CN117434732A - 一种头戴式设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头戴式设备，将佩戴在用户头部的包围件设计为两个相对设置的管状臂架以及一个弧形套管，弧形套管的两端分别可滑动式安装至两个相对设置的管状臂架的一端，两个相对设置的管状臂架以及一个弧形套管形成一弧形通道，两个曲面剪叉带设于弧形通道内，曲面剪叉带的一端铰接至主机支架，另一端铰接至一伸缩装置，通过伸缩装置调节两个曲面剪叉带伸长与缩短，进而调节头戴式设备的佩戴尺寸。本发明的优点在于既保证了头戴式设备佩戴的稳定性也达到了头戴式设备轻量化的目的。

Description

一种头戴式设备

技术领域

本发明涉及智能头戴设备领域，尤其涉及一种头戴式设备。

背景技术

现有技术中，头戴式智能设备通常是头戴式虚拟现实设备，又叫做虚拟现实眼镜，包括VR眼镜和AR眼镜，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的仿真视觉系统，它生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

VR眼镜是一种虚拟现实头戴显示器设备，是借助计算机及最新传感器技术创造的，是一种崭新的人机交互手段的产品，让用户走进电子设备虚拟的世界，随着电子技术的发展，VR眼镜将会在人们日常生活中逐渐普及。

现有的头戴式设备多为弹性头带以及半刚性头带两种类型：弹性头带采用弹性绳作为头带主体，其优点是对于不同头围适应性好、设计制造简单、成本低，缺点是固定可靠性差、动态稳定性弱；半刚性头带一般具有刚性包围、伸缩制动装置（通常由电机、减速机、齿轮齿条等组成）、头枕等部件，其优点是固定可靠、可调性好、由于有头枕因此佩戴舒适，缺点是成本高，结构设计和控制系统设计较复杂、伸缩制动装置体积和重量较大，无法同时保证佩戴的稳定性以及头戴式设备轻量化。

发明内容

本发明提供一种头戴式设备，用以解决现有头戴式设备无法同时保证佩戴的稳定性以及头戴式设备轻量化的问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案：

本发明提供了一种头戴式设备，包括主机支架，头枕，两个相对设置的管状臂架以及两个曲面剪叉带。

所述头枕与所述主机支架相对设置，所述头枕包括一弧形套管；两个所述管状臂架的一端分别连接至所述主机支架的两端，所述弧形套管的两端可滑动式分别插入至两个所述管状臂架的另一端；两个所述管状臂架与所述弧形套管共同组成长度可伸缩的弧形头带，所述弧形头带内部设有伸缩装置，所述伸缩装置设于所述弧形套管内的中部，所述伸缩装置的中轴线在竖直方向上；两个所述曲面剪叉带设于两个所述管状臂架与所述弧形套管形成的弧形通道内；每一曲面剪叉带的一端设有两个第一活动端，可活动式连接至所述主机支架，其另一端设有两个第二活动端，分别铰接至所述伸缩装置的两端；两个曲面剪叉带与所述主机支架围成一容置空间；当所述伸缩装置被伸长时，两个曲面剪叉带的长度变短，所述弧形头带的长度变短；当所述伸缩装置被缩短时，两个曲面剪叉带的长度变长，所述弧形头带的长度变长。

进一步地，所述曲面剪叉带包括两个以上第一叉片以及两个以上第二叉片。

每一第一叉片的端部铰接至另一第一叉片的端部或所述主机支架或所述伸缩装置；每一第二叉片的端部铰接至另一第二叉片的端部或所述主机支架或所述伸缩装置；所述第一叉片、所述第二叉片皆为被弯曲的条形片；每一第二叉片的中部铰接至一第一叉片的中部，彼此铰接的第一叉片与第二叉片的曲率相同。

进一步地，所述曲面剪叉带包括至少一个轴销。

所述轴销设于两个相邻的第一叉片的衔接处，和/或，设于两个相邻的第二叉片的衔接处，和/或，设于彼此铰接的第一叉片与第二叉片的衔接处，和/或，设于一第一叉片或一第二叉片与所述主机支架或所述伸缩装置的衔接处。

