CN117424947A - 骑行设备系统 - Google Patents

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CN117424947A CN202311744183.3A CN202311744183A CN117424947A CN 117424947 A CN117424947 A CN 117424947A CN 202311744183 A CN202311744183 A CN 202311744183A CN 117424947 A CN117424947 A CN 117424947A
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Abstract

本公开实施例提供一种骑行设备系统。包括：第一通信设备，设置于助力电机模块中；第二通信设备，设置于车架模块、和/或车轮模块、和/或显示仪表模块中；第一通信设备通过通信总线采用第一通信参数向第二通信设备发送第一数据帧；其中第一数据帧中包括通信识别码，通信识别码均根据随机数确定，不同通信识别码对应于不同的通信参数，通信识别码用于指示第二通信参数；第二通信设备采用第一通信参数接收由第一通信设备发送的第一数据帧；第二通信设备在接收并确认第一数据帧后由第一通信参数切换成第二通信参数；第一通信设备通过通信总线采用第二通信参数向第二通信设备发送第二数据帧。

Description

骑行设备系统
技术领域
本发明涉及骑行设备领域，特别是涉及一种骑行设备系统。
背景技术
移动通信系统具备的信息传递功能应用广泛，其中，车载系统的应用则是代表之一，例如助力自行车。车载系统中通过设置的控制器局域网（Controller Area Network，Can）总线，实现整车的控制逻辑、数据的交互。
由于Can总线的通信协议是公开的，并且采用Can总线进行传输的数据内容通常不加密，因此，Can总线进行传输的数据内容很容易通过外部设备来获取，具有较高的数据通信安全风险。如何避免上述弊端的产生，是目前研发人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本公开实施例提供骑行设备系统。
根据本公开实施例的第一方面，提出了一种骑行设备系统，包括：
车身设备，包括助力电机模块、显示仪表模块、车架模块以及车轮模块；所述助力电机模块设置在所述车架模块上、且与所述车轮模块驱动连接，所述助力电机模块被触发后对所述车轮模块施加骑行助推力，所述显示仪表模块用于显示骑行过程中的参数信息且设置于车架模块上；
第一通信设备，设置于所述助力电机模块中，且用于执行信息传输；
第二通信设备，设置于所述车架模块、和/或车轮模块、和/或显示仪表模块中，且用于配合所述第一通信设备执行所述信息传输的动作；
所述第一通信设备通过通信总线采用第一通信参数向所述第二通信设备发送第一数据帧；其中第一数据帧中包括通信识别码，所述通信识别码均根据随机数确定，不同所述通信识别码对应于不同的通信参数，所述通信识别码用于指示第二通信参数；
所述第二通信设备采用所述第一通信参数接收由所述第一通信设备发送的所述第一数据帧；
所述第二通信设备在接收并确认所述第一数据帧后由所述第一通信参数切换成所述第二通信参数；
所述第一通信设备通过通信总线采用第二通信参数向所述第二通信设备发送第二数据帧，所述第一数据帧是通过所述通信总线在所述第二数据帧的发送时域位置之前发送给所述第二通信设备。
结合第一方面所述的实施例，在一些实施例中，所述助力电机模块包括电机本体部、与所述电机本体部电性连接的电池部，所述电机本体部和所述电池部通过所述第一通信设备信号连接，所述电池部在所述第一通信设备执行动作下向所述电机本体部输送电能，以转换成所电机本体部施压于所述车轮模块的助推机械能。
结合第一方面所述的实施例，在一些实施例中，所述显示仪表模块中设置有所述第二通信设备，所述第二通信设备用于执行所述第一通信设备发送的第一数据帧和/或所述第二数据帧，以转换成所述显示仪表模块用于显示的参数信息，所述参数信息包括车速动态数据、心率动态数据、风阻动态数据中的至少一项。
结合第一方面所述的实施例，在一些实施例中，所述第一通信设备具体用于：
将获取的所述随机数除以预定数值得到的余数，确定为第一序号；其中，所述预定数值包括：所述通信识别码的长度值；
根据所述第一序号，确定所述第一序号对应的所述通信识别码，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码。
根据本公开实施例的第二方面，提出了一种骑行设备系统，包括：
车身设备，包括助力电机模块、显示仪表模块、车架模块以及车轮模块；所述助力电机模块设置在所述车架模块上、且与所述车轮模块驱动连接，所述助力电机模块被触发后对所述车轮模块施加骑行助推力，所述显示仪表模块用于显示骑行过程中的参数信息且设置于车架模块上；
第一通信设备，设置于所述显示仪表模块中，且用于执行信息传输；
第二通信设备，设置于所述助力电机模块、和/或所述车架模块、和/或车轮模块中，且用于配合所述第一通信设备执行所述信息传输的动作；
所述第一通信设备通过通信总线采用第一通信参数向所述第二通信设备发送第一数据帧；其中第一数据帧中包括通信识别码，所述通信识别码均根据随机数确定，不同所述通信识别码对应于不同的通信参数，所述通信识别码用于指示第二通信参数；
所述第二通信设备采用第一通信参数接收由所述第一通信设备发送的所述第一数据帧；
所述第二通信设备在接收并确认所述第一数据帧后由第一通信参数切换成所述第二通信参数；
所述第一通信设备通过通信总线采用第二通信参数向所述第二通信设备发送第二数据帧，所述第一数据帧是通过所述通信总线在所述第二数据帧的发送时域位置之前发送给所述第二通信设备。
结合第二方面所述的实施例，在一些实施例中，所述第一通信设备确定所述第一数据帧采用与所述第二数据帧不同的通信参数进行传输时，确定所述通信识别码，其中，所述第一通信设备具体用于：
根据获取的所述随机数，确定第一序号；
根据所述第一序号，确定所述第一序号对应的所述通信识别码，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码。
结合第二方面所述的实施例，在一些实施例中，所述第一通信设备，具体用于：
将所述随机数除以预定数值得到的余数，确定为所述第一序号；其中，所述预定数值包括：所述通信识别码的长度值。
结合第二方面所述的实施例，在一些实施例中，所述第一通信设备，还用于接收所述第二通信设备发送的第三数据帧，其中，所述第三数据帧是所述第二通信设备确定接收到所述第一数据帧发送的；
所述第一通信设备，具体用于：
确定接收到所述第三数据帧，并通过所述随机数确定所述通信识别码，采用所述第二通信参数向所述第一通信设备发送携带有所述通信识别码的所述第二数据帧。
结合第二方面所述的实施例，在一些实施例中，所述第一通信设备，具体用于：向第二通信设备发送N个所述第一数据帧，其中，N为大于或等于1的整数；
所述第一通信设备，还用于以下至少一项：
成功发送每个所述第一数据帧，发送第一指示信号；
成功发送N个所述第一数据帧，发送第二指示信号；
接收到所述第三数据帧，发送第三指示信号。
结合第二方面所述的实施例，在一些实施例中，所述通信参数包括以下至少一项：
所述通信总线的波特率；
数据帧格式。
根据本公开实施例，骑行设备系统，包括：第一通信设备，设置于所述助力电机模块中，且用于执行信息传输；第二通信设备，设置于所述车架模块、和/或车轮模块、和/或显示仪表模块中，且用于配合所述第一通信设备执行所述信息传输的动作；所述第一通信设备通过通信总线采用第一通信参数向所述第二通信设备发送第一数据帧；其中第一数据帧中包括通信识别码，所述通信识别码均根据随机数确定，不同所述通信识别码对应于不同的通信参数，所述通信识别码用于指示第二通信参数；所述第二通信设备采用所述第一通信参数接收由所述第一通信设备发送的所述第一数据帧；所述第二通信设备在接收并确认所述第一数据帧后由所述第一通信参数切换成所述第二通信参数；所述第一通信设备通过通信总线采用第二通信参数向所述第二通信设备发送第二数据帧，所述第一数据帧是通过所述通信总线在所述第二数据帧的发送时域位置之前发送给所述第二通信设备。如此，通过动态改变通信总线的通信参数，使得第一通信设备和第二通信设备不遵循固定的通信协议进行传输。提高外部设备通过通信总线固有通信协议获取数据帧的困难程度，减少了数据帧被外部设备准确读取的几率，提高了通信总线数据传输安全性。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种骑行设备系统的架构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种骑行设备系统的架构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的架构示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的架构示意图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图15是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图16是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程示意图；
图17是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的结构示意图；
图18是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和有益效果能够更加明显易懂，下面通过列举具体实施例的方式进行详细说明。其中，附图不一定是按比例绘制的，局部特征可以被放大或缩小，以更加清楚的显示局部特征的细节；除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与本申请所属的技术领域中的技术和科学术语的含义相同。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词（article）的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者（至少之一、至少一项、至少一个）（at least oneof）”、“一个或多个（one or more）”、“多个（a plurality of）”、“多个（multiple）等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“一情况A，另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A（与B无关地执行A）；在一些实施例中B（与A无关地执行B）；在一些实施例中从A和B中选择执行（A和B被选择性执行）；在一些实施例中A和B（A和B都被执行）。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A（与B无关地执行A）；在一些实施例中B（与A无关地执行B）；在一些实施例中从A和B中选择执行（A和B被选择性执行）。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数值或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数值并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数值可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。
在一些实施例中，“……”、“确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备（equipment）”、“设备（device）”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件（section）”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。
