CN117435892A - 一种敲击识别方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种敲击识别方法、装置及电子设备，属于电子技术领域。其中，敲击识别方法，包括：获取用户接触产生的压力信号；根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作，其中，敲击条件包括：压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。采用本申请实施例，基于压力信号识别敲击操作，而不依赖于加速度传感器，能够在不具备加速度传感器的设备中实现敲击识别。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种敲击识别方法、装置及电子设备。
背景技术
敲击是一种用户操作，也称为轻点。对于敲击的识别，目前主要采用加速度传感器(G-sensor，Gravity sensor)检测加速度值，根据检测到的加速度值的变化来识别敲击动作。可见，目前敲击的识别依赖于加速度传感器。
发明内容
鉴于以上问题，本申请实施例提供一种敲击识别方法、装置及电子设备，以解决上述技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种敲击识别方法，包括：获取用户接触产生的压力信号；根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作，其中，敲击条件包括：压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。采用本申请实施例，基于压力信号识别敲击操作，而不依赖于加速度传感器，能够在不具备加速度传感器的设备中实现敲击识别。
可选地，敲击条件还包括以下至少之一：压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长；压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值。
可选地，在确定压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡的情况下，该方法还包括：确定向压力变化速度值的最大幅值；在压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值的情况下，确定压力变化速度值随时间变化的持续时长；在压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定用户接触为敲击操作。
可选地，在确定用户接触为敲击操作的情况下，该方法还包括：根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型。采用本申请实施例，能够识别敲击操作的类型。
可选地，阻尼振荡特征包括：阻尼振荡周期数。采用本申请实施例，能够识别敲击操作的类型。
可选地，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定所述敲击操作的类型，包括：确定阻尼振荡周期数落入的周期数区间；根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型，其中，每种类型对应于一个周期数区间。
可选地，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：在阻尼振荡周期数位于第一周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为指关节敲击。
可选地，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：在阻尼振荡周期数位于第二周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为指甲敲击，其中，第二周期数区间对应的阻尼振荡周期数少于第一周期数区间对应的阻尼振荡周期数。
可选地，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：在阻尼振荡周期数位于第三周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为指尖敲击，其中，第三周期数区间对应的阻尼振荡周期数少于第二周期数区间对应的阻尼振荡周期数。
可选地，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：在阻尼振荡周期数位于第四周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为硬物敲击，其中，第四周期数区间对应的阻尼振荡周期数多于第一周期数区间对应的阻尼振荡周期数。
可选地，阻尼振荡特征还包括以下至少之一：压力变化速度值的最大幅值；压力变化速度值随时间变化的持续时长；单个阻尼振荡周期的时长。采用本申请实施例，能够提高识别敲击操作的类型的准确性。
可选地，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：确定阻尼振荡周期数落入的周期数区间；确定压力变化速度值的最大幅值、压力变化速度值随时间变化的持续时长、单个阻尼振荡周期的时长中至少之一落入的特征值区间；根据确定得到的周期数区间、特征值区间以及预设的敲击操作的类型与周期数区间及至少一种阻尼振荡特征的特征值区间之间的对应关系，确定敲击操作的类型。
可选地，根据确定得到的周期数区间、特征值区间以及预设的敲击操作的类型与周期数区间及至少一种阻尼振荡特征的特征值区间之间的对应关系，确定敲击操作的类型，包括：在确定阻尼振荡周期数落入一个周期数区间的情况下，根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型；在确定阻尼振荡周期数落入多个周期数区间的情况下，根据确定得到的特征值区间与敲击操作的类型之间的对应关系，在多个周期数区间对应的类型中进一步确定敲击操作的类型。
可选地，敲击识别方法，还包括：获取用户接触产生的触摸信号；根据触摸信号确定用户接触的接触面积和/或形状；在确定用户接触为敲击操作的情况下，根据接触面积和/或形状确定敲击操作的类型。采用本申请实施例，能够基于接触面积和/或形状确定敲击操作的类型。
可选地，根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作之前，还包括：根据压力信号和预设的操作条件确定用户接触是否为有效操作；在确定用户操作为有效操作的情况下，执行根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作的步骤；其中，操作条件包括：压力值的最大幅值大于或等于预设压力值。采用本申请实施例，能够避免将滑动、触摸等操作误识别为敲击。
可选地，操作条件还包括：压力持续时长小于预设持续时间，且压力值随时间变化呈阻尼振荡。
