CN117425513A - 用于取出输尿管支架的装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本公开总体上涉及用于从患者体内取出输尿管支架的装置、系统和方法。一些实施例特别地涉及一种能够延伸到尿道中并取回支架的取出工具，而无需窥镜观察、医疗专业人员的帮助和/或处方药物(例如，用于止痛)。取出工具(102)可以是具有端部执行器(108)的一次性工具，该端部执行器被配置成捕获支架的近侧部分。在多个实施例中，取出工具与支架组件结合使用，该支架组件具有与支架的近侧保持构件联接的条带。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年6月3日提交的题为“Devices,Systems,and Methods forExtracting a Ureteral Stent(用于取出输尿管支架的装置、系统和方法)”的美国专利申请No.63/196,330的美国临时专利申请的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
本申请要求于2021年6月3日提交的美国临时申请No.63/196,325的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及医疗装置领域。具体而言，本公开涉及用于取出输尿管支架的装置、系统和方法。
背景技术
在医学中，支架通常是插入到解剖脉管或导管的管腔中以保持通道开放的管。有多种用于不同目的的支架。一种类型的支架(即输尿管支架)包括插入到输尿管中的管，以防止或治疗尿液从肾脏流向膀胱的阻塞。支架通常由医生在膀胱镜的帮助下插入。一段时间后，患者不再需要支架来保持通道开放，并且支架被移除。有时使用附接到支架的一段缝合线来移除支架，该缝合线悬挂在患者体外。然而，通常在放置支架时可以移除该段缝合线以避免患者的不适。在这种情况下，医生可以结合一个或更多个工具使用膀胱镜来取出支架。
发明内容
提供本发明内容是为了以简化的形式介绍下文在详细描述中进一步描述的选定的概念。本发明内容不旨在必须标识要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在帮助确定要求保护的主体的范围。
一方面，本公开涉及一种医疗装置，其包括接合件、端部执行器和手柄主体。该接合件可以联接到接合件轴的近侧部分。接合件轴的远侧部分可以包括销。端部执行器可以联接到内轴的远侧部分。手柄主体可以联接到接合件轴的远侧部分和内轴的近侧部分。手柄主体可以包括狭槽，该狭槽被配置成接收接合件轴的销并引导接合件和端部执行器相对于手柄主体的运动。
在一些实施例中，狭槽被配置成与销相互作用，以限制接合件和端部执行器相对于手柄主体在至少一个方向上的运动。在各种实施例中，接合件沿纵向轴线的移位引起端部执行器沿纵向轴线的移位。在多个实施例中，狭槽被配置成与销相互作用，以使端部执行器响应于接合件沿纵向轴线的移位而绕纵向轴线旋转。在许多实施例中，狭槽包括螺旋形或椭圆形。在一些实施例中，狭槽在第一位置处围绕手柄主体的内圆周延伸，以形成第一圆。在一些此类实施例中，狭槽在第二位置处围绕手柄主体的内圆周延伸，以形成第二圆，并且狭槽连接第一和第二圆。在各种实施例中，内轴是柔性的。在多个实施例中，内轴是预弯曲的。许多实施例包括外轴，该外轴具有联接到手柄主体的近侧端部和联接到执行器护套的远侧端部，并且内轴可以设置在外轴内。在许多此类实施例中，执行器护套的外径大于端部执行器的外径。在一些实施例中，端部执行器包括多个盘旋狭槽或钩。在各种实施例中，手柄主体包括指示器窗口，并且接合件轴包括第一指示器和第二指示器，其中当端部执行器相对于手柄主体处于第一位置时，第一指示器经由指示器窗口可见，并且当端部执行器相对于手柄主体处于第二位置时，第二指示器经由指示器窗口可见。在多个实施例中，内轴经由偏置构件联接到手柄主体。在许多实施例中，端部执行器、内轴和接合件轴限定了被配置用于导丝的通过的管腔。
在另一方面，本公开涉及一种方法。该方法可以包括将取出器的近侧端部插入到身体的尿道中。取出器可以包括联接到接合件轴的近侧部分的接合件、联接到内轴的远侧部分的端部执行器、以及联接到接合件轴的远侧部分和内轴的近侧部分的手柄主体。该方法可以包括将取出器从缩回状态转变到扩展状态以捕获支架。该方法可以包括从尿道移除取出器的近侧端部，以从身体移除支架。
在各种实施例中，该方法包括按压接合件以将取出器从缩回状态转换到扩展状态。在一些实施例中，接合件轴的远侧部分包括销，并且其中手柄主体包括狭槽，该狭槽被配置成接收接合件轴的销，并且当取出器从缩回状态转变到扩展状态时引导接合件和端部执行器相对于手柄主体的运动。在一些此类实施例中，狭槽包括螺旋形或椭圆形，以在取出器从缩回状态转换到扩展状态时至少部分地旋转端部执行器。
在另一方面，本公开涉及一种包括取出器和支架的系统。取出器可以包括接合件、端部执行器和手柄主体。该接合件可以联接到接合件轴的近侧部分，其中接合件轴的远侧部分包括销。端部执行器可以联接到内轴的远侧部分。手柄主体可以联接到接合件轴的远侧部分和内轴的近侧部分，其中手柄主体包括狭槽，该狭槽被配置成接收接合件轴的销并引导接合件和端部执行器相对于手柄主体的运动。支架可以包括被配置成由取出器的端部执行器捕获的环。
附图说明
参考附图以示例的方式来描述本公开的非限制性实施例，这些附图是示意性的，并不旨在按比例绘制。在附图中，被示出相同或几乎相同的各个部件通常由同一数字表示。应当理解，本公开中包括的各种附图可以省略一些部件，示出一些部件的部分，和/或将一些部件呈现为透明的，以有助于否则可能看起来隐藏的部件的示出和描述。出于清晰的目的，在对于允许本领域普通技术人员理解本公开而言不必进行图示的情况下，并非每个部件都在每幅图中标出，也并未示出各个实施例的每个部件。在附图中：
图1示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性取出器。
图2A示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的定位在患者体内的支架的各个方面。
图2B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的定位在患者体内的条带的各个方面。
图3A示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的处于第一配置的取出器。
图3B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的处于第二配置的取出器。
图4示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性接合件部件。
图5示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体。
图6示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体。
图7示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体。
图8示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体。
图9示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体。
图10示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体。
图11示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体。
图12示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的与接收器结合的接合件部件。
图13A-13C示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性端部执行器的各种视图。
图14A-14C示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性端部执行器的各种视图。
图15A-15C示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性端部执行器的各种视图。
图16A-16C示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性端部执行器的各种视图。
图17示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件。
图18示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件。
图19示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件。
图20示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件。
图21A示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的执行器部件的侧视图。
图21B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的执行器部件的前视图。
图22A示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的执行器部件的侧视图。
图22B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的执行器部件的前视图。
图23示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件。
图24示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件。
图25示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件。
图26示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件。
图27A示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的执行器部件的侧视图。
图27B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的执行器部件的前视图。
具体实施方式
本公开总体上涉及用于从患者体内取出输尿管支架的装置、系统和方法。一些实施例特别地涉及一种能够延伸到尿道中并取回支架的取出工具，而无需窥镜观察、医疗专业人员的帮助和/或处方药物(例如，用于止痛)。然而，本公开不限于所描述的实施例。本文使用的术语仅仅是为了描述特定的实施例的目的，而不旨在限制。除非另外定义，否则本文使用的所有技术术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。
