CN117429615B - 一种无人机图像数据采集设备 - Google Patents
一种无人机图像数据采集设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117429615B CN117429615B CN202311479480.XA CN202311479480A CN117429615B CN 117429615 B CN117429615 B CN 117429615B CN 202311479480 A CN202311479480 A CN 202311479480A CN 117429615 B CN117429615 B CN 117429615B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- sliding
- machine body
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 14
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/30—Constructional aspects of UAVs for safety, e.g. with frangible components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明属于无人机图像采集技术领域，具体涉及一种无人机图像数据采集设备，包括机体，机体前侧设有摄像头，四个支撑杆端部传动装配有螺旋桨，两个伸张组件分别指向机体左右两侧，机体下侧装配有与两个伸张组件中的四个空腔连通的供气机构，两个连接杆伸出安装座一端共同装配有支撑构件，两个支撑杆左右两侧均设有两个固定杆，伸张组件的四个滑动腔与相匹配的两个空腔之间设有连通组件，本发明可在需要使用无人机进行拍摄时，可将四侧的支撑杆与支撑杆两端的遮挡杆伸出，对机体与螺旋桨进行全方面的保护，无论机体发生前后翻转或者是左右翻转，均能对机体与螺旋桨进行保护，防止机体与螺旋桨与地面直接接触。
Description
技术领域
本发明属于无人机图像采集技术领域，具体涉及一种无人机图像数据采集设备。
背景技术
如今针对地形的拍摄，会使用到无人机飞翔在高空中，从上往下进行图像拍摄，可清晰的拍摄到地形地貌的特征，并可将地形数据上传到后台服务器，供工作人员查看，且无人机四周用于安装螺旋桨的支撑杆是可折叠的，在不使用无人机后，可将支撑杆折叠后无人机便于存放，但是虽然无人机从高空进行拍摄，能够得到清晰的地形画面，但是在无人机起飞和降落的过程中，容易因为操作失误或者风力的影响，导致无人机发生倾斜，若无人机倾斜严重，螺旋桨便会与地面接触，这样便会导致无人机的损坏。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种无人机图像数据采集设备，用于解决背景技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种无人机图像数据采集设备，包括机体，所述机体前侧设有摄像头，所述机体四角处均装配有飞行杆，四个所述飞行杆端部传动装配有螺旋桨，所述机体下侧装配有两个伸张组件，两个所述伸张组件分别指向机体左右两侧，所述伸张组件包括有两个安装座，两个所述安装座内均设有空腔，两个所述空腔内均滑动密封装配有滑块，所述机体下侧装配有与两个伸张组件中的四个空腔连通的供气机构，两个所述滑块均固定连接有滑动伸出安装座的连接杆，两个所述连接杆伸出安装座一端共同装配有支撑构件，所述支撑构件包括有上下分布的支撑杆，两个所述支撑杆左右两侧均设有两个固定杆，两个所述固定杆分别与两个支撑杆连接，四个所述支撑杆的前后两侧均设有滑动腔，四个所述滑动腔均滑动密封装配有遮挡杆，所述伸张组件的四个所述滑动腔与相匹配的两个空腔之间设有连通组件。
所述供气机构包括有储气框，所述储气框内滑动密封装配有滑板，所述储气框一侧装配有与滑板连接的电动伸缩杆，所述储气框远离电动伸缩杆一侧装配有送气管，所述送气管与四个空腔远离连接杆一侧内壁连通。
所述连通组件包括有设置在两个支撑杆内的通孔，两个所述通孔均贯穿滑块与空腔连通，两个所述支撑杆连接的两个固定杆均设有与通孔连通的送气通道，上下同侧的两个固定杆之间连通设有连接管，所述支撑杆中部设有设有内腔，所述内腔均设有与滑动腔连通的连接孔，所述内腔与送气通道之间连通设有泵气管。
所述支撑杆端部设有与滑动腔连通的伸出孔，所述遮挡杆可滑动伸入伸出孔，所述遮挡杆面向内腔一侧设有滑动密封装配在滑动腔内的密封块。
所述安装座与机体下侧内壁可拆卸固定连接。
所述支撑杆外表面套设有海绵套筒。
所述机体前设有与摄像头相匹配的玻璃罩。
所述螺旋桨与飞行杆可拆卸装配。
本发明结构简单设计巧妙，可在需要使用无人机进行拍摄时，可将四侧的支撑杆与支撑杆两端的遮挡杆伸出，对机体与螺旋桨进行全方面的保护，无论机体发生前后翻转或者是左右翻转，均能对机体与螺旋桨进行保护，防止机体与螺旋桨与地面直接接触。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的剖面结构示意图；