第二方面，本申请实施例还提供一种敲击识别装置，包括：获取模块，用于获取用户接触产生的压力信号；识别模块，用于根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作，其中，敲击条件包括：压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。采用本申请实施例，基于压力信号识别敲击操作，而不依赖于加速度传感器，能够在不具备加速度传感器的设备中实现敲击识别。
第三方面，本申请实施例还提供一种电路，该电路被配置为：接收压力传感器响应于用户接触产生的压力信号；接收压力传感器响应于用户接触产生的压力信号；执行本申请的敲击识别方法，并输出识别结果。
第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括设备主体以及设于设备主体的压力传感器和上述的电路。
第五方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储程序的存储器，其中，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行上述的方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述的方法。
本申请实施例提供的敲击识别方法、装置及电子设备，基于压力信号识别敲击操作，能够解决敲击识别问题，并且不依赖于加速度传感器，能够在不具备加速度传感器的设备中实现敲击识别。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本申请实施例的敲击识别方法的流程图。
图2示出了根据本申请实施例的敲击操作对应的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图。
图3示出了根据本申请实施例的触摸操作对应的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图。
图4A示出了根据本申请实施例的指尖敲击的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图。
图4B示出了根据本申请实施例的指关节敲击的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图。
图5示出了根据本申请实施例的周期数区间的示意图；
图6A示出了根据本申请实施例的触摸对应的压力随时间变化的示例性曲线图。
图6B示出了根据本申请实施例的敲击对应的压力随时间变化的示例性曲线图。
图7示出了根据本申请实施例的敲击识别方法的流程图。
图8A示出了根据本申请实施例的两次指关节敲击的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图。
图8B示出了根据本申请实施例的两次指尖敲击的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图。
图9示出了根据本申请实施例的敲击识别装置的示例性框图。
图10示出了能够用于实现本申请实施例的示例性电子设备的结构框图。
图11示出了根据本申请实施例的电路的示例性框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中，至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。在本申请的描述中，“第一”、“第二”、“第三”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
在本说明书中描述的参考“一种实施方式”或“一些实施方式”等意味着在本申请的一个或多个实施方式中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
需要说明的是，本申请实施例中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B这三种情况。
需要指出的是，本申请实施例中“连接”可以理解为电连接，两个电学元件连接可以是两个电学元件之间的直接或间接连接。例如，A与B连接，既可以是A与B直接连接，也可以是A与B之间通过一个或多个其它电学元件间接连接。
本申请实施例提供一种敲击识别方法。
图1示出了根据本申请实施例的敲击识别方法的流程图，如图1所示，敲击识别方法包括步骤S101至步骤S102。
步骤S101，获取用户接触产生的压力信号。
作为一种示例，用户接触设备主体，对设备主体产生作用力，通过压力传感器生成用户接触产生的压力信号。
作为一种例子，压力传感器置于设备的屏幕下方，并被配置为检测用户作用在屏幕上的作用力。可选地，屏幕为触敏显示屏(也称为触摸屏)，用户接触屏幕时，压力传感器生成压力信号，触敏装置生成触摸信号。
作为另一种例子，压力传感器置于触控板(也称为触摸板)下方，并被配置为检测用户作用在触控板表面的作用力。
作为又一种例子，压力传感器置于按键下方，并被配置为检测用户作用在按键上的作用力。可选地，按键还可集成例如指纹等检测单元。
作为又一种例子，压力传感器置于设备壳体内，并被配置为检测用户作用在壳体上的作用力。例如，压力传感器置于智能手机背部壳体内，能够检测用户作用在智能手机背部的作用力。
压力传感器生成的压力信号为模拟信号或数字信号。在压力传感器生成的压力信号为模拟信号的情况下，可通过模数转换器对模拟信号进行采样并转换，得到数字形式的压力信号。
响应于用户接触，压力持续一定时间，压力传感器生成压力持续期间的压力信号，压力信号表示压力持续期间的压力值。数字形式的压力信号表示压力持续期间采样的离散的压力值。
在本实施例中，压力信号包括开始接触到接触完成后一段时间的压力信号。在接触开始到接触完成，用户接触的作用力产生压力，在接触完成后，由被接触对象从用户接触的作用力恢复的过程产生压力。
步骤S102，根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作，其中，敲击条件包括：压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。
阻尼振荡也称为减幅振动、衰减振动，是指使振幅随时间逐渐衰减的振动。在本实施例中，振幅为压力变化速度值。敲击操作所产生的压力信号，其压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。
作为一个示例，如图2所示的敲击操作对应的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图，该曲线图的横坐标为时间，纵坐标为压力变化速度值。敲击操作产生的压力信号，其压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡，其包括多个阻尼振荡周期，振幅逐渐衰减。参考图2所示，第一个阻尼振荡周期，振幅快速、大幅变化，并快速达到最大幅值，第一阻尼振荡周期后，振幅变化范围减小，并且逐渐衰减。
