CN117429985A - 阻尼调节组件、补偿链导向装置、电梯以及阻尼调节方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种阻尼调节组件、补偿链导向装置、电梯以及阻尼调节方法，阻尼调节组件用于调节轿厢的运动能量，包括：支架集，支架集包括两个相对设置的支架组，每个支架组具有m个安装点位，相对设置的支架组的安装点位相对，m为大于等于1的整数；电磁集，电磁集包括两个相对设置的电磁组，每个电磁组设于一个支架组；以及阻尼集，阻尼集包括n个阻尼件，n个阻尼件可选择地安装于相对的安装点位，n为偶数且n/2小于等于m，其中，当电磁集通电时，两个相对设置的电磁组之间产生吸引力，两个相对设置的支架组分别带动相对设置的阻尼件朝向靠近彼此的方向运动，以夹紧补偿链。

Description

阻尼调节组件、补偿链导向装置、电梯以及阻尼调节方法

技术领域

本公开涉及电梯技术领域，更具体地，涉及一种阻尼调节组件、补偿链导向装置、电梯以及阻尼调节方法。

背景技术

在电梯技术领域，尤其在楼层高度超过100米的超高层电梯中，钢丝绳的配置在刚好满足破断力要求的前提下，受长度与根数的影响，系统总体刚度一般比较低。当轿厢停靠于最低楼层位置，客户进入轿厢时，75kg的乘客重量在严重时能带来接近8毫米的轿厢下沉量，如果此时，电梯安装质量较好，且钢丝绳曳引系统，导向系统及补偿系统没有过多摩擦力输入的情况下，轿厢下沉量会带来较长时间的震荡，引起乘客的不适感。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本公开实施例提出一种阻尼调节组件、补偿链导向装置、电梯以及阻尼调节方法，具有减小轿厢晃动和自动调节阻尼的优点。

本公开的一个方面提供了一种阻尼调节组件，用于调节轿厢的运动能量，包括：支架集，所述支架集包括两个相对设置的支架组，每个所述支架组具有m个安装点位，所述相对设置的支架组的安装点位相对，m为大于等于1的整数；电磁集，所述电磁集包括两个相对设置的电磁组，每个所述电磁组设于一个所述支架组；以及阻尼集，所述阻尼集包括n个阻尼件，所述n个阻尼件可选择地安装于相对的所述安装点位，n为偶数且n/2小于等于m，其中，当所述电磁集通电时，所述两个相对设置的电磁组之间产生吸引力，所述两个相对设置的支架组分别带动相对设置的阻尼件朝向靠近彼此的方向运动，以夹紧补偿链。

根据本公开实施例的阻尼调节组件，通过给电磁集通电可以使得两个相对设置的电磁组之间产生吸引力，吸引力可以驱动两个支架组朝向靠近彼此的方向运动，进而两个支架组可以带动分别设于两个支架组的阻尼件朝向靠近彼此的方向运动从而夹紧补偿链，以减小由于补偿链的移动导致的轿厢晃动。另外，通过给每个支架组设置m个安装点位，因此每个支架组上可以选择安装小于等于m个阻尼件，根据每个支架组上安装阻尼件的数量的不同，使得给补偿链提供的阻尼不同，两个相对设置的支架组上的阻尼件对数越多，补偿链受到的阻尼越大，进而实现对补偿链施加阻尼的调节，从而通过补偿链运动耗能调节轿厢的震荡能量。

在一些实施例中，所述的阻尼调节组件还包括复位件，所述复位件连接于所述两个相对设置的支架组之间，以驱动所述两个相对设置的支架组朝向远离彼此的方向运动。

在一些实施例中，所述n个阻尼件中的至少两个表面粗糙度不同。

在一些实施例中，所述两个相对设置的电磁组中的一组为通电线圈，另一组为电磁铁。

在一些实施例中，每个所述电磁组设于所述支架组的一端，所述支架组的另一端可绕支点转动，所述m个安装点位沿所述支架组的延伸方向间隔排布。

在一些实施例中，所述支架组通过轴承件安装于所述支点。

在一些实施例中，所述n个阻尼件均为圆柱体，所述支架组包括两个间隔设置的支架，每个所述圆柱体设置于两个所述支架之间，所述两个相对设置的支架组朝向靠近彼此的方向运动时，相对设置的两个所述圆柱体的圆柱面夹紧补偿链。