图4为图3中A处的放大结构示意图；
图5为本发明的局部剖面结构示意图；
图6为图5中B处的放大结构示意图；
主要元件符号说明如下：
机体1、摄像头11、飞行杆12、螺旋桨13、安装座21、空腔22、滑块23、连接杆24、支撑杆25、固定杆26、滑动腔3、遮挡杆31、储气框32、滑板33、电动伸缩杆34、送气管35、通孔4、送气通道41、连接管42、内腔43、连接孔44、泵气管45、伸出孔55、密封块56。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-6所示，本发明的一种无人机图像数据采集设备，包括机体1，机体1前侧设有摄像头11，机体1四角处均装配有飞行杆12，四个飞行杆12端部传动装配有螺旋桨13，机体1下侧装配有两个伸张组件，两个伸张组件分别指向机体1左右两侧，伸张组件包括有两个安装座21，两个安装座21内均设有空腔22，两个空腔22内均滑动密封装配有滑块23，机体1下侧装配有与两个伸张组件中的四个空腔22连通的供气机构，两个滑块23均固定连接有滑动伸出安装座21的连接杆24，两个连接杆24伸出安装座21一端共同装配有支撑构件，支撑构件包括有上下分布的支撑杆25，两个支撑杆25左右两侧均设有两个固定杆26，两个固定杆26分别与两个支撑杆25连接，四个支撑杆25的前后两侧均设有滑动腔3，四个滑动腔3均滑动密封装配有遮挡杆31，伸张组件的四个滑动腔3与相匹配的两个空腔22之间设有连通组件。
当需要使用无人机进行拍摄时，可通过供气机构同时向四个空腔22中供入空气，使空腔22中逐渐升压，推动空腔22中的滑块23开始移动，此时两个伸张组件的空腔22中的滑块23同时开始滑动，滑块23带动连接杆24伸出空腔22，从而带动支撑构件向机体1一侧远离移动，这样可带动两侧的四个支撑杆25向远离机体1一侧移动，直至滑块23接触到空腔22，此时机体1四周的支撑杆25位于机体1最远处，螺旋桨13位于机体1和支撑杆25之间，且螺旋桨13位于上下两个支撑杆25之间，这样利用支撑杆25对机体1进行支撑，即便机体1发生了左右翻转，也可以通过四侧支撑杆25便可对机体1进行支撑，使螺旋桨13与机体1不会与地面接触，在机体1左右翻转的过错中从而可有效对螺旋桨13与机体1进行保护；
当四侧的支撑杆25移动到机体1四周极限位置后，供气机构持续向空腔22中注入压力，进而空腔22中多余的空气便可通过连通组件进入支撑杆25的滑动腔3中，增加滑动腔3的压力，从而带动支撑杆25两侧的遮挡杆31从滑动腔3中伸出，这样的设计可增加支撑杆25的长度，直至遮挡杆31完全伸出滑动腔3，支撑杆25的长度加上两侧遮挡杆31的长度，大于前后两个螺旋桨13之间的距离，这样的设计，通过遮挡杆31便可对机体1的前后进行保护，即便机体1发生前后翻转时，也能有效对机体1与螺旋桨13进行保护，不会使其接触到地面；
同时在不需要使用无人机时，工作人员可带动供气机构进行抽气，将空腔22与滑动腔3的空气抽回，从而带动四侧的支撑杆25向机体1一侧移动，支撑杆25两端的遮挡杆31收回滑动腔3中，这样可对减小设备整体的空间占用，便于工作人员对设备进行存放。
供气机构包括有储气框32，储气框32内滑动密封装配有滑板33，储气框32一侧装配有与滑板33连接的电动伸缩杆34，储气框32远离电动伸缩杆34一侧装配有送气管35，送气管35与四个空腔22远离连接杆24一侧内壁连通。
当滑板33在电动伸缩杆34伸张的作用下，带动滑板33向送气管35一侧移动，便可挤压储气框32中的气体，通过送气管35将空气注入空腔22中，当能增加空腔22中的压力，当滑板33在电动伸缩杆34收缩的作用下，带动滑板33在储气框32中滑动，使储气框32中形成负压，从而通过送气管35将空腔22中压力抽回储气框32中。
连通组件包括有设置在两个支撑杆25内的通孔4，两个通孔4均贯穿滑块23与空腔22连通，两个支撑杆25连接的两个固定杆26均设有与通孔4连通的送气通道41，上下同侧的两个固定杆26之间连通设有连接管42，支撑杆25中部设有设有内腔43，内腔43均设有与滑动腔3连通的连接孔44，内腔43与送气通道41之间连通设有泵气管45。
进入空腔22中的压力，可通过通孔4进入送气管道41中，然后通过送气管道41的气体通过连接管42，最后通过与连接管42连接的泵气管45将气体注入内腔43中，然后内腔43中的气体通过连接孔44进入滑动腔3中，从而带动遮挡杆31伸出滑动腔3，当将空腔22中空气抽回供气机构后，便在滑动腔3中形成负压，带动遮挡杆31收回滑动腔3。
支撑杆25端部设有与滑动腔3连通的伸出孔55，遮挡杆31可滑动伸入伸出孔55，遮挡杆31面向内腔43一侧设有滑动密封装配在滑动腔3内的密封块56。
进入滑动腔3的空气，推动密封块56带动遮挡杆31移动，滑动腔3内壁可对密封块56进行限位，对密封块56左右的极限滑动位置进行限位，防止遮挡杆31伸出滑动腔3。
