CN117426103A - 无引导图像传感器致动器 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施方式的无引导图像传感器致动器包括：载体，在该载体中设置图像传感器并且该载体相对于与光轴方向垂直的平面移动；第一磁体和第二磁体，其在彼此正交的位置处安装到载体；感测磁体，其安装到载体；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其分别与第一磁体和第二磁体相对；旋转感测霍尔传感器，其与感测磁体相对；n(n为等于或大于2的自然数)个第一线圈，其与第一磁体相对；m(m为等于或大于1的自然数)个第二线圈，其与第二磁体相对；以及操作驱动器，其通过使用第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和旋转感测霍尔传感器中的两个或更多个的输出信号来控制施加到n个第一线圈和m个第二线圈中的至少一个的电流的幅度和方向。

Description

无引导图像传感器致动器

技术领域

本公开涉及用于相机的致动器，并且更具体地，涉及通过在不应用诸如中间引导件之类的引导装置的情况下移动图像传感器来实现OIS的无引导图像传感器致动器。

背景技术

用于图像处理的硬件技术的进步以及消费者对制作和拍摄照片和视频的需求的不断增长已经驱动了诸如自动聚焦(AF)和光学图像稳定(OIS)之类的功能在独立相机以及安装在包括蜂窝电话和智能电话的移动终端上的相机模块中的实现。

自动对焦(AF)功能(或自动聚焦功能)是指通过在光轴方向上线性地移动具有透镜的载体来调整到对象的焦距以在位于透镜的后部的图像传感器(CMOS、CCD等)处产生清晰图像的功能。

此外，光学图像稳定(OIS)功能是指通过在某个方向上自适应地移动具有透镜的载体以补偿镜头因抖动而晃动时的晃动来改善图像的清晰度的功能。

在实现OIS的常规装置或致动器中，主要应用设置至少一个物理引导件(中间引导件)的方法，该物理引导件(中间引导件)具有由插设在载体(移动器)与外壳(定子)之间的球物理地支撑以引导载体等沿着X轴或Y轴线性地移动的轨道结构。

这种常规方法可以具有诱导载体线性地进行物理移动的优点。然而，由于移动器、引导结构和定子被堆叠并且每个球被设置在它们之间，因此高度基于光轴方向而增加。

因此，难以优化移动终端所追求的与装置小型化或轻薄化相关的基本特性，并且这种常规方法还存在一个问题，即限制了移动终端内的其它装置、元件和部件的设计环境。

此外，在这种常规方法中，由于载体的移动方向限于由物理引导件提供的方向，因此难以在其它方向(诸如基于与光轴垂直的平面在旋转方向)上执行光学图像稳定(OIS)等。此外，为了在其它方向分量上执行OIS，需要另一物理引导件，这可能进一步降低厚度效率。

发明内容

技术问题

本公开旨在解决相关技术的问题，并且因此，本公开涉及提供一种无引导图像传感器致动器，其可以针对每个方向个性化线圈，使用于检测载体的移动的传感器多样化，以不仅检测X轴方向和Y轴方向的移动，而且检测与旋转移动有关的物理变化，并且综合应用这些传感器的信号以控制各个线圈的操作，从而在不添加物理引导件的情况下更有效地不仅实现载体的线性移动而且还实现旋转移动。

本公开的这些和其它目的以及优点可以从下面的具体实施方式中被理解，并且将从本公开的示例性实施方式中变得更加显而易见。此外，将容易地理解的是，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求及其组合中所示的手段来实现。

技术方案

根据本公开的实施方式的用于实现上述目的的无引导图像传感器致动器可以包括：载体，载体具有图像传感器并且被配置为基于与光轴方向垂直的平面移动；第一磁体和第二磁体，第一磁体和第二磁体在以直角交叉的位置处安装到载体；感测磁体，感测磁体安装到载体；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器被配置为面向第一磁体，第二霍尔传感器被配置为面向第二磁体；旋转检测霍尔传感器，旋转检测霍尔传感器被配置为面向感测磁体；n(n为大于或等于2的自然数)个第一线圈，n个第一线圈被配置为面向第一磁体；m(m为大于或等于1的自然数)个第二线圈，m个第二线圈被配置为面向第二磁体；以及驱动器，驱动器被配置为使用第一霍尔传感器、第二霍尔传感器或旋转检测霍尔传感器中的至少两个的输出信号来控制施加到n个第一线圈和m个第二线圈中的至少一个的电流的幅度和方向。