在一些实施例中，当n大于等于4时，在所述支架的延伸方向上，多个所述安装点位上的所述圆柱体的直径沿所述支架从下往上逐次减小。

在一些实施例中，每个所述圆柱体通过阻尼轴承设置于两个所述支架之间。

在一些实施例中，所述支架集中的一个支架组中的每个支架上均设有通电线圈，所述支架集中的另一个支架组中的每个支架上均设有电磁铁。

本公开的另一个方面提供了一种补偿链导向装置，包括：阻尼调节组件，所述阻尼调节组件为根据如上所述的阻尼调节组件；以及补偿链导向组件，所述补偿链导向组件包括相对设置的导向轮，每个所述导向轮的转轴两端具有支点，每个所述支架组活动连接于一个所述导向轮的支点。

根据本公开实施例的补偿链导向装置，通过给电磁集通电可以使得两个相对设置的电磁组之间产生吸引力，吸引力可以驱动两个支架组朝向靠近彼此的方向运动，进而两个支架组可以带动分别设于两个支架组的阻尼件朝向靠近彼此的方向运动从而夹紧补偿链，以减小由于补偿链的移动导致的轿厢晃动。另外，通过给每个支架组设置m个安装点位，因此每个支架组上可以选择安装小于等于m个阻尼件，根据每个支架组上安装阻尼件的数量的不同，使得给补偿链提供的阻尼不同，两个相对设置的支架组上的阻尼件对数越多，补偿链受到的阻尼越大，进而实现对补偿链施加阻尼的调节，从而通过补偿链运动耗能调节轿厢的震荡能量。

本公开的另一个方面提供了一种电梯，包括：补偿链以及补偿链导向装置，所述补偿链导向装置为根据如上所述的补偿链导向装置，所述补偿链穿设于所述补偿链导向装置，以使所述补偿链导向装置为所述补偿链提供导向和/或阻尼。

根据本公开实施例的电梯，通过给电磁集通电可以使得两个相对设置的电磁组之间产生吸引力，吸引力可以驱动两个支架组朝向靠近彼此的方向运动，进而两个支架组可以带动分别设于两个支架组的阻尼件朝向靠近彼此的方向运动从而夹紧补偿链，以减小由于补偿链的移动导致的轿厢晃动。另外，通过给每个支架组设置m个安装点位，因此每个支架组上可以选择安装小于等于m个阻尼件，根据每个支架组上安装阻尼件的数量的不同，使得给补偿链提供的阻尼不同，两个相对设置的支架组上的阻尼件对数越多，补偿链受到的阻尼越大，进而实现对补偿链施加阻尼的调节，从而通过补偿链运动耗能调节轿厢的震荡能量。

本公开的另一个方面提供了一种阻尼调节方法，用于调节轿厢的运动能量，包括：判定轿厢停靠楼层是否属于预先设定楼层，且轿厢门是否处于打开状态；若所述轿厢停靠楼层属于预先设定楼层，且轿厢门处于打开状态，判断轿厢的移动方向；当轿厢向上移动时，控制电磁组的通电电流为第一电流，使得电磁组之间产生的吸引力大于复位件的弹力，所述吸引力驱动所述相对设置的阻尼件朝向靠近彼此的方向移动，以夹紧补偿链，其中，所述电磁组和所述复位件为根据如上所述的电磁组和复位件；以及当轿厢向下移动时，控制电磁组的通电电流为第二电流，使得电磁组之间产生的吸引力小于复位件的弹力，所述弹力驱动所述相对设置的阻尼件朝向远离彼此的方向移动，以放松补偿链。

根据本公开实施例的阻尼调节方法，通过给电磁集通不同大小的电流，可以控制两个相对设置的电磁组之间产生吸引力的大小，从而控制相对设置的阻尼件的移动方向，以此实现对补偿链的夹紧或者放松。

本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1是根据本公开实施例的补偿链导向装置的结构示意图；

图2是根据本公开实施例的补偿链导向装置的结构示意图；

图3是根据本公开实施例的补偿链导向装置的结构示意图；

图4是根据本公开实施例的安装阻尼调节组件前后的振衰减曲线对比示意图；

图5是根据本公开实施例的补偿链导向组件的基座结构示意图；

图6是根据本公开实施例的电梯的结构示意图；

图7是根据本公开实施例的阻尼调节方法的流程图。

附图标记：

电梯1000，补偿链100，补偿链导向装置200，阻尼调节组件10，补偿链导向组件20，支点201，

支架111，

电磁组21，

阻尼件31，

复位件4，轴承件5，阻尼轴承6。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。另外，本公开以下提供的各个实施例以及实施例中的技术特征可以以任意方式相互组合。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