尽管本公开的实施例可以具体参照输尿管支架进行描述，但应该理解的是，这种装置、系统和方法可以用于各种器械和各种其他组织、身体通道、器官和/或腔体，比如脉管系统、泌尿生殖系统、上消化道系统、下消化道系统等。
如本文所用，“近侧”端部是指当将装置引入患者体内时，装置沿装置最靠近医疗专业人员的一端，并且“远侧”端部是指在植入、定位或递送期间，装置或物体沿装置最远离医疗专业人员的一端。
如在本说明书和所附权利要求中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非内容中另有明确说明。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常以包括“和/或”的含义使用，除非内容另有明确说明。
应当注意的是，说明书中对“实施例”、“一些实施例”、“其它实施例”等等的引用指示所描述的实施例可以包括一个或更多个特定特征、结构和/或特性。然而，这样的叙述并不一定意味着所有实施例都包括特定特征、结构和/或特征。另外，当结合一个实施例描述特定特征、结构和/或特性时，应该理解的是，除非明确相反地说明，否则这些特征、结构和/或特性也可以与其它实施例结合使用，无论是否明确描述。
无论是否明确指出，本文假设所有数值均由术语“大约”修饰。在数值的上下文中，术语“大约”通常指本领域技术人员认为等同于所述值(即具有相同的功能或结果)的数值范围。在许多情况下，术语“大约”可以包括四舍五入到最接近的有效数字的数量。除非另有规定，否则术语“大约”的其他用途(例如，在除数值之外的上下文中)可以被假定为具有其普通和习惯定义，如从说明书的上下文中理解的并且与说明书的上下文一致。由端点对数值范围的叙述包括该范围内的所有数值，包括端点(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
如本文所使用的，除非上下文另有明确说明，否则连词“和”包括如此结合的每个结构、部件、部分等，并且除非上下文另有明确说明，否则连词“或”包括单独地和以任何组合和数量这样结合的结构、部件、部分等中的一个或其他。
应当参考附图来阅读详细描述(其不一定按比例)，附图描绘了说明性实施例，并且不旨在限制本发明的范围。
现在参考附图，其中相同的附图标记始终用于指代相同的元件。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体的细节，以便提供对其的透彻理解。然而，清楚的是，可以在没有这些具体的细节的情况下实践这些新颖的实施例。在其他情况下，以框图形式示出了众所周知的结构和装置，以便于对其进行描述。其意图是覆盖权利要求范围内的所有修改、等同物和替代物。
图1示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性取出器102。取出器102具有近侧端部104、远侧端部106，并包括端部执行器108、执行器护套118、内轴110、外轴112、可调节止动件114、弯曲轴116、手柄主体124、偏置构件126、接合件轴122和接合件120。在各种实施例中，取出器102可以用于从患者体内移除输尿管支架，而无需成像、医疗专业人员或处方药物(例如，用于止痛)。在一些实施例中，图1可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图1的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图1的一个或更多个部件中。实施例不限于这种情况。
在多个实施例中，取出器102可以由患者、患者家属或类似人员在家中从患者体内移除输尿管支架，而无需成像或医疗专业人员的帮助。如下文将更详细描述的，比如关于图2A和图2B，在许多实施例中，取出器102的远侧端部106可以被插入到尿道中，比如直到可调节止动件114。在多个实施例中，可调节止动件114可以防止端部执行器108延伸超过球部尿道。例如，可调节止动件114可以具有当取出器102的近侧端部106被推进到尿道中时防止可调节止动件114进入尿道的直径。因此，图1中的可调节止动件114和端部执行器108(或者图3A和图3B中的可调节止动件和端部执行器)没有按比例示出。一旦进入尿道，则端部执行器108可以响应于按压接合件120和/或旋转取出器102而向远侧延伸并在一个或更多个其他方向上移动(例如，旋转、侧向延伸等)以捕获支架(或支架组件)的近侧部分。然后，取出器102可以被移除以取出支架。由于接合件120的按压而引起的端部执行器的运动将在下文中更详细地描述，比如参照图5-12。端部执行器108可以有多种形状、形式和方式，并且包括捕获(例如缠绕)支架组件的近侧部分的特征，这将在下文中更详细地描述，比如参照图13A-27B。
在一些实施例中，取出器102的一个或更多个部分可以由聚合物构成。例如，除了偏置构件126之外的每个部件可以由一种或更多种聚合物构成。在各种实施例中，偏置构件126可以由金属构成，比如不锈钢。在各种实施方式中，端部执行器108的直径可以小于30French，比如8、10、12、16、18、22或24French。端部执行器108可以是无创伤的，没有尖锐的边缘或拐角。在一些实施例中，取出器102的一个或更多个部件可以包括人体工程学特征。例如，弯曲轴116可以提供人体工程学特征，比如通过当个人在他们自己身上使用取出器102来移除支架时改善可操作性。
内轴110的近侧端部可以联接到接合件120，比如经由接合件轴122。内轴110的远侧端部可以联接到端部执行器108。在一些实施例中，端部执行器108和内轴110可以一体地形成(参见例如图17-图27B)。内轴110可以设置在外轴112(例如，鞘套)内。在多个实施例中，内轴110可以是柔性的，而外轴112更为刚性。因此，外轴112可以为插入提供刚度。偏置构件126可以联接到手柄主体124以及内轴110和接合件轴122中的一个或更多个。在各种实施例中，内轴110可以经由偏置构件126联接到手柄主体124。在一些实施例中，在接合件318上没有外部输入的情况下，偏置构件126可以将取出器102保持在缩回状态。在许多实施例中，端部执行器108可以通过移位和/或旋转接合件318被操纵以捕获支架。
外轴112的近侧端部可以联接到手柄主体124。在一些实施例中，外轴112的近侧端部可以经由弯曲轴116联接到手柄主体124。在一些实施例中，外轴112可以延伸到弯曲轴116中。在一些此类实施例中，外轴112的弯曲部分可以用于加固弯曲轴116。外轴112的远侧端部可以联接到执行器护套118。在各种实施方式中，在取出器102的近侧运动期间，执行器护套118可以防护端部执行器108。执行器护套118可以提供便于取出器102的无创伤且舒适的近侧运动的表面。在多个实施例中，执行器护套118的直径可以等于或大于端部执行器108的直径。在一些实施例中，端部执行器108可以是模制的。
在一些实施例中，弯曲轴116的远侧表面可以用作可调节止动件114的固定止动件。在许多实施例中，取出器可以为各种解剖结构(例如，男性或女性)和/或操作者偏好提供各种长度和配置。在各种实施例中，取出器102可以由医疗专业人员配置，比如在插入支架之后。例如，将支架插入到患者体内的医疗专业人员可以选择适当配置的取出器与患者一起送回家，以便随后移除支架。取出器的一些配置可以用于男性、女性或两者。在许多实施例中，取出器102包括一个或更多个通路，以便于导丝的使用。在各种实施例中，取出器102的一个或更多个部分可以被涂覆，比如用聚合物和/或亲水涂层。
图2A和图2B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的定位在患者体内的支架组件的各个方面。更具体地，图2A示出了定位在患者体内的支架202的各个方面，并且图2B示出了定位在患者体内的条带220的各个方面。在本文公开的一个或更多个实施例可以包括能够安全且有效地移除支架202的医疗装置(例如，取出器102)。在一些实施例中，图2A和图2B可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图2A和图2B的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图2A和图2B的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，取出器102可以用于移除支架202。在此类示例中，端部执行器108可以延伸到阴茎尿道226中，以捕获条带220并将支架202拉出。实施例不限于这种情况。
参考图2A，支架202包括具有近侧保持构件214的近侧端部210、具有远侧保持构件206的远侧端部208、中间部分204以及连接近侧和远侧保持构件214、206的中间部分204。此外，条带220联接到近侧保持构件214并延伸到尿道234中。在图2A所示的实施例中，近侧保持构件214设置在膀胱212中，远侧保持构件206设置在肾脏216的肾盂232中，并且中间部分204延伸穿过输尿管218。在各种实施例中，肾盂232可以包括靠近肾脏216的中心的区域，尿液在该区域收集并汇集到输尿管218中。在一些实施例中，近侧保持构件214和条带220可以由包括延伸环的近侧保持构件代替。支架202和条带220可以统称为支架组件。更一般地，支架组件可以指支架和联接到支架的任何其他部件(例如，缝合线环、条带等)。然而，如将会理解的，有时术语支架可以用于代替支架组件来指代与一个或更多个其它部件(比如条带和/或缝合线环)结合的支架。
在各种实施例中，近侧和远侧保持构件112、110可以采取多种形式，比如尾纤、J形曲线、环、斗篷状环、盘旋形、螺旋形、开塞钻形或其组合。在示出的实施例中，远侧保持构件110包括尾纤。近侧保持构件112可以包括一个或更多个环。一个或更多个环可以由绳索材料制成。在各种实施例中，绳索材料的两端可以集成到中间部分104中，使得绳索端部无法刺入到组织中并引起刺激或疼痛。近侧保持构件112的图示实施例包括单个环。然而，其他实施例可以包括多于一个的环，比如两个或三个。
更一般地说，支架可以被递送到患者体内用于各种目的，包括体内的管腔、管道、脉管和空腔的支架植入、排放等。作为示例，输尿管支架可以用于促进上尿路中的排放(例如，从肾脏到膀胱的排放)，其可能在输尿管镜检查、输尿管内切开术和肾盂腔内切开术以及在可能发生输尿管梗阻或需要以其他方式接近肾脏和/或输尿管的其他情况之后。
这种类型的示例性支架结合患者解剖结构在图2A中示出。支架202具有近侧端部210和远侧端部208。它可以包括管状聚合物挤出件，其具有中间部分204(或轴)、远侧保持构件206(例如，肾“尾纤”)和近侧保持构件214(例如，膀胱环)。这些保持构件206、214防止支架202朝向肾脏216向上迁移或支架202朝向膀胱212向下迁移。一旦在输尿管218中适当地展开，支架202支撑输尿管218并允许尿液的穿过支架202通过，并且由于输尿管218在异物周围自然地扩张，因此也允许尿液在支架202周围流动。
在本文描述的支架的各种实施方式中，以及在本公开的范围内的其他实施方式中，支架可以通过膀胱镜、柔性输尿管镜等在导丝上放置，并且用递送装置推进到合适的位置，该递送装置可以接合并且可以释放支架。一旦支架的远侧端部被推进到肾脏/肾盏中，则移除导丝和/或递送装置，从而允许保持构件(比如尾纤)在肾脏和/或膀胱中形成。支架的远侧保持构件可以在端部封闭或呈锥形，这取决于插入方法(例如，使用导丝或其他方法)。
递送的支架可能会引起患者不适或疼痛，例如关于输尿管支架，插入后会引起膀胱和侧翼区域的疼痛和/或不适。例如，许多支架具有附接到支架的近侧端部的取出缝合线环。典型地，缝合线环是一段缝合线，其端部系在一起或压合(crimp)在一起。缝合线环可以延伸到患者体外，使得支架可以通过拉动缝合线环由身体移除。然而，使支架组件的一部分延伸到体外可能导致泄漏。此外，缝合线环的不经意或不期望的拉动可能导致患者疼痛，并可能导致支架移位，这可能导致尿液停止流动通过输尿管218。然而，将缝合线环留在体内可能引起尿路疼痛和刺激，比如由于缝合线环的打结或压合端部刺激尿道。由于这些和其他原因，一些医疗专业人员宁愿不使用缝合线环。因此，他们可能在放置支架后移除缝合线环，比如通过将其切断。
进一步的复杂性与放置支架后移除缝合线环有关。例如，输尿管支架通常在泌尿外科手术(比如柔性输尿管镜检查)后放置，以提供或维持尿液从肾脏向膀胱的排放。一段时间后(例如，不到一年)，支架已经达到其目的并且需要从患者体内移除。典型地，在没有外部缝合线环端部的情况下，患者需要与医疗专业人员预约移除支架。医疗专业人员可以利用膀胱镜、取回装置和止痛药物为患者移除支架。由医疗专业人员移除支架既费时又耗费资源。例如，对于医生来说，支架的移除可能是耗时的，并且需要相当多的资源用于医疗设备、房间、劳动力以及膀胱镜的储存/再处理。
因此，许多实施例可以包括医疗装置(例如，取出器102)，其便于在没有医疗专业人员的帮助下或者不需要支架组件的一部分(例如，缝合线环)延伸到患者体外的情况下移除导管。例如，可以使用一次性取出工具(例如，取出器102)在没有可视化的情况下执行取出。在多个实施例中，取出工具与支架组件结合使用，该支架组件具有联接到支架的近侧保持构件(例如，近侧保持构件214)的条带(例如，条带220)。在各种实施方式中，条带可以包括一个或更多个特征，这些特征当支架定位在体内时比如通过无创伤和/或无缝提高患者的舒适性。在其它实施例中，取出工具可以用于移除不包括条带的支架组件，比如具有连接到近侧保持构件的缝合线环的支架组件，或者具有延伸到尿道中的近侧保持构件(例如，延伸的近侧保持构件)的支架组件。与本文公开的取出工具结合使用的各种支架和支架组件在题为“Devices,Systems,and Methods for Ureteral Stents(用于输尿管支架的装置、系统和方法)”，代理案号为8150.0785Z的美国临时专利申请中进行描述，该专利申请与本申请同一日期提交，其全部内容通过引用并入本文。
参照图2B，示出了患者一起定位的条带220的各个方面。条带220可以包括近侧端部228和联接到支架202的近侧保持构件214的远侧端部230。条带220的远侧端部230可以定位在膀胱212中。条带220可以向近侧延伸经过前列腺222和球部尿道224，最终终止于阴茎尿道226中的近侧端部228。在一些实施例中，条带220的近侧端部228可以靠近尿道的近侧端部定位(即，紧邻出口)。例如，条带220的远侧端部230可以尽可能地靠近尿道的外部开口定位，而不延伸到患者体外。在各种实施例中，将条带的远侧端部230邻近尿道的近侧端部定位可以便于用取出工具移除。在使用延伸的近侧保持构件(例如，环)代替条带220的实施例中，近侧保持构件的近侧端部可以以与条带220相同的方式定位。在多个实施例中，将支架组件的近侧端部定位在身体外部可能导致泄漏，然而，通过将支架组件的近侧端部留在身体内可以避免泄漏。
在各种实施例中，条带220的任何多余长度或延伸的近侧保持构件可以定位在膀胱212内。例如，整个条带220或延伸的近侧保持构件可以最初定位在膀胱212内。然后，可以将近侧端部拉动到尿道中的适当位置，从而将条带220或延伸的近侧保持构件的剩余部分留在膀胱212中。将多余材料留在膀胱212中的能力可以使支架202具有更大的适应性，具有可调节的有效长度，从而减少对不同尺寸支架和支架组件的需求。在许多实施例中，条带220或延伸的近侧保持构件可以由薄材料形成，该薄材料不会通过恢复到原始形状而被拉回到膀胱中。
更一般地，包括球部尿道224和阴茎尿道226的尿道可以是管状结构，其在膀胱212和身体的外部之间提供通道。因此，尿道使尿液能够从体内排出。在本文描述的多个实施例中，将支架组件的一部分(例如，条带220)放置在尿道中可以简化支架组件的定位，以便由取出装置(例如，取出器102)移除。例如，当条带220的近侧端部228被限制在尿道的邻近身体外部的管状通路内时，使其如果定位在膀胱内的情况更容易接近。在各种实施例中，可以利用缝合线环将条带220拉入尿道中，经过前列腺222，并经过球部尿道224，以将近侧端部228定位在阴茎尿道226中。在几个实施例中，条带220的近侧端部228可以靠近球部尿道224定位，以避免患者疼痛或不适，比如在移除期间，因为在许多患者中，球部尿道224比阴茎尿道226更敏感。
在各种实施例中，条带220可以联接(例如，结环穿过)到近侧保持构件214。在一些实施例中，条带220可以在支架组件102的制造期间附接到近侧保持构件214。例如，当近侧保持构件214附接到中间部分204时，条带220可以结环到近侧保持构件214。在一些实施例中，条带114可以具有与支架组件102的其余部分不同的预定硬度和/或形状。在许多实施例中，条带114可以具有不同的长度。例如，男性尿道可以大约为20cm，并且女性尿道大约为4cm。因此，男性可以使用比女性更长的条带。
在多个实施例中，取出工具(例如，取出器102)可以由患者、患者家属等使用，以在家中从患者体内移除支架202，而不需要成像或医疗专业人员的帮助。在许多实施例中，取出器102的远侧端部106可以插入到阴茎尿道226处的尿道的近侧端部中。在多个实施例中，取出器的特征(例如，可调节止动件114)可以防止取出器的远侧端部延伸超过球部尿道224。一旦进入尿道，则取出器的端部执行器(例如，端部执行器108)可以响应于按压接合件(例如，接合件120)和/或旋转取出器而向远侧延伸和/或在一个或更多个其他方向上移动(例如，旋转、侧向延伸等)以捕获条带220的近侧部分。然后可以移除取出器以取出支架202。在多个实施例中，端部执行器和内轴中的一个或更多个是柔性的和/或预弯曲的。
不同的取出器可以用于男性和女性患者。男性尿道的长度通常在大约20cm。当在男性患者体内推进取出器时，将取出器推进超过球部尿道224可能导致不希望的疼痛和/或伤害。因此，各种取出器可以包括止动件，以防止取出器延伸超过球部尿道224。在一些实施例中，止动件是可调节的(例如，参见可调节止动件314)。在一些实施例中，为女性配置的取出器可以不包括止动件。
另一方面，女性尿道的长度通常为大约4cm，并与阴道的前壁融合。女性尿道可能终止于阴蒂和阴道之间。由于女性尿道相对较短，因此支架的尿道部分更容易迁移到膀胱中。因此，在一些实施例中，取出器可以被配置成推进超过尿道并进入膀胱中以捕获支架用于取回。然而，膀胱具有更大的体积，从而导致更具挑战性的捕获，尤其是在没有成像和/或医疗专业人员的情况下。因此，在许多实施例中，取出器可以包括弯曲的内轴和/或外轴。在多个实施例中，取出器可以使端部执行器执行扫掠动作以捕获支架。在各种实施例中，取出器能够执行不同角度和/或圆周的扫掠。例如，小圆周扫掠可以在尿道中使用，并且大圆周扫掠可以在膀胱中使用。在一个实施例中，扫掠的圆周可以通过内轴伸出外轴的量进行控制(例如，参见图3B)。
图3A示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的处于第一状态的取出器302。取出器302具有近侧端部104、远侧端部306、纵向轴线334，并且包括端部执行器308、执行器护套316、内轴310、外轴312、可调节止动件314、止动件轨道326、手柄主体322、偏置构件324、指示器330a、指示器330b、指示器窗口332、抓握特征336、接合件轴320和接合件318。在所示实施例中，取出器302被示出处于第一状态。第一配置可以表示在没有外部输入的情况下取出器302的状态。因此，第一状态可以对应于取出器302的储存或缩回状态。在许多实施例中，当取出器302最初插入到尿道中时，该取出器可以处于第一状态。在一些实施例中，图3A可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，除了弯曲轴116之外，取出器302可以与取出器102相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图3A的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，取出器302可以用于捕获条带220并移除图2A和图2B的支架202。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图3A的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，图16的端部执行器1602可以结合到取出器302中(例如，通过替换端部执行器308)。实施例不限于这种情况。
在各种实施方式中，依据端部执行器308的延伸，指示器330a、330b中的一个可以经由指示器窗口332可见。在许多实施例中，经由指示器窗口332可见的指示器可以识别支架是否已经被捕获。例如，由于端部执行器308和执行器护套316之间的物理分离，可以识别支架捕获，所述物理分离是由支架组件的一部分被捕获在其间引起的。在一些实施例中，指示器330a、330b可以包括彩色条纹。例如，绿色条纹可以指示支架已经被捕获，而红色条纹可以指示支架未被捕获(由于没有任何东西保持端部执行器308和执行器护套316分离)。在许多实施例中，可调节止动件314和止动件轨道326可以具有相应的螺纹。因此，可调节止动件314可以旋转以调节取出器302的延伸长度。在一些实施例中，抓握特征336可以提供用于操作取出器302的人机工程学表面。在各种实施例中，手柄主体322可以包括便于接合件318向远侧运动的特征。例如，如图示实施例所示，取出器302可以包括位于手柄主体322近侧端部的翼部或凸耳。
图3B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的处于第二状态的取出器302。除了图3A中标识的取出器302的部件之外，图3B包括轴偏移328和扫掠角338。此外，图3B示出了当内轴310的一部分从外轴312内伸出时(比如由于按压接合件318)内轴310中出现的弯曲。在所示实施例中，取出器302被示出处于第二状态。第二状态可以表示当接合件318被按压时取出器302的状态。因此，第二状态可以对应于取出器302的获取或扩展状态。在许多实施例中，取出器302可以从第一状态转变到第二状态，以捕获尿道内的支架组件的近侧部分。如下文将更详细讨论的，从第一状态到第二状态的转变可以引起端部执行器308的各种运动(例如，侧向、纵向和/或旋转)以捕获支架组件的近侧部分。在一些实施例中，图3B可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，除了弯曲轴116之外，取出器302可以与取出器102相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图3B的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，取出器302可以用于捕获条带220并移除图2A和图2B的支架202。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图3B的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，图27A和图27B的执行器部件2702可以结合到取出器302中(例如，通过替换端部执行器308和内轴310的一个或更多个部分)。实施例不限于这种情况。
在各种实施例中，内轴310可以具有预弯曲的形状。在多个实施例中，取出器可以使端部执行器308执行扫掠动作以捕获支架。在各种实施例中，取出器能够执行不同角度和/或圆周的扫掠。例如，小圆周扫掠可以在尿道中使用，并且大圆周扫掠可以在膀胱中使用。在此类示例中，手柄主体322可以与图7的手柄主体702相同或相似。在一个实施例中，扫掠的圆周可以通过内轴伸出外轴的量进行控制。在许多实施例中，内轴310可以是弯曲的，从而可以控制扫掠角338。例如，可以通过向远侧延伸接合件318并旋转接合件318来利用大的扫掠角338。在此类示例中，手柄主体322可以与图7的手柄主体702相同或相似。如下文将更详细讨论的，在许多实施例中，将取出器302从第一状态转换到第二状态可以引起端部执行器中的模式化运动。在许多此类实施例中，可以优化运动模式以在目标体积内获取支架。在许多实施例中，具有预弯曲内轴的取出器可以用于女性患者，比如增加扫掠体积。例如，由于女性尿道相对较短，因此支架的尿道部分更容易迁移到膀胱中。膀胱具有比尿道更大的体积，并且因此，与尿道相比，当试图获取膀胱中的支架时，更大的扫掠体积可能更有益。在各种实施例中，扫掠运动可以用于帮助减小端部执行器的直径。例如，扫掠运动可以允许使用10French端部执行器，同时保持获取/捕获支架以移除的可接受概率。然而，在一些没有扫掠运动的实施例中，可能需要18French端部执行器来保持获取/捕获支架以移除的可接受概率。在各种实施例中，可接受概率可以在25％和100％之间，比如50％或75％。
图4示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性接合件部件402。接合件部件402可以包括接合件轴404、接合件406、销408a、408b和指示器410a、410b。在各种实施例中，销408a、408b可以由手柄主体中的狭槽接收(参见例如图9的手柄主体902)。在各种此类实施例中，当接合件406被按压和/或旋转时，沿着狭槽移动的销408a、408b的相互作用可以引起端部执行器的各种运动(例如，侧向、纵向和/或旋转)。因此，销和狭槽之间的相互作用或其他布置(参见例如图12)可以用于控制端部执行器的自由度，并有效地捕获支架以便移除。在许多实施例中，端部执行器的运动可以有助于捕获支架组件的近侧部分。在一个实施例中，销可以在接合件轴404上纵向地偏移。在一些实施例中，图4可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，指示器410a、410b可以与指示器330a、330b相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图4的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以被结合到取出器302中(例如，通过替换接合件318、接合件轴320和指示器330a、330b)。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图4的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，手柄主体322可以被结合到接合件部件402中。实施例不限于这种情况。
图5示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体502。手柄主体502可以具有纵向轴线508、远侧端部506，并包括狭槽504。应当理解，图6-图11示出了具有与手柄主体502相同定向的手柄主体的各种实施例。因此，图6-图11的手柄主体也可以具有类似手柄主体502的纵向轴线和远侧端部，尽管它们没有被标出。在各种实施例中，狭槽504可以接收接合件部件的一个或更多个销(例如，接合件部件402的销408a、408b)。在各种此类实施例中，狭槽504可以在接合件406旋转时引导销的运动。在一些实施例中，图5可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，手柄主体502可以与手柄主体124相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图5的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，狭槽504可以被结合到手柄主体322中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图5的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以被结合到手柄主体502中。实施例不限于这种情况。
在图示的实施例中，狭槽504允许旋转运动。在许多实施例中，狭槽504可以允许接合件部件和联接到接合件部件的端部执行器的旋转。在许多此类实施例中，端部执行器可以通过移位手柄主体502而(连同整个取出器)向近侧和远侧移动。
图6示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体602。手柄主体602可以包括狭槽604和指示器窗口606。在各种实施例中，狭槽604可以接收接合件部件的销(例如，接合件部件402的销408a或销408b)。在各种此类实施例中，当接合件406被按压时，狭槽604可以引导销的运动。应当理解，手柄主体602可以包括与狭槽604成镜像的一个或更多个其他纵向狭槽，以用于接收接合件部件的附加销(例如，接合件部件402的销408b或销408a)。在一些实施例中，图6可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，指示器窗口606可以与指示器窗口332相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图6的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，指示器窗口606可以结合到手柄主体502中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图6的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以被结合到手柄主体602中。实施例不限于这种情况。
在图示的实施例中，狭槽604允许纵向运动。在许多实施例中，狭槽604可以允许接合件部件和联接到接合件部件的端部执行器的近侧和远侧移位。在许多此类实施例中，端部执行器可以通过旋转手柄主体702(连同整个取出器)进行旋转。
图7示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体702。手柄主体702可以包括连接到周向狭槽704b的纵向狭槽704a。在各种实施例中，狭槽704a、704b可以接收接合件部件的一个或更多个销(例如，接合件部件402的销408a、408b)。在各种此类实施例中，狭槽704a、704b可以在接合件406被按压和/或旋转时引导销的运动。应当理解，手柄主体702可以包括与狭槽704a成镜像的一个或更多个其他纵向狭槽，以用于接收接合件部件的附加销(例如，接合件部件402的销408b或销408a)。在一些实施例中，图7可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，手柄主体702可以与手柄主体124相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图7的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，狭槽704a、704b可以被结合到手柄主体322中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图7的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以被结合到手柄主体702中。实施例不限于这种情况。
在所示实施例中，狭槽704a允许纵向运动，并且狭槽704b允许旋转运动。在许多实施例中，狭槽704a可以允许接合件部件和联接到接合件部件的端部执行器的近侧和远侧移位。在许多此类实施例中，当接合件部件在狭槽704a中尽可能远地向远侧移动时，接合件部件和与其联接的端部执行器的旋转可以由狭槽704b来促进。换句话说，当销位于纵向狭槽704a的远侧端部时，接合件部件的销可以移动到周向狭槽704b中。在一些实施例中，在不旋转手柄主体702(连同整个取出器)的情况下，旋转接合件部件和端部执行器而可以有助于跟踪旋转量。
图8示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体802。手柄主体802可以包括连接到第一周向狭槽804b和第二周向狭槽804c的纵向狭槽804a。在各种实施例中，狭槽804a、804b、804c可以接收接合件部件的一个或更多个销(例如，接合件部件402的销408a、408b)。在各种此类实施例中，当接合件406被按压和/或旋转时，狭槽804a、804b、804c可以引导销的运动。应当理解，手柄主体802可以包括与狭槽804a成镜像的一个或更多个其他纵向狭槽，以用于接收接合件部件的附加销(例如，接合件部件402的销408b或销408a)。在一些实施例中，图8可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，手柄主体802可以与手柄主体322相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图8的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，狭槽804a、804b、804c可以被结合到手柄主体124中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图8的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以被结合到手柄主体802中。实施例不限于这种情况。
在所示实施例中，狭槽804a允许纵向运动，狭槽804b允许旋转运动，并且狭槽804c允许旋转运动。在许多实施例中，狭槽804a可以允许接合件部件和联接到接合件部件的端部执行器的近侧和远侧移位。在许多此类实施例中，当接合件部件从狭槽804a的近侧端部向远侧移动到狭槽804b时，接合件部件和与其联接的端部执行器的旋转可以由狭槽804b来促进。类似地，当接合件部件在狭槽804a中尽可能远地向远侧移动时，接合件部件和与其联接的端部执行器的旋转可以由狭槽804c来促进。因此，手柄主体802可以促进在多个纵向移位处的旋转运动。在其他实施例中，在纵向上偏移的销可以经由狭槽804b、804c中的一个旋转。一些实施例可以包括三个或更多个周向狭槽，以促进在多个纵向移位处的旋转运动。在一些实施例中，一个或更多个周向狭槽可以由围绕手柄主体802延伸小于360度的螺钉狭槽和/或周向狭槽代替。
图9示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体902。手柄主体902可以包括第一和第二螺旋形狭槽904a、904b。在各种实施例中，狭槽904a、904b可以各自接收接合件部件的销(例如，接合件部件402的销408a、408b)。在各种此类实施例中，狭槽904a、904b可以在接合件406被按压时引导销的运动。在一些实施例中，图9可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，手柄主体902可以与手柄主体322相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图9的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，狭槽904a、904b可以被结合到手柄主体124中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图9的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以被结合到手柄主体902中。实施例不限于这种情况。
图10示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体1002。手柄主体1002可以包括椭圆形狭槽1004。在一些实施例中，椭圆形狭槽1004可以用任何封闭的环形状代替，比如矩形、圆形、三角形或其组合。在各种实施例中，狭槽1004可以接收接合件部件的销(例如，接合件部件402的销408a或销408b)。在各种此类实施例中，当接合件406被按压时，狭槽1004可以引导销的运动。应当理解，手柄主体1002可以包括与狭槽1004成镜像的一个或更多个其他狭槽，以用于接收接合件部件的附加销(例如，接合件部件402的销408b或销408a)。在一些实施例中，图10可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，手柄主体1002可以与手柄主体124相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图10的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，狭槽1004可以被结合到手柄主体322中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图10的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以被结合到手柄主体1002中。实施例不限于这种情况。
在各种实施方式中，手柄主体中的狭槽可以在端部执行器中产生期望的扫掠模式。例如，手柄主体902可以产生三维的8字形图案。
图11示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性手柄主体1102。手柄主体1102可以包括具有狭槽1104的近侧主体部分1106和通过转动接头1110联接到近侧主体部分1106的远侧主体部分1108。在各种实施方式中，手柄主体1102可以使端部执行器能够在沿着狭槽1104延伸的任何点处旋转，而不需要将销与周向狭槽对齐。在一些实施例中，转动接头1110包括允许旋转运动而不分离的圆盘和圆形凹槽接头(或类似的接头)。在许多实施例中，手柄主体1102可以包括从狭槽1104延伸的一个或更多个凸出部(例如，短的垂直狭槽)，以锁定接合件部件的销。在许多此类实施例中，凸出部可以防止意外缩回，比如当取出器被偏置到缩回状态时，比如通过偏置构件324。在一个或更多个实施例中，实施例中，狭槽1104可以用螺旋形或椭圆形狭槽代替。应当理解，手柄主体1102可以包括与狭槽1104成镜像的一个或更多个其他狭槽，以用于接收接合件部件的附加销(例如，接合件部件402的销408b或销408a)。在一些实施例中，图11可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，手柄主体1102可以与手柄主体322相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图11的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，狭槽1104可以被结合到手柄主体124中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图11的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以被结合到手柄主体1102中。实施例不限于这种情况。
图12示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的与接收器1208结合的接合件部件1202。接合件部件1202可以包括接合件1204和接合件轴1206。在各种实施例中，接收器1208可以形成手柄主体的一部分。图12可以示出销和狭槽的替代方案。当接合件1204朝向接收器1208向近侧按压时，接合件轴1206上的螺旋与接收器1208中的开口的相互作用可以引起除了纵向运动之外的旋转运动。在一些实施例中，图12可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，接合件1204可以与接合件318相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图12的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接收器1208可以结合到手柄主体124中，并且接合件轴1206可以结合到接合件轴320中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图12的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，取出器302可以被结合到接合件部件1202和接收器1208中。实施例不限于这种情况。
图13A-13C示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性端部执行器1302的各种视图。更具体地，图13A示出了顶部视图，图13B示出了侧视图，并且图13C示出了底部视图。端部执行器1302可以具有远侧端部1312并包括导丝通路1304、臂1306a、1306b、1306c、锥形件1308和轴安装件1310。在各种实施方式中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器1302可以联接到取出器(例如，取出器102)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获和/或保持。在一些实施例中，图13A-13C可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，端部执行器1302可以与端部执行器308相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图13A-13C的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，端部执行器1302可以包括偏移180度的两个臂，而不是偏移120度的三个臂。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图13A-13C的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，取出器302可以与端部执行器1302结合使用。在另一个示例中，轴安装件1310可以与取出器302的内轴310联接。实施例不限于这种情况。
更一般地，在本文公开的端部执行器可以具有有助于捕获支架组件的一部分以便移除的一个或更多个特征。例如，端部执行器可以包括叶片、狭槽、臂、钩、凹槽和面中的一个或更多个以捕获支架。在一些实施例中，端部执行器可以包括圆形、椭圆形、卵形、六边形或多边形轮廓中的一种或更多种。在各种实施例中，端部执行器可以包括右旋、左旋或中性特征。
图14A-14C示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性端部执行器1402的各种视图。更具体地，图14A示出了顶部视图，图14B示出了侧视图，并且图14C示出了底部视图。端部执行器1402可以具有远侧端部1412并包括导丝通路1404、基部1406、钩1408、锥形件1410、钩特征件1414a、1414b和轴安装件1416。在各种实施方式中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器1402可以联接到取出器(例如，取出器102)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图14A-14C可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，端部执行器1402可以与端部执行器108相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图14A-14C的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，钩特征件1414a、1414b可以结合到臂1306a、1306b、1306c中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图14A-14C的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，取出器302可以与端部执行器1402结合使用。在另一个示例中，轴安装件1416可以与取出器102的内轴110联接。实施例不限于这种情况。
图15A-15C示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性端部执行器1502的各种视图。更具体地，图15A示出了顶部视图，图15B示出了侧视图，并且图15C示出了底部视图。端部执行器1502可以具有远侧端部1508并包括导丝通路1504、狭槽1506a、1506b、翼部1510a、1510b、锥形件1514和轴安装件1512。在各种实施方式中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器1502可以联接到取出器(例如，取出器102)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在各种实施例中，狭槽1506a、1506b可以包括螺旋凹口，当取出器被致动以捕获支架时，该螺旋凹口有助于将取出器拉入体内，或者保持取出器的位置。在一些实施例中，图15A-15C可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，端部执行器1502可以与端部执行器308相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图15A-15C的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，端部执行器1502可以包括偏移120度的三个狭槽，而不是偏移180度的两个狭槽。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图15A-15C的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，取出器302可以与端部执行器1502结合使用。在另一个示例中，轴安装件1512可以与取出器302的内轴310联接。实施例不限于这种情况。
图16A-16C示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性端部执行器1402的各种视图。更具体地，图16A示出了顶部视图，图16B示出了侧视图，并且图16C示出了底部视图。端部执行器1602可以具有远侧端部1610并包括导丝通路1604、狭槽1606a、1606b、锥形件1608、翼部1612a、1612b和轴安装件1614。在各种实施方式中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器1602可以联接到取出器(例如，取出器302)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在各种实施例中，狭槽1606a、1606b可以包括螺旋凹口，当取出器被致动以捕获支架时，该螺旋凹口有助于将取出器拉入体内，或者保持取出器的位置。在一些实施例中，图16A-16C可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，端部执行器1602可以与端部执行器108相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图16A-16C的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，翼部1510a、1510b可以结合到臂1306a、1306b、1306c中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图16A-16C的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，取出器302可以与端部执行器1602结合使用。在另一个示例中，轴安装件1614可以与取出器102的内轴110联接。实施例不限于这种情况。
图17示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件1702。执行器部件1702可以包括端部执行器1704和弯曲的内轴1706。更一般地，执行器部件可以指端部执行器和从端部执行器延伸的轴的至少一部分。在各种实施例中，执行器部件1702可以由细长构件形成，比如线材。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在一些实施例中，线材可以被涂覆，比如用聚合物或亲水涂层涂覆。在一个实施例中，执行器部件1702可以是聚合物，比如模制聚合物。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器1704可以联接到取出器(例如，取出器102)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图17可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，弯曲的内轴1706可以与内轴110相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图17的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件1702可以被结合到取出器302中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图17的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以联接到弯曲的内轴1706的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图18示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件1802。执行器部件1802可以包括端部执行器1804和弯曲的内轴1806。在各种实施例中，执行器部件1802可以由细长构件形成，比如线材。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器1804可以联接到取出器(例如，取出器302)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图18可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，弯曲的内轴1806可以与内轴310相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图18的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件1702可以被结合到取出器102中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图18的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件轴122可以联接到弯曲的内轴1806的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图19示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件1902。执行器部件1902可以包括端部执行器1904、内轴1906和球形末端1908。在各种实施例中，执行器部件1902可以由细长构件形成，比如线材。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在多个实施例中，球形末端1908可以包括球形焊头。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器1904可以联接到取出器(例如，取出器302)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图19可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，内轴1906可以与内轴110相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图19的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件1902可以被结合到取出器302中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图19的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件轴320可以联接到内轴1906的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图20示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件2002。执行器部件2002可以包括端部执行器2004、内轴2006和轴偏移部2008。在各种实施例中，执行器部件2002可以由细长构件形成，比如线材。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器2004可以联接到取出器(例如，取出器302)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图20可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，内轴2006可以与内轴310相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图20的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件2002可以被结合到取出器102中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图20的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以联接到内轴2006的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图21A和图21B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件2102的各种视图。