这里，本公开的n个第一线圈优选地被配置为基于第一磁体的纵向方向面向不同区域，并且m个第二线圈(m为大于2的自然数)优选地被配置为基于第二磁体的纵向方向面向不同区域。

此外，本公开的无引导图像传感器致动器还可以包括：第一电路板，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器、旋转检测霍尔传感器以及第一线圈和第二线圈安装在第一电路板上，第一电路板基于光轴方向位于载体上；壳体，壳体被配置为容纳第一电路板；以及至少一个球，至少一个球设置在壳体与载体之间或第一电路板与载体之间。

根据实施方式，本公开的第一磁体和第二磁体以及感测磁体优选地基于光轴方向安装在载体上，并且图像传感器优选地设置在载体下方。

优选地，本公开的无引导图像传感器致动器还可以包括：接口电路板，接口电路板具有与第一电路板电连接的连接部；以及第二电路板，图像传感器安装到第二电路板，第二电路板具有至少一个支腿，至少一个支腿被连接以弹性地支撑接口电路板。

此外，本公开的无引导图像传感器致动器还可以包括磁轭，该磁轭基于光轴方向位于第一电路板上，以与第一磁体和第二磁体中的至少一个产生吸引力。

有益效果

根据本公开的优选实施方式，可以在不增加引导载体移动的物理结构的情况下有效地引导载体的移动，从而进一步简化了装置的结构并且进一步提高了组装工艺的效率等。

此外，根据本公开，装置(致动器)可以以更薄的形式实现，尤其是基于厚度方向，因此可以最小化装置的整体空间，并且可以进一步优化本公开以用于移动终端等的小型化。

根据本公开的实施方式，载体的移动不仅限于特定方向，而且可以控制载体在各种方向上移动，因此本公开可以特别提供基于与光轴垂直的平面在旋转方向上自适应地执行OIS等的效果。

附图说明

附图示出了本公开的优选实施方式并且与前述公开内容一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，并且因此，本公开不被解释为限于附图。

图1是示出根据本公开的优选实施方式的致动器的整体配置的图。

图2是示出根据本公开的优选实施方式的载体和相关配置的图。

图3是示出根据本公开的优选实施方式的线圈和相关配置的图。

图4和图5是用于例示载体移动的操作关系的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施方式。在描述之前，应当理解，在说明书和所附权利要求中使用的术语不应被解释为限于一般和字典含义，而是在允许发明人对术语进行适当定义以获得最佳解释的原则的基础上，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念进行解释。

因此，本文提出的描述仅仅是出于说明的目的的优选示例，而非旨在限制本公开的范围，因此应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对其进行其它等效和修改。

图1是示出根据本公开的优选实施方式的无引导图像传感器致动器(以下称为“致动器”)100的整体配置的图，并且图2是示出根据本公开的优选实施方式的载体120和相关配置的图。

本公开的致动器100是实现OIS等的装置，并且对应于通过基于与光轴垂直的平面以与透镜(未示出)的相对关系而移动图像传感器110来校正手抖等的装置。

如图1等所示，本公开的致动器100可以包括图像传感器110、载体120、第一电路板130、壳体140、接口电路板150、磁轭160和第二电路板170。

如图1所示，根据实施方式，本公开的致动器100还可以包括AF模块190，AF模块190通过在光轴方向上线性地移动透镜来调整透镜与图像传感器110之间的焦距。

图1所示的Z轴方向是指与外部光通过其进入透镜的路径相对应的光轴方向，并且在与该光轴(Z轴)垂直的平面上的两个轴被定义为X轴和Y轴。

如图1所示，本公开的壳体140对应于容纳诸如第一电路板130之类的内部部件的基本框架结构，并且可以具有紧固到子壳体141的结构。

另外，如图1等所示，本公开的外壳180可以被配置为紧固到外部基座181，并且容纳本公开的致动器100中所包括的部件(稍后解释，诸如壳体140)。当然，外壳180可以用作一种屏蔽罐。

本公开的载体120是以与壳体140(其为定子)的相对关系移动的移动器，并且诸如CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)之类的图像传感器110被安装到载体120。

换句话说，本公开的致动器100对应于通过在诸如手抖之类的晃动发生时移动图像传感器110而非移动透镜来执行OIS的装置。

本公开的载体120被配置为不仅基于与光轴方向(Z轴方向)垂直的平面(XY平面)线性地移动(沿X轴方向、Y轴方向或这些轴的组合)，而且如稍后解释的那样旋转。

如果载体120以这种方式物理地移动，则设置到载体120的图像传感器110也与载体120一起移动，从而实现用于手抖等的OIS。

如图1等所示，本公开的第一磁体M1和第二磁体M2在以直角交叉的位置处安装到载体120。

如图1等所示，本公开的感测磁体M3是安装到载体120以检测载体120的旋转移动的部件，并且优选地安装在未安装第一磁体M1和第二磁体M2的区域中。

当根据实施方式添加AF模块190时，期望在载体120的一侧上不设置磁体或线圈以最小化对AF模块190中所包括的磁场配置的影响或干扰。

如图1所示，第一电路板130基于光轴方向位于载体120的上侧，并且分别设置在载体120上的面向第一磁体M1和第二磁体M2的第一线圈C1和第二线圈C2被安装到第一电路板130，如下所述。

使用霍尔效应来检测存在于感测区域中的磁体的磁场的幅度和方向的变化并且相应地输出电信号的霍尔传感器H1、H2、H3被安装到第一电路板130。

具体地，第一霍尔传感器H1设置在面向第一磁体M1的方向上，并且通过检测第一磁体M1的磁场的幅度和方向的变化来检测载体120在X轴方向上的移动。从对应的角度来看，第二霍尔传感器H2设置在面向第二磁体M2的方向上，并且检测载体120在Y轴方向上的移动。

本公开的旋转检测霍尔传感器H3设置在面向安装到载体120的感测磁体M3的方向上，并且基于感测磁体M3的磁极边界的变化来检测感测磁体M3(即，载体120)的旋转方向和旋转幅度。

以这种方式，本公开的致动器100被配置为根据X轴方向、Y轴方向和旋转方向的每个分量来复杂地检测载体120的移动，并且基于该检测结果来循环地执行对施加到每个线圈的电流的幅度和方向的反馈控制，如下所述。

通过这种配置，本公开的致动器100在预期方向上准确地移动载体120，并且即使当载体120在非预期方向上移动时也可以执行即时校准处理。

根据实施方式，至少一个球B可以设置在载体120与壳体140之间或载体120与第一电路板130之间以基于XY平面物理地支撑载体120的移动。

附图示出了本公开的球B被布置在载体120和第一电路板130之间。在这种情况下，为了提高与球B接触的效率，可以将增强板添加到第一电路板130的与球B接触的区域。

此外，根据实施方式，可以通过倒角等在第一电路板130的顶点处形成空间，并且球B可以被配置为与壳体140的底部接触。

为了确保载体120的自由移动并且防止球B离开载体120，载体120可以具有槽形状的袋部121，球B的一部分被容纳在袋部121中。根据实施方式，袋部121可以形成在与球B接触的第一电路板130或壳体140处。

当如上所述设置球B时，载体120可以通过球B保持与第一电路板130或壳体140的适当距离，并且由于球B的滚动、点接触等而以最小化的摩擦更灵活地线性移动，从而进一步改进噪声减小、驱动力最小化和驱动精度。

根据实施方式，可以设置与第一磁体M1、第二磁体M2或感测磁体M3产生吸引力的磁轭160。

由于具有球B的载体120通过磁轭160与第一磁体M1之间的吸引力等而被拉向壳体140或第一电路板130，因此可以连续地保持球B与载体100之间以及球B与第一电路板130(或壳体140)之间的点接触。

本公开的图像传感器110被安装到第二电路板170，第二电路板170可以安装到载体120，随着载体120的移动而移动，并且利用如图中所示的FPCB来实现。

第二电路板170优选地包括与接口电路板150电连接的至少一个支腿171，该接口电路板150用于与外部模块等对接或用于供电，并且至少一个支腿171被连接以弹性地支撑接口电路板150，使得可以有效地引导和支撑图像传感器110的移动。

为了更灵活地移动图像传感器110，优选地使用FPCB(柔性印刷电路板)来实现第二电路板170，并且优选地使用HPCB(硬印刷电路板)来实现接口电路板150以提供有效的物理支撑。