下面参考图1～图7描述根据本公开实施例的阻尼调节组件10、补偿链导向装置200、电梯1000以及阻尼调节方法。

如图1～图4所示，根据本公开实施例的阻尼调节组件10，用于调节轿厢的运动能量，包括支架集、电磁集和阻尼集。

具体而言，如图1～图3所示，支架集包括两个相对设置的支架组，每个支架组具有m个安装点位，相对设置的支架组的安装点位相对，m为大于等于1的整数；电磁集包括两个相对设置的电磁组21，每个电磁组21设于一个支架组；阻尼集包括n个阻尼件31，n个阻尼件31可选择地安装于相对的安装点位，n为偶数且n/2小于等于m，其中，当电磁集通电时，两个相对设置的电磁组21之间产生吸引力，两个相对设置的支架组分别带动相对设置的阻尼件31朝向靠近彼此的方向运动，以夹紧补偿链100。

可以理解的是，当给电磁集通电时，也即给两个相对设置的电磁组21中的一个电磁组21或者两个电磁组21通电时，两个相对设置的电磁组21之间可以产生吸引力，这里，给电磁集的通电电流越大，两个电磁组21之间的吸引力越大。由于两个电磁组21分别设于一个支架组，因此吸引力可以驱动两个支架组朝向靠近彼此的方向运动，进而两个支架组可以带动分别设于两个支架组的阻尼件31朝向靠近彼此的方向运动。由此可以定量调整对补偿链100的摩擦力从而提供系统粘滞阻尼。

尤其电梯底层平层乘客进出引起轿厢抖动过程中，系统阻尼的增加可迅速缩减电梯振荡时间，减小轿厢振动幅值，降低乘客不适感。如图4所示为电梯安装本公开的阻尼调节组件10前后的振衰减曲线对比图，在轿厢上下抖动过程中，由于系统阻尼的增加，响应幅值以及响应时间都会降低。

其中，由于每个支架组具有m个安装点位，因此每个支架组上可以选择安装小于等于m个阻尼件31，例如，当m为1时，每个支架组上可以安装1个阻尼件31，两个相对设置的支架组上的阻尼件31相对，由此一对相对的阻尼件31可以夹紧补偿链100以给补偿链100提供阻尼，减小由于补偿链100的移动导致的轿厢晃动。

当m为2时，每个支架组上可以安装1个阻尼件31，每个支架组上也可以安装2个阻尼件31，两个相对设置的支架组上的阻尼件31相对，由此一对或者两对相对的阻尼件31可以夹紧补偿链100以给补偿链100提供阻尼，减小由于补偿链100的移动导致的轿厢晃动，根据每个支架组上安装阻尼件31的数量的不同，使得给补偿链100提供的阻尼不同，两个相对设置的支架组上的阻尼件31对数越多，补偿链100受到的阻尼越大。当m为3、4、5等等大于1的整数时同理，这里不再赘述。

尤其在楼层高度超过100米的超高层电梯中，钢丝绳的配置在刚好满足破断力要求的前提下，受长度与根数的影响，系统总体刚度一般比较低。当轿厢停靠于最低楼层位置，客户进入轿厢时，75kg的乘客重量在严重时能带来接近8毫米的轿厢下沉量，如果此时，电梯安装质量较好，且钢丝绳曳引系统，导向系统及补偿系统没有过多摩擦力输入的情况下，轿厢下沉量会带来较长时间的震荡，引起乘客的不适感。

根据本公开实施例的阻尼调节组件10，通过给电磁集通电可以使得两个相对设置的电磁组21之间产生吸引力，吸引力可以驱动两个支架组朝向靠近彼此的方向运动，进而两个支架组可以带动分别设于两个支架组的阻尼件31朝向靠近彼此的方向运动从而夹紧补偿链100，以减小由于补偿链100的移动导致的轿厢晃动。另外，通过给每个支架组设置m个安装点位，因此每个支架组上可以选择安装小于等于m个阻尼件31，根据每个支架组上安装阻尼件31的数量的不同，使得给补偿链100提供的阻尼不同，两个相对设置的支架组上的阻尼件31对数越多，补偿链100受到的阻尼越大，进而实现对补偿链100施加阻尼的调节，从而通过补偿链100运动耗能调节轿厢的震荡能量。