安装座21与机体1下侧内壁可拆卸固定连接。这样的设计便于工作人员对安装座21进行更换维护。
支撑杆25外表面套设有海绵套筒。海绵套筒的设计可防止支撑杆25与地面硬接触，对支撑杆25进行保护。
机体1前设有与摄像头11相匹配的玻璃罩。玻璃罩的设计可对摄像头11进行保护，防止摄像头11遭受损坏。
螺旋桨13与飞行杆12可拆卸装配。这样的设计可便于工作人员在需要时将螺旋将12拆卸下来进行更换维护。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种无人机图像数据采集设备，包括机体，所述机体前侧设有摄像头，所述机体四角处均装配有飞行杆，四个所述飞行杆端部传动装配有螺旋桨，其特征在于：所述机体下侧装配有两个伸张组件，两个所述伸张组件分别指向机体左右两侧，所述伸张组件包括有两个安装座，两个所述安装座内均设有空腔，两个所述空腔内均滑动密封装配有滑块，所述机体下侧装配有与两个伸张组件中的四个空腔连通的供气机构，两个所述滑块均固定连接有滑动伸出安装座的连接杆，两个所述连接杆伸出安装座一端共同装配有支撑构件，所述支撑构件包括有上下分布的支撑杆，两个所述支撑杆左右两侧均设有两个固定杆，两个所述固定杆分别与两个支撑杆连接，四个所述支撑杆的前后两侧均设有滑动腔，四个所述滑动腔均滑动密封装配有遮挡杆，所述伸张组件的四个所述滑动腔与相匹配的两个空腔之间设有连通组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机图像数据采集设备，其特征在于：所述供气机构包括有储气框，所述储气框内滑动密封装配有滑板，所述储气框一侧装配有与滑板连接的电动伸缩杆，所述储气框远离电动伸缩杆一侧装配有送气管，所述送气管与四个空腔远离连接杆一侧内壁连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人机图像数据采集设备，其特征在于：所述连通组件包括有设置在两个支撑杆内的通孔，两个所述通孔均贯穿滑块与空腔连通，两个所述支撑杆连接的两个固定杆均设有与通孔连通的送气通道，上下同侧的两个固定杆之间连通设有连接管，所述支撑杆中部设有设有内腔，所述内腔均设有与滑动腔连通的连接孔，所述内腔与送气通道之间连通设有泵气管。
4.根据权利要求2所述的一种无人机图像数据采集设备，其特征在于：所述支撑杆端部设有与滑动腔连通的伸出孔，所述遮挡杆可滑动伸入伸出孔，所述遮挡杆面向内腔一侧设有滑动密封装配在滑动腔内的密封块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机图像数据采集设备，其特征在于：所述安装座与机体下侧内壁可拆卸固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机图像数据采集设备，其特征在于：所述支撑杆外表面套设有海绵套筒。
7.根据权利要求1所述的一种无人机图像数据采集设备，其特征在于：所述机体前设有与摄像头相匹配的玻璃罩。
8.根据权利要求1所述的一种无人机图像数据采集设备，其特征在于：所述螺旋桨与飞行杆可拆卸装配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311479480.XA CN117429615B (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种无人机图像数据采集设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311479480.XA CN117429615B (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种无人机图像数据采集设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117429615A CN117429615A (zh) | 2024-01-23 |
| CN117429615B true CN117429615B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=89556544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311479480.XA Active CN117429615B (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种无人机图像数据采集设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117429615B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005375A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-12 | 全蕊 | 旋翼无人机起落架及旋翼无人机 |
