CN117426728A - 转盘刷组件、洗地机地刷及洗地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，公开了转盘刷组件，包括转盘刷，转盘刷包括第一刷体和第二刷体，其中第一刷体的刮污装置呈水平设置，第二刷体的刮污装置呈倾斜设置；控制系统与第二驱动组件连接，适于在第一驱动组件驱动第一刷体和第二刷体转动至预设位置时，控制第二驱动组件驱动第一刷体上升分离脏物，第二刷体下降接收第一刷体分离的脏物，并继续转动将脏物送入洗地机的吸入口。当第一刷体刮取到脏物如头发转动至预设位置后，控制系统控制第一刷体上升，由于惯性头发会与第一刷体分离，此时控制系统控制第二刷体下降，将第一刷体分离的头发承接住通过第一刷体和第二刷体接力的方式将第一刷体刮取的头发送入洗地机的吸入口，提升了用户体验。

Description

转盘刷组件、洗地机地刷及洗地机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及转盘刷组件、洗地机地刷及洗地机。

背景技术

洗地机主要包括地刷、污水箱、清水箱、电机电池组件等主要部件。其中地刷由滚刷、喷水组件、刮水板、吸口通道、电机、水泵等部件组成；喷水组件把水喷洒到滚刷上，把滚刷打湿，滚刷在地板上滚动，实现洗地拖地的效果；刮水板是把滚刷上的污水、沾附的灰尘、其它垃圾等刮下来送到吸口通道，以便吸入到污水箱中。

但现有的洗地机在实际使用时，滚刷上会缠头发，头发缠到滚刷上很难清理下来，给用户带来很不好的体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种转盘刷组件、洗地机地刷及洗地机，以解决现有洗地机使用时滚刷缠头发，影响用户体验的问题。

第一方面，本发明提供了一种转盘刷组件，用于清洁设备，包括：

壳体，所述壳体上设有至少两个安装孔；

至少一组转盘刷，所述转盘刷包括第一刷体和第二刷体，所述第一刷体和所述第二刷体一一对应设于所述安装孔内，所述第一刷体和所述第二刷体的端部具有刮污装置，所述刮污装置适于刮取脏物，其中所述第一刷体的所述刮污装置呈水平设置，所述第二刷体的所述刮污装置呈倾斜设置；

第一驱动组件，与所述第一刷体和所述第二刷体连接，适于驱动所述第一刷体和所述第二刷体转动；

第二驱动组件，与所述第一刷体和所述第二刷体连接，适于驱动所述第一刷体和所述第二刷体升降；

控制系统，与所述第二驱动组件连接，适于在所述第一驱动组件驱动所述第一刷体和所述第二刷体转动至预设位置时，控制所述第二驱动组件驱动所述第一刷体上升分离脏物，所述第二刷体下降接收所述第一刷体分离的所述脏物，并继续转动将所述脏物送入所述清洁设备的吸入口。

有益效果：通过将转盘刷设置为包括第一刷体和第二刷体，且第一刷体的刮污装置呈水平设置，当第一刷体刮取到脏物如头发转动至预设位置后，控制系统控制第二驱动组件驱动第一刷体上升，由于惯性头发会与第一刷体分离，此时控制系统控制第二驱动组件驱动第二刷体下降，由于第二刷体的刮污装置呈倾斜设置，能够很好的将第一刷体分离的头发承接住，第二刷体继续转动将头发送入清洁设备的吸入口，通过第一刷体和第二刷体接力的方式将第一刷体刮取的头发送入清洁设备的吸入口，防止第一刷体和第二刷体的刮污装置均刮取头发在转动过程中缠到一起卷成团，提升了用户体验。

在一种可选的实施方式中，所述第二刷体的所述刮污装置与水平方向的夹角为15°至90°。

有益效果：通过将第二刷体的刮污装置与水平方向的夹角设置为15°至90°，能够较好的使第二刷体承接第一刷体分离的脏物，防止夹角设置的太小时，不能完全把第一刷体刮过来的脏物接住，当夹角太大时，第二刷体的刮污装置比第一刷体的刮污装置甩离头发时滞后太多，不能对第一刷体形成很好的接力。

在一种可选的实施方式中，所述转盘刷设有至少两组。

有益效果：通过将转盘刷设置为至少两组，能够提高清洁效率。

在一种可选的实施方式中，所述转盘刷设有两组，且两组所述转盘刷的转动方向相反。

有益效果：通过将转盘刷设置为两组，且两组转盘刷的转动方向相反，如左侧的转盘刷顺时针转动，右侧的转盘刷逆时针转动，能够将脏物较好的向中间靠拢，更容易被吸入口吸进去。