根据本公开的一些实施例，如图1～图3所示，阻尼调节组件10还包括复位件4，复位件4连接于两个相对设置的支架组之间，以驱动两个相对设置的支架组朝向远离彼此的方向运动。由此，在不需要给补偿链100施加阻尼时，可以控制减小给电磁集通电的电流，使得两个电磁组21之间的吸引力小于复位件4的回弹力，回弹力可以驱动两个相对设置的支架组朝向远离彼此的方向运动，从而放松补偿链100。通过设置复位件4可以便于实现两个相对设置的支架组的复位。

在本公开的一些实施例中，n个阻尼件31中的至少两个表面粗糙度不同。由此，可以通过阻尼件31的表面粗糙度来调节对补偿链100施加的阻尼，具体地，阻尼件31的表面粗糙度越大，对补偿链100的阻尼越大。

根据本公开的一些实施例，两个相对设置的电磁组21中的一组为通电线圈，另一组为电磁铁。其中，给通电线圈通电，通电线圈和电磁铁之间即可相互吸引，由此可以便于实现给电磁集通电，使得两个相对设置的电磁组21之间产生吸引力。这里，每个电磁组21可以为一个通电线圈或者电磁铁，每个电磁组21也可以为多个通电线圈或者电磁铁，这里对电磁组21中包含电磁件的数量不做限定。

在本公开的一些实施例中，如图1～图3所示，每个电磁组21设于支架组的一端，支架组的另一端可绕支点201转动，m个安装点位沿支架组的延伸方向间隔排布。由此，在给电磁组2l通电时，两个支架组的另一端绕支点201转动，两个支架组的一端相互靠近，在支架组的转动过程中，沿两个支架组间隔排布的阻尼件31相互靠近，从而实现夹紧补偿链100。

进一步地，结合图1～图3，支架组通过轴承件5安装于支点201。由此可以便于支架组绕支点201转动。

根据本公开的一些实施例，如图1～图3所示，n个阻尼件31均为圆柱体，支架组包括两个间隔设置的支架111，每个圆柱体设置于两个支架111之间，两个相对设置的支架组朝向靠近彼此的方向运动时，相对设置的两个圆柱体的圆柱面夹紧补偿链100。可以理解的是，将阻尼件31设置为圆柱体使得在不需要为补偿链100提供阻尼时，圆柱体可以为补偿链100提供导向，而不会干涉补偿链100的运动，另外，圆柱体的圆柱面在夹紧补偿链100时也可以更好地适应补偿链100，便于阻尼件31给补偿链100施加阻尼。支架组包括两个间隔设置的支架111可以便于在圆柱体的两端固定阻尼件31。

在一些具体的实施例中，当n大于等于4时，在支架111的延伸方向上，多个安装点位上的圆柱体的直径沿支架111从下往上逐次减小。由此使得支架111上的每个圆柱体均可以与补偿链100接触，从而实现每个圆柱体均对补偿链100产生阻尼。

根据本公开的一些实施例，如图1～图3所示，每个圆柱体通过阻尼轴承6设置于两个支架111之间。由此，可以通过阻尼轴承6实现阻尼件31给补偿链100施加阻尼。

在本公开的一些实施例中，如图1～图3所示，支架集中的一个支架组中的每个支架111上均设有通电线圈，支架集中的另一个支架组中的每个支架111上均设有电磁铁。由此，每对相对的支架111均有足够的吸引力驱动彼此朝向靠近彼此的方向运动，另外，将通电线圈分别设于一个支架111，将电磁铁分别设于一个支架111可以避免连通的电磁线圈或者连通的电磁铁对补偿链100的干涉。

如图5所示，根据本公开实施例的补偿链导向装置200，包括阻尼调节组件10和补偿链导向组件20。

阻尼调节组件10为根据如上所述的阻尼调节组件10；补偿链导向组件20包括相对设置的导向轮，每个导向轮的转轴两端具有支点201，每个支架组活动连接于一个导向轮的支点201。