| KR101835514B1 (ko) * | 2017-08-18 | 2018-03-07 | 주식회사 유성 | 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템 |
| CN116443298A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-07-18 | 山东省国土测绘院 | 一种航空测量用地貌测绘装置 |
| CN116902237A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-10-20 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种遥感无人机及其使用方法 |
-
2023
- 2023-11-08 CN CN202311479480.XA patent/CN117429615B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005375A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-12 | 全蕊 | 旋翼无人机起落架及旋翼无人机 |
| KR101835514B1 (ko) * | 2017-08-18 | 2018-03-07 | 주식회사 유성 | 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템 |
| CN116443298A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-07-18 | 山东省国土测绘院 | 一种航空测量用地貌测绘装置 |
| CN116902237A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-10-20 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种遥感无人机及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117429615A (zh) | 2024-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117429615B (zh) | 一种无人机图像数据采集设备 | |
| CN210503174U (zh) | 一种无人机机身防护装置 | |
| CN110733661B (zh) | 一种用于航空测绘的无人机及其使用方法 | |
| CN107326849B (zh) | 一种具有湿法降尘功能的快拆式垃圾吸头组件 | |
| CN111152932A (zh) | 一种无人机用充电底座及使用方法 | |
| CN212313875U (zh) | 一种易于维护的勘探无人机 | |
| WO2023272526A1 (zh) | 充电基站、飞行器以及飞行器系统 | |
| CN211996128U (zh) | 一种油电混合动力多旋翼无人机 | |
| CN211308964U (zh) | 一种用于航拍跟踪的警用无人机 | |
| CN221024200U (zh) | 一种便于搭载监测设备的无人机 | |
| CN216102831U (zh) | 一种农业植保无人机摄像机构防护装置 | |
| CN211293560U (zh) | 一种高速航拍相机 | |
| CN220535986U (zh) | 一种具有落地缓冲结构的无人机 | |
| CN220263104U (zh) | 一种架线监控用无人机云台 | |
| CN221068490U (zh) | 一种无人机防撞机构 | |
| CN213655302U (zh) | 一种便于更换式滑台气缸 | |
| CN213914650U (zh) | 一种天然气管道安装用胶枪 | |
| CN218198866U (zh) | 一种测绘无人机摄像头固定支架 | |
| CN114476049B (zh) | 一种方便对石油管道巡检的无人机 | |
| CN217934609U (zh) | 一种便于检修的航空直流电源 | |
| CN211885374U (zh) | 一种可弹射式航模遥控飞机 | |
| CN219221952U (zh) | 一种可快速安装氧舱 | |
| CN216035129U (zh) | 一种用于极寒环境作业的无人机 | |
| CN217893230U (zh) | 一种植被覆盖率监测装置 | |
| CN213832132U (zh) | 一种多旋翼无人机轻质机架结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |