滑动，使得滑板上的转子铁芯靠近定子铁芯，且使得转子铁芯塞入到定子铁芯中；将垫板充填在转子铁芯和定子铁芯之间间隙内，防止转子铁芯、定子铁芯相吸附而发生的相互撞击的情况而产生磕碰，进而避免出现装配后的电机质量、性能的下降；同时圆周安装在连接环上的多个垫板将转子铁芯包裹住，辅助转子铁芯进入到定子铁芯内，进而完成转子铁芯和定子铁芯的装配。

附图说明

在附图中：

图1为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的图1中A处的结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的立体结构示意图二；

图4为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的图3中B处的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的立体结构示意图三；

图6为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的俯视图；

图7为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的连接环和垫板的结构示意图；

图8为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的支撑座的结构示意图；

图9为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的定子铁芯、转子铁芯的结构示意图；

图10为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的图9中C处的结构示意图；

图11为本发明提出的一种具有防撞击的电机定转子装配装置的图10中D处的结构示意图。

图中：1、底板；11、第一立板；12、第二立板；13、安装板；131、支撑座；14、电机外壳；141、定子铁芯；142、垫板；143、连接环；144、第一气缸；15、第二气缸；151、下压板；16、转子铁芯；161、转轴；162、轴承；17、下压罩壳；170、支撑架；171、对应槽；172、第三气缸；173、进液管；2、滑板；20、滑轨；21、安装架；22、第四气缸；23、夹块；231、夹槽；3、液压杆；4、储液筒；41、挤压杆；42、复位弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例

参照图1-图11，一种具有防撞击的电机定转子装配装置，包括底板1，还包括：安装在底板1上的第一立板11，第一立板11上固定连接有安装板13，安装板13上对称固定连接有支撑座131，支撑座131用以对电机外壳14进行支撑；下压板151，用以从上向下对电机外壳14下压固定；滑板2，滑动设置在底板1上，滑板2上设置有安装架21，安装架21上对称设置有夹块23，夹块23的相对面上开设有夹槽231，夹块23通过夹槽231对转子铁芯16上的转轴161进行限位，使其与电机外壳14中的定子铁芯141同心；

需要注意的是，转子铁芯16上的转轴161可以是在装配操作中，后续在转子铁芯16上套设的一个用于对转子铁芯16定位用的转轴161，当装配完后，可以将转轴161拔出；

支撑架170，固定连接在安装架21上，支撑架170上设置有下压罩壳17，下压罩壳17用以对转轴161以及转轴161上套设的轴承162进行下压固定；

本装置在进行定子铁芯141、转子铁芯16装配时，通过先推离滑板2，使得滑板2远离第一立板11，滑板2通过安装在底板1上的滑轨20进行导向滑动；

当滑板2远离第一立板11后，将电机外壳14放置在支撑座131上，此时的电机外壳14中已经装配有定子铁芯141，而支撑座131靠近电机外壳14的侧面上，开设有与电机外壳14轮廓相适应的槽，用以对电机外壳14进行支撑限位以及定心，避免电机外壳14晃动发生错位；

电机外壳14安装好后，再将转子铁芯16一端的转轴161，放置在安装架21上的夹块23上，而对称设置的夹块23上的夹槽231，在夹块23相靠近后会组成半圆弧形，进而与转轴161相对应，在将转子铁芯16放置在夹块23上后，通过下压罩壳17下压在转轴161上，进而将转子铁芯16整体固定在安装架21上，随后通过驱动滑板2在滑轨20上滑动，使得滑板2上的转子铁芯16靠近定子铁芯141，且使得转子铁芯16塞入到定子铁芯141中；

由于转子铁芯16被固定在安装架21上，且电机外壳14也被固定住，且转子铁芯16与定子铁芯141同心，因此在使转子铁芯16靠近定子铁芯141时，能够快速将转子铁芯16合装进定子铁芯141中，且不会发生偏移并导致转子铁芯16、定子铁芯141单边吸附造成线圈磕碰，以及无法反复调整转子铁芯16与定子铁芯141之间的间隙，进而提高了装配效率；

同时在装配时，仅需驱动滑板2移动即可快速完成转子铁芯16、定子铁芯141的装配，因此减少了伤人事件的发生。

在一个实施例中，本装置永磁电机中的永磁体布置采用“V”形，结构工艺相对简单，具备聚磁效果，电枢反应交轴回路通道增宽，实现单位体积内更高的功率密度，最大可达6kW/kg；