此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
在本公开实施例中，如图1所示，根据本公开实施例的第一方面，提出了一种骑行设备系统100，包括：
车身设备110，包括助力电机模块111、显示仪表模块112、车架模块113以及车轮模块114；助力电机模块111设置在车架模块113上、且与车轮模块114驱动连接，助力电机模块111被触发后对车轮模块114施加骑行助推力，显示仪表模块112用于显示骑行过程中的参数信息且设置于车架模块113上；
第一通信设备120，设置于助力电机模块111中，且用于执行信息传输；
第二通信设备130，设置于车架模块113、和/或车轮模块114、和/或显示仪表模块112中，且用于配合第一通信设备120执行信息传输的动作；
第一通信设备120通过通信总线采用第一通信参数向第二通信设备130发送第一数据帧；其中第一数据帧中包括通信识别码，通信识别码均根据随机数确定，不同通信识别码对应于不同的通信参数，通信识别码用于指示第二通信参数；
第二通信设备130采用第一通信参数接收由第一通信设备120发送的第一数据帧；
第二通信设备130在接收并确认第一数据帧后由第一通信参数切换成第二通信参数；
第一通信设备120通过通信总线采用第二通信参数向第二通信设备130发送第二数据帧，第一数据帧是通过通信总线在第二数据帧的发送时域位置之前发送给第二通信设备130。
助力电机模块111可以包括但不限于以下至少一项：用于驱动骑行设备的电机本体部，以及为电机部件和骑行设备其他部件提供电能的电池部件。该助力电机模块111设置在车架模块113的踏板处，工作过程中，尤其是需要助力的情况下，电池部件用于项电机部件输出电能，以将电能转换成电机部件的机械能，使得电机部件能够对自行车的踏板部位提供助力，减少骑行者的做功。
在一个可能的实现方式中，车架模块113用于设置骑行设备系统100中其他模块。例如：车架模块113可以包括车架，车座等。
在一个可能的实现方式中，车轮模块114用于实现骑行设备系统100的移动，以及支撑骑行设备系统100等。例如：车轮模块114可以包括车轮，车轴等。车轮模块114还可以包括车轮转速感应器等感应装置。其中，车轮模块114通过链条、牙盘等部件能够与助力电机模块111传动连接，以将电机本体部处的机械能转移至车轮模块114。
在一个可能的实现方式中，显示仪表模块112用于在显示仪表上显示交互信息。显示仪表模块112包括显示仪表和显示控制装置等。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备120可以由助力电机模块111中的处理器和输入输出等部件中至少一项实现。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备130可以由车架模块113和车轮模块114和显示仪表模块112中至少一项的处理器和输入输出等部件中至少一项实现。
在一些实施例中，助力电机模块111包括电机本体部、与电机本体部电性连接的电池部，电机本体部和电池部通过第一通信设备120信号连接，电池部在第一通信设备120执行动作下向电机本体部输送电能，以转换成所电机本体部施压于车轮模块114的助推机械能。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备120可以由电机本体部和电池部分中至少一项的处理器和输入输出等部件中至少一项实现。
在一个可能的实现方式中，通信总线包括以下一项：Can；通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）；串行外设接口(SerialPeripheral Interface，SPI)；集成电路总线（集成电路总线，I2C）；Modbus。
在一个可能的实现方式中，第一数据帧和第二数据帧可以是由第一通信设备120发送给第二通信设备130的数据帧。这里，第一数据帧和第二数据帧中的第一和第二用于区分不同的数据帧。
在一个可能的实现方式中，该第一数据帧、第二数据帧可以体现为不同传输频率下传输的数据帧。
在一些实施例中，通信参数包括以下至少一项：通信总线的波特率；数据帧格式。这里，第一通信参数和第二通信参数中的第一和第二用于区分不同的通信参数。
在一个可能的实现方式中，数据帧格式可以包括以下至少一项：数据帧的帧头格式，数据帧结束符格式。
在一个可能的实现方式中，通信参数包括以下至少一项：通信总线的频率，数据帧的重复发送次数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备120采用第一通信参数发送第一数据帧，第二通信设备130采用第一通信参数接收第一数据帧。第一通信设备120采用第二通信参数发送第二数据帧，第二通信设备130采用第二通信参数接收第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一数据帧为与第二数据帧在时域上相邻并且在第二数据帧之前发送的数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备120可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码。第二通信设备130根据接收到的通信识别码确定第二通信参数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备120采用通信识别码指示的第二通信参数发送第二数据帧。第二通信设备130采用通信识别码指示的第二通信参数接收第二数据帧。
在一个可能的实施例种，不同的通信识别码对应于不同的通信参数。
在一些实施例中，第一通信设备120根据随机数确定通信识别码。例如，第一通信设备120可以随机生成随机数，通过预定计算规则确定随机数。示例性的，第一通信设备120可以取随机数的末位作为通信识别码。
在一个可能的实现方式中，可以预先设置通信识别码与通信参数的对应关系表。第二通信设备130接收到通信识别码后可以通过查表的方式确定第二通信参数。
例如，通信参数可以是波特率，如表1所示，通信识别码a、b和c表示的波特率分别为500k、250k和100k。
表1
通信识别码 协议详细定义（通信参数）
a 波特率 500k，......
b 波特率 250k，......
c 波特率 100k，......
...... ......
示例性的，第一数据帧可以是与第二数据帧在时域上相邻，并且在第二数据帧之前发送的数据帧。第一通信设备120可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码，并在通信总线上将第一数据帧发送给第二通信设备130。第一通信设备120在发送第一数据帧后采用第二通信参数在通信总线上发送第二数据帧。第二通信设备130首先接收到第一数据帧，并从第一数据帧中解析出通信识别码，进而确定第二通信参数。第二通信设备130确定第二通信参数后采用第二通信参数在通信总线上接收由第一通信设备120发出的第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备120在发送第一数据帧后间隔预定时长发送第二数据帧；其中，预定时长供第二通信设备130进行以下至少一项操作：接收第一数据帧并解析通信识别码；基于通信识别码确定第二通信参数；基于第二通信参数反馈至第一通信设备120后，再进行接收由第一通信设备120发出的第二数据帧的接收准备（如配置硬件寄存器等）。
如此，一方面，第一通信设备120通过通信识别码向第二通信设备130指示第二通信参数，第二通信设备130可以采用第二通信参数进行接收，减少第二通信设备130不确定第二通信参数带来的无法接收第二数据帧的问题。另一方面，通过第二数据帧之前发送的第一数据帧指示第二数据帧的通信参数，使得第一通信设备120和第二通信设备130不遵循固定的通信协议进行传输。提高外部设备通过通信总线固有通信协议获取数据帧的困难程度，减少了数据帧被准确读取的几率，提高了通信总线数据传输安全性。
在一些实施例中，第一通信设备120具体用于：将获取的随机数除以预定数值得到的余数，确定为第一序号；其中，预定数值包括：通信识别码的长度值；
根据第一序号，确定第一序号对应的通信识别码，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码。
这里，通信设备码可以是随机选择的，也即第一通信设备120随机选择第二通信参数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备120可以随机生成随机数，通过预定计算规则确定第一序号。示例性的，第一通信设备120可以取随机数的末位作为第一序号。
在一个可能的实现方式中，第一序号与通信识别码具有对应关系，通信识别码与通信参数具有对应关系，因此，第一序号与通信参数同样具有对应关系。
在一个可能的实现方式中，随机数和第一序号可以是正整数。
示例性的，可以通过查表的方式，通过第一序号确定通信识别码和通信参数。第一序号也可以称为查表指针。例如，通信参数可以是波特率，第一序号、通信识别码和波特率的对应关系表如表2所示。
表2
第一序号 通信识别码 协议详细定义（通信参数） 备注
1 a 波特率 500k，...... 除波特率外可视情况增加其他通信参数
2 b 波特率 250k，...... 除波特率外可视情况增加其他通信参数
3 c 波特率 100k，...... 除波特率外可视情况增加其他通信参数
... ...... ...... 除波特率外可视情况增加其他通信参数
示例性的，第一通信设备120随机生成随机数，并基于随机数确定第一序号，基于第一序号确定通信识别码。第一通信设备120可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码，并在通信总线上将第一数据帧发送给第二通信设备130。第一通信设备120在发送第一数据帧后采用第二通信参数在通信总线上发送第二数据帧。第二通信设备130首先接收到第一数据帧，并从第一数据帧中解析出通信识别码，进而确定第二通信参数。第二通信设备130确定第二通信参数后采用第二通信参数在通信总线上接收第二数据帧。
通过随机数确定通信识别码，减小通信识别码的规律性，进一步减小外部设备能够确定通信识别码的几率，进一步提高数据帧传输的安全性。
在一些实施例中，第一通信设备120，用于将随机数除以预定数值得到的余数，确定为第一序号。
在一个可能的实现方式中，随机数、第一序号和预定数值可以是正整数。
这里，预定数值可以是预先规定的，也可以是第一通信设备120和第二通信设备130预先约定的。预定数值也可以是基于已知信息确定的。例如，预定数值可以是第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表的长度值。其中，长度值可以包括以下至少一项：位长度值，字节长度值,十六进制长度值。
示例性的，第一通信设备120可以确定随机数：A；预定数值为第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表的长度值：B；确定的第一序号X可以通过表达式（1）表示：
X=A%B （1）
其中，%表示取余。
第一通信设备120可以基于第一序号可以通过第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表，确定携带于第一数据帧中的通信识别码和发送第二数据帧的第二通信参数。
第二通信设备130可以基于携带于第一数据帧中的通信识别码，确定第二通信参数。
在一些实施例中，预定数值包括：通信识别码的长度值。
这里，不同通信识别码可以具有相同的长度值。第一通信设备120可以采用通信识别码的长度值作为预定数值，确定第一序号。
通信识别码长度值可以包括以下至少一项：通信识别码的位长度值，通信识别码的字节长度值,通信识别码的十六进制长度值。
在一些实施例种，第一通信设备120还用于接收第二通信设备130发送的第三数据帧，其中，第三数据帧是第二通信设备130确定接收到第一数据帧发送的。
第一通信设备120具体用于：确定接收到第三数据帧，采用第二通信参数发送第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第三数据帧可以使第二通信设备130接收到第二数据帧的确认帧。例如，第三数据帧可以是第二通信设备130接收到第二数据帧的应答帧。