进一步地，所述主机支架两端的边缘处分别设有一连接板；每一连接板的上部设有一通孔，其下部设有一条形孔，沿着竖直方向延伸；一曲面剪叉带的一个第一活动端，通过一轴销铰接至所述连接板的通孔；该曲面剪叉带的另一个第一活动端，通过另一轴销可滑动式安装至所述条形孔内。

进一步地，所述伸缩装置包括第一L形支架，第二L形支架，套筒以及推杆。

所述第一L形支架包括彼此垂直的第一底板和第一侧板；所述第二L形支架包括彼此垂直的第二底板和第二侧板；所述第二底板平行于所述第一底板，所述第二侧板与所述第一侧板相对设置；所述套筒固定至所述第一底板；所述推杆的一端可伸缩式安装至所述套筒，其另一端固定至第二底板；所述套筒底部设有微型电机，用以推动所述推杆以使所述伸缩装置伸长或变短。

进一步地，所述第一侧板上并列设有一第一通孔和一第二通孔；所述第二侧板上并列设有一第三通孔和一第四通孔；一个曲面剪叉带的两个第二活动端分别铰接至第一通孔和第三通孔；另一个曲面剪叉带的两个第二活动端分别铰接至第二通孔和第四通孔。

进一步地，所述头戴式设备还包括弧形电池或者两个以上彼此串联的条形电池。

所述弧形电池固定至所述弧形套管内；或者两个以上彼此串联的所述条形电池排列在同一弧线上，且固定至所述弧形套管内。

进一步地，所述头戴式设备还包括透气面垫，所述透气面垫安装至所述主机支架朝向所述头枕的一侧。

进一步地，所述头枕还包括安装板，柔性垫以及压力传感器。

所述安装板固定至所述弧形套管朝向所述主机支架的一侧；所述柔性垫安装至所述安装板朝向所述主机支架的一侧；所述压力传感器安装至所述安装板与所述柔性垫之间。

进一步地，所述头戴式设备还包括主机，所述主机安装至所述主机支架上，通过导线连接至微型电机、压力传感器、弧形电池或条形电池。

与现有技术相比，本发明至少具备以下技术效果：

本发明提供一种头戴式设备，将佩戴在用户头部的包围件设计为两个相对设置的管状臂架以及一个弧形套管，弧形套管的两端分别可滑动式安装至两个相对设置的管状臂架的一端，两个相对设置的管状臂架以及一个弧形套管形成一弧形通道，两个曲面剪叉带设于弧形通道内，曲面剪叉带的一端铰接至主机支架，另一端铰接至一伸缩装置，通过伸缩装置调节两个曲面剪叉带伸长与缩短，进而调节头戴式设备的佩戴尺寸，当曲面剪叉带缩短时，弧形套管的两端向两个相对设置的管状臂架内滑动，头戴空间尺寸缩小，当曲面剪叉带伸长时，弧形壳体的两端向两个相对设置的管状臂架外滑动，头戴空间尺寸增大，通过主机控制伸缩装置上的电机实现该头戴式设备的自动调节，既保证了头戴式设备佩戴的稳定性也达到了头戴式设备轻量化的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细的说明。

图1为本发明实施例所述的头戴式设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的头戴式设备的曲面剪叉带的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的头戴式设备的弧形头带的截面示意图；

图4为本发明实施例所述的头戴式设备的部分结构示意图；

图5为本发明实施例所述的头戴式设备的部分结构示意图；

图6为本发明实施例所述的曲面剪叉带的部分结构示意图；

图7为本发明实施例所述的主机支架的部分结构示意图；

图8为本发明实施例所述的曲面剪叉带、伸缩装置以及电池的组装示意图；

图9为本发明实施例所述的伸缩装置的结构示意图；

图10为本发明实施例所述的头枕的爆炸结构示意图；

图11为本发明实施例所述的头戴式设备的弧形头带伸长时的结构示意图；

图12为本发明实施例所述的头戴式设备的弧形头带收缩时的结构示意图。

图中部件标识如下：

10头戴式设备，11主机支架，12头枕，13管状臂架，14弧形头带；15曲面剪叉带，16透气面垫，17条形电池；

111连接板，112条形孔；

121弧形套管，122安装板，123柔性垫，124压力传感器，125第一条形滑轨，126第一条形滑槽；

131按键，132第二条形滑轨；

141伸缩装置，142第一L形支架，143第二L形支架，144套筒，145推杆；146第一底板，147第一侧板，148第二底板，149第二侧板，1410弧形通道；