为了与其他类型的用户接触比较，如图3所示的触摸操作对应的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图，该曲线图的横坐标为时间，纵坐标为压力变化速度值。单指触摸产生的压力信号，其压力变化速度值随时间变化不属于阻尼振荡，其在触摸持续期间，起始一段时间变化较小(对应于接触但未迅速加大作用力)，后续快速变化(对应于接触并迅速加大作用力又迅速降低作用力)，此后一段时间变化较小(对应于作用力未发生迅速变化)。而结合图2 所示，敲击操作产生的压力信号，其压力变化速度值急速变化并逐步衰减，呈阻尼振荡。此外，敲击操作对应的压力变化速度值随时间变化的持续时长，短于单指触摸对应的压力变化速度值随时间变化的持续时长。
采用本申请实施例，基于压力信号识别敲击操作，而不依赖于加速度传感器，能够在不具备加速度传感器的设备中实现敲击识别。应当理解，本申请实施例不排除应用于具有加速度传感器的设备中。
在一些实施例中，敲击条件还包括：压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长。敲击操作相较于滑动、长按等操作，具有接触时间短的特点，从而敲击操作对应的用户接触生成的压力信号，其压力变化速度值随时间变化的持续时间较短，参考图2和图3所示。因而，可通过压力变化速度值随时间变化的持续时长来确定用户接触是否为敲击操作。
可选地，可引导用户进行一次或多次敲击操作，基于该一次或多个敲击操作的压力变化速度值随时间变化的持续时长，确定第一预设时长。例如，三次敲击对应的压力变化速度值随时间变化的持续时长分别为40毫秒、45毫秒、53 毫秒，因而可将第一预设时长设置为53毫秒以上，如60毫秒。例如，响应于用户接触，获取用户接触产生的压力信号，在压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡、且压力变化速度值随时间变化的持续时长小于60毫秒(第一预设时长) 的情况下，确定用户接触为敲击操作。
在一些实施例中，敲击条件还包括：压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值。敲击操作相较于滑动、长按等操作，具有接触时间短、且作用力快速增大并快速消失的特点，从而敲击操作对应的用户接触生成的压力信号，其压力变化速度值的最大幅值较大，体现在压力变化速度值随时间变化的曲线上为幅值较大的脉冲，参考图2所示。因而，可通过压力变化速度值的最大幅值来确定用户接触是否为敲击操作。
可选地，可引导用户进行一次或多次敲击操作，基于该一次或多个敲击操作的压力变化速度值的最大幅值，确定第一预设阈值。例如，三次敲击对应的阻尼振荡的压力变化速度值的最大幅值分别为400牛每毫秒、450牛每毫秒、380 牛每毫秒，因而可将第一预设阈值设置为380牛每毫秒以下，如350牛每毫秒。例如，响应于用户接触，获取用户接触产生的压力信号，在压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡、且压力变化速度值的最大幅值大于350毫秒(第一预设阈值)的情况下，确定用户接触为敲击操作。
上述示例中，以引导用户进行一次或多次敲击操作，并基于用户的敲击操作来设置敲击条件的参数值为例进行了说明。应当理解，本实施例并不限于此。作为一种实施方式，可收集多个用户的敲击操作，基于多个用户的敲击操作来设置敲击条件的参数值，包括但不限于采用机器学习等方式获得相关参数。
在一些实施例中，敲击条件还包括：压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长，以及压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值。在压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡、压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长、且压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值的情况下，确定用户接触为敲击操作。
作为一种实施方式，在确定压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡的情况下，敲击识别方法还可包括：确定压力变化速度值的最大幅值；在压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值的情况下，确定压力变化速度值随时间变化的持续时长；在压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定用户接触为敲击操作。采用该实施方式，压力变化速度值的最大幅值的优先级高于压力变化速度值随时间变化的持续时长。在压力变化速度值的最大幅值小于第一预设阈值的情况下，确定用户接触为非敲击操作；在压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值的情况下，则进一步判断压力变化速度值随时间变化的持续时长是否大于第一预设时长，在压力变化速度值随时间变化的持续时长大于第一预设时长的情况下，确定用户接触为非敲击操作。根据本实施方式，可以在压力变化速度值的最大幅值小于第一预设阈值的情况下，快速识别出非敲击操作，从而节省后续对压力变化速度值随时间变化的持续时长的分析，提高识别效率。
在一些实施例中，在确定用户接触为敲击操作的情况下，敲击识别方法还可包括：根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型。示例性的，敲击操作的类型可包括指尖敲击、指甲敲击、指关节敲击和硬物敲击(例如触控笔等)。指尖、指甲、指关节为敲击部位。例如，指尖相较于指关节更为柔软，反之指关节相对于指尖更为坚硬，由于软的部位比硬的部位减震效果好，在相同/相近似的敲击力度下，较软部位敲击的振荡时长和压力变化速度值的波动比较硬部位敲击的振荡时长和振动加速度弱，因此两者所产生压力信号的压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征不同，因而基于阻尼振荡特征能够识别敲击操作的类型。
作为一种实施方式，阻尼振荡特征包括：阻尼振荡周期数。示例性的，图 4A示出了指尖敲击的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图，图4B示出了指关节敲击的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线图，图中横坐标为时间、纵坐标为压力变化速度值，参考图4A和图4B所示，指尖敲击的阻尼振荡周期数，少于指关节敲击的阻尼振荡周期数。采用本申请实施例，基于阻尼振荡周期数能够识别敲击操作的类型。