更具体地，图21A示出了侧视图，并且图21B示出了前视图。执行器部件2102可以包括端部执行器2104、内轴2106、护套2108和导丝通路2110。在各种实施例中，除了护套2108之外，执行器部件2102可以由细长构件形成，比如线材。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在许多实施例中，护套2108可以包括呈锥形的圆锥或圆顶形状。在多个实施例中，护套2108可以包括聚合物，比如模制聚合物部件。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器2104可以联接到取出器(例如，取出器302)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图21A和图21B可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，内轴2106可以与内轴110相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图21A和图21B的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件2102可以被结合到取出器302中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图21A和图21B的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件轴404可以联接到内轴2106的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图22A和图22B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件2202的各种视图。更具体地，图22A示出了侧视图，并且图22B示出了前视图。执行器部件2202可以包括端部执行器2204、内轴2206和细长构件2208a、2208b、2208c。在各种实施例中，细长构件2208a、2208b、2208c可以包括三根线材。在许多实施例中，细长构件可以联接在一起，比如经由焊接、粘合剂、打结、压合或模制。在多个实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器2204可以联接到取出器(例如，取出器102)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图22A和图22B可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，内轴2206可以与内轴310相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图22A和图22B的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件2202可以被结合到取出器102中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图22A和图22B的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件轴320可以联接到内轴2206的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图23示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件2302。执行器部件2302可以包括端部执行器2304和内轴2306。在各种实施例中，执行器部件2302可以由细长构件形成，比如线材。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器2304可以联接到取出器(例如，取出器302)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在多个实施例中，端部执行器2304和内轴2306之间的接触可以用于保持缝合线组件的被捕获的部分。在一些实施例中，图23可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，内轴2306可以与内轴310相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图23的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件2302可以被结合到取出器102中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图23的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以联接到内轴2306的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图24示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件2402的各种视图。执行器部件2402可以包括端部执行器2404、内轴2406、插入件2408和细长构件2410a、2410b。在各种实施例中，细长构件2410a、2410b可以包括两根线材。在许多实施例中，细长构件可以联接在一起，比如经由焊接或粘合剂。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在一个实施例中，插入件2408可以比如由聚合物模制而成。在各种实施例中，插入件2408可以包括导丝通路。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器2204可以联接到取出器(例如，取出器302)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图24可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，细长构件2410a可以与执行器部件2302相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图24的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件2402可以被结合到取出器302中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图24的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件轴122可以联接到内轴2406的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图25示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件2502。执行器部件2502可以包括端部执行器2504、内轴2506、护套2508和插入件2510。在各种实施例中，除了护套2508之外，执行器部件2502可以由细长构件形成，比如线材。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器2504可以联接到取出器(例如，取出器302)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图25可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，除了护套2508之外，执行器部件2502可以与执行器部件2402相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图25的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件2502可以被结合到取出器102中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图25的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件部件402可以联接到内轴2506的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图26示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件2602。执行器部件2602可以包括端部执行器2604、弯曲的内轴2606和护套2608。在各种实施例中，除了护套2608之外，执行器部件2602可以由细长构件形成，比如线材。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器2604可以联接到取出器(例如，取出器302)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在各种实施方式中，当执行器部件2602旋转时，弯曲的内轴2606可以产生扫掠运动，比如由于致动(参见例如图7-10)。在一些实施例中，图26可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，除了弯曲的内轴2606之外，执行器部件2602可以与执行器部件2102相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图26的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件2602可以被结合到取出器302中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图26的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件轴320可以联接到弯曲的内轴2606的近侧端部。实施例不限于这种情况。