在一种可选的实施方式中，每组所述转盘刷的所述第一刷体靠近所述壳体的外侧设置，所述第二刷体设于所述第一刷体的内侧。

有益效果：通过将第一刷体靠外侧设置，第二刷体设于第一刷体的内侧，能够更好的将脏物由外向内传递，更好的向吸入口传递，提升清洁效率。

在一种可选的实施方式中，所述第二驱动组件包括：

至少两个第一磁性组件，所述第一磁性组件具有磁性，所述第一磁性组件与所述第一刷体和所述第二刷体一一对应设置，所述第一磁性组件固定连接在所述壳体上，沿轴向设于所述第一刷体和所述第二刷体的外侧，适于为所述第一刷体和所述第二刷体提供沿轴向的磁力；

所述控制系统与所述第一磁性组件连接，适于在所述第一刷体和所述第二刷体转动的同时，控制所述第一磁性组件的磁性大小，使所述第一刷体和所述第二刷体进行升降，以使所述第一刷体和所述第二刷体具有在下降时粘连脏物的粘连状态和上升时分离脏物的分离状态。

有益效果：通过将第二驱动组件设置为具有磁性的第一磁性组件控制系统可以控制第一磁性组件的磁性大小，进而控制第一刷体和第二刷体升降，使得第一刷体和第二刷体在下降后刮污装置刮取到脏物如头发，控制系统控制第一磁性组件的磁性，使得第一刷体转动过程中迅速上升，在吸入口的吸力以及头发的惯性作用下，头发会与刮污装置分离，以使第一刷体将粘连的头发甩掉，防止头发缠在第一刷体上，提升了分离效果。

在一种可选的实施方式中，所述第一磁性组件包括：

第一磁铁组，设于所述第一刷体和所述第二刷体的外侧，所述第一磁铁组包括沿轴向设置的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁相邻两侧的磁性相反，所述控制系统与所述第一磁铁连接；

第二磁铁组，设于所述第一刷体和所述第二刷体的外侧，所述第二磁铁组与所述第一磁铁组沿轴向间隔设置，所述第二磁铁组包括沿轴向设置的第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁和所述第四磁铁相邻两侧的磁性相反；

所述第一磁铁组和所述第二磁铁组适于提供所述第一刷体和所述第二刷体相反的作用力，所述控制系统适于控制所述第一磁铁的磁性，以使所述第一刷体和所述第二刷体在所述粘连状态时受力平衡。

有益效果：通过设置两个磁铁组，且两个磁铁组给第一刷体和第二刷体提供相反的作用力，如一个磁铁组给第一刷体和第二刷体提供向下的压力，另一个磁铁组给第一刷体和第二刷体提供向上的浮力，且控制系统与第一磁铁连接，调整第一磁铁的磁性大小，以使得第一刷体和第二刷体在粘连状态时受力平衡，不会影响第一刷体和第二刷体刮取脏物，粘连头发。

在一种可选的实施方式中，所述第一磁铁组设于所述第一刷体和所述第二刷体的另一端，所述控制系统适于在所述第一刷体和所述第二刷体的转动至预设位置时，减小所述第一磁铁的磁性，使得所述第一刷体和所述第二刷体的上升具有所述分离状态。

有益效果：通过在第一刷体和第二刷体的另一端设置第一磁铁组，由于第一磁铁组的两个磁铁极性相反，使得第一刷体和第二刷体会受到向下的驱动力，而由于第二磁铁组的两个磁铁极性也相反，使得第一刷体和第二刷体会受到向上的浮力，在控制系统控制第一磁铁的磁性，使得第一刷体和第二刷体受到的磁力平衡时，第一刷体和第二刷体呈现出悬浮状态，当控制系统减小第一磁铁的磁性，打破第一刷体和第二刷体的受力平衡时，第一刷体和第二刷体就会上升实现与脏物的分离。