作为一种实施方式，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：确定阻尼振荡周期数落入的周期数区间；根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型，其中，每种类型对应于一个周期数区间。可选地，每种类型的周期数区间不重叠，多个周期数区间连续。
作为一种实施方式，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：在阻尼振荡周期数位于第一周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为指关节敲击。
作为一种实施方式，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：在阻尼振荡周期数位于第二周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为指甲敲击，其中，第二周期数区间对应的阻尼振荡周期数少于第一周期数区间对应的阻尼振荡周期数。可选地，第二周期数区间与第一周期数区间邻接，邻接是指不重叠，且构成连续的区间。
作为一种实施方式，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：在阻尼振荡周期数位于第三周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为指尖敲击，其中，第三周期数区间对应的阻尼振荡周期数少于第二周期数区间对应的阻尼振荡周期数。可选地，第三周期数区间与第二周期数区间邻接。
作为一种实施方式，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：在阻尼振荡周期数位于第四周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为硬物敲击，其中，第四周期数区间对应的阻尼振荡周期数多于第一周期数区间对应的阻尼振荡周期数。可选地，第四周期数区间与第一周期数区间邻接。
作为一种示例，可引导用户对每种类型的敲击操作进行一次或多次，用户的操作来确定每种类型的敲击操作对应的周期数区间。
例如，可引导用户分别进行一次或多次指尖敲击和一次或多次指关节敲击，分析该一个或多次指尖敲击的阻尼振荡周期数，以及该一次或多次指关节敲击的阻尼振荡周期数，确定用于识别该用户的敲击操作的类型的预设周期数。例如，用户进行三次指尖敲击，对应的阻尼振荡周期数分别为1、2和1，用户进行三次指关节敲击，对应的阻尼振荡周期数分别为4、5、6，可设置指关节敲击对应的周期数区间(第一周期数区间)为4至6，可设置指尖节敲击对应的周期数区间(第三周期数区间)为1至2，在敲击操作对应的阻尼振荡周期数为1至 2中的一个时，确定其为指尖敲击；在敲击操作对应的阻尼振荡周期数为4至6 中的一个时，确定其为指关节敲击。
图5示出了根据本申请实施例的周期数区间的示意图，敲击操作的类型可包括指关节敲击、指甲敲击、指尖敲击和硬物敲击，如图5所示，分别对应于区间1(第一周期数区间)、区间2(第二周期数区间)、区间3(第三周期数区间)和区间4(第四周期数区间)。区间1至区间4组成连续的区间，且区间之间不重叠。每个区间的大小，预先设置，或者基于用户的不同类型的敲击操作来设置，本实施例对此不作限定。
在一些实施例中，用于识别敲击操作的类型的阻尼振荡特征还包括以下至少之一：压力变化速度值的最大幅值、压力变化速度值随时间变化的持续时长、单个阻尼振荡周期的时长。采用本申请实施例，在阻尼振荡周期数的基础上，结合上述一个或多个阻尼振荡特征，能够提高识别敲击操作的类型的准确性。
以指关节敲击和指尖敲击为例，对阻尼振荡特征用于识别敲击操作的类型的原理进行示例性说明。
由于指尖相对于指关节较软，指尖敲击所产生的压力信号，其压力变化速度值相对较小，参考图4A和图4B所示，指尖敲击对应的压力变化速度值的最大幅值，小于指关节敲击对应的压力变化速度值的最大幅值。
由于指尖相对于指关节较软，指尖敲击所产生的压力信号，其压力变化速度值相对较小，参考图4A和图4B所示，指尖敲击对应的压力变化速度值随时间变化的持续时长，大于指关节敲击对应的压力变化速度值随时间变化的持续时长。同时，指尖敲击、和指关节敲击对应的压力变化速度值随时间变化的持续时长，均小于图3所示的压力速度变化值随时间变化的持续时长。
由于指尖相对于指关节较软，指尖敲击所产生的压力信号，其压力变化速度值随时间变化相对平缓，而不是迅速在一个大的范围内跳变。参考图4A和图 4B所示，指尖敲击对应的单个阻尼振荡周期的时长，大于指关节敲击对应的单个阻尼振荡周期的时长，特别是第一个阻尼振荡周期。因此，可基于单个阻尼振荡周期的时长来识别敲击操作的类型。
在一些实施例中，每种阻尼振荡特征预设有区间与敲击操作的类型之间的对应关系。
作为一种实施方式，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：确定阻尼振荡周期数落入的周期数区间；确定压力变化速度值的最大幅值、压力变化速度值随时间变化的持续时长、单个阻尼振荡周期的时长中至少之一落入的特征值区间；根据确定得到的周期数区间、特征值区间以及预设的敲击操作的类型与周期数区间及至少一种阻尼振荡特征的特征值区间之间的对应关系，确定敲击操作的类型。
作为一种实施方式，根据确定得到的周期数区间、特征值区间以及预设的敲击操作的类型与周期数区间及至少一种阻尼振荡特征的特征值区间之间的对应关系，确定敲击操作的类型，包括：在确定阻尼振荡周期数落入一个周期数区间的情况下，根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型；在确定阻尼振荡周期数落入多个周期数区间的情况下，根据确定得到的特征值区间与敲击操作的类型之间的对应关系，在多个周期数区间对应的类型中进一步确定敲击操作的类型。
作为一种示例，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：确定阻尼振荡周期数落入的周期数区间；确定压力变化速度值的最大幅值落入的特征值区间(称为幅值区间)；根据确定得到的周期数区间和幅值区间确定敲击操作的类型。其中，在确定阻尼振荡周期数落入一个周期数区间的情况下，根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型；在确定阻尼振荡周期数落入多个周期数区间的情况下，根据确定得到的幅值区间与敲击操作的类型之间的对应关系，在多个周期数区间对应的类型中进一步确定敲击操作的类型。
例如，一个周期数区间为1-3，对应于指尖敲击；另一个周期数区间为3-5 对应于指关节敲击。在阻尼振荡周期数为2时，可确定敲击操作的类型为指尖敲击。在阻尼振荡周期数为4时，可确定敲击操作的类型为指关节敲击。在阻尼振荡周期数为3时落入两个周期数区间，敲击操作的类型可能是指尖敲击，也可能是指关节敲击。进一步的，根据压力变化速度值的最大幅值落入的幅值区间，确定敲击操作的类型。在幅值区间对应于指尖敲击的情况下，确定敲击操作的类型为指尖敲击；在幅值区间对应于指关节敲击的情况下，确定敲击操作的类型为指关节敲击。