电机气隙采用近似“M+一”切弧组合，详见附图9和图10，优化反电势波形更趋近正弦，谐波量减少；

采用本设计的永磁电机可以有效的降低企业的生产成本，同常规设计相比可减少15%永磁体的使用，可以有效的降低稀土的开采，从而保证了有效的节约稀土资源，同时也降低了在对稀土进行开采时对环境造成的伤害；

且本永磁电机在外部预留螺栓安装孔，整机配合可使用螺栓固定也可以使用热套过盈配合固定，增加不同装配方式的可行性；

本装置中的永磁电机包括定子铁芯141和转子铁芯16，转子铁芯16设置于定子铁芯141的内部；

定子铁芯141的外径R2为80～85㎜，转子铁芯16的外径为44～46㎜，定子铁芯141的内径与转子铁芯16的外径的气隙间距为4.5～8.5mm，齿宽L1为7.5～8.5mm，轭部L3：L1应为0.9～1.5；

永磁体布置为“V”形（参照图10，可为8处，6处等），磁钢槽夹角C1为88°～92°，磁桥部位L2为0.6～0.8mm，磁钢槽间距L6为2.6～3.3mm，磁钢槽间距L7为1.6～2.1mm；

磁钢宽度L4应为11～13mm，磁钢厚度L5应为2.5～3.0mm；

定子铁芯141的内壁设置有多个定子齿（参照图10和图11，可为12处，9处等），且定子齿呈周向排列，定子齿连接的定子铁芯141内径部位为多个圆弧连接组成近似“M”，转子铁芯16的外径为整圆向内切除10处组成近似“一”，切除深度＜1mm，参照图11；

在一个实施例中，第一立板11上固定连接有第二气缸15，第二气缸15的伸缩端与下压板151固定相连，下压板151用以从上向下对电机外壳14进行固定限位，通过设置的下压板151，能够再从电机外壳14的上方压住电机外壳14，进一步避免电机外壳14晃动产生位移，且通过第二气缸15能够快速使下压板151对电机外壳14进行下压固定，进一步提高装配效率，以及对电机外壳14在装配时的锁紧效果；

进一步的，将下压板151靠近电机外壳14的一侧上开设出与电机外壳14轮廓相同形状的内凹槽或凸出部，用于对电机外壳14下压固定的同时，还能够防止电机外壳14旋转，进一步提高在装配时对电机外壳14的锁紧效果。

在一个优选实施例中，安装架21上对称固定连接有第四气缸22，第四气缸22的伸缩端与夹块23固定相连，用以驱动夹块23相互靠近或远离，通过第四气缸22驱动夹块23对转轴161进行限位，便于使得转子铁芯16与定子铁芯141同心。

夹块23设置有两组，分别位于转轴161上轴承162的两侧，每组夹块23数量为两个，通过设置多个夹块23能够提高对转轴161的支撑效果，进一步提高转子铁芯16与定子铁芯141的同心度，进而避免转子铁芯16在装配时出现歪斜。

在一个实施例中，支撑架170上固定连接有第三气缸172，下压罩壳17与第三气缸172的伸缩端固定相连，下压罩壳17中开设的对应槽171形状与转轴161、轴承162横剖面相同；

通过第三气缸172便于驱动下压罩壳17对转轴161进行压紧。

底板1上固定连接有第二立板12，第二立板12上固定连接有液压杆3，液压杆3的伸缩端与电机外壳14、转子铁芯16同心，用以推动转子铁芯16进入到电机外壳14中的定子铁芯141内，通过启动液压杆3，使得液压杆3的伸缩端伸长，能够推动转子铁芯16的转轴161一端，进而便于驱动滑板2滑动，使转子铁芯16靠近定子铁芯141。

还包括：设置在定子铁芯141和转子铁芯16之间的垫板142，垫板142用以充填在定子铁芯141和转子铁芯16之间的间隙内，防止转子铁芯16与定子铁芯141因吸附发生相贴；

垫板142的材质为非磁铁能够吸附的材料，例如塑料、橡胶、铝、铜，本装置垫板142材质优选为铝材，铝材质地轻，能够使本装置轻量化，同时铝材较软，能够避免磕碰到转子铁芯16或定子铁芯141；

在对转子铁芯16、定子铁芯141进行装配时，通过将垫板142充填在转子铁芯16和定子铁芯141之间间隙内，能够进一步避免转子铁芯16、定子铁芯141相吸附，进而避免相吸附产生磕碰。