在一个可能的实现方式中，第三数据帧中的信息内容可以是预先由通信协议规定或由第一通信设备120和第二通信设备130约定的。例如，第三数据帧中的信息内容可以是“0x13000000”但不限于此。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备130确定接收到第一数据帧，包括：第二通信设备130解析出了携带在第一数据帧中的通信识别码。
第二通信设备130确定接收到第一数据帧，向第一通信设备120发送第三数据帧。第一通信设备120接收到第三数据帧，可以确定第二通信设备130已经知晓发送第二数据帧采用的第二通信参数，第一通信设备120可以采用第二通信参数通过通信总线向第二通信设备130发送第二数据帧。
在一些实施例中，第一通信设备120用于：确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输，确定通信识别码。
第一通信设备120可以根据实际通信需求，确定第一数据帧是否需要采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。如果确定第一数据帧需要采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输，那么第一通信设备120可以确定通信识别码，向第二通信设备130指示第二通信参数。
示例性的，第一通信设备120可以设置定时器，在定时器超时后切换数据帧的通信参数。例如，第一数据帧是定时器超时前发送的数据帧，第二数据帧是定时器超时后发送的数据帧，那么第一通信设备120可以确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。
再示例性的，第一通信设备120可以对传输的数据帧进行计数，当计数值到达计数阈值，切换数据帧的通信参数。例如，计数阈值位100，第一数据帧为第100个发送的数据帧，第二数据帧为第101个发送的数据帧，那么第一通信设备120可以确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。
在一些实施例中，第一通信设备120具体用于：向第二通信设备130发送N个第一数据帧，其中，N为大于或等于1的整数。
在一个可能的实现方式中，N可以是预先规定或约定的。
当N大于2时，第一通信设备120重复向第二通信设备130发送第一数据帧，减少第一数据帧未发送成功或第二通信设备130未接收到第一数据帧的几率，以提高第一数据帧传输的可靠性。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备120向第二通信设备130发送N个第二数据帧。从而可以提高数据发送可靠性。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备130向第一通信设备120发送第三数据帧，可以包括：第二通信设备130向第一通信设备120发送N个第三数据帧。从而可以提高数据发送可靠性。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备130接收到N个第一数据帧，向第一通信设备120发送第三数据帧。
在一个可能的实现方式中，如果第二通信设备130没有接收到N个第一数据帧，则第二通信设备130保持接收第一数据帧的状态。
在一个可能的实现方式中，如果第一通信设备120没有接收到第三数据帧，则继续发送第一数据帧，直到接收到第三数据帧。
在一些实施例中，第一通信设备120用于以下至少一项：
成功发送每个第一数据帧，发送第一指示信号；
成功发送N个第一数据帧，发送第二指示信号；
接收到第三数据帧，发送第三指示信号。
在一个可能的实现方式中，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以用于控制或驱动人机交互设备，对第一通信设备120的数据帧收发状态进行指示。
在一个可能的实现方式中，人机交互设备可以包括LED。
在一个可能的实现方式中，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以用于控制或驱动一个LED或多个LED。第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以分别控制或驱动多个LED，也可以结合控制一个或多个LED。
示例性的，如果第一通信设备120需要发送N个第一数据帧，那么每发送一个第一数据帧可以发送第一指示信号（例如，第一指示信号可以用于点亮LED1）。如果第一通信设备120完成N个第一数据帧的发送，那么第一通信设备120可以发送第二指示信号（例如，第二指示信号可以用于点亮LED2）。如果第一通信设备120接收到第三数据帧，那么第一通信设备120可以发送第三指示信号（例如，第二指示信号可以用于熄灭LED1和LED2）。如果第一通信设备120在完成发送N个第一数据帧后没有接收到第三数据帧，那么第一通信设备120可以发送第八指示信号（例如，第八指示信号可以用于熄灭LED1）。
通过指示信号可以对第一通信设备120数据帧传输的状态进行显性的指示。
与第一通信设备120类似的，第二通信设备130也可以通过指示信号对数据帧传输状态进行指示。
第二通信设备130可以执行以下至少一向：
每成功接收一个第一数据帧，发送第四指示信号；
未成功接收第一数据帧，发送第五指示信号；
成功接收N个第一数据帧，发送第六指示信号；
成功发送第三数据帧，发送第七指示信号。
在一个可能的实现方式中，第四指示信号至第七指示信号的指示方式，与第一指示信号至第三指示信号的指示方式相似，在此不再赘述。
示例性的，如果第二通信设备130需要接收N个第一数据帧，那么每接收到一个第一数据帧可以发送第四指示信号（例如，第四指示信号可以用于点亮LED2）。如果第二通信设备130没有接收到第一数据帧，那么可以发送第五指示信号（例如，第五指示信号可以用于熄灭LED2）。如果第二通信设备130完成N个第一数据帧的接收，那么第二通信设备130可以发送第六指示信号（例如，第六指示信号可以用于点亮LED1）。如果第二通信设备130发送第三数据帧，那么第二通信设备130可以发送第期指示信号（例如，第期指示信号可以用于熄灭LED1）。这里，第一通信设备120控制或驱动的LED与第二通信设备130控制或驱动的LED可以是相同，也可以不同。
通过指示信号可以对第二通信设备130数据帧传输的状态进行显性的指示。
在一些实施例中，显示仪表模块112中设置有第二通信设备130，第二通信设备130用于执行第一通信设备120发送的第一数据帧和/或第二数据帧，以转换成显示仪表模块112用于显示的参数信息，参数信息包括车速动态数据、心率动态数据、风阻动态数据中的至少一项。
这里，第一数据帧和第二数据帧中至少一项，可以用于携带传感器的感应数据，如：通过电动机部件的转速转换得到的车速动态数据，通过外部传感器获取的骑行者心率动态数据、风阻动态数据中的至少一项。也可以用于携带控制数据等。第二通信设备130接收到第一数据帧和第二数据帧中至少一项后，可以将数据帧中携带的内容在显示仪表模块112上进行显示。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备130可以由显示仪表模块112中的处理器和输入输出部件中至少一项实现。
在本公开实施例中，如图2所示，本公开实施例提出了一种骑行设备系统200，包括：
车身设备210，包括助力电机模块211、显示仪表模块212、车架模块213以及车轮模块214；助力电机模块211设置在车架模块213上、且与车轮模块214驱动连接，助力电机模块211被触发后对车轮模块214施加骑行助推力，显示仪表模块212用于显示骑行过程中的参数信息且设置于车架模块213上；
第一通信设备220，设置于显示仪表模块212中，且用于执行信息传输；
第二通信设备230，设置于助力电机模块211、和/或车架模块213、和/或车轮模块214中，且用于配合第一通信设备220执行信息传输的动作；
第一通信设备220通过通信总线采用第一通信参数向第二通信设备230发送第一数据帧；其中第一数据帧中包括通信识别码，通信识别码均根据随机数确定，不同通信识别码对应于不同的通信参数，通信识别码用于指示第二通信参数；
第二通信设备230采用第一通信参数接收由第一通信设备220发送的第一数据帧；
第二通信设备230在接收并确认第一数据帧后由第一通信参数切换成第二通信参数；
第一通信设备220通过通信总线采用第二通信参数向第二通信设备230发送第二数据帧，第一数据帧是通过通信总线在第二数据帧的发送时域位置之前发送给第二通信设备230。
助力电机模块211可以包括但不限于以下至少一项：用于驱动骑行设备的电机本体部，以及为电机部件和骑行设备其他部件提供电能的电池部件。该助力电机模块111设置在车架模块113的踏板处，工作过程中，尤其是需要助力的情况下，电池部件用于项电机部件输出电能，以将电能转换成电机部件的机械能，使得电机部件能够对自行车的踏板部位提供助力，减少骑行者的做功。
在一个可能的实现方式中，车架模块213用于设置骑行设备系统200中其他模块。例如：车架模块213可以包括车架，车座等。
在一个可能的实现方式中，车轮模块214用于实现骑行设备系统200的移动，以及支撑骑行设备系统200等。例如：车轮模块214可以包括车轮，车轴等。车轮模块214还可以包括车轮转速感应器等感应装置。其中，车轮模块114通过链条、牙盘等部件能够与助力电机模块111传动连接，以将电机本体部处的机械能转移至车轮模块114。
在一个可能的实现方式中，显示仪表模块212用于在显示仪表上显示交互信息。显示仪表模块212包括显示仪表和显示控制装置等。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备220可以由显示仪表模块212中的处理器和输入输出等部件中至少一项实现。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备230可以由车架模块213和车轮模块214和助力电机模块211中至少一项的处理器和输入输出等部件中至少一项实现。
在一个可能的实现方式中，通信总线包括以下一项：Can；通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）；串行外设接口(SerialPeripheral Interface，SPI)；集成电路总线（集成电路总线，I2C）；Modbus。
在一个可能的实现方式中，第一数据帧和第二数据帧可以是由第一通信设备220发送给第二通信设备230的数据帧。这里，第一数据帧和第二数据帧中的第一和第二用于区分不同的数据帧。
在一个可能的实现方式中，该第一数据帧、第二数据帧可以体现为不同传输频率下传输的数据帧。
在一些实施例中，通信参数包括以下至少一项：通信总线的波特率；数据帧格式。这里，第一通信参数和第二通信参数中的第一和第二用于区分不同的通信参数。
在一个可能的实现方式中，数据帧格式可以包括以下至少一项：数据帧的帧头格式，数据帧结束符格式。
在一个可能的实现方式中，通信参数包括以下至少一项：通信总线的频率，数据帧的重复发送次数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备220采用第一通信参数发送第一数据帧，第二通信设备230采用第一通信参数接收第一数据帧。第一通信设备220采用第二通信参数发送第二数据帧，第二通信设备230采用第二通信参数接收第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一数据帧为与第二数据帧在时域上相邻并且在第二数据帧之前发送的数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备220可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码。第二通信设备230根据接收到的通信识别码确定第二通信参数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备220采用通信识别码指示的第二通信参数发送第二数据帧。第二通信设备230采用通信识别码指示的第二通信参数接收第二数据帧。
在一个可能的实施例种，不同的通信识别码对应于不同的通信参数。
在一些实施例中，第一通信设备220根据随机数确定通信识别码。例如，第一通信设备220可以随机生成随机数，通过预定计算规则确定随机数。示例性的，第一通信设备220可以取随机数的末位作为通信识别码。
在一个可能的实现方式中，可以预先设置通信识别码与通信参数的对应关系表。第二通信设备230接收到通信识别码后可以通过查表的方式确定第二通信参数。
例如，通信参数可以是波特率，如表1所示，通信识别码a、b和c表示的波特率分别为500k、250k和100k。
示例性的，第一数据帧可以是与第二数据帧在时域上相邻，并且在第二数据帧之前发送的数据帧。第一通信设备220可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码，并在通信总线上将第一数据帧发送给第二通信设备230。第一通信设备220在发送第一数据帧后采用第二通信参数在通信总线上发送第二数据帧。第二通信设备230首先接收到第一数据帧，并从第一数据帧中解析出通信识别码，进而确定第二通信参数。第二通信设备230确定第二通信参数后采用第二通信参数在通信总线上接收由第一通信设备220发出的第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备220在发送第一数据帧后间隔预定时长发送第二数据帧；其中，预定时长供第二通信设备230进行以下至少一项操作：接收第一数据帧并解析通信识别码；基于通信识别码确定第二通信参数；基于第二通信参数反馈至第一通信设备220后，再进行接收由第一通信设备220发出的第二数据帧的接收准备（如配置硬件寄存器等）。
如此，一方面，第一通信设备220通过通信识别码向第二通信设备230指示第二通信参数，第二通信设备230可以采用第二通信参数进行接收，减少第二通信设备230不确定第二通信参数带来的无法接收第二数据帧的问题。另一方面，通过第二数据帧之前发送的第一数据帧指示第二数据帧的通信参数，使得第一通信设备220和第二通信设备230不遵循固定的通信协议进行传输。提高外部设备通过通信总线固有通信协议获取数据帧的困难程度，减少了数据帧被准确读取的几率，提高了通信总线数据传输安全性。
在一些实施例中，第一通信设备220确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输时，确定通信识别码，其中，第一通信设备220具体用于：
根据获取的随机数，确定第一序号；
根据第一序号，确定第一序号对应的通信识别码，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码。
这里，通信设备码可以是随机选择的，也即第一通信设备220随机选择第二通信参数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备220可以随机生成随机数，通过预定计算规则确定第一序号。示例性的，第一通信设备220可以取随机数的末位作为第一序号。
在一个可能的实现方式中，第一序号与通信识别码具有对应关系，通信识别码与通信参数具有对应关系，因此，第一序号与通信参数同样具有对应关系。
在一个可能的实现方式中，随机数和第一序号可以是正整数。
示例性的，可以通过查表的方式，通过第一序号确定通信识别码和通信参数。第一序号也可以称为查表指针。例如，通信参数可以是波特率，第一序号、通信识别码和波特率的对应关系表如表2所示。
示例性的，第一通信设备220随机生成随机数，并基于随机数确定第一序号，基于第一序号确定通信识别码。第一通信设备220可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码，并在通信总线上将第一数据帧发送给第二通信设备230。第一通信设备220在发送第一数据帧后采用第二通信参数在通信总线上发送第二数据帧。第二通信设备230首先接收到第一数据帧，并从第一数据帧中解析出通信识别码，进而确定第二通信参数。第二通信设备230确定第二通信参数后采用第二通信参数在通信总线上接收第二数据帧。
通过随机数确定通信识别码，减小通信识别码的规律性，进一步减小外部设备能够确定通信识别码的几率，进一步提高数据帧传输的安全性。
在一些实施例中，第一通信设备220，具体用于：将随机数除以预定数值得到的余数，确定为第一序号；其中，预定数值包括：通信识别码的长度值。
在一个可能的实现方式中，随机数、第一序号和预定数值可以是正整数。
这里，预定数值可以是预先规定的，也可以是第一通信设备220和第二通信设备230预先约定的。预定数值也可以是基于已知信息确定的。例如，预定数值可以是第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表的长度值。其中，长度值可以包括以下至少一项：位长度值，字节长度值,十六进制长度值。
示例性的，第一通信设备220可以确定随机数：A；预定数值为第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表的长度值：B；确定的第一序号X可以通过表达式（1）表示。
第一通信设备220可以基于第一序号可以通过第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表，确定携带于第一数据帧中的通信识别码和发送第二数据帧的第二通信参数。
第二通信设备230可以基于携带于第一数据帧中的通信识别码，确定第二通信参数。
在一些实施例中，预定数值包括：通信识别码的长度值。
这里，不同通信识别码可以具有相同的长度值。第一通信设备220可以采用通信识别码的长度值作为预定数值，确定第一序号。
通信识别码长度值可以包括以下至少一项：通信识别码的位长度值，通信识别码的字节长度值,通信识别码的十六进制长度值。
在一些实施例中，第一通信设备220，还用于接收第二通信设备230发送的第三数据帧，其中，第三数据帧是第二通信设备230确定接收到第一数据帧发送的；
第一通信设备220，具体用于：确定接收到第三数据帧，并通过随机数确定通信识别码，采用第二通信参数向第一通信设备220发送携带有通信识别码的第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第三数据帧可以使第二通信设备230接收到第二数据帧的确认帧。例如，第三数据帧可以是第二通信设备230接收到第二数据帧的应答帧。
在一个可能的实现方式中，第三数据帧中的信息内容可以是预先由通信协议规定或由第一通信设备220和第二通信设备230约定的。例如，第三数据帧中的信息内容可以是“0x13000000”但不限于此。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备230确定接收到第一数据帧，包括：第二通信设备230解析出了携带在第一数据帧中的通信识别码。
第二通信设备230确定接收到第一数据帧，向第一通信设备220发送第三数据帧。第一通信设备220接收到第三数据帧，可以确定第二通信设备230已经知晓发送第二数据帧采用的第二通信参数，第一通信设备220可以采用第二通信参数通过通信总线向第二通信设备230发送第二数据帧。
在一些实施例中，第一通信设备220用于：
确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输，确定通信识别码。
第一通信设备220可以根据实际通信需求，确定第一数据帧是否需要采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。如果确定第一数据帧需要采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输，那么第一通信设备220可以确定通信识别码，向第二通信设备230指示第二通信参数。
示例性的，第一通信设备220可以设置定时器，在定时器超时后切换数据帧的通信参数。例如，第一数据帧是定时器超时前发送的数据帧，第二数据帧是定时器超时后发送的数据帧，那么第一通信设备220可以确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。
再示例性的，第一通信设备220可以对传输的数据帧进行计数，当计数值到达计数阈值，切换数据帧的通信参数。例如，计数阈值位100，第一数据帧为第100个发送的数据帧，第二数据帧为第101个发送的数据帧，那么第一通信设备220可以确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，第一通信设备220，具体用于：向第二通信设备230发送N个第一数据帧，其中，N为大于或等于1的整数；
第一通信设备220，还用于以下至少一项：
成功发送每个第一数据帧，发送第一指示信号；
成功发送N个第一数据帧，发送第二指示信号；
接收到第三数据帧，发送第三指示信号。
在一个可能的实现方式中，N可以是预先规定或约定的。
当N大于2时，第一通信设备220重复向第二通信设备230发送第一数据帧，减少第一数据帧未发送成功或第二通信设备230未接收到第一数据帧的几率，以提高第一数据帧传输的可靠性。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备220向第二通信设备230发送N个第二数据帧。从而可以提高数据发送可靠性。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备230向第一通信设备220发送第三数据帧，可以包括：第二通信设备230向第一通信设备220发送N个第三数据帧。从而可以提高数据发送可靠性。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备230接收到N个第一数据帧，向第一通信设备220发送第三数据帧。
在一个可能的实现方式中，如果第二通信设备230没有接收到N个第一数据帧，则第二通信设备230保持接收第一数据帧的状态。
在一个可能的实现方式中，如果第一通信设备220没有接收到第三数据帧，则继续发送第一数据帧，直到接收到第三数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以用于控制或驱动人机交互设备，对第一通信设备220的数据帧收发状态进行指示。
在一个可能的实现方式中，人机交互设备可以包括LED。
在一个可能的实现方式中，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以用于控制或驱动一个LED或多个LED。第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以分别控制或驱动多个LED，也可以结合控制一个或多个LED。
示例性的，如果第一通信设备220需要发送N个第一数据帧，那么每发送一个第一数据帧可以发送第一指示信号（例如，第一指示信号可以用于点亮LED1）。如果第一通信设备220完成N个第一数据帧的发送，那么第一通信设备220可以发送第二指示信号（例如，第二指示信号可以用于点亮LED2）。如果第一通信设备220接收到第三数据帧，那么第一通信设备220可以发送第三指示信号（例如，第二指示信号可以用于熄灭LED1和LED2）。如果第一通信设备220在完成发送N个第一数据帧后没有接收到第三数据帧，那么第一通信设备220可以发送第八指示信号（例如，第八指示信号可以用于熄灭LED1）。
通过指示信号可以对第一通信设备220数据帧传输的状态进行显性的指示。
与第一通信设备220类似的，第二通信设备230也可以通过指示信号对数据帧传输状态进行指示。
第二通信设备230可以执行以下至少一向：
每成功接收一个第一数据帧，发送第四指示信号；
未成功接收第一数据帧，发送第五指示信号；
成功接收N个第一数据帧，发送第六指示信号；
成功发送第三数据帧，发送第七指示信号。
在一个可能的实现方式中，第四指示信号至第七指示信号的指示方式，与第一指示信号至第三指示信号的指示方式相似，在此不再赘述。
示例性的，如果第二通信设备230需要接收N个第一数据帧，那么每接收到一个第一数据帧可以发送第四指示信号（例如，第四指示信号可以用于点亮LED2）。如果第二通信设备230没有接收到第一数据帧，那么可以发送第五指示信号（例如，第五指示信号可以用于熄灭LED2）。如果第二通信设备230完成N个第一数据帧的接收，那么第二通信设备230可以发送第六指示信号（例如，第六指示信号可以用于点亮LED1）。如果第二通信设备230发送第三数据帧，那么第二通信设备230可以发送第期指示信号（例如，第期指示信号可以用于熄灭LED1）。这里，第一通信设备220控制或驱动的LED与第二通信设备230控制或驱动的LED可以是相同，也可以不同。
通过指示信号可以对第二通信设备230数据帧传输的状态进行显性的指示。
在一些实施例中，显示仪表模块212中设置有第二通信设备230，第二通信设备230用于执行第一通信设备220发送的第一数据帧和/或第二数据帧，以转换成显示仪表模块212用于显示的参数信息，参数信息包括车速动态数据、心率动态数据、风阻动态数据中的至少一项。
这里，第一数据帧和第二数据帧中至少一项，可以用于携带传感器的感应数据，如：通过电动机部件的转速转换得到的车速动态数据，通过外部传感器获取的骑行者心率动态数据、风阻动态数据中的至少一项。也可以用于携带控制数据等。第二通信设备230接收到第一数据帧和第二数据帧中至少一项后，可以将数据帧中携带的内容在显示仪表模块212上进行显示。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备230可以由显示仪表模块212中的处理器和输入输出部件中至少一项实现。
在本公开实施例中，如图3所示，通信系统30包括第一通信设备31和第二通信设备32，第一通信设备和第二通信设备之间设置有通信总线。第一通信设备和第二通信设备通过通信总线进行数据传输。
在一些实施例中，第一通信设备可以是数据的发送端，也可以是数据的接收端，在此不做限定。
在一些实施例中，第二通信设备可以是数据的发送端，也可以是数据的接收端，在此不做限定。
本公开实施例以第一通信设备为主机，第二通信设备为从机进行说明。其中，通信总线可以包括Can总线。
在一些实施例中，通信系统30应用于图1和图2中至少一项的骑行设备系统中。
如图4所示，本公开实施例涉及信息传输方法，用于第一通信设备，方法包括：
步骤401：通过通信总线，采用与第一数据帧对应第一通信参数不同的第二通信参数向第二通信设备发送第二数据帧；其中，第一数据帧是通过通信总线，在第二数据帧的发送时域位置之前发送给第二通信设备的。
具体的，第一通信设备通过通信总线，采用第一通信参数向第二通信设备发送第一数据帧；第二通信设备通过通信总线，采用与第一通信参数不同的第二通信参数向第二设备发送第二数据帧；其中，第二通信参数是随机数确定的，第一数据帧是通过通信总线在第二数据帧的发送时域位置之前发送给第二通信设备。
在一个可能的实现方式中，通信总线包括以下一项：Can；通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）；串行外设接口(SerialPeripheral Interface，SPI)；集成电路总线（集成电路总线，I2C）；Modbus。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备可以应用于图1和图2中至少一项的骑行设备系统中，也可以应用于图3的通信系统中。
在一个可能的实现方式中，第一数据帧和第二数据帧可以是由第一通信设备发送给第二通信设备的数据帧。这里，第一数据帧和第二数据帧中的第一和第二用于区分不同的数据帧。
一些实施方式中，该第一数据帧、第二数据帧可以体现为不同传输频率下传输的数据帧。
在一些实施例中，通信参数包括以下至少一项：通信总线的波特率；数据帧格式。这里，第一通信参数和第二通信参数中的第一和第二用于区分不同的通信参数。
在一个可能的实现方式中，数据帧格式可以包括以下至少一项：数据帧的帧头格式，数据帧结束符格式。
在一个可能的实现方式中，通信参数包括以下至少一项：通信总线的频率，数据帧的重复发送次数。
在一些实施例中，第一通信设备基于预设的规则确定第二通信参数。
在一个示例中，第一通信设备可以基于第一通信参数，从预设的通信参数库中选择与第一通信参数不同的第二通信参数。第二通信设备可以基于与第一通信设备相同的方式确定第二通信参数。
另一个示例中，第一通信设备可以按预定的顺序从通信参数库中依次选择通信参数。第二通信设备可以基于同样的顺序确定第二通信参数。
在一个示例中，第一通信设备可以随机从通信参数库中选择第二通信参数。第一通信设备可以将选择的第二通信参数通过指示信息发送给第二通信设备。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备采用第一通信参数发送第一数据帧，第二通信设备采用第一通信参数接收第一数据帧。第一通信设备采用第二通信参数发送第二数据帧，第二通信设备采用第二通信参数接收第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一数据帧为与第二数据帧在时域上相邻并且在第二数据帧之前发送的数据帧。
如此，通过动态改变通信总线的通信参数，使得第一通信设备和第二通信设备不遵循固定的通信协议进行传输。提高外部设备通过通信总线固有通信协议获取数据帧的困难程度，减少了数据帧被外部设备准确读取的几率，提高了通信总线数据传输安全性。
如图5所示，本公开实施例涉及信息传输方法，用于第一通信设备，方法包括：
步骤501：确定通信识别码，通信识别码用于指示第二通信参数，其中，不同通信识别码对应于不同的通信参数；
步骤502：向第二通信设备发送携带有通信识别码的第一数据帧。
在一些实施方式中，第一通信设备根据获取的随机数确定通信识别码，通信识别码用于指示第二通信参数，其中，不同的通信识别码对应不同的通信参数；
在一个可能的实现方式中，步骤501和/或步骤502可以在步骤401之前实施。
一些实施方式中，该第一数据帧、第二数据帧可以体现为数据帧中包含的通信识别码不同。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码。第二通信设备根据接收到的通信识别码确定第二通信参数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备采用通信识别码指示的第二通信参数发送第二数据帧。第二通信设备采用通信识别码指示的第二通信参数接收第二数据帧。
在一个可能的实施例种，不同的通信识别码对应于不同的通信参数。
在一个可能的实现方式中，可以预先设置通信识别码与通信参数的对应关系表。第二通信设备接收到通信识别码后可以通过查表的方式确定第二通信参数。
例如，通信参数可以是波特率，如表1所示，通信识别码a、b和c表示的波特率分别为500k、250k和100k。
示例性的，第一数据帧可以是与第二数据帧在时域上相邻，并且在第二数据帧之前发送的数据帧。第一通信设备可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码，并在通信总线上将第一数据帧发送给第二通信设备。第一通信设备在发送第一数据帧后采用第二通信参数在通信总线上发送第二数据帧。第二通信设备首先接收到第一数据帧，并从第一数据帧中解析出通信识别码，进而确定第二通信参数。第二通信设备确定第二通信参数后采用第二通信参数在通信总线上接收由第一通信设备发出的第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备在发送第一数据帧后间隔预定时长发送第二数据帧；其中，预定时长供第二通信设备进行以下至少一项操作：接收第一数据帧并解析通信识别码；基于通信识别码确定第二通信参数；基于第二通信参数反馈至第一通信设备后，再进行接收由第一通信设备发出的第二数据帧的接收准备（如配置硬件寄存器等）。
如此，一方面，第一通信设备通过通信识别码向第二通信设备指示第二通信参数，第二通信设备可以采用第二通信参数进行接收，减少第二通信设备不确定第二通信参数带来的无法接收第二数据帧的问题。另一方面，通过第二数据帧之前发送的第一数据帧指示第二数据帧的通信参数，使得第一通信设备和第二通信设备不遵循固定的通信协议进行传输。提高外部设备通过通信总线固有通信协议获取数据帧的困难程度，减少了数据帧被准确读取的几率，提高了通信总线数据传输安全性。
在一些实施例中，确定通信识别码，包括：
根据获取的随机数，确定第一序号；
根据第一序号，确定第一序号对应的通信识别码，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码。
这里，通信设备码可以是随机选择的，也即第一通信设备随机选择第二通信参数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备可以随机生成随机数，通过预定计算规则确定第一序号。示例性的，第一通信设备可以取随机数的末位作为第一序号。
在一个可能的实现方式中，第一序号与通信识别码具有对应关系，通信识别码与通信参数具有对应关系，因此，第一序号与通信参数同样具有对应关系。
在一个可能的实现方式中，随机数和第一序号可以是正整数。
示例性的，可以通过查表的方式，通过第一序号确定通信识别码和通信参数。第一序号也可以称为查表指针。例如，通信参数可以是波特率，第一序号、通信识别码和波特率的对应关系表如表2所示。
示例性的，第一通信设备随机生成随机数，并基于随机数确定第一序号，基于第一序号确定通信识别码。第一通信设备可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码，并在通信总线上将第一数据帧发送给第二通信设备。第一通信设备在发送第一数据帧后采用第二通信参数在通信总线上发送第二数据帧。第二通信设备首先接收到第一数据帧，并从第一数据帧中解析出通信识别码，进而确定第二通信参数。第二通信设备确定第二通信参数后采用第二通信参数在通信总线上接收第二数据帧。
通过随机数确定通信识别码，减小通信识别码的规律性，进一步减小外部设备能够确定通信识别码的几率，进一步提高数据帧传输的安全性。
在一些实施例中，根据获取的随机数，确定第一序号，包括：将随机数除以预定数值得到的余数，确定为第一序号。
在一个可能的实现方式中，随机数、第一序号和预定数值可以是正整数。
这里，预定数值可以是预先规定的，也可以是第一通信设备和第二通信设备预先约定的。预定数值也可以是基于已知信息确定的。例如，预定数值可以是第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表的长度值。其中，长度值可以包括以下至少一项：位长度值，字节长度值,十六进制长度值。
示例性的，第一通信设备可以确定随机数：A；预定数值为第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表的长度值：B；确定的第一序号X可以通过表达式（1）表示。
第一通信设备可以基于第一序号可以通过第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表，确定携带于第一数据帧中的通信识别码和发送第二数据帧的第二通信参数。
第二通信设备可以基于携带于第一数据帧中的通信识别码，确定第二通信参数。
在一些实施例中，预定数值包括：通信识别码的长度值。
这里，不同通信识别码可以具有相同的长度值。第一通信设备可以采用通信识别码的长度值作为预定数值，确定第一序号。
通信识别码长度值可以包括以下至少一项：通信识别码的位长度值，通信识别码的字节长度值,通信识别码的十六进制长度值。
如图6所示，本公开实施例涉及信息传输方法，用于第一通信设备，方法包括：
步骤601：接收第二通信设备发送的第三数据帧，其中，第三数据帧是第二通信设备确定接收到第一数据帧发送的。
步骤601可以包括：确定接收到第三数据帧，采用第二通信参数发送第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第三数据帧可以使第二通信设备接收到第二数据帧的确认帧。例如，第三数据帧可以是第二通信设备接收到第二数据帧的应答帧。