根据本公开实施例的补偿链导向装置200，通过给电磁集通电可以使得两个相对设置的电磁组21之间产生吸引力，吸引力可以驱动两个支架组朝向靠近彼此的方向运动，进而两个支架组可以带动分别设于两个支架组的阻尼件31朝向靠近彼此的方向运动从而夹紧补偿链100，以减小由于补偿链100的移动导致的轿厢晃动。另外，通过给每个支架组设置m个安装点位，因此每个支架组上可以选择安装小于等于m个阻尼件31，根据每个支架组上安装阻尼件31的数量的不同，使得给补偿链100提供的阻尼不同，两个相对设置的支架组上的阻尼件31对数越多，补偿链100受到的阻尼越大，进而实现对补偿链100施加阻尼的调节，从而通过补偿链100运动耗能调节轿厢的震荡能量。

如图6所示，根据本公开实施例的电梯1000，包括补偿链100和补偿链导向装置200，补偿链导向装置200为根据如上所述的补偿链导向装置200，补偿链100穿设于补偿链导向装置200，以使补偿链导向装置200为补偿链100提供导向和/或阻尼。

根据本公开实施例的电梯1000，通过给电磁集通电可以使得两个相对设置的电磁组21之间产生吸引力，吸引力可以驱动两个支架组朝向靠近彼此的方向运动，进而两个支架组可以带动分别设于两个支架组的阻尼件31朝向靠近彼此的方向运动从而夹紧补偿链100，以减小由于补偿链100的移动导致的轿厢晃动。另外，通过给每个支架组设置m个安装点位，因此每个支架组上可以选择安装小于等于m个阻尼件31，根据每个支架组上安装阻尼件31的数量的不同，使得给补偿链100提供的阻尼不同，两个相对设置的支架组上的阻尼件31对数越多，补偿链100受到的阻尼越大，进而实现对补偿链100施加阻尼的调节，从而通过补偿链100运动耗能调节轿厢的震荡能量。

如图7所示，根据本公开实施例的阻尼调节方法，用于调节轿厢的运动能量，包括：判定轿厢停靠楼层是否属于预先设定楼层，且轿厢门是否处于打开状态；若轿厢停靠楼层属于预先设定楼层，且轿厢门处于打开状态，判断轿厢的移动方向；当轿厢向上移动时，控制电磁组21的通电电流为第一电流，使得电磁组21之间产生的吸引力大于复位件4的弹力，吸引力驱动相对设置的阻尼件31朝向靠近彼此的方向移动，以夹紧补偿链100，其中，电磁组21和复位件4为根据如上所述的电磁组21和复位件4；当轿厢向下移动时，控制电磁组21的通电电流为第二电流，使得电磁组21之间产生的吸引力小于复位件4的弹力，弹力驱动相对设置的阻尼件31朝向远离彼此的方向移动，以放松补偿链100。

可以理解的是，在楼层高度超过100米的超高层电梯1000中，钢丝绳的配置在刚好满足破断力要求的前提下，受长度与根数的影响，系统总体刚度一般比较低，因此当轿厢停靠于较低楼层位置时，客户进入轿厢，轿厢容易产生垂直抖动。基于此，当轿厢停靠在较低楼层给补偿链100施加阻尼更能在满足客户舒适度的条件下实现能效最大化。具体地，可以预先设定楼层，使得轿厢在设定楼层停靠，且轿厢门打开时才满足给补偿链100施加阻尼的条件之一，从而可以节约控制能源。当轿厢停靠楼层不属于预先设定楼层，和/或轿厢门处于未打开状态，则控制电磁组21断电。

另外，考虑到补偿链100的运动特性，如果轿厢在停靠区补偿链100不能在导向轮的作用下通过重力自动向下滑移复位而是向上运动张紧时，可根据轿厢的移动方向控制电流的大小，具体地，当轿厢向上移动时，控制电磁组21的通电电流为第一电流，使得电磁组21之间产生的吸引力大于复位件4的弹力，吸引力驱动相对设置的阻尼件31朝向靠近彼此的方向移动，以夹紧补偿链100；当轿厢向下移动时，控制电磁组21的通电电流为第二电流，使得电磁组21之间产生的吸引力小于复位件4的弹力，弹力驱动相对设置的阻尼件31朝向远离彼此的方向移动，以放松补偿链100。