第二方面，本发明还提供了一种洗地机地刷，包括：

底壳，所述底壳上设有通孔和吸入口，所述通孔与所述安装孔一一对应设置，所述吸入口设于所述刮污装置的一侧；

上述的转盘刷组件，所述转盘刷设于所述通孔处。

有益效果：由于洗地机地刷包括上述的转盘刷组件，具有与转盘刷相同的有益效果，这里不再赘述。

第三方面，本发明还提供了一种洗地机，包括：上述的洗地机地刷。

有益效果：由于洗地机包括上述的洗地机地刷，具有与洗地机地刷相同的有益效果，这里不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种转盘刷组件的结构示意图；

图2为图1所示的转盘刷组件的爆炸图；

图3为包含第一刷体的转盘刷组件的剖视图；

图4为包含显示各磁铁磁极的第一刷体的转盘刷组件的剖视图；

图5为第一刷体的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种洗地机地刷的结构示意图；

图7为图6所示的洗地机地刷的爆炸图；

图8为洗地机地刷的另一视角的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-第一刷体；101-刮污装置；1011-刮污部；1012-配重部；2-第一磁铁；3-第二磁铁；4-第三磁铁；5-第四磁铁；6-第一壳；7-第二壳；8-第三壳；9-第一支撑件；10-第二支撑件；11-第三支撑件；12-第四支撑件；13-第五磁铁；14-第六磁铁；15-第七磁铁；16-第八磁铁；17-底壳；170-通孔；171-吸入口；18-第二刷体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图8，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种转盘刷组件，用于清洁设备，包括：壳体，壳体上设有至少两个安装孔；至少一组转盘刷，转盘刷包括第一刷体1和第二刷体18，第一刷体1和第二刷体18一一对应设于安装孔内，第一刷体1和第二刷体18的端部具有刮污装置101，刮污装置101适于刮取脏物，其中第一刷体1的刮污装置101呈水平设置，第二刷体18的刮污装置101呈倾斜设置；第一驱动组件，与第一刷体1和第二刷体18连接，适于驱动第一刷体1和第二刷体18转动；第二驱动组件，与第一刷体1和第二刷体18连接，适于驱动第一刷体1和第二刷体18升降；控制系统，与第二驱动组件连接，适于在第一驱动组件驱动第一刷体1和第二刷体18转动至预设位置时，控制第二驱动组件驱动第一刷体1上升分离脏物，第二刷体18下降接收第一刷体1分离的脏物，并继续转动将脏物送入清洁设备的吸入口171。

本实施例中的清洁设备为洗地机。作为可变换的实施方式，也可以是，清洁设备为清洗机、拖地机、洗拖机等。

通过将转盘刷设置为包括第一刷体1和第二刷体18，且第一刷体1的刮污装置101呈水平设置，当第一刷体1刮取到脏物如头发转动至预设位置后，控制系统控制第二驱动组件驱动第一刷体1上升，由于惯性头发会与第一刷体1分离，此时控制系统控制第二驱动组件驱动第二刷体18下降，由于第二刷体18的刮污装置101呈倾斜设置，能够很好的将第一刷体1分离的头发承接住，第二刷体18继续转动将头发送入洗地机的吸入口171，通过第一刷体1和第二刷体18接力的方式将第一刷体1刮取的头发送入洗地机的吸入口171，防止第一刷体1和第二刷体18的刮污装置101均刮取头发在转动过程中缠到一起卷成团，提升了用户体验。

其中，第二刷体18的刮污装置101与水平方向的夹角为15°至90°。通过将第二刷体18的刮污装置101与水平方向的夹角设置为15°至90°，能够较好的使第二刷体18承接第一刷体1分离的脏物，防止夹角设置的太小时，不能完全把第一刷体1刮过来的脏物接住，当夹角太大时，第二刷体18的刮污装置101比第一刷体1的刮污装置101甩离头发时滞后太多，不能对第一刷体1形成很好的接力。作为可变换的实施方式，也可以是，第二刷体18的刮污装置101与水平方向的夹角为其他角度，这里不再具体限制。

本实施例中的转盘刷设有两组，且两组转盘刷的转动方向相反。通过将转盘刷设置为两组，且两组转盘刷的转动方向相反，如左侧的转盘刷顺时针转动，右侧的转盘刷逆时针转动，能够将脏物较好的向中间靠拢，更容易被吸入口171吸进去。作为可变换的实施方式，也可以是，转盘刷设置为三组、四组或者更多组，以提高清洁效率。作为可变换的实施方式，也可以是，每组转盘刷的转动方向相同，或者是，相邻的转盘刷的转动方向相反。

