CN117428797A - 一种深部空间环境微生物监测机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及监测机器人技术领域，且公开了一种深部空间环境微生物监测机器人，包括电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动设有滑块，所述滑块的顶部设有清理结构，所述清理结构的顶部设有摄像头，所述清理结构的一侧设有操作结构，所述操作结构可以与清理结构相互配合使用，本发明提供的具有摄像头，摄像头可以随着电动滑轨的控制进行移动，摄像头移动的速度和位置都可以人工控制，移动的摄像头可以对柜体内放置的培养皿等容器进行观察和监测，摄像头的一侧还设置有清理结构，清理结构可以通过齿轮控制摄像头外部的玻璃罩进行旋转配合其外部的毛刷可以将玻璃罩上的灰尘擦拭干净，避免玻璃护罩的表面沾染脏污影响观察。
Description
技术领域
本发明涉及监测机器人技术领域，具体为一种深部空间环境微生物监测机器人。
背景技术
微生物是一类生物的统称，包括细菌、病毒、真菌等在内，涵盖了有益跟有害的众多种类，广泛涉及食品、医药、工农业、环保、体育等诸多领域，与人类关系密切，在中国教科书中，将微生物划分为以下8大类：细菌、病毒、真菌、放线菌、立克次氏体、支原体、衣原体、螺旋体。有些微生物是肉眼可以看见的，像属于真菌的蘑菇等。还有微生物是一类由核酸和蛋白质等少数几种成分组成的“非细胞生物”，微生物包括细菌、病毒、真菌和少数藻类等。有些微生物是肉眼可以看见的，像属于真菌的蘑菇等。病毒是一类由核酸和蛋白质等少数几种成分组成的“非细胞生物”，但是它的生存必须依赖于活细胞。根据存在的不同环境分为空间微生物、海洋微生物等，按照细胞结构分类分为原核微生物和真核微生物，微生物20世纪上半叶微生物学事业欣欣向荣，微生物学沿着两个方向发展，即应用微生物学和基础微生物学。在应用方面，对人类疾病和躯体防御机能的研究，促进了医学微生物学和免疫学的发展。青霉素的发现和瓦克斯曼对土壤中放线菌的研究成果导致了抗生素科学的出现，这是工业微生物学的一个重要领域。
由于现有的微生物培养皿或储放盒都是放置在恒温箱或恒温柜内，在对微生物进行观察或监测时需要人工在规定的时间内重复多次的开关恒温柜并进行拿取观察，这样的监测效率低下，不能对微生物进行实时观察的同时多次打开恒温柜等会造成微生物适宜的温度产生变化引起死亡。
发明内容
本发明要解决的问题是：微生物储放盒较多，人工不能进行远程监控操作必需要人工近距离观察和操作。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种深部空间环境微生物监测机器人，包括电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动设有滑块，所述滑块的顶部设有清理结构，所述清理结构的顶部设有摄像头，所述清理结构的一侧设有操作结构，所述操作结构可以与清理结构相互配合使用；
所述清理结构包括外壳、毛刷、支架、连接轴、衔接杆、齿轮、动力轮和马达，所述滑轨的顶部设有衔接块，所述衔接块的顶部设有外壳，所述外壳的内部呈中空状，所述外壳内壁的底部设有齿轮。
作为优选，所述外壳内壁的一侧设有马达，所述马达的输出轴设有动力轮，所述动力轮与齿轮相啮合，所述齿轮可以通过动力轮的驱动控制摄像头旋转。
作为优选，所述外壳的一侧设有衔接杆，所述衔接杆顶部的一侧设有支架，所述支架一侧的顶部设有毛刷，所述毛刷的一侧与摄像头的一侧紧密贴合。
作为优选，所述操作结构包括螺纹杆、支座、控制杆、夹爪、机械臂、弧形板、固定板、旋钮和底板，所述底板的一侧与外壳的一侧相固定连接。
作为优选，所述底板顶部的一侧设有支座，所述支座的顶部设有板体，所述板体顶部的两侧均设有固定板，所述固定板的一侧贯穿有螺纹杆。
作为优选，所述螺纹杆的一侧设有旋钮，所述旋钮可以控制螺纹杆沿着固定板横向左右移动，所述螺纹杆的另一侧设有弧形板，两个所述弧形板呈对向加持状，所述弧形板的形状为半圆形。
作为优选，所述底板底部的一侧设有控制杆，所述控制杆顶部和底部的一侧均转动设有机械臂，两个所述机械臂相对的一侧均设有夹爪，所述夹爪的表面开设有防滑纹路，所述机械臂可以与控制杆转动连接处为原型旋转。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
(1)电动滑轨上设有摄像头，摄像头可以随着电动滑轨的控制进行移动，摄像头移动的速度和位置都可以人工控制，移动的摄像头可以对柜体内放置的培养皿等容器进行观察和监测，摄像头的一侧还设置有清理结构，清理结构可以通过齿轮控制摄像头外部的玻璃罩进行旋转配合其外部的毛刷可以将玻璃罩上的灰尘擦拭干净，避免摄像头长时间使用其玻璃护罩的表面上沾染脏污或灰尘导致影响摄像头的观察，此时清理结构就可以将其脏污和灰尘清楚让摄像头可以继续监测；
(2)摄像头的一侧还设有操作结构，操作结构可以通过弧形板和夹爪之间的配合赋予摄像头更多的功能，弧形板可以通过旋转旋钮控制夹紧固定，使用者可以将照明灯等照明设备放置到弧形板上，由于一些生物需要再黑暗环境中生长，常亮的等会影响其生长速度，照明灯可以方便使用者在对黑暗中的生物进行监测和观察，夹爪可以配合机械臂进行抓取活动，使用者可以通过机械臂和夹爪之间的配合对培养皿等容器进行抓取移动处理，由于是电动滑轨控制移动，移动起来便捷且稳定不会造成其发生震荡。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明操作结构示意图；
图3为本发明摄像头结构示意图；
图4为本发明清理结构示意图；
图5为本发明机械臂结构示意图；
图6为本发明外壳内部结构示意图；
图7为本发明齿轮结构示意图。
图中：1、摄像头；2、操作结构；201、螺纹杆；202、支座；203、控制杆；204、夹爪；205、机械臂；206、弧形板；207、固定板；208、旋钮；209、底板；3、清理结构；301、外壳；302、毛刷；303、支架；304、连接轴；305、衔接杆；306、齿轮；307、动力轮；308、马达；4、滑块；5、电动滑轨；6、衔接块。
具体实施方式
使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至图7所示，本发明提供的一种深部空间环境微生物监测机器人，包括电动滑轨5，电动滑轨5的内部滑动设有滑块4，滑块4的顶部设有清理结构3，清理结构3的顶部设有摄像头1，清理结构3的一侧设有操作结构2，操作结构2可以与清理结构3相互配合使用；
清理结构3包括外壳301、毛刷302、支架303、连接轴304、衔接杆305、齿轮306、动力轮307和马达308，滑轨4的顶部设有衔接块6，衔接块6的顶部设有外壳301，外壳301的内部呈中空状，外壳301内壁的底部设有齿轮306。
外壳301内壁的一侧设有马达308，马达308的输出轴设有动力轮307，动力轮307与齿轮306相啮合，齿轮306可以通过动力轮307的驱动控制摄像头1旋转。
外壳301的一侧设有衔接杆305，衔接杆305顶部的一侧设有支架303，支架303一侧的顶部设有毛刷302，毛刷302的一侧与摄像头1的一侧紧密贴合。
操作结构2包括螺纹杆201、支座202、控制杆203、夹爪204、机械臂205、弧形板206、固定板207、旋钮208和底板209，底板209的一侧与外壳301的一侧相固定连接。
底板209顶部的一侧设有支座202，支座202的顶部设有板体，板体顶部的两侧均设有固定板207，固定板207的一侧贯穿有螺纹杆201。
螺纹杆201的一侧设有旋钮208，旋钮208可以控制螺纹杆201沿着固定板207横向左右移动，螺纹杆201的另一侧设有弧形板206，两个弧形板206呈对向加持状，弧形板206的形状为半圆形。
底板209底部的一侧设有控制杆203，控制杆203顶部和底部的一侧均转动设有机械臂205，两个机械臂205相对的一侧均设有夹爪204，夹爪204的表面开设有防滑纹路，机械臂205可以与控制杆203转动连接处为原型旋转。