1411第一通孔，1412第二通孔，1413第三通孔，1414第四通孔；

151第一活动端，152第二活动端，153第一叉片，154第二叉片；155轴销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的部件以相似数字标号表示。本发明所提到的方向用语，例如，上、下、前、后、左、右、内、外、上表面、下表面、侧面、顶面、底部、前端、后端、末端等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本发明，而不是用来限定本发明的保护范围。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示。当某些部件被描述为“在”另一部件“上”时，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中间部件，所述部件置于所述中间部件上，且所述中间部件置于另一部件上。当一个部件被描述为“安装至”或“连接至”另一部件时，二者可以理解为直接“安装”或“连接”，或者一个部件通过一中间部件间接“安装至”或“连接至”另一个部件。

如图1-图3本发明提供了一种头戴式设备10，包括主机支架11，头枕12，两个相对设置的管状臂架13以及两个曲面剪叉带15。

一主机（图未示）安装至主机支架11上，头枕12与主机支架11相对设置，头枕12包括一弧形套管121；两个管状臂架13的一端分别连接至主机支架11的两端，弧形套管121的两端可滑动式分别插入至两个管状臂架13的另一端；两个管状臂架13与弧形套管121共同组成长度可伸缩的弧形头带14，弧形头带14内部设有伸缩装置141，伸缩装置141设于弧形套管121内的中部，伸缩装置141的中轴线在竖直方向上，定义当用户佩戴头戴式设备10时，用户脸部面向的方向为水平方向，垂直于所述水平方向的方向为竖直方向；两个曲面剪叉带15设于两个管状臂架13与弧形套管121形成的弧形通道1410内；每一曲面剪叉带15的一端设有两个第一活动端151，可活动式连接至主机支架11，其另一端设有两个第二活动端152，分别铰接至伸缩装置141的两端；两个曲面剪叉带15与主机支架11围成一容置空间；当伸缩装置141被伸长时，两个曲面剪叉带15的长度变短，弧形头带14的长度变短；当伸缩装置141被缩短时，两个曲面剪叉带15的长度变长，弧形头带14的长度变长。

如图1以及图4-图5所示，在本实施例中，弧形套管121两侧的外表面设有至少一条第一条形滑轨125，两个第一条形滑轨125之间形成一个第一条形滑槽126，管状臂架13内设有至少一条第二条形滑轨132，两个第二条形滑轨132之间形成一个第二条形滑槽（图未示），第一条形滑轨125与第二条形滑槽（图未示）相对设置，第一条形滑槽126与第二条形滑轨132相对设置，弧形套管121通过滑轨与滑槽结构能够在管状臂架13内滑动，两个相对设置的管状臂架13与弧形套管121由工程塑料材质，既保证了管状臂架13与弧形套管121的刚性，也实现了管状臂架13与弧形套管121的轻量化设计；曲面剪叉带15采用高密度聚四氟乙烯（PTFE）制成，高密度聚四氟乙烯具有极高的韧性和自润滑性。

在本实施例中，头戴式设备10还包括透气面垫16，透气面垫16安装至主机支架11朝向头枕12的一侧，优选的，一个管状臂架13的外表面设有一按键131，按键131通过导线（图未示）连接至主机（图未示），按压一次按键131向主机（图未示）发射曲面剪叉带15伸长信号，按压两次按键131向主机（图未示）发射曲面剪叉带15缩短信号。