其中，每组转盘刷的第一刷体1靠近壳体的外侧设置，第二刷体18设于第一刷体1的内侧。通过将第一刷体1靠外侧设置，第二刷体18设于第一刷体1的内侧，能够更好的将脏物由外向内传递，更好的向吸入口171传递，提升清洁效率。作为可变换的实施方式，也可以是，第二刷体18靠近壳体的外侧设置，第二刷体18设于第一刷体1的外侧。

本实施例中的第二驱动组件包括：至少两个第一磁性组件，第一磁性组件具有磁性，第一磁性组件与第一刷体1和第二刷体18一一对应设置，第一磁性组件固定连接在壳体上，沿轴向设于第一刷体1和第二刷体18的外侧，适于为第一刷体1和第二刷体18提供沿轴向的受力；控制系统与第一磁性组件连接，适于在第一刷体1和第二刷体18转动的同时，控制第一磁性组件的磁性大小，使第一刷体1和第二刷体18进行升降，以使第一刷体1和第二刷体18具有在下降时粘连脏物的粘连状态和上升时分离脏物的分离状态。

通过将第二驱动组件设置为具有磁性的第一磁性组件控制系统可以控制第一磁性组件的磁性大小，进而控制第一刷体1和第二刷体18升降，使得第一刷体1和第二刷体18在下降后刮污装置101刮取到脏物如头发，控制系统控制第一磁性组件的磁性，使得第一刷体1和第二刷体18转动过程中迅速上升，在洗地机吸入口171的吸力以及头发的惯性作用下，头发会与刮污装置101分离，以使第一刷体1和第二刷体18将粘连的头发甩掉，防止头发缠在第一刷体1和第二刷体18上，提升了分离效果。

作为可变换的实施方式，也可以是，第二驱动组件为其他可以驱动第一刷体1和第二刷体18升降的机构，如电机配合齿轮齿条的形式实现第一刷体1和第二刷体18升降。

由于第一磁性组件与第一刷体1和第二刷体18的设置关系相同，以下以第一磁性组件与第一刷体1的设置关系为例进行描述。

如图3所示，第一磁性组件包括：第一磁铁组，设于第一刷体1的外侧，第一磁铁组包括沿轴向设置的第一磁铁2和第二磁铁3，如图4所示，第一磁铁2和第二磁铁3相邻两侧的磁性相反，控制系统与第一磁铁2连接；第二磁铁组，设于第一刷体1的外侧，第二磁铁组与第一磁铁组沿轴向间隔设置，第二磁铁组包括沿轴向设置的第三磁铁4和第四磁铁5，第三磁铁4和第四磁铁5相邻两侧的磁性相反；第一磁铁组和第二磁铁组适于提供第一刷体1相反的作用力，控制系统适于控制第一磁铁2的磁性，以使第一刷体1在粘连状态时受力平衡。通过设置两个磁铁组，且两个磁铁组给第一刷体1提供相反的作用力，如一个磁铁组给第一刷体1提供向下的压力，另一个磁铁组给第一刷体1提供向上的浮力，且控制系统与第一磁铁2连接，调整第一磁铁2的磁性大小，以使得第一刷体1在粘连状态时受力平衡，不会影响第一刷体1刮取脏物，粘连头发。

如图3所示，本实施例中的第一磁铁组设于第一刷体1的另一端，控制系统适于在第一刷体1转动至预设位置时，减小第一磁铁2的磁性，使得第一刷体1上升具有分离状态。通过在第一刷体1的另一端设置第一磁铁组，由于第一磁铁组的两个磁铁极性相反，使得第一刷体1会受到向下的驱动力，而由于第二磁铁组的两个磁铁极性也相反，使得第一刷体1会受到向上的浮力，在控制系统控制第一磁铁2的磁性，使得第一刷体1受到的磁力平衡时，第一刷体1呈现出悬浮状态，当控制系统减小第一磁铁2的磁性，打破第一刷体1的受力平衡时，第一刷体1就会上升实现与脏物的分离。

如图3所示，本实施例中的壳体包括：第一壳6，第一壳6上固定连接第一磁铁2；第二壳7，间隔设于第一壳6的下方，第二壳7上固定连接第二磁铁3，第二磁铁3设于第一刷体1的另一端上，第一刷体1的另一端指图3中的第一刷体1的上端；第三壳8，间隔设于第二壳7的下方，第三壳8上固定连接第四磁铁5；第二壳7和第三壳8上设有安装孔，安装孔内设有第一刷体1，第三磁铁4固定连接在第一刷体1上，位于第二壳7与第三壳8之间。