如图1所示，本公开的致动器100被布置为使得第一电路板130基于光轴方向(Z轴方向)位于载体120上，并且其上安装有图像传感器110的第二电路板170优选地被配置为设置在载体120下方。

如果本公开的致动器100采用这种竖直布置结构来实现，不仅可以有效地引导载体120的移动，而且还可以通过第二电路板170等以更简单的结构来实现信号对接过程，从而不仅进一步提高了整体组装过程的效率，还进一步优化了致动器100自身的高度和体积。

在这种情况下，本公开的接口电路板150优选地被配置为包括连接部151，该连接部151被竖直地安装以与相对地位于如图所示的上侧(基于光轴方向)的第一电路板130电连接，并且根据实施方式，可以包括暴露于致动器100的外部的暴露部152。

另外，如图中所示，与第一磁体M1产生吸引力并且由金属材料制成的磁轭160优选地被设置在第一电路板130的上表面或下表面上。

如图2所示，为了物理地支撑图像传感器110并且提高与载体120或/和第二电路板170的联接效率，图像传感器110可以被配置为安装到具有预定结构的保持器115。

图3是示出根据本公开的优选实施方式的线圈C1、C2和相关配置的图。

如上所述，第一线圈C1和第二线圈C2安装到第一电路板130，并且优选地基于光轴而被安装在第一电路板130的下表面上以提高面向第一磁体M1和第二磁体M2的效率。

面向第一磁体M1、第二磁体M2和感测磁体M3的第一霍尔传感器H1、第二霍尔传感器H2和旋转检测霍尔传感器H3也是如此。

从对应的角度来看，第一磁体M1、第二磁体M2和感测磁体M3被设置到载体120，并且优选地基于光轴方向被固定在载体120的上部上。

第一线圈C1面向第一磁体M1并且与第一磁体M1共同产生电磁力，以提供在X轴方向上移动载体120的驱动力。

为了增强X轴方向上的驱动力，并且增加X轴方向上的驱动力的直线度，如图所示，第一线圈C1优选地包括n(n为2或更大的自然数)个单独的线圈C1-1、C1-2。

附图示出了其中第一线圈包括两个线圈(即，1-1线圈C1-1和1-2线圈C1-2)的示例，但是这仅是示例，并且当然，根据实施方式，第一线圈可以包括三个或更多个线圈。

另外，附图示出了1-1线圈C1-1和1-2线圈C1-2具有相同的尺寸，但是根据实施方式，可以改变尺寸或匝数，使得两个线圈中的一个用作主线圈，而另一个线圈用作子线圈。

第二线圈C2面向第二磁体M2并且与第二磁体M2共同产生电磁力，以提供在Y轴方向上移动载体120的驱动力。

类似于第一线圈C1，第二线圈C2还优选地包括m(m为2或更大的自然数)个单独的线圈C2-1、C2-2。这里，m为2或更大的自然数，并且可以是与n相同的数字，n是构成第一线圈的单独线圈的数量，但是不限于此。

这里，n个第一线圈C1被配置为基于纵向方向面向第一磁体M1的不同区域，并且从相同的角度来看，m个第二线圈C2还被配置为基于纵向方向面向第二磁体M2的不同区域。

下面的描述基于其中第一线圈C1包括两个线圈(即，1-1线圈C1-1和1-2线圈C1-2)的示例，并且第二线圈C2包括两个线圈，即2-1线圈C2-1和2-2线圈C2-2，如附图中示例性示出的。

以这种方式，如果第一线圈C1和第二线圈C2各自被多样化以包括多个单独的线圈，则可以通过独立地控制每个单独的线圈来有效地实现在每个方向(X轴方向、Y轴方向和旋转方向)上的驱动。此外，如果发生诸如载体120的直线度下降之类的现象，则也可以立即校正该现象。

根据实施方式，第一线圈C1和第二线圈C2中的一个可以包括多个单独的线圈，并且另一个可以被实现为单个线圈。即使采用这种配置，由于施加到载体120的力的幅度和方向可以通过单独地控制施加到线圈的电流的幅度和方向而以各种方式调节，因此可以不仅在每个方向上实现载体120的线性操作，而且还实现载体120的旋转操作。

也就是说，根据实施方式，面向第一磁体M1的第一线圈C1可以包括多个线圈，并且面向第二磁体M2的第二线圈C2可以被实现为单个线圈。此外，面向第一磁体M1的第一线圈C1可以被实现为单个线圈，并且面向第二磁体M2的第二线圈C2可以包括多个线圈。

