CN117429883A - 一种截面为1字型外侧四直角呈倒角形状的菱形导轨 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物料输送机中的导轨结构的改进,具体为一种截面为1字型外侧四直角呈倒角形状的菱形导轨;包括导轨(3),所述导轨(3)的截面为矩形,其中矩形外侧的设有四处倒角位置(4),四处倒角位置(4)在矩形外侧的四个直角处面(5),四个直角处面(5)和导轨(3)共同使得导轨3的截面形成菱形截面;不需要修改任何导轨上的倒角面形状以及衔接参数,简化了设计;倒角面形状与曲率半径无关联性,扩大了导轨使用范围;降低了制造难度和成本;截面形状改进后的导轨,解决了现有技术中通过修改倒角面形状的方法,去改善动子运动干涉的问题,以及所带来的设计制造成本增加和导轨使用范围受限的不足。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料输送机中的导轨结构的改进,具体为一种截面为1字型外侧四直角呈倒角形状的菱形导轨。
背景技术
目前现有的磁驱输送线使用的导轨,如图1所示,导轨的截面设计是在板材厚度方向两面加工有槽体2,在槽体2底部和顶部四处设置有倒角面1,倒角面1宽度不小于滚轮轴向尺寸,四处的倒角面1共同形成X形状,如图1所示。动子(行走装置)通过固定的、转轴倾斜与导轨倒角角度及方向一致的八个滚轮,与导轨的四处倒角面1接触,在倒角面1的约束下,动子沿导轨规定的方向行走。
动子不仅要直行,还要弯曲行走,当动子沿轨道行走到直行与弯曲位置以及完全弯曲位置时,由于滚轮与倒角面1接触位置发生了变化,为了避免相互间出现干涉,导致动子行走卡死的现象,采用了修改倒角面1形状的方法。
因此,目前使用的导轨有以下缺陷:
修改倒角面1的形状,但需要计算仿真,需要处理修改与不修改结合处的衔接参数,加大了设计难度;
并且修改倒角面1形状与曲率半径相关,限制了导轨使用范围;修改倒角面1的形状不规则,增加了制造难度和成本。
发明内容
为了解决这一问题,本发明提出了为一种截面为1字型外侧四直角呈倒角形状的菱形导轨,以解决背景技术的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:一种截面为1字型外侧四直角呈倒角形状的菱形导轨,包括导轨,所述导轨的截面为矩形,其中矩形外侧的设有四处倒角位置,四处倒角位置在矩形外侧的四个直角处面,四个直角处面和导轨共同使得导轨3的截面形成菱形截面。
作为优选,四个直角处面为用于动子滚轮的接触面。
本发明所达到的有益效果:本发明的一种截面为1字型外侧四直角呈倒角形状的菱形导轨不需要修改任何导轨上的倒角面形状以及衔接参数,简化了设计;倒角面形状与曲率半径无关联性,扩大了导轨使用范围;降低了制造难度和成本;截面形状改进后的导轨,解决了现有技术中通过修改倒角面形状的方法,去改善动子运动干涉的问题,以及所带来的设计制造成本增加和导轨使用范围受限的不足。
附图说明
图1为现有技术的导轨的截面示意图;
图2为本发明的导轨的截面示意图。
附图说明:1、倒角面;2、槽体;3、导轨;4、倒角位置;5、直角处面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明的截面为1字型外侧四直角呈倒角形状的菱形导轨,包括导轨3,所述导轨3的截面为矩形,其中矩形外侧的设有四处倒角位置4,四处倒角位置4在矩形外侧的四个直角处面5,四个直角处面5和导轨3共同使得导轨3的截面形成菱形截面,四个直角处面5为用于动子滚轮的接触面。
本发明的四处倒角位置4在矩形外侧四个直角处面5,取消传统导轨上的槽体2的设计,使其截面形状为菱形。动子的八个滚轮转轴倾斜方向做相应调整后,与导轨外侧的四处倒角位置4接触,在倒角面的约束下,动子沿导轨3规定的方向行走。由于导轨3的四处倒角位置4改变后,动子行走到直行与弯曲位置以及完全弯曲位置时,滚轮与倒角面的接触位置不发生变化,避免了相互间干涉,不需要修改倒角面的形状。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种截面为1字型外侧四直角呈倒角形状的菱形导轨,其特征在于,包括导轨(3),所述导轨(3)的截面为矩形,其中矩形外侧的设有四处倒角位置(4),四处倒角位置(4)在矩形外侧的四个直角处面(5),四个直角处面(5)和导轨(3)共同使得导轨3的截面形成菱形截面。
2.如权利要求1所述的截面为1字型外侧四直角呈倒角形状的菱形导轨,其特征在于,四个直角处面(5)为用于动子滚轮的接触面。
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