其中，壳体包括第四支撑件12，第四支撑件12的上端设有第二磁铁3，第四支撑件12的下端设于第一刷体1上端的内部。第四支撑件12可与第一刷体1通过卡钩或螺钉固定。

壳体包括第一支撑件9，第一支撑件9套设于第一刷体1的外侧，第一支撑件9的外周壁上设有支撑凸缘，支撑凸缘的上端设有第三磁铁4，支撑凸缘的下端设有第四磁铁5。

其中，第一刷体1在分离状态和粘连状态的高度差为3mm-6mm。作为可变换的实施方式，也可以是，第一刷体1在分离状态和粘连状态的高度差为其他数值，可根据实际需要设置，这里不做过多限制。

为了便于控制调节第一磁铁2的磁性大小，本实施例中的第一磁铁2为电磁铁；第二磁铁3、第三磁铁4和第四磁铁5为永磁铁。作为可变换的实施方式，也可以是，第二磁铁3、第三磁铁4和第四磁铁5也设置为电磁铁，或者是，有的设置为电磁铁，有的设置为永磁铁。

在一个实施例中，转盘刷组件包括：至少两个第二磁性组件，具有磁性，第二磁性组件与第一刷体1和第二刷体18一一对应设置，第二磁性组件固定连接在壳体上，沿径向设于第一刷体1和第二刷体18的外侧，适于为第一刷体1和第二刷体18提供沿径向的受力。通过设置第二磁性组件，第二磁性组件为第一刷体1和第二刷体18提供径向的受力，第二磁性组件与第一磁性组件配合，能够使第一刷体1和第二刷体18处于悬浮状态，便于调节第一刷体1和第二刷体18的升降，且第二磁性组件能够保证第一刷体1和第二刷体18在径向上设于安装孔的中心位置，不会因为转动而偏移，保证转盘刷的正常使用。

由于本实施例中的转盘刷安装孔的截面为圆形，通过设置第二磁性组件，能够保证第一刷体1和第二刷体18处于安装孔径向的中心位置，第一磁性组件能够保证第一刷体1和第二刷体18处于安装孔的周向位置，第二磁性组件与第一磁性组件配合，能够使第一刷体1和第二刷体18处于悬浮状态。

由于第二磁性组件与第一刷体1和第二刷体18的设置关系相同，以下以第二磁性组件与第一刷体1的设置关系为例进行描述。

其中，第二磁性组件包括：两个第三磁铁组，设于第一刷体1的外侧，两个第三磁铁组其中之一设于第一刷体1的上端，其中另一设于靠近第一刷体1的下端处，第三磁铁组包括沿径向设置的第五磁铁13和第六磁铁14，第五磁铁13和第六磁铁14相邻两侧的磁性相反。通过将第三磁铁组设置为两个，且分别位于第一刷体1的两端，能够使得转盘刷在整体轴向均处于安装孔的中心位置，保证转盘刷的转动平稳。作为可变换的实施方式，也可以是，第二磁性组件包括一个第三磁铁组，为了保证转盘刷的转动平稳，第三磁铁组可设于第一刷体1的中部。

具体地，第五磁铁13和第六磁铁14为永磁铁。作为可变换的实施方式，也可以是，第五磁铁13和第六磁铁14为电磁铁，或者是，一个为永磁铁，另一个为电磁铁。

如图3所示，壳体包括第三支撑件11，第三支撑件11套设在第一刷体1上端的外侧，第三支撑件11与第二壳7体之间围成位于上端的第三磁铁组的容置空间。

第三壳8的内侧设有装配凸沿，装配凸沿的上端设有第四磁体，装配凸沿的下端设有位于靠近第一刷体1下端的第三磁铁4组。

本实施例中的第一驱动组件包括：沿径向设置的第七磁铁15和第八磁铁16，第七磁铁15电连接，适于驱动第一刷体1和第二刷体18转动。其中，第七磁铁15为电磁铁，第八磁铁16为永磁铁。作为可变换的实施方式，也可以是，第八磁铁16也为电磁铁。本实施例中的驱动组件是电机的工作原理，通过第七磁铁15和第八磁铁16的相作用，在第七磁铁15通电的情况下，第一刷体1和第二刷体18就可以转动起来。