在这方面，在以上描述中，用于在X轴方向上驱动的磁体被称为第一磁体M1，并且用于在Y轴方向上驱动的磁体被称为第二磁体M2。然而，这仅用于说明的目的，并且不应被解释为在绝对的基础上区分两个磁体。

图4和图5是用于示出载体120移动的操作关系的图。如前所述，第一霍尔传感器H1、第二霍尔传感器H2和旋转检测霍尔传感器H3针对X轴方向、Y轴方向和旋转方向中的每一个检测载体120的位置或姿势，并且将对应的信号传输到驱动器D。

本公开的驱动器D使用第一霍尔传感器H1、第二霍尔传感器H2或旋转检测霍尔传感器H3中的两个或更多个的输出信号来控制施加到n个第一线圈C1和m个第二线圈C2当中的一个或更多个线圈的电流的幅度和方向。

霍尔传感器H1、H2、H3的检测和驱动器D的控制处理优选地被配置为通过反馈控制来循环应用，从而可以通过时间序列和连续控制来进一步提高驱动精度。

驱动器D可以被实现为独立的电子部件或元件，但是其通常被实现为通过SOC(片上系统)等与霍尔传感器H集成的单个电子部件(芯片)，因此附图示出了与霍尔传感器H1、H2、H3集成的驱动器D。

由于第一霍尔传感器H1、第二霍尔传感器H2和旋转检测霍尔传感器H3均被安装在第一电路板130上，并且可以彼此电连接，因此驱动器D可以以与第一霍尔传感器H1、第二霍尔传感器H2和旋转检测霍尔传感器H3中的任何一个集成的形式来实现。

当发生X轴方向上的手抖等并且第一霍尔传感器H1检测到手抖时，本公开的驱动器D控制要施加到第一线圈C1的与该信号相对应的适当幅度和方向的电流。

此时，本公开的驱动器D可以控制1-1线圈C1-1和1-2线圈C1-2两者校正X轴方向上的手抖等，并且根据实施方式，如果1-1线圈C1-1和1-2线圈C1-2中的任何一个被设置为主线圈，则可以通过仅控制该主线圈来校正X轴方向上的手抖等。

从对应的角度来看，当发生Y轴方向上的手抖等并且第二霍尔传感器H2检测到手抖并且根据检测结果向本公开的驱动器D输出电信号时，本公开的驱动器D控制与要输入到第二线圈C2的电信号相对应的幅度和方向的电流。

根据实施方式，驱动器D可以存储与从霍尔传感器输入的电信号形成函数关系的查找表的类型。在这种情况下，驱动器D可以通过使用代码值来更精确地控制施加到对应线圈的电流的幅度和方向，该代码值是与从霍尔传感器输入的电信号相对应的数字数据。

如上所述，本公开的旋转检测霍尔传感器H3被配置为通过检测面向感测磁体M3的磁极边界的变化和幅度来检测与载体120的旋转相关的物理变化。

如果在旋转方向(基于XY平面)上发生晃动等，则本公开的旋转检测霍尔传感器H3检测到晃动并且向本公开的驱动器D输出关于旋转尺寸和方向的电信号。

如果如上所述从旋转检测霍尔传感器H3输入电信号，则本公开的驱动器D控制1-1线圈C1-1、1-2线圈C1-2、2-1线圈C2-1和2-2线圈C2-2中的一个或更多个，使得可以在补偿该旋转的方向上旋转载体120。

如上所述，分别面向第一磁体M1和第二磁体M2的1-1线圈C1-1、1-2线圈C1-2、2-1线圈C2-1或2-2线圈C2-2的区域是不同的，并且第一磁体M1和第二磁体M2沿彼此垂直的方向设置。

因此，如果施加到1-1线圈C1-1、1-2线圈C1-2、2-1线圈C2-1或2-2线圈C2-2的电流的幅度和方向被独立地控制，则可以通过载体120的旋转或反向旋转来产生驱动力。

由于本公开的致动器100可以有效地产生如上所述的载体120的旋转驱动力，因此致动器100不仅可以校正手抖等，而且可以自适应地应对由于光学要求等而必须旋转载体120的情况。