作为一种示例，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：确定阻尼振荡周期数落入的周期数区间；确定压力变化速度值随时间变化的持续时长落入的特征值区间(称为持续区间)；根据确定得到的周期数区间和持续区间确定敲击操作的类型。其中，在确定阻尼振荡周期数落入一个周期数区间的情况下，根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型；在确定阻尼振荡周期数落入多个周期数区间的情况下，根据确定得到的持续区间与敲击操作的类型之间的对应关系，在多个周期数区间对应的类型中进一步确定敲击操作的类型。
例如，一个周期数区间为1-3，对应于指尖敲击；另一个周期数区间为3-5 对应于指关节敲击。在阻尼振荡周期数为2时，可确定敲击操作的类型为指尖敲击。在阻尼振荡周期数为4时，可确定敲击操作的类型为指关节敲击。在阻尼振荡周期数为3时落入两个周期数区间，敲击操作的类型可能是指尖敲击，也可能是指关节敲击。进一步的，根据压力变化速度值随时间变化的持续时长落入的持续区间，确定敲击操作的类型。在持续区间对应于指尖敲击的情况下，确定敲击操作的类型为指尖敲击；在持续区间对应于指关节敲击的情况下，确定敲击操作的类型为指关节敲击。
作为一种示例，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，包括：确定阻尼振荡周期数落入的周期数区间；确定单个阻尼振荡周期的时长落入的特征值区间(称为单周期区间)；根据确定得到的周期数区间和单周期区间确定敲击操作的类型。其中，在确定阻尼振荡周期数落入一个周期数区间的情况下，根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型；在确定阻尼振荡周期数落入多个周期数区间的情况下，根据确定得到的单周期区间与敲击操作的类型之间的对应关系，在多个周期数区间对应的类型中进一步确定敲击操作的类型。
例如，一个周期数区间为1-3，对应于指尖敲击；另一个周期数区间为3-5 对应于指关节敲击。在阻尼振荡周期数为2时，可确定敲击操作的类型为指尖敲击。在阻尼振荡周期数为4时，可确定敲击操作的类型为指关节敲击。在阻尼振荡周期数为3时落入两个周期数区间，敲击操作的类型可能是指尖敲击，也可能是指关节敲击。进一步的，根据单个阻尼振荡周期的时长落入的单周期区间，确定敲击操作的类型。在单周期区间对应于指尖敲击的情况下，确定敲击操作的类型为指尖敲击；在单周期区间对应于指关节敲击的情况下，确定敲击操作的类型为指关节敲击。
以上示例示出了根据阻尼振荡周期数，以及压力变化速度值的最大幅值、压力变化速度值随时间变化的持续时长、单个阻尼振荡周期的时长中的一个确定敲击操作的类型。应当理解，阻尼振荡周期数结合多个阻尼振荡特征也是可行的。
作为一种示例，在确定阻尼振荡周期数落入一个周期数区间的情况下，根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型；在确定阻尼振荡周期数落入多个周期数区间的情况下，首先根据幅值区间进一步确定敲击操作的类型；在根据幅值区间无法确定敲击操作的类型的情况下，再根据持续区间进一步确定敲击操作的类型；在根据持续区间无法确定敲击操作的类型的情况下，可再根据单周期区间确定确定敲击操作的类型。
在一些实施例中，敲击识别方法，还包括：获取用户接触产生的触摸信号；根据触摸信号确定用户接触的接触面积和/或形状；在确定用户接触为敲击操作的情况下，根据接触面积和/或形状确定敲击操作的类型。示例性的，敲击操作的类型包括指尖敲击和指关节敲击。由于指尖和指关节的接触面积和/或形状不同，因此能够基于接触面积和/或形状确定敲击操作的类型。示例性的，敲击操作的类型还包括指甲敲击，指甲敲击时，除指甲外，有部分指尖的皮肤接触从而产生触摸信号，通常指甲敲击时接触面积小于指尖敲击、接触形状也不同于指尖敲击，例如指甲敲击的接触形状偏(细长)椭圆，指尖敲击接触形状偏圆形。
作为一种示例，在智能手机、智能手表等电子设备中，具有触摸显示屏和压力传感器。触摸显示屏响应于用户接触产生触摸信号，压力传感器响应于用户接触产生压力信号。
作为另一种示例，在触控板(例如，笔记本电脑的触控板，或独立的触控板)中，具有触控单元和压力传感器。触控板中的触控单元响应于用户接触产生触摸信号，压力传感器响应于用户接触产生压力信号。
在一些实施例中，根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作之前，还包括：根据压力信号和预设的操作条件确定用户接触是否为有效操作，其中，操作条件包括压力值的最大幅值大于或等于预设压力值；在确定用户接触为有效操作的情况下，执行根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作的步骤。
作为一种实施方式，操作条件，还包括：压力持续时长小于预设持续时间，且压力值随时间变化呈阻尼振荡。
通常，区别于触碰、轻滑等用户接触，敲击具有一定的力度和速度，可视为瞬时、大力度按压，采用本申请实施例，基于压力值的最大幅值、压力持续时长、压力值随时间变化的特点，能够避免将滑动、触摸等操作误识别为敲击。
为了便于理解，对触摸和敲击的压力值特点说明如下。图6A和图6B中，横坐标为时间，纵坐标为压力值。参考图6A所示，触摸对应的用户接触，压力缓慢增大随后基本稳定，触摸结束后压力迅速变小，并且压力持续时间长(图 6A中约为1600毫秒)。参考图6B所示，敲击对应的用户接触，压力随时间变化基本呈阻尼振荡，瞬间变大，然后衰减振荡，并且压力持续时间短(图6B中约为70毫秒)。
图7示出了根据本申请实施例的敲击识别方法的流程图，如图7所示，敲击识别方法包括步骤S701至步骤S705。
步骤S701，获取用户接触产生的压力信号。
步骤S702，根据压力信号和预设的操作条件确定用户接触是否为有效操作。在用户接触是有效操作的情况下，进入步骤S703。
其中，该预设的操作条件包括：压力值的最大幅值大于或等于预设压力值。本申请实施例，能够避免将滑动、触摸等操作误识别为敲击。
作为一种实施方式，预设的操作条件还包括：压力持续时长小于预设持续时间，且压力值随时间变化呈阻尼振荡。采用本申请实施例，能够避免将滑动、触摸等操作误识别为敲击。
步骤S703，根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作。
根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作，可参见本申请实施例前述描述，在此不作赘述。
在用户接触为敲击操作的情况下，判断是否获取到用户接触产生的触摸数据，如果未获取到触摸数据，进入步骤S704；如果获取到触摸数据，进入步骤 S705。
步骤S704，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型。
根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，可参见本申请实施例前述描述，在此不作赘述。