如图3所示，壳体包括第二支撑件10，第二支撑件10套设于第一刷体1和第二刷体18的外侧，第二支撑件10位于第一支撑件9和第三支撑件11之间，设于第一支撑件9的上方和第三支撑件11的下方，第二支撑件10与第二壳7之间围成第一驱动组件的容置空间。

本实施例中的第一壳6、第二壳7、第三壳8，以及第一支撑件9、第二支撑件10、第三支撑件11和第四支撑件12均为非磁性材质，具体可为塑料。磁性组件套设于第一刷体1和第二刷体18外侧和套设于支撑件上，可通过螺钉实现固定连接。

由于第一刷体1和第二刷体18上的刮污装置101的结构相同，以下以第一刷体1上的刮污装置101为例进行说明。

本实施例中的刮污装置101包括：刮污部1011，设于第一刷体1的端部，第一刷体1的端部具有转动中心，刮污部1011设于转动中心的一侧。其中，刮污部1011为橡胶材质的刮片。通过将刮污部1011设置在第一刷体1端部的一侧，使得刮污部1011在刮取头发时仅能向一个方向扫头发，防止两侧同时设刮污部1011转动过程中均扫头发，即会将头发卷成团，难于清理。作为可变换的实施方式，也可以是，刮污装置101的两侧均设有刮污部1011，但此时，两侧的刮污部1011均会刮到头发，在第一刷体1转动时，两侧的头发就会同时跟着旋转，容易缠在一起卷成团。

本实施例中的刮污装置101包括：配重部1012，设于转动中心的另一侧，配重部1012的重量与刮污部1011的重量相同，且配重部1012的高度小于刮污部1011的高度。通过将配重部1012设于第一刷体1的另一侧，配重部1012的重量与刮污部1011的重量相同，能够使得配重部1012与刮污部1011共同起到平衡第一刷体1的作用，防止第一刷体1转动过程中晃动，且由于配重部1012的高度小于刮污部1011的高度，在刮污部1011刮取头发时，配重部1012接触不到头发，防止头发卷成团。

由于配重部1012与刮污部1011的重量相同，配重部1012的高度低于刮污部1011的高度，则配重部1012的宽度大于刮污部1011的宽度，如图5所示。

为了避免配置部扫到头发，以致于将地板上的头发卷成团，可将配重部1012与刮污部1011的高度差设置为3.5mm-8mm。作为可变换的实施方式，也可以是，将配置部与刮污部1011的高度差设置为其他数据区间，这里不做过多限制。

如图6-图8所示，根据本发明的实施例，另一方面，还提供了一种洗地机地刷，包括：

底壳17，底壳17上设有通孔170和吸入口171，通孔170与安装孔一一对应设置，吸入口171设于刮污装置101的一侧；

上述的转盘刷组件，转盘刷设于通孔170处。

底壳17上固定连接第三壳8，底壳17和第三壳8之间围成放置位于靠近第一刷体1和第二刷体18下端的第三磁铁组的容置空间。

如图6所示，吸入口171设置在底壳17的中部，一般设计尺寸为长度30mm～50mm，宽度15mm～20mm。作为可变换的实施方式，也可以是，把吸入口171的长度加长，将吸入口171延伸至底壳17的两侧，这样加长的吸入口171，两端的吸力要比较大。

本实施例中的洗地机地刷，其上的转盘刷转动一圈分为两个阶段，前半圈刮污部1011从一个位置把头发扫到另一个位置，后半圈转盘刷迅速上升一个距离，由于惯性的作用，头发被甩离刮污部1011，从而解决洗地机地刷缠头发的痛点。

如图8所示，本实施例中的洗地机地刷包括两组转盘刷，从左向右分别包括ABCD四个刷体，其中A刷体和D刷体为第一刷体1，B刷体和C刷体为第二刷体18，四个刷体同步转动，四个刷体可以分别在吸入口171的两边形成接力的效果，有效地把远离吸入口171的头发等脏物，通过转盘刷的接力作用刮扫到靠近中间的吸入口171处，从而可以将头发等脏物很容易被吸入口171吸走。