第一立板11上对称固定连接有第一气缸144，第一气缸144的伸缩端上固定连接有连接环143，连接环143内径大于转子铁芯16外径，垫板142一端与连接环143固定相连，垫板142呈圆周状多个分布在连接环143上；

通过将垫板142安装在连接环143上，在将转子铁芯16安装在安装架21上时，通过第一气缸144驱动连接环143靠近转子铁芯16，圆周安装在连接环143上的多个垫板142将转子铁芯16包裹住，进而进一步对转子铁芯16的位置进行限制，进一步避免转子铁芯16发生歪斜，且在转子铁芯16在向定子铁芯141靠近时，连接环143也进行移动，用以辅助转子铁芯16进入到定子铁芯141内，同时还能对转子铁芯16和定子铁芯141之间的间隙进行充填，避免转子铁芯16、定子铁芯141相吸附造成的磕碰。

在一个实施例中，底板1上固定连接有储液筒4，储液筒4中滑动连接有挤压杆41，挤压杆41上套设有复位弹簧42，储液筒4中储存有润滑油，储液筒4末端上分别固定连通有吸液管、出液管，吸液管、出液管上均设置有单向阀，下压罩壳17上固定连接有进液管173，进液管173一端与对应槽171相连通，出液管与进液管173相连通，用以在滑板2靠近第一立板11时，通过滑板2推动挤压杆41将储液筒4中的润滑油挤入到轴承162上；

当滑板2靠近第一立板11时，滑板2推动挤压杆41，挤压杆41挤压储液筒4中的润滑油，使得润滑油通过出液管进入到进液管173中，并进入到下压罩壳17的对应槽171中，而下压罩壳17罩在转轴161上，使润滑油流在转轴161以及轴承162上，对安装后的转子铁芯16上的轴承162进行润滑，无需后续的润滑工序，提高了转子铁芯16、定子铁芯141的装配效率。

转子铁芯16、定子铁芯141的制备方法，采用常规的单片冲压，并压合制成转子铁芯16、定子铁芯141。

进一步的，通过在滑板2上安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与安装架21固定相连，可通过电动伸缩杆对转子铁芯16的高度进行微调，更加方便将转子铁芯16装配进定子铁芯141中；

参照图1-图8，一种具有防撞击的电机定转子装配装置的使用方法，主要包括以下步骤：

S1、通过将电机外壳14放置在支撑座131上，并通过下压板151对电机外壳14进行下压固定；

S2、再将转子铁芯16一端的转轴161，放置在安装架21上的夹块23上，通过下压罩壳17下压在转轴161上，进而将转子铁芯16整体固定在安装架21上，随后通过驱动滑板2在滑轨20上滑动，使得滑板2上的转子铁芯16靠近定子铁芯141，且使得转子铁芯16塞入到定子铁芯141中；

S3、将垫板142充填在转子铁芯16和定子铁芯141之间间隙内，防止转子铁芯16、定子铁芯141相吸附，进而避免相吸附产生磕碰；

S4、同时圆周安装在连接环143上的多个垫板142将转子铁芯16包裹住，辅助转子铁芯16进入到定子铁芯141内，进而完成转子铁芯16和定子铁芯141的装配。

本发明通过将电机外壳14放置在支撑座131上，并通过下压板151对电机外壳14进行下压固定；再将转子铁芯16一端的转轴161，放置在安装架21上的夹块23上，通过下压罩壳17下压在转轴161上，进而将转子铁芯16整体固定在安装架21上，随后通过驱动滑板2在滑轨20上滑动，使得滑板2上的转子铁芯16靠近定子铁芯141，且使得转子铁芯16塞入到定子铁芯141中；将垫板142充填在转子铁芯16和定子铁芯141之间间隙内，防止转子铁芯16、定子铁芯141相吸附而产生磕碰撞击；同时圆周安装在连接环143上的多个垫板142将转子铁芯16包裹住，辅助转子铁芯16进入到定子铁芯141内，进而完成转子铁芯16和定子铁芯141的装配。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种具有防撞击的电机定转子装配装置，包括底板（1），其特征在于，还包括：

安装在所述底板（1）上的第一立板（11），所述第一立板（11）上固定连接有安装板（13），所述安装板（13）上对称固定连接有支撑座（131），所述支撑座（131）用以对电机外壳（14）进行支撑；