示例性的，敲击操作的类型可包括指尖敲击、指关节敲击、指甲敲击、硬物敲击等。
步骤S705，根据触摸信号确定用户接触的接触面积和/或形状，根据接触面积和/或形状确定敲击操作的类型。
应当理解，在一些实施方式中，可基于步骤S704和步骤S705确定敲击操作的类型。作为一种示例，步骤S704和步骤S705确定得到的敲击操作的类型相同(例如均未指尖敲击)时，确定敲击操作的类型为该类型。
在一些实施例中，敲击操作可为单次敲击(简称为单击)，多次敲击操作可为组合敲击，例如连续两次敲击，组合为双击。可选地，分别识别每个敲击操作，将两个时间间隔满足预设条件的两次敲击操作组合为双击，例如，连续两次敲击时间在预制时间之间(t1<t<t2)。本实施例对此不作限定。
图8A和图8B分别示出了两次指关节敲击和两次指尖敲击的压力变化速度值随时间变化的示例性曲线，如图8A和8B所示，连续两次敲击由于力度差异，两次敲击的压力变化速度值随时间变化的曲线有差异，指关节敲击的压力变化速度值的最大幅值(图8A中示出约为-1500、-1000)，大于指尖敲击的压力变化速度值的最大幅值(图8B中示出约为-600、-800)；指关节敲击的压力变化速度值随时间的阻尼振荡周期数，大于指尖敲击的压力变化速度值随时间的阻尼振荡周期数。
本申请实施例还提供一种敲击识别装置。
图9示出了根据本申请实施例的敲击识别装置的示例性框图，如图9所示，敲击识别装置900包括：获取模块910，用于获取用户接触产生的压力信号；识别模块920，用于根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作，其中，敲击条件包括：压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。采用本申请实施例，基于压力信号识别敲击操作，而不依赖于加速度传感器，能够在不具备加速度传感器的设备中实现敲击识别。
在一些实施例中，敲击条件还包括以下至少之一：压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长；压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值。
作为一种实施方式，识别模块920还用于：在确定压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡的情况下，确定向压力变化速度值的最大幅值；在压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值的情况下，确定压力变化速度值随时间变化的持续时长；在压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定用户接触为敲击操作。
在一些实施例中，识别模块920还用于：在确定用户接触为敲击操作的情况下，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型。采用本申请实施例，能够识别敲击操作的类型。示例性，敲击操作的类型包括指尖敲击、指甲敲击、指关节敲击和硬物敲击中的一种或多种。
作为一种实施方式，阻尼振荡特征包括：阻尼振荡周期数。采用本申请实施例，能够基于阻尼振荡周期数识别敲击操作的类型。
作为一种实施方式，识别模块920用于根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定所述敲击操作的类型，具体包括：确定阻尼振荡周期数落入的周期数区间；根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型，其中，每种类型对应于一个周期数区间。
作为一种实施方式，识别模块920用于在阻尼振荡周期数位于第一周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为指关节敲击。
作为一种实施方式，识别模块920用于在阻尼振荡周期数位于第二周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为指甲敲击，其中，第二周期数区间对应的阻尼振荡周期数少于第一周期数区间对应的阻尼振荡周期数。可选地，第二周期数区间与第一周期数区间邻接。
作为一种实施方式，识别模块920用于在阻尼振荡周期数位于第三周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为指尖敲击，其中，第三周期数区间对应的阻尼振荡周期数少于第二周期数区间对应的阻尼振荡周期数。可选地，第三周期数区间与第二周期数区间邻接。
作为一种实施方式，识别模块920用于阻尼振荡周期数位于第四周期数区间的情况下，确定敲击操作的类型为硬物敲击，其中第四周期数区间对应的阻尼振荡周期数多于第一周期数区间对应的阻尼振荡周期数。额选地，第四周期数区间与第一周期数区间邻接。
作为一种实施方式，阻尼振荡特征还包括以下至少之一：压力变化速度值的最大幅值；压力变化速度值随时间变化的持续时长；单个阻尼振荡周期的时长。采用本申请实施例，能够提高识别敲击操作的类型的准确性。
作为一种实施方式，识别模块920用于根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定敲击操作的类型，具体包括：确定阻尼振荡周期数落入的周期数区间；确定压力变化速度值的最大幅值、压力变化速度值随时间变化的持续时长、单个阻尼振荡周期的时长中至少之一落入的特征值区间；根据确定得到的周期数区间、特征值区间以及预设的敲击操作的类型与周期数区间及至少一种阻尼振荡特征的特征值区间之间的对应关系，确定敲击操作的类型。
作为一种实施方式，识别模块920用于根据确定得到的周期数区间、特征值区间以及预设的敲击操作的类型与周期数区间及至少一种阻尼振荡特征的特征值区间之间的对应关系，确定敲击操作的类型，具体包括：在确定阻尼振荡周期数落入一个周期数区间的情况下，根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定敲击操作的类型；在确定阻尼振荡周期数落入多个周期数区间的情况下，根据确定得到的特征值区间与敲击操作的类型之间的对应关系，在多个周期数区间对应的类型中进一步确定敲击操作的类型。
在一些实施例中，识别模块920还用于：获取用户接触产生的触摸信号；根据触摸信号确定用户接触的接触面积和/或形状；在确定用户接触为敲击操作的情况下，根据接触面积和/或形状确定敲击操作的类型。采用本申请实施例，能够基于接触面积确定敲击操作的类型。示例性的，敲击操作的类型包括指尖敲击、指甲敲击和指关节敲击中的一种或多种，此时敲击操作的类型可认为是敲击部位。示例性的，敲击操作的类型包括指尖敲击、指甲敲击、指关节敲击和硬物敲击中的一种或多种。
在一些实施例中，识别模块920还用于：根据压力信号和预设的操作条件确定用户接触是否为有效操作；在确定用户操作为有效操作的情况下，执行根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作；其中，操作条件包括：压力值的最大幅值大于或等于预设压力值。采用本申请实施例，能够避免将滑动、触摸等操作误识别为敲击。
可选地，操作条件还包括：压力持续时长小于预设持续时间，且压力值随时间变化呈阻尼振荡。
本申请实施例还提供一种电路，该电路被配置为：接收压力传感器响应于用户接触产生的压力信号；根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作，其中，敲击条件包括：压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。
本申请实施例提供的电路可以应用在如图10所示的电子设备1000中，该电子设备1000包括：压力传感器910、计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003 中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002 以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
电子设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006、输出单元1007、存储单元1008以及通信单元1009。输入单元1006可以是能向电子设备1000输入信息的任何类型的设备，输入单元1006可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，例如，触控单元。输出单元1007可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元1008可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元1009允许电子设备1000 通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元 (GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行对本实施例的电路输出的识别结果的处理，例如响应于敲击操作执行与敲击操作对应的处理。
在本实施例中，电子设备可以是但不限于体重秤、体脂秤、营养秤、红外电子体温计、脉搏血氧仪、人体成分分析仪、移动电源、无线充电器、快充充电器、车载充电器、适配器、显示器、USB(Universal Serial Bus,通用串行总线) 扩展坞、触控笔、真无线耳机、汽车中控屛、汽车、智能穿戴设备、移动终端、智能家居设备。智能穿戴设备包括但不限于智能手表、智能手环、颈椎按摩仪。移动终端包括但不限于智能手机、笔记本电脑、平板电脑、POS(point of sales terminal,销售点终端)机。智能家居设备包括但不限于智能插座、智能电饭煲、智能扫地机、智能灯。
图11示出了根据本申请实施例的电路的示例性框图，如图11所示，该电路1100包括模数转换电路1110、处理器1120和存储器1130。模数转换电路1110，被配置为接收压力传感器响应于用户接触产生的模拟形式的压力信号，对压力信号进行采样并转换得到数字形式的压力信号，将数字形式的压力信号输出至处理器1120。存储器1130存储程序，其中，程序包括指令，指令在由处理器1130 执行时：根据压力信号与敲击条件确定用户接触是否为敲击操作，其中，敲击条件包括：压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。指令在由处理器1130执行时实现本申请一个或多个实施例的方法。
在一些实施例中，电路1100设置于本实施例的电子设备，结合图10所示，处理器1130将识别结果输出至电子设备1000的计算单元1001。计算单元1001 响应于识别结果，根据识别结果响应敲击操作。
在一些实施例中，上述电路1100可封装集成为集成电路。集成电路 (IntegratedCircuit,IC)也称芯片，该芯片可以是但不限于是SOC(System on Chip，芯片级系统)芯片、SIP(system in package,系统级封装)芯片。作为一种示例，上述电路可封装在嵌入式控制器(Embedded Controller，EC)，但不限于此。
本申请示例性实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器。存储器存储有能够被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序在被所述至少一个处理器执行时用于使电子设备执行根据本申请实施例的敲击识别方法。
本申请示例性实施例还提供一种存储有计算机程序的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使所述计算机执行根据本申请实施例的敲击识别方法。
本申请示例性实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使所述计算机执行根据本申请实施例的敲击识别方法。
以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (21)
1.一种敲击识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户接触产生的压力信号；
根据所述压力信号与敲击条件确定所述用户接触是否为敲击操作，其中，所述敲击条件包括：压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。
2.如权利要求1所述的敲击识别方法，其特征在于，所述敲击条件还包括以下至少之一：
压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长；
压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值。
3.如权利要求2所述的敲击识别方法，其特征在于，在确定压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡的情况下，所述方法还包括：
确定所述压力变化速度值的最大幅值；
在压力变化速度值的最大幅值大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述压力变化速度值随时间变化的持续时长；
在所述压力变化速度值随时间变化的持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述用户接触为敲击操作。
4.如权利要求1所述的敲击识别方法，其特征在于，在确定所述用户接触为敲击操作的情况下，所述方法还包括：
根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定所述敲击操作的类型。
5.如权利要求4所述的敲击识别方法，其特征在于，所述阻尼振荡特征包括：阻尼振荡周期数。
6.如权利要求5所述的敲击识别方法，其特征在于，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定所述敲击操作的类型，包括：
确定所述阻尼振荡周期数落入的周期数区间；
根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定所述敲击操作的类型，其中，每种类型对应于一个周期数区间。
7.如权利要求5所述的敲击识别方法，其特征在于，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定所述敲击操作的类型，包括：
在所述阻尼振荡周期数位于第一周期数区间的情况下，确定所述敲击操作的类型为指关节敲击。
8.如权利要求7所述的敲击识别方法，其特征在于，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定所述敲击操作的类型，包括：
在所述阻尼振荡周期数位于第二周期数区间的情况下，确定所述敲击操作的类型为指甲敲击，其中，所述第二周期数区间对应的阻尼振荡周期数少于所述第一周期数区间对应的阻尼振荡周期数。
9.如权利要求8所述的敲击识别方法，其特征在于，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定所述敲击操作的类型，包括：
在所述阻尼振荡周期数位于第三周期数区间的情况下，确定所述敲击操作的类型为指尖敲击，其中，所述第三周期数区间对应的阻尼振荡周期数少于所述第二周期数区间对应的阻尼振荡周期数。
10.如权利要求7所述的敲击识别方法，其特征在于，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定所述敲击操作的类型，包括：
在所述阻尼振荡周期数位于第四周期数区间的情况下，确定所述敲击操作的类型为硬物敲击，其中，所述第四周期数区间对应的阻尼振荡周期数多于所述第一周期数区间对应的阻尼振荡周期数。
11.如权利要求5所述的敲击识别方法，其特征在于，所述阻尼振荡特征还包括以下至少之一：
压力变化速度值的最大幅值；
压力变化速度值随时间变化的持续时长；
单个阻尼振荡周期的时长。
12.如权利要求11所述的敲击识别方法，其特征在于，根据压力变化速度值随时间变化的阻尼振荡特征确定所述敲击操作的类型，包括：
确定所述阻尼振荡周期数落入的周期数区间；
确定压力变化速度值的最大幅值、压力变化速度值随时间变化的持续时长、单个阻尼振荡周期的时长中至少之一落入的特征值区间；
根据确定得到的所述周期数区间、所述特征值区间以及预设的敲击操作的类型与周期数区间及至少一种阻尼振荡特征的特征值区间之间的对应关系，确定所述敲击操作的类型。
13.如权利要求12所述的敲击识别方法，其特征在于，根据确定得到的所述周期数区间、所述特征值区间以及预设的敲击操作的类型与周期数区间及至少一种阻尼振荡特征的特征值区间之间的对应关系，确定所述敲击操作的类型，包括：
在确定所述阻尼振荡周期数落入一个周期数区间的情况下，根据周期数区间与敲击操作的类型之间的对应关系，确定所述敲击操作的类型；
在确定所述阻尼振荡周期数落入多个周期数区间的情况下，根据确定得到的所述特征值区间与敲击操作的类型之间的对应关系，在所述多个周期数区间对应的类型中进一步确定所述敲击操作的类型。
14.如权利要求1至13中任一项所述的敲击识别方法，其特征在于，还包括：
获取所述用户接触产生的触摸信号；
根据所述触摸信号确定所述用户接触的接触面积和/或形状；
在确定所述用户接触为敲击操作的情况下，根据所述接触面积和/或形状确定所述敲击操作的类型。
15.如权利要求1至13中任一项所述的敲击识别方法，其特征在于，根据所述压力信号与敲击条件确定所述用户接触是否为敲击操作之前，还包括：
根据所述压力信号和预设的操作条件确定所述用户接触是否为有效操作；
在确定所述用户操作为有效操作的情况下，执行所述根据所述压力信号与敲击条件确定所述用户接触是否为敲击操作的步骤；
其中，所述操作条件包括：压力值的最大幅值大于或等于预设压力值。
16.如权利要求15所述的敲击识别方法，其特征在于，
所述操作条件还包括：压力持续时长小于预设持续时间，且压力值随时间变化呈阻尼振荡。
17.一种敲击识别装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户接触产生的压力信号；
识别模块，用于根据所述压力信号与敲击条件确定所述用户接触是否为敲击操作，其中，所述敲击条件包括：压力变化速度值随时间变化呈阻尼振荡。
18.一种电路，其特征在于，所述电路被配置为：接收压力传感器响应于用户接触产生的压力信号；执行根据权利要求1至16中任一项所述的敲击识别方法，并输出识别结果。
19.一种电子设备，其特征在于，包括设备主体以及设于所述设备主体的压力传感器和如上述权利要求18所述的电路。
20.一种电子设备，其特征在于，包括：
压力传感器；
处理器；以及
存储程序的存储器，
其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1-16中任一项所述的方法。
21.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-16中任一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202210799764.6A CN117435892A (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种敲击识别方法、装置及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210799764.6A CN117435892A (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种敲击识别方法、装置及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117435892A true CN117435892A (zh) | 2024-01-23 |
Family
ID=89556984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210799764.6A Pending CN117435892A (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种敲击识别方法、装置及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117435892A (zh) |
-
2022
- 2022-07-08 CN CN202210799764.6A patent/CN117435892A/zh active Pending
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