其中，A刷体和B刷体顺时针转动，C刷体和D刷体逆时针转动。A刷体和D刷体两个靠边的第一刷体1把地板上的头发、灰尘等脏物向中间扫，当此两个第一刷体1的刮污部1011转动到各自的②位置时，控制第一刷体1的第一磁铁2的磁性，使之磁性减小，使得两个第一刷体1上升，刮污部1011甩掉头发；此时B刷体和C刷体两个第二刷体18的刮污部1011正好控制为转动到各自的①位置，且此时控制第二刷体18的第一磁铁2的磁性，使之磁性增大，使得两个第二刷体18下降，由于两个第二刷体18呈倾斜设置，此时刚好能够接住A刷体和D刷体两个第一刷体1甩掉的头发等脏物，实现对A刷体和D刷体的脏物的接力作用，将脏物向洗地机地刷的中间靠近吸入口171处传递，两个第二刷体18继续转动，从而将头发等脏物从吸入口171吸进到洗地机地刷的污水箱中。四个刷体继续转动，如此循环，实现对头发等脏物的接力清扫，避免了头发被卷成团。

根据本发明的实施例，第三方面，还提供了一种洗地机，包括：上述的洗地机地刷。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘刷组件，用于清洁设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有至少两个安装孔；

至少一组转盘刷，所述转盘刷包括第一刷体(1)和第二刷体(18)，所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)一一对应设于所述安装孔内，所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)的端部具有刮污装置(101)，所述刮污装置(101)适于刮取脏物，其中所述第一刷体(1)的所述刮污装置(101)呈水平设置，所述第二刷体(18)的所述刮污装置(101)呈倾斜设置；

第一驱动组件，与所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)连接，适于驱动所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)转动；

第二驱动组件，与所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)连接，适于驱动所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)升降；

控制系统，与所述第二驱动组件连接，适于在所述第一驱动组件驱动所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)转动至预设位置时，控制所述第二驱动组件驱动所述第一刷体(1)上升分离脏物，所述第二刷体(18)下降接收所述第一刷体(1)分离的所述脏物，并继续转动将所述脏物送入所述清洁设备的吸入口(171)。

2.根据权利要求1所述的转盘刷组件，其特征在于，所述第二刷体(18)的所述刮污装置(101)与水平方向的夹角为15°至90°。

3.根据权利要求1所述的转盘刷组件，其特征在于，所述转盘刷设有至少两组。

4.根据权利要求3所述的转盘刷组件，其特征在于，所述转盘刷设有两组，且两组所述转盘刷的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的转盘刷组件，其特征在于，每组所述转盘刷的所述第一刷体(1)靠近所述壳体的外侧设置，所述第二刷体(18)设于所述第一刷体(1)的内侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转盘刷组件，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

至少两个第一磁性组件，所述第一磁性组件具有磁性，所述第一磁性组件与所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)一一对应设置，所述第一磁性组件固定连接在所述壳体上，沿轴向设于所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)的外侧，适于为所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)提供沿轴向的磁力；

所述控制系统与所述第一磁性组件连接，适于在所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)转动的同时，控制所述第一磁性组件的磁性大小，使所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)进行升降，以使所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)具有在下降时粘连脏物的粘连状态和上升时分离脏物的分离状态。

7.根据权利要求6所述的转盘刷组件，其特征在于，所述第一磁性组件包括：

第一磁铁组，设于所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)的外侧，所述第一磁铁组包括沿轴向设置的第一磁铁(2)和第二磁铁(3)，所述第一磁铁(2)和所述第二磁铁(3)相邻两侧的磁性相反，所述控制系统与所述第一磁铁(2)连接；

第二磁铁组，设于所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)的外侧，所述第二磁铁组与所述第一磁铁组沿轴向间隔设置，所述第二磁铁组包括沿轴向设置的第三磁铁(4)和第四磁铁(5)，所述第三磁铁(4)和所述第四磁铁(5)相邻两侧的磁性相反；

所述第一磁铁组和所述第二磁铁组适于提供所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)相反的作用力，所述控制系统适于控制所述第一磁铁(2)的磁性，以使所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)在所述粘连状态时受力平衡。

8.根据权利要求7所述的转盘刷组件，其特征在于，所述第一磁铁组设于所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)的另一端，所述控制系统适于在所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)转动至预设位置时，减小所述第一磁铁(2)的磁性，使得所述第一刷体(1)和所述第二刷体(18)上升具有所述分离状态。

9.一种洗地机地刷，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的转盘刷组件；

底壳(17)，所述底壳(17)上设有通孔(170)和吸入口(171)，所述通孔(170)与所述安装孔一一对应设置，所述吸入口(171)设于所述刮污装置(101)的一侧，所述转盘刷设于所述通孔(170)处。

10.一种洗地机，其特征在于，包括：权利要求9中所述的洗地机地刷。