下压板（151），用以从上向下对所述电机外壳（14）下压固定；

滑板（2），滑动设置在所述底板（1）上，所述滑板（2）上设置有安装架（21），所述安装架（21）上对称设置有夹块（23），所述夹块（23）的相对面上开设有夹槽（231），所述夹块（23）通过夹槽（231）对转子铁芯（16）上的转轴（161）进行限位，使所述转轴（161）与所述电机外壳（14）中的定子铁芯（141）同心；

支撑架（170），固定连接在所述安装架（21）上，所述支撑架（170）上设置有下压罩壳（17），所述下压罩壳（17）用以对所述转轴（161）以及所述转轴（161）上套设的轴承（162）进行下压固定；

还包括：设置在所述定子铁芯（141）和转子铁芯（16）之间的垫板（142），所述垫板（142）用以充填在定子铁芯（141）和转子铁芯（16）之间的间隙内，防止所述转子铁芯（16）与定子铁芯（141）因吸附发生相贴。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞击的电机定转子装配装置，其特征在于，所述第一立板（11）上固定连接有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的伸缩端与下压板（151）固定相连，所述下压板（151）用以从上向下对电机外壳（14）进行固定限位。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞击的电机定转子装配装置，其特征在于，所述安装架（21）上对称固定连接有第四气缸（22），所述第四气缸（22）的伸缩端与夹块（23）固定相连，用以驱动所述夹块（23）相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞击的电机定转子装配装置，其特征在于，所述夹块（23）设置有两组，分别位于所述转轴（161）上轴承（162）的两侧，每组所述夹块（23）数量为两个。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞击的电机定转子装配装置，其特征在于，所述支撑架（170）上固定连接有第三气缸（172），所述下压罩壳（17）与第三气缸（172）的伸缩端固定相连，所述下压罩壳（17）中开设的对应槽（171）形状与转轴（161）、轴承（162）横剖面相同。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞击的电机定转子装配装置，其特征在于，所述底板（1）上固定连接有第二立板（12），所述第二立板（12）上固定连接有液压杆（3），所述液压杆（3）的伸缩端与电机外壳（14）、转子铁芯（16）同心，用以推动所述转子铁芯（16）进入到电机外壳（14）中的定子铁芯（141）内。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞击的电机定转子装配装置，其特征在于，所述第一立板（11）上对称固定连接有第一气缸（144），所述第一气缸（144）的伸缩端上固定连接有连接环（143），所述连接环（143）内径大于转子铁芯（16）外径，所述垫板（142）一端与连接环（143）固定相连，所述垫板（142）呈圆周状多个分布在连接环（143）上。

8.根据权利要求1所述的一种具有防撞击的电机定转子装配装置，其特征在于，所述底板（1）上固定连接有储液筒（4），所述储液筒（4）中滑动连接有挤压杆（41），所述挤压杆（41）上套设有复位弹簧（42），所述储液筒（4）中储存有润滑油，所述储液筒（4）末端上分别固定连通有吸液管、出液管，所述吸液管、出液管上均设置有单向阀，所述下压罩壳（17）上固定连接有进液管（173），所述进液管（173）一端与对应槽（171）相连通，所述出液管与进液管（173）相连通，用以在所述滑板（2）靠近第一立板（11）时，通过所述滑板（2）推动挤压杆（41）将储液筒（4）中的润滑油挤入到轴承（162）上。

9.一种具有防撞击的电机定转子装配装置的使用方法，包括权利要求7所述的一种具有防撞击的电机定转子装配装置，其特征在于，主要包括以下步骤：

S1、通过将电机外壳（14）放置在支撑座（131）上，并通过下压板（151）对电机外壳（14）进行下压固定；

S2、再将转子铁芯（16）一端的转轴（161），放置在安装架（21）上的夹块（23）上，通过下压罩壳（17）下压在转轴（161）上，进而将转子铁芯（16）整体固定在安装架（21）上，随后通过驱动滑板（2）在滑轨（20）上滑动，使得滑板（2）上的转子铁芯（16）靠近定子铁芯（141），且使得转子铁芯（16）塞入到定子铁芯（141）中；

S3、将垫板（142）充填在转子铁芯（16）和定子铁芯（141）之间间隙内，防止转子铁芯（16）、定子铁芯（141）相吸附，进而避免相吸附产生磕碰；

S4、同时圆周安装在连接环（143）上的多个垫板（142）将转子铁芯（16）包裹住，辅助转子铁芯（16）进入到定子铁芯（141）内，进而完成转子铁芯（16）和定子铁芯（141）的装配。