根据本公开实施例的阻尼调节方法，通过给电磁集通不同大小的电流，可以控制两个相对设置的电磁组21之间产生吸引力的大小，从而控制相对设置的阻尼件31的移动方向，以此实现对补偿链100的夹紧或者放松。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本公开的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (13)

1.一种阻尼调节组件，用于调节轿厢的运动能量，其特征在于，包括：

支架集，所述支架集包括两个相对设置的支架组，每个所述支架组具有m个安装点位，所述相对设置的支架组的安装点位相对，m为大于等于1的整数；

电磁集，所述电磁集包括两个相对设置的电磁组，每个所述电磁组设于一个所述支架组；以及

阻尼集，所述阻尼集包括n个阻尼件，所述n个阻尼件可选择地安装于相对的所述安装点位，n为偶数且n/2小于等于m，

其中，当所述电磁集通电时，所述两个相对设置的电磁组之间产生吸引力，所述两个相对设置的支架组分别带动相对设置的阻尼件朝向靠近彼此的方向运动，以夹紧补偿链。

2.根据权利要求1所述的阻尼调节组件，其特征在于，还包括：

复位件，所述复位件连接于所述两个相对设置的支架组之间，以驱动所述两个相对设置的支架组朝向远离彼此的方向运动。

3.根据权利要求1所述的阻尼调节组件，其特征在于，所述n个阻尼件中的至少两个表面粗糙度不同。

4.根据权利要求1所述的阻尼调节组件，其特征在于，所述两个相对设置的电磁组中的一组为通电线圈，另一组为电磁铁。

5.根据权利要求1所述的阻尼调节组件，其特征在于，每个所述电磁组设于所述支架组的一端，所述支架组的另一端可绕支点转动，所述m个安装点位沿所述支架组的延伸方向间隔排布。

6.根据权利要求5所述的阻尼调节组件，其特征在于，所述支架组通过轴承件安装于所述支点。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的阻尼调节组件，其特征在于，所述n个阻尼件均为圆柱体，所述支架组包括两个间隔设置的支架，每个所述圆柱体设置于两个所述支架之间，所述两个相对设置的支架组朝向靠近彼此的方向运动时，相对设置的两个所述圆柱体的圆柱面夹紧补偿链。

8.根据权利要求7所述的阻尼调节组件，其特征在于，当n大于等于4时，在所述支架的延伸方向上，多个所述安装点位上的所述圆柱体的直径沿所述支架从下往上逐次减小。

9.根据权利要求7所述的阻尼调节组件，其特征在于，每个所述圆柱体通过阻尼轴承设置于两个所述支架之间。

10.根据权利要求7所述的阻尼调节组件，其特征在于，所述支架集中的一个支架组中的每个支架上均设有通电线圈，所述支架集中的另一个支架组中的每个支架上均设有电磁铁。

11.一种补偿链导向装置，其特征在于，包括：

阻尼调节组件，所述阻尼调节组件为根据权利要求1～10中任一项所述的阻尼调节组件；以及

补偿链导向组件，所述补偿链导向组件包括相对设置的导向轮，每个所述导向轮的转轴两端具有支点，每个所述支架组活动连接于一个所述导向轮的支点。

12.一种电梯，其特征在于，包括：

补偿链；

补偿链导向装置，所述补偿链导向装置为根据权利要求11所述的补偿链导向装置，所述补偿链穿设于所述补偿链导向装置，以使所述补偿链导向装置为所述补偿链提供导向和/或阻尼。

13.一种阻尼调节方法，用于调节轿厢的运动能量，其特征在于，包括：

判定轿厢停靠楼层是否属于预先设定楼层，且轿厢门是否处于打开状态；

若所述轿厢停靠楼层属于预先设定楼层，且轿厢门处于打开状态，判断轿厢的移动方向；

当轿厢向上移动时，控制电磁组的通电电流为第一电流，使得电磁组之间产生的吸引力大于复位件的弹力，所述吸引力驱动所述相对设置的阻尼件朝向靠近彼此的方向移动，以夹紧补偿链，其中，所述电磁组和所述复位件为根据权利要求2中所述的电磁组和复位件；以及

当轿厢向下移动时，控制电磁组的通电电流为第二电流，使得电磁组之间产生的吸引力小于复位件的弹力，所述弹力驱动所述相对设置的阻尼件朝向远离彼此的方向移动，以放松补偿链。