由于本公开的致动器100可以使用第一霍尔传感器H1、第二霍尔传感器H2和旋转检测霍尔传感器H3的输出信号而以复杂的方式独立地控制施加到n个第一线圈C1或m个第二线圈C2的电流的幅度和方向，因此可以同时实现线性控制以及旋转控制。

此外，当执行X轴方向上的驱动时，如果从第二霍尔传感器H2输出特定信号，则意味着载体120正在向后或向前移动(基于Y轴)，并且如果从旋转检测霍尔传感器H3输出特定信号，则意味着载体120正在旋转。

在这种情况下，本公开的驱动器D改变施加到1-1线圈C1-1或1-2线圈C1-2的电流的幅度和方向，或者控制施加到2-1线圈C2-1或2-2线圈C2-2的适当幅度和方向的电流，并且可以有效地校正X轴方向上的线性中断现象。

由于本公开的驱动器D可以使用第一霍尔传感器H1、第二霍尔传感器H2和旋转检测霍尔传感器H3中的至少两个的输出信号而以复杂的方式控制施加到n个第一线圈C1或m个第二线圈C2中的至少一个的电流的幅度和方向，因此可以有效地实现线性控制以及旋转控制。

已经详细描述了本公开。然而，应当理解，具体实施方式和具体示例虽然表明了本公开的优选实施方式，但是仅通过说明的方式给出，因为在本公开的范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将从该具体实施方式中变得显而易见。

在本说明书的上述描述中，诸如“第一”和“第二”等之类的术语仅仅是用于相对地彼此标识部件的概念术语，并且因此它们不应被解释为用于表示特定顺序、优先级等的术语。

为了强调或突出本公开的技术内容，用于说明本公开及其实施方式的附图可以以稍微夸张的形式示出，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以考虑以上描述和附图的图示来进行各种修改。

Claims (6)

1.一种无引导图像传感器致动器，所述无引导图像传感器致动器包括：

载体，所述载体具有图像传感器并且被配置为基于与光轴方向垂直的平面移动；

第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体在以直角交叉的位置处安装到所述载体；

感测磁体，所述感测磁体安装到所述载体；

第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器被配置为面向所述第一磁体，所述第二霍尔传感器被配置为面向所述第二磁体；

旋转检测霍尔传感器，所述旋转检测霍尔传感器被配置为面向所述感测磁体；

n个第一线圈，所述n个第一线圈被配置为面向所述第一磁体，其中n为大于或等于2的自然数；

m个第二线圈，所述m个第二线圈被配置为面向所述第二磁体，其中m为大于或等于1的自然数；以及

驱动器，所述驱动器被配置为使用所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器或所述旋转检测霍尔传感器中的至少两个的输出信号来控制施加到所述n个第一线圈和所述m个第二线圈中的至少一个的电流的幅度和方向。

2.根据权利要求1所述的无引导图像传感器致动器，

其中，所述n个第一线圈基于所述第一磁体的纵向方向面向不同区域，并且所述m个第二线圈基于所述第二磁体的纵向方向面向不同区域，其中m为大于2的自然数。

3.根据权利要求1所述的无引导图像传感器致动器，所述无引导图像传感器致动器还包括：

第一电路板，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器、所述旋转检测霍尔传感器以及所述第一线圈和所述第二线圈安装在所述第一电路板上，所述第一电路板基于所述光轴方向位于所述载体上；

壳体，所述壳体被配置为容纳所述第一电路板；以及

至少一个球，所述至少一个球设置在所述壳体与所述载体之间或所述第一电路板与所述载体之间。

4.根据权利要求3所述的无引导图像传感器致动器，

其中，所述第一磁体和所述第二磁体以及所述感测磁体基于所述光轴方向安装在所述载体上，并且

其中，所述图像传感器设置在所述载体下方。

5.根据权利要求3所述的无引导图像传感器致动器，所述无引导图像传感器致动器还包括：

接口电路板，所述接口电路板具有与所述第一电路板电连接的连接部；以及

第二电路板，所述图像传感器安装到所述第二电路板，所述第二电路板具有至少一个支腿，所述至少一个支腿被连接以弹性地支撑所述接口电路板。

6.根据权利要求3所述的无引导图像传感器致动器，所述无引导图像传感器致动器还包括：

磁轭，所述磁轭基于所述光轴方向位于所述第一电路板上，以与所述第一磁体和所述第二磁体中的至少一个产生吸引力。