本发明的工作原理及使用流程：使用者在对柜体内的生物培养皿等容器进行监测和观察可以通过电动滑轨5控制滑块4沿着其滑道进行移动，移动时可以通过玻璃罩内的摄像头1对其进行观察和监测，检测的途中如果发现玻璃罩上存有脏污时可以启动马达308，马达308启动后可以控制动力轮307旋转，动力轮307可以带动齿轮306进行旋转，齿轮306会通过连接轴304带动玻璃罩进行旋转，玻璃罩旋转时会经过毛刷302，紧贴住玻璃罩一侧的毛刷302会将其表面的脏污和灰尘等擦拭干净，擦拭干净后摄像头1即可继续监测作业，如果柜体内的生物需要黑暗培养，使用者可以在弧形板206上安装照明设备，安装时将照明设备的手柄处放入到两个弧形板206的中间，放好后旋转旋钮208，旋钮208带动螺纹杆201旋转，螺纹杆201控制两个弧形板206向中间移动，直至两个弧形板206将照明设备牢牢夹紧，固定好照明设备后就可以旋转支座202将照明设备的光源对准需要检测的位置，如果使用者需要对培养皿等进行移动抓取移动时可以通过控制杆203控制机械臂205张开，张开后利用夹爪204对培养皿进行抓取然后通过电动滑轨5控制移动即可。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种深部空间环境微生物监测机器人，包括电动滑轨(5)，其特征在于：所述电动滑轨(5)的内部滑动设有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部设有清理结构(3)，所述清理结构(3)的顶部设有摄像头(1)，所述清理结构(3)的一侧设有操作结构(2)，所述操作结构(2)可以与清理结构(3)相互配合使用；
所述清理结构(3)包括外壳(301)、毛刷(302)、支架(303)、连接轴(304)、衔接杆(305)、齿轮(306)、动力轮(307)和马达(308)，所述滑轨(4)的顶部设有衔接块(6)，所述衔接块(6)的顶部设有外壳(301)，所述外壳(301)的内部呈中空状，所述外壳(301)内壁的底部设有齿轮(306)。
2.根据权利要求1所述的一种深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于：所述外壳(301)内壁的一侧设有马达(308)，所述马达(308)的输出轴设有动力轮(307)，所述动力轮(307)与齿轮(306)相啮合，所述齿轮(306)可以通过动力轮(307)的驱动控制摄像头(1)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于：所述外壳(301)的一侧设有衔接杆(305)，所述衔接杆(305)顶部的一侧设有支架(303)，所述支架(303)一侧的顶部设有毛刷(302)，所述毛刷(302)的一侧与摄像头(1)的一侧紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于：所述操作结构(2)包括螺纹杆(201)、支座(202)、控制杆(203)、夹爪(204)、机械臂(205)、弧形板(206)、固定板(207)、旋钮(208)和底板(209)，所述底板(209)的一侧与外壳(301)的一侧相固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于：所述底板(209)顶部的一侧设有支座(202)，所述支座(202)的顶部设有板体，所述板体顶部的两侧均设有固定板(207)，所述固定板(207)的一侧贯穿有螺纹杆(201)。
6.根据权利要求5所述的一种深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于：所述螺纹杆(201)的一侧设有旋钮(208)，所述旋钮(208)可以控制螺纹杆(201)沿着固定板(207)横向左右移动，所述螺纹杆(201)的另一侧设有弧形板(206)，两个所述弧形板(206)呈对向加持状，所述弧形板(206)的形状为半圆形。
7.根据权利要求6所述的一种深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于：所述底板(209)底部的一侧设有控制杆(203)，所述控制杆(203)顶部和底部的一侧均转动设有机械臂(205)，两个所述机械臂(205)相对的一侧均设有夹爪(204)，所述夹爪(204)的表面开设有防滑纹路，所述机械臂(205)可以与控制杆(203)转动连接处为原型旋转。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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