如图2以及图6所示，曲面剪叉带15包括两个以上第一叉片153以及两个以上第二叉片154。

每一第一叉片153的端部铰接至另一第一叉片153的端部或所述主机支架11或所述伸缩装置141；每一第二叉片154的端部铰接至另一第二叉片154的端部或所述主机支架11或所述伸缩装置141；第一叉片153、第二叉片154皆为被弯曲的条形片；每一第二叉片154的中部铰接至一第一叉片153的中部，彼此铰接的第一叉片153与第二叉片154的曲率相同。

在本实施例中，曲面剪叉带15曲率经过预设的特殊设计，曲面剪叉带15由两个以上第一叉片153以及两个以上第二叉片154组合后，不仅具有较高的各向刚度，还能够按照预先设置的结构曲率展开和收缩，曲面剪叉带15连接至主机支架11的一端的第一叉片153与第二叉片154曲率为4.65m^-1，曲面剪叉带15连接至伸缩装置141的一端的第一叉片153与第二叉片154曲率为6.67m^-1，曲面剪叉带15两端的第一活动端151的曲率到第二活动端152的曲率呈梯度式变化。

曲面剪叉带15包括至少一个轴销155。轴销155设于两个相邻的第一叉片153的衔接处，和/或，设于两个相邻的第二叉片154的衔接处，和/或，设于彼此铰接的第一叉片153与第二叉片154的衔接处，和/或，设于一第一叉片153或一第二叉片154与主机支架11或伸缩装置141的衔接处。

如图2以及图7所示，主机支架11两端的边缘处分别设有一连接板111；每一连接板111的上部设有一通孔（图未示），其下部设有一条形孔112，沿着竖直方向延伸；一曲面剪叉带15的一个第一活动端151通过一轴销155铰接至连接板111的通孔；该曲面剪叉带15的另一个第一活动端151，通过另一轴销155可滑动式安装至条形孔112内，两个曲面剪叉带15的第一活动端151与主机支架11的连接方式完全一致，在此不再赘述。

如图8-图9所示，伸缩装置141包括第一L形支架142，第二L形支架143，套筒144以及推杆145。

第一L形支架142包括彼此垂直的第一底板146和第一侧板147；第二L形支架143包括彼此垂直的第二底板148和第二侧板149；第二底板148平行于第一底板146，第二侧板149与第一侧板147相对设置；套筒144固定至第一底板146；推杆145的一端可伸缩式安装至套筒144，其另一端固定至第二底板148；套筒144底部设有微型电机（图未示），用以推动推杆145以使伸缩装置141伸长或变短，微型电机（图未示）通过导线（图未示）连接至主机（图未示）。

在本实施例中，头戴式设备10包括两个以上彼此串联的条形电池17，两个以上彼此串联的条形电池17排列在同一弧线上，且固定至弧形套管121内。在其他实施例中，头戴式设备10还可以包括固定至弧形套管121内的弧形电池（图未示）。弧形电池（图未示）或条形电池17通过导线（图未示）连接至主机（图未示），且条形电池17通过导线（图未示）连接至微型电机（图未示），条形电池17能够向微型电机（图未示）提供电量使微型电机（图未示）推动伸缩装置141伸长或缩短，一丝杆（图未示）连接至微型电机（图未示）的动力输出轴（图未示），一螺母（图未示）连接至推杆145的底部，通过丝杆（图未示）的转动推动螺母（图未示），把微型电机（图未示）的动力输出轴（图未示）的旋转运动变成推杆145的直线运动，利用动力输出轴（图未示）顺时针转动与逆时针转完成推拉推杆145的动作。

第一侧板147上并列设有一第一通孔1411和一第二通孔1412；第二侧板149上并列设有一第三通孔1413和一第四通孔1414；一个曲面剪叉带15的两个第二活动端152分别铰接至第一通孔1411和第三通孔1413；另一个曲面剪叉带15的两个第二活动端152分别铰接至第二通孔1412和第四通孔1414，通过调节第一侧板147与第二侧板149之间的距离，伸长或收缩曲面剪叉带15。

如图10所示，头枕12还包括安装板122，柔性垫123以及压力传感器124。

安装板122固定至弧形套管121朝向主机支架11的一侧；柔性垫123安装至安装板122朝向主机支架11的一侧；压力传感器124安装至安装板122与柔性垫123之间，压力传感器124通过导线（图未示）连接至主机（图未示），当用户佩戴头戴式设备10后，调节弧形头带14的尺寸，使头戴式设备10稳定地戴在用户头部，当用户头部给予压力传感器124的压力达到一定阈值时，伸缩装置141的推杆145停止移动，曲面剪叉带15停止伸缩，弧形头带14停止调节。

在本实施例中，当套筒144以及推杆145两端对齐时，第一底板146与第二底板148之间的距离即为套筒144以及推杆145的长度，为25.5mm，此时曲面剪叉带15为伸长状态，透气面垫16与柔性垫123之间的距离为285mm，两个相对设置的管状臂架13之间的距离为220mm，通过微型电机（图未示）控制推杆145滑动，使第一底板146与第二底板148彼此远离，第一底板146与第二底板148之间的最大距离为距离32mm，此时曲面剪叉带15为收缩状态，透气面垫16与柔性垫123之间的距离为210mm，两个相对设置的管状臂架13之间的距离为180mm。

如图11-图12所示，图11为弧形头带14伸长状态下的结构，图12为弧形头带14收缩状态下的结构，在本实施例中，曲面剪叉带15收缩时，两个曲面剪叉带15的两个第二活动端152抵住弧形套管121朝向主机支架11一侧的侧壁，使头枕12朝着主机支架11的方向移动，此时弧形套管121向管状臂架13内部滑动，当曲面剪叉带15伸长时，曲面剪叉带15的两个第二活动端152抵住弧形套管121背离主机支架11一侧的侧壁，使头枕12朝着背离主机支架11的方向移动，此时弧形套管121向管状臂架13外部滑动。

头戴式设备10初始为伸长状态，当用户将本实施例所述的头戴式设备10戴在头上时，按压两次按键131，按键131向主机（图未示）发射缩短信号，此时主机（图未示）控制微型电机（图未示）推动推杆145，使第一L形支架142，第二L形支架143之间的距离增大，曲面剪叉带15收缩，伸缩装置141与曲面剪叉带15抵住弧形套管121朝向主机支架11一侧的侧壁，弧形套管121向管状臂架13内部滑动，使头枕12朝着主机支架11的方向移动，逐渐收缩头戴空间的尺寸，当用户头部向头枕12内的压力传感器124施加的压力达到一预设阈值，微型电机（图未示）停止推动推杆145，此时弧形头带14的长度与头戴空间的尺寸为用户最舒适的状态。

当用户需要将本实施例所述的头戴式设备从头上取下时，按压一次按键131，按键131向主机（图未示）发射伸长信号，此时主机（图未示）控制微型电机（图未示）拉动推杆145，使第一L形支架142，第二L形支架143之间的距离较小，曲面剪叉带15伸长，伸缩装置141与曲面剪叉带15抵住弧形套管121背离主机支架11一侧的侧壁，弧形套管121向管状臂架13外部滑动，使头枕12朝着背离主机支架11的方向移动，逐渐扩大头戴空间的尺寸，直至恢复至初始状态，方便用户取下头戴式设备10。

本申请的优点在于，提供一种头戴式设备，将佩戴在用户头部的包围件设计为两个相对设置的管状臂架以及一个弧形套管，弧形套管的两端分别可滑动式安装至两个相对设置的管状臂架的一端，两个相对设置的管状臂架以及一个弧形套管形成一弧形通道，两个曲面剪叉带设于弧形通道内，曲面剪叉的一端铰接至主机支架，另一端铰接至一伸缩装置，通过伸缩装置调节两个曲面剪叉带伸长与缩短，进而调节头戴式设备的佩戴尺寸，当曲面剪叉带缩短时，弧形套管的两端向两个相对设置的管状臂架内滑动，头戴空间尺寸缩小，当曲面剪叉带伸长时，弧形壳体的两端向两个相对设置的管状臂架外滑动，头戴空间尺寸增大，通过主机控制伸缩装置上的电机实现该头戴式设备的自动调节，既保证了头戴式设备佩戴的稳定性也达到了头戴式设备轻量化的目的。

以上对本发明实施例所提供的一种头戴式设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种头戴式设备，其特征在于，包括：

主机支架；

头枕，与所述主机支架相对设置，所述头枕包括一弧形套管；

两个相对设置的管状臂架，两个所述管状臂架的一端分别连接至所述主机支架的两端，所述弧形套管的两端可滑动式分别插入至两个所述管状臂架的另一端；两个所述管状臂架与所述弧形套管共同组成长度可伸缩的弧形头带，所述弧形头带内部设有伸缩装置，所述伸缩装置设于所述弧形套管内的中部，所述伸缩装置的中轴线在竖直方向上；以及

两个曲面剪叉带，设于两个所述管状臂架与所述弧形套管形成的弧形通道内；每一曲面剪叉带的一端设有两个第一活动端，可活动式连接至所述主机支架，其另一端设有两个第二活动端，分别铰接至所述伸缩装置的两端；

两个曲面剪叉带与所述主机支架围成一容置空间；

当所述伸缩装置被伸长时，两个曲面剪叉带的长度变短，所述弧形头带的长度变短；当所述伸缩装置被缩短时，两个曲面剪叉带的长度变长，所述弧形头带的长度变长。

2.如权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，所述曲面剪叉带包括：

两个以上第一叉片，每一第一叉片的端部铰接至另一第一叉片的端部或所述主机支架或所述伸缩装置；

两个以上第二叉片，每一第二叉片的端部铰接至另一第二叉片的端部或所述主机支架或所述伸缩装置；

所述第一叉片、所述第二叉片皆为被弯曲的条形片；每一第二叉片的中部铰接至一第一叉片的中部，彼此铰接的第一叉片与第二叉片的曲率相同。

3.如权利要求2所述的头戴式设备，其特征在于，所述曲面剪叉带包括：

至少一个轴销，设于两个相邻的第一叉片的衔接处，和/或，

设于两个相邻的第二叉片的衔接处，和/或，

设于彼此铰接的第一叉片与第二叉片的衔接处，和/或，

设于一第一叉片或一第二叉片与所述主机支架或所述伸缩装置的衔接处。

4.如权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，

所述主机支架两端的边缘处分别设有一连接板；每一连接板的上部设有一通孔，其下部设有一条形孔，所述条形孔沿着竖直方向延伸；一曲面剪叉带的一个第一活动端，通过一轴销铰接至所述连接板的通孔；该曲面剪叉带的另一个第一活动端，通过另一轴销可滑动式安装至所述条形孔内。

5.如权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，所述伸缩装置包括：

第一L形支架，包括彼此垂直的第一底板和第一侧板；

第二L形支架，包括彼此垂直的第二底板和第二侧板；所述第二底板平行于所述第一底板，所述第二侧板与所述第一侧板相对设置；

套筒，固定至所述第一底板；以及

推杆，其一端可伸缩式安装至所述套筒，其另一端固定至第二底板；所述套筒底部设有微型电机，用以推动所述推杆以使所述伸缩装置伸长或变短。

6.如权利要求5所述的头戴式设备，其特征在于，

所述第一侧板上并列设有一第一通孔和一第二通孔；

所述第二侧板上并列设有一第三通孔和一第四通孔；

一个曲面剪叉带的两个第二活动端分别铰接至第一通孔和第三通孔；

另一个曲面剪叉带的两个第二活动端分别铰接至第二通孔和第四通孔。

7.如权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，还包括

弧形电池，固定至所述弧形套管内；或者，

两个以上彼此串联的条形电池，排列在同一弧线上，且固定至所述弧形套管内。

8.如权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，还包括：

透气面垫，安装至所述主机支架朝向所述头枕的一侧。

9.如权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，所述头枕还包括：

安装板，固定至所述弧形套管朝向所述主机支架的一侧；

柔性垫，安装至所述安装板朝向所述主机支架的一侧；以及

压力传感器，安装至所述安装板与所述柔性垫之间。

10.如权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，还包括

主机，安装至所述主机支架上，通过导线连接至微型电机、压力传感器、弧形电池或条形电池。