图27A和图27B示出了根据在本文公开的一个或更多个实施例的示例性执行器部件2702的各种视图。更具体地，图27A示出了侧视图，并且图27B示出了前视图。执行器部件2702可以包括端部执行器2704和内轴2706。在各种实施例中，执行器部件2702可以由细长构件形成，比如线材。在各种此类实施例中，细长构件可以被弯曲成图示的形式。在一些实施例中，端部执行器可以延伸到尿道中，以捕获支架(或支架组件)的近侧部分以便移除。在许多实施例中，端部执行器2704可以联接到取出器(例如，取出器102)的远侧端部。在许多此类实施例中，取出器可以被操纵和/或致动，以在端部执行器中引起运动，该端部执行器被配置成便于支架(或支架组件)的捕获。在一些实施例中，图27A和图27B可以包括与本公开的一个或更多个其他部件相同或相似的一个或更多个部件。例如，内轴2706可以与内轴110相同或相似。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，图27A和图27B的一个或更多个部件或其方面可以被结合到本公开的其他实施例中，或者从所公开的实施例中排除。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，执行器部件2702可以被结合到取出器102中。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的其他实施例的一个或更多个部件或其方面可以被结合到图27A和图27B的一个或更多个部件中。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，接合件轴320可以联接到内轴2706的近侧端部。实施例不限于这种情况。
上述讨论具有广泛的应用，并且是为了说明和描述的目的而给出的，并且不旨在将本公开限制于本文公开的一种或更多种形式。应当理解，在不脱离本公开的概念、精神和范围的情况下，可以对本文公开的实施例进行各种增添、修改和替换。特别地，本领域技术人员将清楚的是，在不脱离其概念、精神或范围或特征的情况下，本公开的原理可以以其他形式、结构、布置、比例以及其他元件、材料和部件来体现。例如，出于简化本公开的目的，本公开的各种特征在一个或更多个方面、实施例或配置中组合在一起。然而，应当理解，本公开的某些方面、实施例或配置的各种特征可以组合在替代的方面、实施例或配置中。虽然本公开是根据实施例来呈现的，但是应当理解，本主题的各种单独的特征不需要为了实现本主题的至少一些期望的特征和/或益处或者这些单独的特征而全部存在。本领域技术人员将会理解，在不脱离本公开的原理或精神或范围的情况下，本公开可以与在本公开的实践中使用的结构、布置、比例、材料、部件等的许多修改或变更一起使用，这些修改或变更特别地适合于特定的环境和操作要求。例如，显示为一体地形成的元件可以由多个部分构成，或者显示为多个部分的元件可以一体地形成，元件的操作可以颠倒或以其他方式变化，元件的大小或尺寸可以变化。类似地，虽然以特定的顺序描述了操作或动作或过程，但是这不应该被理解为需要这种特定的顺序，或者所有的操作或动作或过程都要被执行，以实现期望的结果。此外，其他实施方式也在以下权利要求的范围内。在某些情况下，权利要求中所述的动作可以以不同的顺序执行，并且仍能获得期望的结果。因此，当前公开的实施例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的，所要求保护的主题的范围由所附权利要求指示，并且不限于前面的描述或本文描述或说明的特定实施例或布置。鉴于前述内容，可以使用任何实施例的各个特征，并且可以单独地或者与该实施例或任何其他实施例的特征相结合地要求保护，本主题的范围由所附权利要求指示，并且不限于前述描述。
在前面的描述和下文的权利要求中，将理解以下内容。本文使用的短语“至少一个”、“一个或更多个”和“和/或”为开放式表达，在操作中既为合取又为析取。术语“一”、“一个”、“该”、“第一”、“第二”等不排除多个。例如，本文使用的术语“一”或“一个”实体是指该实体中的一个或更多个。因此，术语“一”(或“一个”)、“一个或更多个”和“至少一个”在本文中可以互换使用。所有方向参考(例如，近侧、远侧、上部、下部、向上、向下、左、右、侧向、纵向、前部、后部、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、径向、轴向、顺时针、逆时针和/或类似)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，和/或用于将相关元件的区域彼此区分，并且不限制相关元件，特别是关于本公开的位置、定向或使用。除非另有明确规定，否则连接参考(例如，附接、联接、连接和联结)应广义地解释，并且可以包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对运动。因此，连接参考不一定推断两个元件直接连接并且彼此成固定关系。标识参考(例如，主要、次要、第一、第二、第三、第四等)并不意味着重要性或优先性，而是用于将一个特征与另一个特征区分开来。
以下权利要求由此通过引用并入该详细说明书中，每个权利要求本身作为本公开的单独实施例。在权利要求中，术语“包括/包含”并不排除其他元件或步骤的存在。此外，尽管各个特征可能包括在不同的权利要求中，但这些特征可能为有利地组合，并且包括在不同的权利要求中并不意味着特征的组合是不可行的和/或不有利的。此外，单数引用不排除复数。权利要求中的附图标记仅仅是作为说明性的示例提供的，并且不应该被解释为以任何方式限制权利要求的范围。
根据本公开，可以在没有过度实验的情况下制造并实施本文公开并要求保护的所有装置和/或方法。虽然已根据优选实施例描述了本公开的装置和方法，但是对于本领域技术人员清楚明白的是，在不脱离本公开的概念、精神和范围的情况下，可对装置和/或方法以及此处描述的方法的步骤或步骤顺序进行改变。对于本领域技术人员来说清楚的是所有这些类似的替代和修改被认为在由所附权利要求限定的本公开的精神，范围和概念内。
Claims (15)
1.一种医疗装置，其包括：
接合件，其联接到接合件轴的近侧部分，其中，所述接合件轴的远侧部分包括销；
端部执行器，其联接到内轴的远侧部分；以及
手柄主体，其联接到接合件轴的远侧部分和内轴的近侧部分，
其中，所述手柄主体包括狭槽，所述狭槽被配置成接收所述接合件轴的销并引导所述接合件和端部执行器相对于所述手柄主体的运动。
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述狭槽被配置成与所述销相互作用，以限制所述接合件和端部执行器相对于所述手柄主体在至少一个方向上的运动。
3.根据权利要求1至2中的任一项所述的医疗装置，其中，所述接合件沿纵向轴线的移位引起所述端部执行器沿纵向轴线的移位。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的医疗装置，其中，所述狭槽被配置成与所述销相互作用，以使所述端部执行器响应于所述接合件沿纵向轴线的移位而绕纵向轴线旋转。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的医疗装置，其中所述狭槽包括螺旋形或椭圆形。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的医疗装置，其中，所述狭槽在第一位置处围绕所述手柄主体的内圆周延伸，以形成第一圆。
7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中，所述狭槽在第二位置处围绕所述手柄主体的内圆周延伸，以形成第二圆，并且所述狭槽连接所述第一圆和第二圆。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的医疗装置，其中，所述内轴是柔性的。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的医疗装置，其中，所述内轴是预弯曲的。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的医疗装置，其包括外轴，所述外轴具有联接到所述手柄主体的近侧端部和联接到执行器护套的远侧端部，其中，所述内轴设置在所述外轴内。
11.根据权利要求10所述的医疗装置，其中，所述执行器护套的外径大于所述端部执行器的外径。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的医疗装置，其中，所述端部执行器包括多个盘旋狭槽或钩。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的医疗装置，所述手柄主体包括指示器窗口，并且所述接合件轴包括第一指示器和第二指示器，其中，当所述端部执行器相对于所述手柄主体处于第一位置时，所述第一指示器经由所述指示器窗口可见，并且当所述端部执行器相对于所述手柄主体处于第二位置时，所述第二指示器经由所述指示器窗口可见。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的医疗装置，其中，所述内轴经由偏置构件联接到所述手柄主体。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的医疗装置，其中，所述端部执行器、内轴和接合件轴限定了被配置成用于导丝穿过的管腔。
Applications Claiming Priority (4)
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|---|---|---|---|
| US202163196330P | 2021-06-03 | 2021-06-03 | |
| US63/196,325 | 2021-06-03 | ||
| US63/196,330 | 2021-06-03 | ||
| PCT/US2022/031513 WO2022256285A1 (en) | 2021-06-03 | 2022-05-31 | Devices and systems for extracting a ureteral stent |
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|---|---|
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| CN202280039256.6A Pending CN117425513A (zh) | 2021-06-03 | 2022-05-31 | 用于取出输尿管支架的装置和系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN117425513A (zh) |
-
2022
- 2022-05-31 CN CN202280039256.6A patent/CN117425513A/zh active Pending
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Legal Events
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