在一个可能的实现方式中，第三数据帧中的信息内容可以是预先由通信协议规定或由第一通信设备和第二通信设备约定的。例如，第三数据帧中的信息内容可以是“0x13000000”但不限于此。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备确定接收到第一数据帧，包括：第二通信设备解析出了携带在第一数据帧中的通信识别码。
第二通信设备确定接收到第一数据帧，向第一通信设备发送第三数据帧。第一通信设备接收到第三数据帧，可以确定第二通信设备已经知晓发送第二数据帧采用的第二通信参数，第一通信设备可以采用第二通信参数通过通信总线向第二通信设备发送第二数据帧。
在一些实施例中，步骤501，包括：
确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输，确定通信识别码。
第一通信设备可以根据实际通信需求，确定第一数据帧是否需要采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。如果确定第一数据帧需要采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输，那么第一通信设备可以确定通信识别码，向第二通信设备指示第二通信参数。
示例性的，第一通信设备可以设置定时器，在定时器超时后切换数据帧的通信参数。例如，第一数据帧是定时器超时前发送的数据帧，第二数据帧是定时器超时后发送的数据帧，那么第一通信设备可以确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。
再示例性的，第一通信设备可以对传输的数据帧进行计数，当计数值到达计数阈值，切换数据帧的通信参数。例如，计数阈值位100，第一数据帧为第100个发送的数据帧，第二数据帧为第101个发送的数据帧，那么第一通信设备可以确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。
在一些实施例中，步骤502包括：
向第二通信设备发送N个第一数据帧，其中，N为大于或等于1的整数。
在一个可能的实现方式中，N可以是预先规定或约定的。
当N大于2时，第一通信设备重复向第二通信设备发送第一数据帧，减少第一数据帧未发送成功或第二通信设备未接收到第一数据帧的几率，以提高第一数据帧传输的可靠性。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据帧，可以包括：第一通信设备向第二通信设备发送N个第二数据帧。从而可以提高数据发送可靠性。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备向第一通信设备发送第三数据帧，可以包括：第二通信设备向第一通信设备发送N个第三数据帧。从而可以提高数据发送可靠性。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备接收到N个第一数据帧，向第一通信设备发送第三数据帧。
在一个可能的实现方式中，如果第二通信设备没有接收到N个第一数据帧，则第二通信设备保持接收第一数据帧的状态。
在一个可能的实现方式中，如果第一通信设备没有接收到第三数据帧，则继续发送第一数据帧，直到接收到第三数据帧。
如图7所示，本公开实施例涉及信息传输方法，用于第一通信设备，方法包括：
步骤701a：成功发送每个第一数据帧，发送第一指示信号；
步骤701b：成功发送N个第一数据帧，发送第二指示信号；
步骤701c：接收到第三数据帧，发送第三指示信号。
在一个可能的实现方式中，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以用于控制或驱动人机交互设备，对第一通信设备的数据帧收发状态进行指示。
在一个可能的实现方式中，人机交互设备可以包括LED。
在一个可能的实现方式中，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以用于控制或驱动一个LED或多个LED。第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以分别控制或驱动多个LED，也可以结合控制一个或多个LED。
示例性的，如果第一通信设备需要发送N个第一数据帧，那么每发送一个第一数据帧可以发送第一指示信号（例如，第一指示信号可以用于点亮LED1）。如果第一通信设备完成N个第一数据帧的发送，那么第一通信设备可以发送第二指示信号（例如，第二指示信号可以用于点亮LED2）。如果第一通信设备接收到第三数据帧，那么第一通信设备可以发送第三指示信号（例如，第二指示信号可以用于熄灭LED1和LED2）。如果第一通信设备在完成发送N个第一数据帧后没有接收到第三数据帧，那么第一通信设备可以发送第八指示信号（例如，第八指示信号可以用于熄灭LED1）。
通过指示信号可以对第一通信设备数据帧传输的状态进行显性的指示。
与第一通信设备类似的，第二通信设备也可以通过指示信号对数据帧传输状态进行指示。
第二通信设备可以执行以下至少一向：
每成功接收一个第一数据帧，发送第四指示信号；
未成功接收第一数据帧，发送第五指示信号；
成功接收N个第一数据帧，发送第六指示信号；
成功发送第三数据帧，发送第七指示信号。
在一个可能的实现方式中，第四指示信号至第七指示信号的指示方式，与第一指示信号至第三指示信号的指示方式相似，在此不再赘述。
示例性的，如果第二通信设备需要接收N个第一数据帧，那么每接收到一个第一数据帧可以发送第四指示信号（例如，第四指示信号可以用于点亮LED2）。如果第二通信设备没有接收到第一数据帧，那么可以发送第五指示信号（例如，第五指示信号可以用于熄灭LED2）。如果第二通信设备完成N个第一数据帧的接收，那么第二通信设备可以发送第六指示信号（例如，第六指示信号可以用于点亮LED1）。如果第二通信设备发送第三数据帧，那么第二通信设备可以发送第期指示信号（例如，第期指示信号可以用于熄灭LED1）。这里，第一通信设备控制或驱动的LED与第二通信设备控制或驱动的LED可以是相同，也可以不同。
通过指示信号可以对第二通信设备数据帧传输的状态进行显性的指示。
本公开实施例所涉及的信息传输方法可以包括图2至图5实施例步骤中的至少一者。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
如图8所示，本公开实施例涉及信息传输方法，用于第二通信设备，方法包括：
步骤801：通过通信总线，采用与第一数据帧对应第一通信参数不同的第二通信参数接收第一通信设备发送的第二数据帧；其中，第一数据帧是通过通信总线，在第二数据帧的发送时域位置之前发送给第二通信设备的。
在一个可能的实现方式中，通信总线包括以下一项：Can；通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）；串行外设接口(SerialPeripheral Interface，SPI)；集成电路总线（集成电路总线，I2C）；Modbus。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备可以应用于图1和图2中至少一项的骑行设备系统中，也可以应用于图3的通信系统中。
在一个可能的实现方式中，第一数据帧和第二数据帧可以是由第一通信设备发送给第二通信设备的数据帧。这里，第一数据帧和第二数据帧中的第一和第二用于区分不同的数据帧。
在一些实施例中，通信参数包括以下至少一项：通信总线的波特率；数据帧格式。这里，第一通信参数和第二通信参数中的第一和第二用于区分不同的通信参数。
在一个可能的实现方式中，数据帧格式可以包括以下至少一项：数据帧的帧头格式，数据帧结束符格式。
在一个可能的实现方式中，通信参数包括以下至少一项：通信总线的频率，数据帧的重复发送次数。
在一些实施例中，第一通信设备基于预设的规则确定第二通信参数。
在一个示例中，第一通信设备可以基于第一通信参数，从预设的通信参数库中选择与第一通信参数不同的第二通信参数。第二通信设备可以基于与第一通信设备相同的方式确定第二通信参数。
另一个示例中，第一通信设备可以按预定的顺序从通信参数库中依次选择通信参数。第二通信设备可以基于同样的顺序确定第二通信参数。
另一个示例中，第一通信设备可以随机从通信参数库中选择第二通信参数。第一通信设备可以将选择的第二通信参数通过指示信息发送给第二通信设备。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备采用第一通信参数发送第一数据帧，第二通信设备采用第一通信参数接收第一数据帧。第一通信设备采用第二通信参数发送第二数据帧，第二通信设备采用第二通信参数接收第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一数据帧为与第二数据帧在时域上相邻并且在第二数据帧之前发送的数据帧。
如此，通过动态改变通信总线的通信参数，使得第一通信设备和第二通信设备不遵循固定的通信协议进行传输。提高外部设备通过通信总线固有通信协议获取数据帧的困难程度，减少了数据帧被外部设备准确读取的几率，提高了通信总线数据传输安全性。
如图9所示，本公开实施例涉及信息传输方法，用于第二通信设备，方法包括：
步骤901：接收第一通信设备发送的携带有通信识别码的第一数据帧；
步骤902：根据通信识别码，确定第二通信参数，其中，不同通信识别码对应于不同的通信参数。
在一个可能的实现方式中，步骤501和/或步骤502可以在步骤401之前实施。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码。第二通信设备根据接收到的通信识别码确定第二通信参数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备采用通信识别码指示的第二通信参数发送第二数据帧。第二通信设备采用通信识别码指示的第二通信参数接收第二数据帧。
在一个可能的实施例种，不同的通信识别码对应于不同的通信参数。
在一个可能的实现方式中，可以预先设置通信识别码与通信参数的对应关系表。第二通信设备接收到通信识别码后可以通过查表的方式确定第二通信参数。
例如，通信参数可以是波特率，如表1所示，通信识别码a、b和c表示的波特率分别为500k、250k和100k。
示例性的，第一数据帧可以是与第二数据帧在时域上相邻，并且在第二数据帧之前发送的数据帧。第一通信设备可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码，并在通信总线上将第一数据帧发送给第二通信设备。第一通信设备在发送第一数据帧后采用第二通信参数在通信总线上发送第二数据帧，此处值得注意的是，第二通信参数由第二通信设备确定。第二通信设备首先接收到第一数据帧，并从第一数据帧中解析出通信识别码，进而确定第二通信参数。第二通信设备确定第二通信参数后采用第二通信参数在通信总线上接收第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备在发送第一数据帧后间隔预定时长发送第二数据帧；其中，预定时长供第二通信设备进行以下至少一项操作：接收第一数据帧并解析通信识别码；基于通信识别码确定第二通信参数；基于第二通信参数进行接收第二数据帧的接收准备（如配置硬件寄存器等）。
如此，一方面，第一通信设备通过通信识别码向第二通信设备指示第二通信参数，第二通信设备可以采用第二通信参数进行接收，减少第二通信设备不确定第二通信参数带来的无法接收第二数据帧的问题。另一方面，通过第二数据帧之前发送的第一数据帧指示第二数据帧的通信参数，使得第一通信设备和第二通信设备不遵循固定的通信协议进行传输。提高外部设备通过通信总线固有通信协议获取数据帧的困难程度，减少了数据帧被准确读取的几率，提高了通信总线数据传输安全性。
在一些实施例中，通信识别码是第一通信设备根据第一序号确定的，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码，其中，第一序号是第一通信设备根据获取的随机数确定的。
这里，通信设备码可以是随机选择的，也即第一通信设备随机选择第二通信参数。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备可以随机生成随机数，通过预定计算规则确定第一序号。示例性的，第一通信设备可以取随机数的末位作为第一序号。
在一个可能的实现方式中，第一序号与通信识别码具有对应关系，通信识别码与通信参数具有对应关系，因此，第一序号与通信参数同样具有对应关系。
在一个可能的实现方式中，随机数和第一序号可以是正整数。
示例性的，可以通过查表的方式，通过第一序号确定通信识别码和通信参数。第一序号也可以称为查表指针。例如，通信参数可以是波特率，第一序号、通信识别码和波特率的对应关系表如表2所示。
示例性的，第一通信设备随机生成随机数，并基于随机数确定第一序号，基于第一序号确定通信识别码。第一通信设备可以在第一数据帧中携带指示第二通信参数的通信识别码，并在通信总线上将第一数据帧发送给第二通信设备。第一通信设备在发送第一数据帧后采用第二通信参数在通信总线上发送第二数据帧。第二通信设备首先接收到第一数据帧，并从第一数据帧中解析出通信识别码，进而确定第二通信参数。第二通信设备确定第二通信参数后采用第二通信参数在通信总线上接收第二数据帧。
通过随机数确定通信识别码，减小通信识别码的规律性，进一步减小外部设备能够确定通信识别码的几率，进一步提高数据帧传输的安全性。
在一些实施例中，第一序号是随机数除以预定数值得到的余数。
在一个可能的实现方式中，随机数、第一序号和预定数值可以是正整数。
这里，预定数值可以是预先规定的，也可以是第一通信设备和第二通信设备预先约定的。预定数值也可以是基于已知信息确定的。例如，预定数值可以是第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表的长度值。其中，长度值可以包括以下至少一项：位长度值，字节长度值,十六进制长度值。
示例性的，第一通信设备可以确定随机数：A；预定数值为第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表的长度值：B；确定的第一序号X可以通过表达式（1）表示。
第一通信设备可以基于第一序号可以通过第一序号、通信识别码和通信参数的对应关系表，确定携带于第一数据帧中的通信识别码和发送第二数据帧的第二通信参数。
第二通信晒不黑可以基于携带于第一数据帧中的通信识别码，确定第二通信参数。
在一些实施例中，预定数值包括：通信识别码的长度值。
这里，不同通信识别码可以具有相同的长度值。第一通信设备可以采用通信识别码的长度值作为预定数值，确定第一序号。
通信识别码长度值可以包括以下至少一项：通信识别码的位长度值，通信识别码的字节长度值,通信识别码的十六进制长度值。
如图10所示，本公开实施例涉及信息传输方法，用于第二通信设备，方法包括：
步骤1001：确定接收到第一数据帧，向第一通信设备发送第三数据帧，其中，第三数据帧用于第一通信设备确定采用第二通信参数发送第二数据帧。
在一个可能的实现方式中，第三数据帧可以使第二通信设备接收到第二数据帧的确认帧。例如，第三数据帧由第二通信设备发送至第一通信设备，第一通信设备确认后向第二通信设备发送第二数据帧，因此第三数据帧可以是第二通信设备接收到第二数据帧的应答帧。
在一个可能的实现方式中，第三数据帧中的信息内容可以是预先由通信协议规定或由第一通信设备和第二通信设备约定的。例如，第三数据帧中的信息内容可以是“0x13000000”但不限于此。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备确定接收到第一数据帧，包括：第二通信设备解析出了携带在第一数据帧中的通信识别码。
第二通信设备确定接收到第一数据帧，向第一通信设备发送第三数据帧。第一通信设备接收到第三数据帧，可以确定第二通信设备已经知晓发送第二数据帧采用的第二通信参数，第一通信设备可以采用第二通信参数通过通信总线发送第二数据帧，此时第二通信设备自身通信协议也由第一通信参数切换成第二通信参数。
在一些实施例中，第一通信设备确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输，确定通信识别码。
第一通信设备可以根据实际通信需求，确定第一数据帧是否需要采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。如果确定第一数据帧需要采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输，那么第一通信设备可以确定通信识别码，向第二通信设备指示第二通信参数。
示例性的，第一通信设备可以设置定时器，在定时器超时后切换数据帧的通信参数。例如，第一数据帧是定时器超时前发送的数据帧，第二数据帧是定时器超时后发送的数据帧，那么第一通信设备可以确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。
再示例性的，第一通信设备可以对传输的数据帧进行计数，当计数值到达计数阈值，切换数据帧的通信参数。例如，计数阈值位100，第一数据帧为第100个发送的数据帧，第二数据帧为第101个发送的数据帧，那么第一通信设备可以确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输。
在一些实施例中，步骤801包括：接收第一通信设备的N个第一数据帧，其中，N为大于或等于1的整数。
在一个可能的实现方式中，N可以是预先规定或约定的。
当N大于2时，第一通信设备重复向第二通信设备发送第一数据帧，减少第一数据帧未发送成功或第二通信设备未接收到第一数据帧的几率，以提高第一数据帧传输的可靠性。
在一个可能的实现方式中，第一通信设备向第二通信设备发送第二数据帧，可以包括：第一通信设备向第二通信设备发送N个第二数据帧。从而可以提高数据发送可靠性。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备向第一通信设备发送第三数据帧，可以包括：第二通信设备向第一通信设备发送N个第三数据帧。从而可以提高数据发送可靠性。
在一个可能的实现方式中，第二通信设备接收到N个第一数据帧，向第一通信设备发送第三数据帧。
在一个可能的实现方式中，如果第二通信设备没有接收到N个第一数据帧，则第二通信设备保持接收第一数据帧的状态。
在一个可能的实现方式中，如果第一通信设备没有接收到第三数据帧，则继续发送第一数据帧，直到接收到第三数据帧。
在一些实施中，第一通信设备执行以下至少一项：
成功发送每个第一数据帧，发送第一指示信号；
成功发送N个第一数据帧，发送第二指示信号；
接收到第三数据帧，发送第三指示信号。
在一个可能的实现方式中，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以用于控制或驱动人机交互设备，对第一通信设备的数据帧收发状态进行指示。
在一个可能的实现方式中，人机交互设备可以包括LED。
在一个可能的实现方式中，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以用于控制或驱动一个LED或多个LED。第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以分别控制或驱动多个LED，也可以结合控制一个或多个LED。
示例性的，如果第一通信设备需要发送N个第一数据帧，那么每发送一个第一数据帧可以发送第一指示信号（例如，第一指示信号可以用于点亮LED1）。如果第一通信设备完成N个第一数据帧的发送，那么第一通信设备可以发送第二指示信号（例如，第二指示信号可以用于点亮LED2）。如果第一通信设备接收到第三数据帧，那么第一通信设备可以发送第三指示信号（例如，第二指示信号可以用于熄灭LED1和LED2）。如果第一通信设备在完成发送N个第一数据帧后没有接收到第三数据帧，那么第一通信设备可以发送第八指示信号（例如，第八指示信号可以用于熄灭LED1）。
通过指示信号可以对第一通信设备数据帧传输的状态进行显性的指示。
与第一通信设备类似的，第二通信设备也可以通过指示信号对数据帧传输状态进行指示。
如图11所示，本公开实施例涉及信息传输方法，用于第二通信设备，方法包括：
步骤1101a:每成功接收一个第一数据帧，发送第四指示信号；
步骤1101b:未成功接收第一数据帧，发送第五指示信号；
步骤1101c:成功接收N个第一数据帧，发送第六指示信号；
步骤1101d:成功发送第三数据帧，发送第七指示信号。
在一个可能的实现方式中，第四指示信号至第七指示信号的指示方式，与第一指示信号至第三指示信号的指示方式相似，在此不再赘述。
示例性的，如果第二通信设备需要接收N个第一数据帧，那么每接收到一个第一数据帧可以发送第四指示信号（例如，第四指示信号可以用于点亮LED2）。如果第二通信设备没有接收到第一数据帧，那么可以发送第五指示信号（例如，第五指示信号可以用于熄灭LED2）。如果第二通信设备完成N个第一数据帧的接收，那么第二通信设备可以发送第六指示信号（例如，第六指示信号可以用于点亮LED1）。如果第二通信设备发送第三数据帧，那么第二通信设备可以发送第期指示信号（例如，第期指示信号可以用于熄灭LED1）。这里，第一通信设备控制或驱动的LED与第二通信设备控制或驱动的LED可以是相同，也可以不同。
通过指示信号可以对第二通信设备数据帧传输的状态进行显性的指示。
本公开实施例所涉及的信息传输方法可以包括图2至图5实施例步骤中的至少一者。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
以下结合上述任意实施例提供多个具体示例：
如图12所示，通信系统包括主机（即第一通信设备）和从机（第二通信设备）。
主机：用于向从机发送数据帧，值得注意的是：主机的每一个数据帧内保留有“下一帧协议识别码”（即通信识别码）的数据位。
从机：用于接收主机发送的数据帧并获取数据帧内的“下一帧协议识别码”，并对“下一帧协议识别码”进行解析获取代码数值，反馈至主机确认，使得主机切换成对应的通信协议（即上述通信参数），同时从机自身且切换成与主机匹配的通信协议。
本公开实施例适用但不限于以下至少一项： Can、UART、SPI、I2C、Modbus。以下实施例采用Can通信进行示例性描述。
图13和图14分别为在通信过程中主机和从机执行的步骤。
图13和图14中：通信次数、帧ID、波特率等可以任意调整。
1、通过Can总线初始化主机和从机，并使得主机和从机的通信协议一致；
2、主机通过Can总线发送数据帧。
主机拟定并通过Can总线发送一个数据帧信号（数据帧）；值得注意的是：每一个数据帧信号的传输协议内均包括一个“下一帧数据识别码” （即通信识别码），“下一帧数据识别码”可以是随机生成。
如图13所示，主机执行的步骤至少包括：
步骤1301：主机通过Can总线发送数据帧，该数据帧包含的波特率为500KHz；（该步骤中主机需要判断是否需要调整下一帧协议（即是否需要设置下一帧数据识别码）。在确定需要调整下一帧协议时，在该数据帧的传输协议内随机生成一个“下一帧数据识别码”并解析，例：解析后的“下一帧数据识别码”对应的波特率为250KHz）。
步骤1302：拟定60毫秒发送一次，LED2被点亮，发送成功；
步骤1303：直至发满100次，LED1点亮，次数发满，从机应答，LED1和LED2熄灭。（如果确定需要调整下一帧协议时，主机切换成波特率为250KHz对应的通信协议，完成一个周期循环），此处值得注意的是，次数可自定义，正常工作过程中选取1-3次即可。
如图14所示，主机执行的步骤至少包括：
步骤1401：在主机发送数据帧后，从机自身判断是否接受到对应信息，接收到，则LED2保持被点亮状态，未接收到，则LED2熄灭。
步骤1402：判断接收次数是否为预设接收次数（此例中为100次），接收满100次，LED1被点亮，从机向主机发送应答信号，LED1熄灭。
从机收到解析后的“下一帧数据识别码”信息后，反馈至主机，主机和从机均切换为“下一帧数据识别码”对应的通信协议，完成一个周期循环。
如图15所示，主机侧进行通信协议切换的具体步骤包括：
步骤1501：确定是否要调整下一帧协议。即调整“下一帧数据识别码” （即通信识别码）。如果是，则执行步骤1302，否则，执行步骤1308。
步骤1502：生成随机数A。A为整数。
步骤1503：确定随机数A除以代码序号表表长（即第一序号、通信识别码和通信参数对应关系表表长）得到的余数。即确定第一序号。
步骤1504：用余数查表，获取下一帧协议识别码的详细定义对应代号数值（通信识别码）：Z =NextCanProtocolTable[x]。即通过查表确定第一序号对应的通信识别码。
步骤1505：使用查表获取的代号数值，查询“下一帧协议识别码详细定义表”，获取该数值对应的协议详细定义规则，并将该数值发送给从机。即通过查表，确定通信识别码对应的第二通信参数。
步骤1506：主机确定从机是否收到该代码数值（通信识别码）帧。如果是，则执行步骤1507，否则执行步骤1505。
步骤1507：主机切换新的协议详细规定对应的Can通信设置。
步骤1508：基于通信参数发送通信数据给从机。即如果确定通信协议需要改变，通过第二通信参数发送数据帧。如果通信协议未改变，通过第一通信参数发送数据帧。
如图16所示，主机确定下一帧数据协议识别码的具体步骤包括：
步骤1601：生成随机数A。A为整数。
步骤1602：确定随机数A除以代码序号表表长B（即第一序号、通信识别码和通信参数对应关系表表长）得到的余数。即确定第一序号。第一序号X可以用表达式（1）表示。
步骤1603：用余数查表，获取下一帧协议识别码的详细定义对应代号数值（通信识别码）：Z =NextCanProtocolTable[x]。即通过查表确定第一序号对应的通信识别码。
步骤1604：使用查表获取的代号数值Z，查询Z对应的协议详细协议定义（第二通信参数），并将该数值发送给从机。即通过查表，确定通信识别码对应的第二通信参数。
步骤1603和步骤1604中，余数（第一序号）、代号数值（或称为代码序号、通信识别码）、协议详细定义（通信参数）对应关系表如表2所示。
步骤1605：将该详细协议定义内容赋值给Can通信初始化定义。
在一些实施例中，数据帧组成包括：帧头（握手信号）、数据（波特率）、结束符等。
在一些实施例中，需要修改通信协议时，数据帧组成包括：帧头（握手信号）、数据（波特率）、下一帧数据协议识别码、结束符。
在一些实施例中，下一帧协议识别码（通信识别码）详细定义如下；
下一帧协议识别码为01----下一帧数据 变更为： A波特率， X帧头定义， M结束符，......等等信息。
下一帧协议识别码为0102----下一帧数据 变更为： B波特率， X帧头定义， M结束符，......等等信息。
下一帧协议识别码为0103----下一帧数据 变更为： B波特率， Y帧头定义， M结束符，......等等信息。
下一帧协议识别码为0104----下一帧数据 变更为： B波特率， Y帧头定义， N结束符，......等等信息。
以此类推，定义各种识别码对应的具体内容；
当从机接收到本次通信内容后，解析‘下一帧协议识别码’，获取下一帧数据的通信定义；并按照这些信息，修改自身的通信设置，后开始按照新的通信设置侦听总线，获取下一帧数据。以此类推；
图17示出了本申请实施例提供了一种信息传输装置150，包括：
收发模块171，用于通过通信总线，采用与第一数据帧对应第一通信参数不同的第二通信参数向第二通信设备发送第二数据帧；其中，第一数据帧是通过通信总线，在第二数据帧的发送时域位置之前发送给第二通信设备的。
在一些实施例中，装置还包括：
处理模块172，用于确定通信识别码，通信识别码用于指示第二通信参数，其中，不同通信识别码对应于不同的通信参数；
收发模块，还用于向第二通信设备发送携带有通信识别码的第一数据帧。
在一些实施例中，处理模块具体用于：
根据获取的随机数，确定第一序号；
根据第一序号，确定第一序号对应的通信识别码，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码。
在一些实施例中，处理模块具体用于：
将随机数除以预定数值得到的余数，确定为第一序号。
在一些实施例中，预定数值包括：通信识别码的长度值。
在一些实施例中，收发模块，还用于接收第二通信设备发送的第三数据帧，其中，第三数据帧是第二通信设备确定接收到第一数据帧发送的；
收发模块，具体用于确定接收到第三数据帧，采用第二通信参数发送第二数据帧。
在一些实施例中，处理模块具体用于：
确定第一数据帧采用与第二数据帧不同的通信参数进行传输，确定通信识别码。
在一些实施例中，收发模块，具体用于向第二通信设备发送N个第一数据帧，其中，N为大于或等于1的整数。
在一些实施例中，收发模块还用于以下至少一项：
成功发送每个第一数据帧，发送第一指示信号；
成功发送N个第一数据帧，发送第二指示信号；
接收到第三数据帧，发送第三指示信号。
在一些实施例中，通信参数包括以下至少一项：
通信总线的波特率；
数据帧格式。
图18示出了本申请实施例提供了一种信息传输装置180，包括：
收发模块181，用于通过通信总线，采用与第一数据帧对应第一通信参数不同的第二通信参数接收第一通信设备发送的第二数据帧；其中，第一数据帧是通过通信总线，在第二数据帧的发送时域位置之前发送给第二通信设备的。
在一些实施例中，收发模块，还用于接收第一通信设备发送的携带有通信识别码的第一数据帧；
装置还包括：处理模块182，用于根据通信识别码，确定第二通信参数，其中，不同通信识别码对应于不同的通信参数。
在一些实施例中，通信识别码是第一通信设备根据第一序号确定的，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码，其中，第一序号是第一通信设备根据获取的随机数确定的。
在一些实施例中，第一序号是随机数除以预定数值得到的余数。
在一些实施例中，预定数值包括：通信识别码的长度值。
在一些实施例中，收发模块还用于：
确定接收到第一数据帧，向第一通信设备发送第三数据帧，其中，第三数据帧用于第一通信设备确定采用第二通信参数发送第二数据帧。
在一些实施例中，收发模块具体用于：接收第一通信设备的N个第一数据帧，其中，N为大于或等于1的整数。
在一些实施例中，收发模块，还用于以下至少一项：
每成功接收一个第一数据帧，发送第四指示信号；
未成功接收第一数据帧，发送第五指示信号；
成功接收N个第一数据帧，发送第六指示信号；
成功发送第三数据帧，发送第七指示信号。
在一些实施例中，通信参数包括以下至少一项：
通信总线的波特率；
数据帧格式。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序命令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一存储介质中，所述存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random AccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应当理解，以上实施例均为示例性的，不用于包含权利要求所包含的所有可能的实施方式。在不脱离本公开的范围的情况下，还可以在以上实施例的基础上做出各种变形和改变。同样的，也可以对以上实施例的各个技术特征进行任意组合，以形成可能没有被明确描述的本发明的另外的实施例。因此，上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不对本发明专利的保护范围进行限制。

Claims (10)

1.一种骑行设备系统，其特征在于，包括：
车身设备，包括助力电机模块、显示仪表模块、车架模块以及车轮模块；所述助力电机模块设置在所述车架模块上、且与所述车轮模块驱动连接，所述助力电机模块被触发后对所述车轮模块施加骑行助推力，所述显示仪表模块用于显示骑行过程中的参数信息且设置于车架模块上；
第一通信设备，设置于所述助力电机模块中，且用于执行信息传输；
第二通信设备，设置于所述车架模块、和/或车轮模块、和/或显示仪表模块中，且用于配合所述第一通信设备执行所述信息传输的动作；
所述第一通信设备通过通信总线采用第一通信参数向所述第二通信设备发送第一数据帧；其中第一数据帧中包括通信识别码，所述通信识别码均根据随机数确定，不同所述通信识别码对应于不同的通信参数，所述通信识别码用于指示第二通信参数；
所述第二通信设备采用所述第一通信参数接收由所述第一通信设备发送的所述第一数据帧；
所述第二通信设备在接收并确认所述第一数据帧后由所述第一通信参数切换成所述第二通信参数；
所述第一通信设备通过通信总线采用第二通信参数向所述第二通信设备发送第二数据帧，所述第一数据帧是通过所述通信总线在所述第二数据帧的发送时域位置之前发送给所述第二通信设备。
2.根据权利要求1所述的骑行设备系统，其特征在于，所述助力电机模块包括电机本体部、与所述电机本体部电性连接的电池部，所述电机本体部和所述电池部通过所述第一通信设备信号连接，所述电池部在所述第一通信设备执行动作下向所述电机本体部输送电能，以转换成所电机本体部施压于所述车轮模块的助推机械能。
3.根据权利要求1所述的骑行设备系统，其特征在于，所述显示仪表模块中设置有所述第二通信设备，所述第二通信设备用于执行所述第一通信设备发送的第一数据帧和/或所述第二数据帧，以转换成所述显示仪表模块用于显示的参数信息，所述参数信息包括车速动态数据、心率动态数据、风阻动态数据中的至少一项。
4.根据权利要求1至3任一项所述的骑行设备系统，其特征在于，所述第一通信设备具体用于：
将获取的所述随机数除以预定数值得到的余数，确定为第一序号；其中，所述预定数值包括：所述通信识别码的长度值；
根据所述第一序号，确定所述第一序号对应的所述通信识别码，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码。
5.一种骑行设备系统，其特征在于，包括：
车身设备，包括助力电机模块、显示仪表模块、车架模块以及车轮模块；所述助力电机模块设置在所述车架模块上、且与所述车轮模块驱动连接，所述助力电机模块被触发后对所述车轮模块施加骑行助推力，所述显示仪表模块用于显示骑行过程中的参数信息且设置于车架模块上；
第一通信设备，设置于所述显示仪表模块中，且用于执行信息传输；
第二通信设备，设置于所述助力电机模块、和/或所述车架模块、和/或车轮模块中，且用于配合所述第一通信设备执行所述信息传输的动作；
所述第一通信设备通过通信总线采用第一通信参数向所述第二通信设备发送第一数据帧；其中第一数据帧中包括通信识别码，所述通信识别码均根据随机数确定，不同所述通信识别码对应于不同的通信参数，所述通信识别码用于指示第二通信参数；
所述第二通信设备采用第一通信参数接收由所述第一通信设备发送的所述第一数据帧；
所述第二通信设备在接收并确认所述第一数据帧后由第一通信参数切换成所述第二通信参数；
所述第一通信设备通过通信总线采用第二通信参数向所述第二通信设备发送第二数据帧，所述第一数据帧是通过所述通信总线在所述第二数据帧的发送时域位置之前发送给所述第二通信设备。
6.根据权利要求5所述的骑行设备系统，其特征在于，所述第一通信设备确定所述第一数据帧采用与所述第二数据帧不同的通信参数进行传输时，确定所述通信识别码，其中，所述第一通信设备具体用于：
根据获取的所述随机数，确定第一序号；
根据所述第一序号，确定所述第一序号对应的所述通信识别码，其中，不同第一序号对应不同的通信识别码。
7.根据权利要求6所述的骑行设备系统，其特征在于，所述第一通信设备，具体用于：
将所述随机数除以预定数值得到的余数，确定为所述第一序号；其中，所述预定数值包括：所述通信识别码的长度值。
8.根据权利要求5至7任一项所述的骑行设备系统，其特征在于，所述第一通信设备，还用于接收所述第二通信设备发送的第三数据帧，其中，所述第三数据帧是所述第二通信设备确定接收到所述第一数据帧发送的；
所述第一通信设备，具体用于：
确定接收到所述第三数据帧，并通过所述随机数确定所述通信识别码，采用所述第二通信参数向所述第一通信设备发送携带有所述通信识别码的所述第二数据帧。
9.根据权利要求8所述的骑行设备系统，其特征在于，所述第一通信设备，具体用于：向第二通信设备发送N个所述第一数据帧，其中，N为大于或等于1的整数；
所述第一通信设备，还用于以下至少一项：
成功发送每个所述第一数据帧，发送第一指示信号；
成功发送N个所述第一数据帧，发送第二指示信号；
接收到所述第三数据帧，发送第三指示信号。
10.根据权利要求5至7任一项所述的骑行设备系统，其特征在于，所述通信参数包括以下至少一项：
所述通信总线的波特率；
数据帧格式。
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